班級代號學(xué)號密級2007( )公開07310*江蘇聯(lián)合職業(yè)技術(shù)學(xué)院宿遷經(jīng)貿(mào)分院大專畢業(yè)論文（設(shè)計）題（中、英文）目數(shù)控機床故障的實用診斷與換刀裝置的維護NC machine tool fault diagnosis and maintenance of tool changing device 作者姓名孫*指導(dǎo)教師姓名 張 波學(xué)科門類數(shù)控加工提交論文日期2012年6月10日專 業(yè) 名 稱機電一體化數(shù)控專業(yè) 摘 要電子技術(shù)的發(fā)展以及國內(nèi)數(shù)控裝置的發(fā)展使得數(shù)控裝置的價格走低,特別是經(jīng)濟型數(shù)控車系統(tǒng)的價格已經(jīng)是到達了它的最低點。經(jīng)濟型數(shù)控車床在中國的機械加工行業(yè)中得到了迅速普及,使得我國機械加工水平無論在加工質(zhì)量方面還是在加工效率方面也得到了迅速提高。但是隨著機床使用時間的延長,數(shù)控機床會出現(xiàn)這樣或那樣的故障,本文就以經(jīng)濟型數(shù)控機床的常見故障為例,談了一些解決的辦法。 關(guān)鍵詞：數(shù)控車床 霍爾開關(guān) 繼電器 伺服驅(qū)ABSTRACTThe development of electronic technology and domestic CNC device makes the development of numerical control device for lower prices, especially economic type NC system price is already reached its lowest point. Economic type NC lathe machining industry in China has been the rapid popularization, causes our country mechanical processing level both in quality or in processing efficiency is also improved rapidly. But with the extension of the time machine, CNC machine tools will appear such or in that way the fault, this paper focuses on the economic type CNC machine tools of the common faults as example, discussed some solutions.Key words: Holder switch relay servo drive in CNC lathe目 錄第1章 數(shù)控機床的產(chǎn)生 （5）第2章 數(shù)控機床的發(fā)展 （6） 2.1 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展 （6） 2.2 機床的發(fā)展趨勢 （6）第3章 緒論 3.1 概述 （8） 3.1.1 四刀位數(shù)控車床,換刀的故障現(xiàn)象 （8） 3.1.2 六刀位數(shù)控車床換刀的故障現(xiàn)象 （8） 3.2 穩(wěn)壓電源故障 （8） 3.3 系統(tǒng)程序鎖故障 （9） 3.4 結(jié)束語 （9）第4章 診斷 4.1數(shù)控機床的故障診斷技術(shù) （9） 4.1.1數(shù)控系統(tǒng)自診斷 （9） 4.1.2在線診斷和離線 （10） 4.2數(shù)控機床故障的實用診斷方法診斷 （10） 4.2.1診斷常用的儀器、儀表及工具萬用表-可測電阻、交、直流電壓、電流 （11） 4.2.2診斷技術(shù)資料（11） 4.2.3故障處理 （11） 4.2.4數(shù)控系統(tǒng)故障診斷方法 （11） 4.2.5故障診斷應(yīng)遵循的原則 （11）4.3數(shù)控機床故障的類型與特點（12）第5章 維護5.1主傳動鏈的維護 （13）5.2刀庫及換刀裝置的維護（13）5.3液壓系統(tǒng)的維護 （14）參考文獻 （14）致謝 （14）第1章 數(shù)控機床的產(chǎn)生 在機械制造工業(yè)中并不是所有的產(chǎn)品零件都具有很大的批量，單件與小批量生產(chǎn)的零件（批量在10100件）約占機械加工總量的80%以上。