綜合電子電路設(shè)計(jì)與調(diào)試實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告題目： 可編程順序控制器 學(xué)院： 專(zhuān)業(yè)： 班級(jí)： 姓名： 學(xué)號(hào)： 2009年 11 月 30 日課 堂考 勤（20分）實(shí) 驗(yàn)報(bào) 告（20分）PCB制作、安裝焊接軟硬件調(diào)試（60分）總 評(píng)成 績(jī)指 導(dǎo)教 師綜合電子電路設(shè)計(jì)與調(diào)試 可編程程序控制器（一）研制意義在我們?nèi)粘Ｉ钪?，可編程順序控制器的通用性極強(qiáng)，在工業(yè)和家電控制中經(jīng)常采用順序控制器，實(shí)現(xiàn)工作的節(jié)拍運(yùn)行，也就是第一步工作完成了，才開(kāi)始下一步，每一步都有持續(xù)的時(shí)間。作為傳統(tǒng)繼電接觸控制的替代產(chǎn)品，這個(gè)系統(tǒng)由于它可以通過(guò)軟件編程來(lái)改變控制過(guò)程，而且具有硬件電路簡(jiǎn)單，編程容易，抗干擾能力強(qiáng)及可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，并且非常適合于在惡劣的工業(yè)環(huán)境下使用。（二）研制任務(wù)a.研制一款基于A(yíng)T89C51單片機(jī)、采用JQC-3F繼電器和LCD1602C液晶顯示器的可編程順序控制器；b.硬件電路的設(shè)計(jì)與制作，軟件程序的編寫(xiě)與調(diào)試；c.設(shè)計(jì)報(bào)告的撰寫(xiě)。（三）設(shè)計(jì)要求 a.鍵盤(pán)圖例 鍵盤(pán)按鍵布局 鍵盤(pán)內(nèi)碼值（ASCII碼） b.顯示圖例（四）系統(tǒng)硬件框圖（五）硬件各單元電路設(shè)計(jì)及原理圖 a.繼電器輸出單元電路由于A(yíng)T89C51復(fù)位時(shí)P0口（接上拉電阻）為FFH，系統(tǒng)一開(kāi)機(jī)，繼電器觸點(diǎn)就會(huì)閉合，因此在P0口的輸出與ULN2003之間加了74LS04反向器，這樣使得系統(tǒng)在開(kāi)機(jī)時(shí)發(fā)光二極管就處于暗的狀態(tài)。（1）若P0.0=1，則OUT1=0V 繼電器的VCC和GND之間的電壓差為12V 繼電器線(xiàn)圈通電 常開(kāi)觸點(diǎn)閉和（AA為常開(kāi)觸點(diǎn)，B為常閉觸點(diǎn)） LED亮。（2）若P0.0=0，則OUT1=12V 繼電器的 VCC和GND之間的電壓差為0V 繼電器線(xiàn)圈不通電 常開(kāi)觸點(diǎn)不閉和（AA為常開(kāi)觸點(diǎn)，B為常閉觸點(diǎn)） LED暗。b.繼電器輸出單元電路原理圖 c.夜晶顯示單元電路（1）AT89C51的P1.0P1.7控制LCD1602C液晶顯示器的8根數(shù)據(jù)線(xiàn)（DB0DB7）。（2）AT89C51的P3.5P3.7分別控制LCD1602C液晶顯示器的3條控制線(xiàn)（RS、R/W、E），其中P3.5控制RS，P3.6控制R/W，P3.7控制使能端口 E。d.液晶顯示單元電路原理圖e.鍵盤(pán)輸入單元電路(1)系統(tǒng)中的鍵盤(pán)輸入單元電路是采用44陣列鍵盤(pán)，與單片機(jī)AT89C51的P2口連接；(2)按鍵S1S15采用掃描方式得到鍵盤(pán)碼；(3)按鍵S16作為單片機(jī)復(fù)位按鍵。f.鍵盤(pán)輸入單元電路原理圖g.電源保護(hù)電路（六）系統(tǒng)軟件主程序流程圖系統(tǒng)功能及工作過(guò)程描述：a.先接通電源，調(diào)整輸入電壓為5V左右，液晶顯示器分兩行顯示Please Input和 Number:，我從鍵盤(pán)輸入我的學(xué)號(hào)：06220404。彈出兩行字母分別為：Name:Xuyanxin和Number:06220404；b.間隔60秒左右緊接著分兩行顯示PLEASE INPUT HOW和MANY STAGE:( )，輸入數(shù)字2，彈出兩行字母分別為：STEP_OUT_TIME和INPUT:。我從鍵盤(pán)輸入1_1100_10，按輸入鍵，接著輸入2_0101_10，連續(xù)按輸入鍵和執(zhí)行鍵；c.可以觀(guān)察到有四盞綠燈先是僅有前兩盞亮，維持10秒后就是第2和第4盞燈亮，又維持了10秒，最后彈出了兩行字母OVER和PLEASE RESET，結(jié)束整個(gè)測(cè)試過(guò)程。