尤其是在造船、航天、航空、機床、重型機械以及國防工業(yè)更是如此。為了滿足多品種，小批量的自動化生產(chǎn)，迫切需要一種靈活的，通用的，能夠適用產(chǎn)品頻繁變化的柔性自動化機床。數(shù)控機床就是在這樣的背景下誕生與發(fā)展起來的。它為單件、小批量生產(chǎn)的精密復(fù)雜零件提供了自動化的加工手段。根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)，對機床數(shù)字控制的定義：用數(shù)字控制的裝置（簡稱數(shù)控裝置），在運行過程中，不斷地引入數(shù)字數(shù)據(jù)，從而對某一生產(chǎn)過程實現(xiàn)自動控制，叫數(shù)字控制，簡稱數(shù)控。用計算機控制加工功能，稱計算機數(shù)控（computerized numerical ，縮寫）。數(shù)控機床即使采用了數(shù)控技術(shù)的機床，或者說裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機床。從應(yīng)用來說，數(shù)控機床就是將加工過程所需的各種操作（如主軸變速、松加工件、進刀與退刀、開車與停車、選擇刀具、供給切削液等）和步驟，以及刀具與工件之間的相對位移量都用數(shù)字化的代碼來表示，通過控制介質(zhì)將數(shù)字信息送入專用的或通用的計算機，計算機對輸入的信息進行處理與運算，發(fā)出各種指令來控制機床的伺服系統(tǒng)或其他執(zhí)行元件，是機床自動加工出所需要的零件。第2章 數(shù)控機床的發(fā)展2.1 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展 從年第一臺數(shù)控機床問世后，數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)先后經(jīng)歷了兩個階段和六代的發(fā)展，其六代是指電子管、晶體管、集成電路、小型計算機、微處理器和基于工控機的通用CNC系統(tǒng)。其中前三代為第一階段，稱作為硬件連接數(shù)控，簡稱系統(tǒng)；后三代為第二階段，乘坐計算機軟件數(shù)控，簡稱系統(tǒng)。2.2 機床的發(fā)展趨勢 數(shù)控機床總的發(fā)展趨勢是工序集中、高速、高效、高精度以及方便使用、提高可靠性等。 2.2.1 工序集中 20世紀50年代末期，在一般數(shù)控機床的基礎(chǔ)上開發(fā)了數(shù)控加工中心， 即自備刀具庫的自動換刀數(shù)控機床。在加工中心機床上，工件一次裝夾后，機床的機械手可以自動更換刀具，連續(xù)的對工件進行多種工序加工。 目前，加工中心機床的刀具庫容量可達到100多把刀具，自動換刀裝置的換刀時間僅需0.52秒。加工中心機床使工序集中在一臺機床上完成，減少了由于工序分散，工件多次安裝引起的定位誤差，提高了加工精度，同時也減少了機床的臺數(shù)與占地面積，壓縮了半成品的庫存量，減少了工序間的輔助時間，有效的提高了數(shù)控機床的生產(chǎn)效率和數(shù)控加工的經(jīng)濟效益。2.2.2 高速、高效、高精度 高速、高效、高精度是機械加工的目標(biāo)，數(shù)控機床因其價格昂貴，在上述三方面的發(fā)展也就更為突出。2.2.3 方便使用 數(shù)控機床制造廠把建立友好的人機界面、提高數(shù)控機床的可靠性作為提高競爭能力的主要方面。