（七）系統(tǒng)調(diào)試 a.系統(tǒng)硬件調(diào)試(1)ULN2003的1腳為輸入端，1016腳為輸出端，8腳接地，9腳接電源（+12V）；(2)若輸入端1腳為低電平，則對(duì)應(yīng)的輸出端16腳輸出為+12V，繼電器不會(huì)動(dòng)作。（繼電器的VCC和GND之間的電壓差為0V繼電器線(xiàn)圈不通電常開(kāi)觸點(diǎn)不閉合）；(3)若輸入端1腳為高電平，則對(duì)應(yīng)的輸出端16腳輸出為0V，繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。（繼電器的 VCC和GND之間的電壓差為+12V繼電器線(xiàn)圈通電常開(kāi)觸點(diǎn)閉合）。b.系統(tǒng)軟件調(diào)試(1)LCD顯示：在任意位置顯示任意字符或字符串；清屏，光標(biāo)閃爍及移動(dòng)；最后的實(shí)時(shí)輸出顯示。(2)顯示按鍵對(duì)應(yīng)的功能：當(dāng)有鍵按下時(shí)，運(yùn)行相應(yīng)的程序，觀(guān)察LCD上是否能顯示鍵值或相應(yīng)功能?？梢酝瑫r(shí)觀(guān)察DATA及SFR窗口中相應(yīng)寄存器中的數(shù)據(jù)是否正確。c.系統(tǒng)綜合調(diào)試(1)系統(tǒng)上電時(shí)，LCD上顯示“*PLEASE INPUT HOW MANY STAGE （）BU”。(2)按數(shù)字鍵，鍵入要求的步驟數(shù)，例如要實(shí)現(xiàn)3個(gè)步驟，則只需按在括號(hào)內(nèi)鍵入3就可以了，輸入后按確認(rèn)鍵。(3)接著輸入控制數(shù)據(jù)，每輸入一個(gè)步驟后按輸入鍵，可以在RAM數(shù)據(jù)窗口查看每一步數(shù)據(jù)是否已保存。(4)按執(zhí)行鍵，按下此鍵后，系統(tǒng)就會(huì)按照輸入的數(shù)據(jù)執(zhí)行，控制每一步的工作時(shí)間和繼電器狀態(tài)，并且會(huì)在LCD上顯示出來(lái)。d.調(diào)試的主要事項(xiàng)（1）調(diào)試使用儀器：萬(wàn)用表，電壓電流輸出器，起子，測(cè)試探頭，以及Proteous和Keil軟件；（2）調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)的故障，原因及解決方法：當(dāng)接通電源后，接在電源旁邊的紅燈并沒(méi)有亮，經(jīng)過(guò)發(fā)現(xiàn)是因?yàn)檎?fù)極搞錯(cuò)了，于是我又重新參看PCB原理圖，找到正極的準(zhǔn)確位置，把原來(lái)的燈取出來(lái)，然后又焊上了一個(gè)，結(jié)果紅燈一接通電源就亮了；當(dāng)前期軟件顯示正確無(wú)誤的前提下，結(jié)果出現(xiàn)了四盞綠燈沒(méi)有按照預(yù)測(cè)的那樣亮起來(lái)，原因是我用的是AT89C51的芯片，但是里面燒寫(xiě)的程序中關(guān)于倒計(jì)時(shí)的部分是不能在其中實(shí)現(xiàn)的，這能在A(yíng)T89C52芯片中才可以的，結(jié)果通過(guò)換芯片，四盞綠燈按照程序準(zhǔn)確的顯示了亮滅情況；此外，在調(diào)試軟件程序編程過(guò)程中，一開(kāi)始總是實(shí)現(xiàn)不了輸入學(xué)號(hào)后彈出姓名和學(xué)號(hào)，原來(lái)是因?yàn)槲覍?duì)于Keyscan這個(gè)函數(shù)的調(diào)用不是很熟悉，經(jīng)過(guò)老師的指導(dǎo)和協(xié)助，最終我編好了整個(gè)程序，并在Proteous中進(jìn)行了仿真，一切都顯示正確。（七）設(shè)計(jì)電路的優(yōu)缺點(diǎn)及自身收獲和體會(huì) a.電路的優(yōu)缺點(diǎn)： (1)電路的優(yōu)點(diǎn)：這次試驗(yàn)研制的是一款基于A(yíng)T89C51單片機(jī)、采用JQC-3F繼電器和LCD1602C液晶顯示器的可編程順序控制器，它的設(shè)計(jì)電路簡(jiǎn)單易行，功能較強(qiáng)。由于采用編程來(lái)控制要實(shí)現(xiàn)的目的，具有很大的靈活性，可以通過(guò)變換程序達(dá)到多種功能； (2)電路的缺點(diǎn)：這次試驗(yàn)我們采用2K的電阻代替了阻值較小的電阻，因此使得四盞綠燈亮度不夠。本次沒(méi)有采用繼電器，容易使四盞綠燈的電壓不是很穩(wěn)定。而且本次試驗(yàn)沒(méi)有使用繼電器，使綠燈的電壓不能很穩(wěn)定。 c.試驗(yàn)過(guò)程中的收獲和體會(huì) 在此次試驗(yàn)中，我學(xué)會(huì)了如何運(yùn)用Proteous和Keil軟件調(diào)試程序，懂得了一些基本的函數(shù)調(diào)用方法和一些新函數(shù)的使用（如Keyscan函數(shù)的使用），看到自己編寫(xiě)的程序仿真成功，讓我很開(kāi)心，嘗到了學(xué)習(xí)的樂(lè)趣和成就感。當(dāng)然，在調(diào)試過(guò)程中，我發(fā)現(xiàn)我的紅燈不亮?xí)r，原因竟然是因?yàn)槲业恼?fù)極接錯(cuò)了，所以我總結(jié)了一下自己，焊板時(shí)一定要參照PCB原理圖，認(rèn)真仔細(xì)，關(guān)注每一個(gè)引腳，相信我以后會(huì)做的更好。 （八）附錄 a.硬件電路原理圖和PCB圖 (1)完整的硬件電路原理圖 (2)PCB原理圖 b.軟件程序源代碼（核心程序） void yanxin() uchar j;uchar code row1=Name:Xuyanxin; /12個(gè)字符uchar code row2=Number:06220404;init(); /初始化液晶 write_com(0 x01); write_com(0 x0f); write_com(0 x0c); for(j=0;j30;j+) delay(250); write_com(0 x82); write_com(0 x80+1); /向液晶發(fā)出命令，命令代碼為0 x80，表示設(shè)置光標(biāo)在第一行的開(kāi)始，見(jiàn)文檔1602液晶說(shuō)明.pdf的4.3.1節(jié) for(j=0;j12;j+) write_shu(row1j); /向液晶提供需要顯示的字符write_com(0 x80+0 x40+1);/向液晶發(fā)出命令,光標(biāo)移動(dòng)到第二行，并空出第一個(gè)字符 for(j=0;j15;j+) write_shu(row2j); /向液晶提供需要顯示的字符 void Xu() uchar i,j,g,h;uchar code line1=Please Input; /12個(gè)字符 uchar code line2=Number:;init(); /初始化液晶 write_com(0 x80); /向液晶發(fā)出命令，命令代碼為0 x80，表示設(shè)置光標(biāo)在第一行的開(kāi)始，見(jiàn)文檔1602液晶說(shuō)明.pdf的4.3.1節(jié) for(i=0;i12;i+) write_shu(line1i); /向液晶提供需要顯示的字符 write_com(0 x80+0 x40);/向液晶發(fā)出命令,光標(biāo)移動(dòng)到第二行，并空出第一個(gè)字符 for(i=0;i0) h=g; g=0; if(h=0 x30 & h=0 x39) if(q=1) write_com(0 x0f); write_as(0 x80+0 x40+8+i,h); i+; q=0; /判斷是否是確認(rèn)鍵 if(h=12) break; h=0; void start()/開(kāi)機(jī)提示，并輸入步數(shù) uchar i,b,temp0,temp1; uchar code start=PLEASE INPUT HOW; uchar code start1= MANY STAGE:( ); write_com(0 x80); for(i=0;i16;i+) write_shu(starti); write_com(0 x80+0 x40); for(i=0;i0) temp1=temp0; temp0=0; if(temp10 x30&temp1=0 x39) write_shu(temp1); write_com(0 x80+0 x40+14); b=temp1; if(b!=0) while(temp1=12) bu=b;/ascii 碼 write_com(0 x80+0 x40+14);write_com(0 x0c); write_shu(bu); input(); void input()/輸入步數(shù)，操作，時(shí)間 uchar i,j,temp0,temp1; uchar b9; uchar code table=STEP_OUT_TIME; uchar code table1=INPUT:; write_com(0 x01); write_com(0 x82); for(i=0;i16;i+) write_shu(tablei); write_com(0 x80+0 x40); for(i=0;i6;i+) write_shu(table1i); i=0; j=0; write_com(0 x0f); while(i0) temp1=temp0; temp0=0; if(i=0 x30&temp1=0 x39)|(temp1=0 x5f)&(j9) bj=temp1; if(q=1) write_com(0 x0f); write_as(0 x80+0 x40+6+j,bj); j+; q=0; if(temp1=11)/清除鍵功能 write_com(0 x80+0 x40+6); write_com(0 x0c); for(j=0;j9;j+) bj=0 x30; write_shu(bj); write_com(0 x80+0 x40+6); write_com(0 x0f); j=0; if(j=9) write_com(0 x0c); if(temp1=13)/輸入鍵功能 for(j=0;j9;j+) aij=bj; write_as(0 x80+0 x40+6+j,aij); for(j=0;j9;j+) bj=0 x30; i+;if(i(bu-0 x30) write_com(0 x80+0 x40+6);for(j=0;j9;j+) write_shu(0 x2a); j=0; if(i=(bu-0 x30)&(temp1=14) while(1) excute(); /執(zhí)行命令 并OVER void excute() /執(zhí)行命令 并OVER uchar m; uchar i,j; uchar shi,ge; uchar code table2=BEGIN; uchar code table3=OVER; uchar code table4=PLEASE RESET; i=0; j=0; m=(a07-0 x30)*10+(a08-0 x30); write_com(0 x80+0 x40); for(j=0;j5;j+) write_shu(table2j);TR0=1; /定時(shí)器開(kāi)始工作while(i=(bu-0 x30) for(j=0;j6;j+) write_as(0 x80+0 x40+6+j,aij);d1=ai2-0 x30; d1=!d1;d2=ai3-0 x30; d2=!d2;d3=ai4-0 x30; d3=!d3;d4=ai5-0 x30; d4=!d4; if(tt=1) tt=0; m-;/倒計(jì)時(shí) if(m=0) shi=m/10; ge=m%10; write_com(0 x80+0 x40+6+7); write_shu(0 x30+shi); write_shu(0 x30+ge); TR0=0; TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; i+; if(i=(bu-0 x30)/over write_com(0 x01); write_com(0 x80+6); for(j=0;j4;j+) write_shu(table3j); write_com(0 x80+0 x40+2);for(j=0;j12;j+) write_shu(table4j); while(1); m=(ai7-0 x30)*10+(ai8-0 x30); TR0=1; /定時(shí)器開(kāi)始工作 shi=m/10; ge=m%10; write_com(0 x80+0 x40+6+7); write_shu(0 x30+shi); write_shu(0 x30+ge); void main() int r=300; Xu(); yanxin(); for(r=0;r300;r+) delay(200); r+; start();while(1);void timer0() interrupt 1 /定時(shí)器中斷 TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; t+; if(t=20) tt=1; t=0;c.元器件清單1K電阻2個(gè)2K電阻4個(gè)4.7K電阻4個(gè)10K電阻1個(gè)LCD-1602液晶顯示器1個(gè)AT89C51芯片1個(gè)插座16個(gè)74LS04芯片1個(gè)LED燈5個(gè)晶振1個(gè)電源插座1個(gè)10uF電容2個(gè)30PF電容2個(gè)電位器1個(gè)d.重要芯片引腳資料(1)AT89C51單片機(jī)引腳圖(2)LCD1602C液晶顯示器引腳圖 (3)74LS04六反相器引腳圖 e.參考文獻(xiàn) 可編程順序控制器課件及相關(guān)指導(dǎo)資料。