1）加工編程方便 手工編程和自動編程已經(jīng)使用了幾十年，有了長足的發(fā)展，在手工編程方面，開發(fā)了多種加工循環(huán)、參數(shù)編程和除直線、圓弧以外的各種插補功能，CAD/CAM的研究發(fā)展，從技術(shù)上來講可以替代手工編程。但是一套適用的CAD/CAM軟件加上計算機硬件，投資較大，學(xué)習(xí)、掌握時間較長，對大多數(shù)的簡單工件很不經(jīng)濟。近年來，發(fā)展起來的圖形交互式編程系統(tǒng)（WOP，又稱面向車間編程），很受用戶歡迎。這種編程方式不使用G、M代碼，而是借助圖形菜單，輸入整個圖形塊以及相應(yīng)參數(shù)作為加工指令，形成加工程序，與傳統(tǒng)加工時的思維方式類似。圖形交互編程方法在制定標(biāo)準(zhǔn)后，有可能成為各種型號的數(shù)控機床統(tǒng)一的編程方法。2）使用方法 數(shù)控機床普遍采用彩色CRT進行人機對話、圖形顯示和圖形模擬的。有的數(shù)控機床將采用說明書、編程指南、潤滑指南等存入系統(tǒng)共使用者調(diào)閱。第3章 緒論3.1 概述數(shù)控車換刀一般的過程是:換刀電機接到換刀信號后,通過蝸輪蝸桿減速帶動刀架旋轉(zhuǎn),由霍爾元件發(fā)出刀位信號,數(shù)控系統(tǒng)再利用這個信號與目標(biāo)值進行比較以判斷刀具是否到位。刀換到位后,電機反轉(zhuǎn)縮緊刀架。在我維修數(shù)控車的過程中遇到了以下幾個故障現(xiàn)象。 3.1.1一臺四刀位數(shù)控車床,發(fā)生一號刀位找不到,其它刀位能正常換刀的故障現(xiàn)象 故障分析:由于只有一號刀找不到刀位,可以排除機械傳動方面的問題,確定就是電氣方面的故障?？赡苁窃摰段坏幕魻栐捌渲車€路出現(xiàn)問題,導(dǎo)致該刀位信號不能輸送給PLC。對照電路圖利用萬用表檢查后發(fā)現(xiàn):1號刀位霍爾元件的24V供電正常,GND線路為正常,T1信號線正常。因此可以斷定是霍爾元件損壞導(dǎo)致該刀位信號不能發(fā)出。 解決辦法:更換新的霍爾元件后故障排除,一號刀正常找到。 3.1.2一臺六刀位數(shù)控車床,換刀時所有刀位都找不到,刀架旋轉(zhuǎn)數(shù)周后停止,并且數(shù)控系統(tǒng)顯示換刀報警:換刀超時或沒有信號輸入故障分析查找:對于該故障,仍可以排除機械故障,歸咎于電氣故障所致。產(chǎn)生該故障的電氣原因有以下幾種: 1.磁性元件脫落; 2.六個霍爾元件同時全部損壞; 3.霍爾元件的供電和信號線路開路導(dǎo)致無電壓信號輸出。 其中以第三種原因可能性最大。因此找來電路圖,利用萬用表對霍爾元件的電氣線路的供電線路進行檢查。結(jié)果發(fā)現(xiàn):刀架檢測線路端子排上的24V供電電壓為0V,其它線路均正常。以該線為線索沿線查找,發(fā)現(xiàn)從電氣柜引出的24V線頭脫落,接上后仍無反應(yīng)。由此判斷應(yīng)該是該線斷線造成故障。 解決辦法:利用同規(guī)格導(dǎo)線替代斷線后,故障排除。3.2、穩(wěn)壓電源故障機床在運行時機床照明燈突然不亮,機床操作面板燈也不亮,系統(tǒng)電源正常,同時系統(tǒng)急停報警,和主軸無信號警。關(guān)機后重新上電故障依舊。 故障分析檢查:經(jīng)詢問當(dāng)時操作人員,沒有違規(guī)操作,排除人為原因,也可以排除機械原因,應(yīng)該是電氣故障引起。該機床的電器原理圖顯示,這些失電區(qū)域都和24V有關(guān),并且該機床擁有兩個穩(wěn)壓電源,一個是I/O接口電源,另一個為系統(tǒng)電源。失電區(qū)域都與I/O接口有關(guān),于是打開電氣柜觀察發(fā)現(xiàn)I/O接口穩(wěn)壓電源指示燈未能點亮,說明該電源未能正常工作或損壞。由穩(wěn)壓電源的工作原理知道,穩(wěn)壓電源有電流短路和過載保護的功能,當(dāng)電源短路或過載時自動關(guān)斷電源輸出,以保護電源電路不被損壞。于是試著把電源的輸出負載線路拆下來,結(jié)果發(fā)現(xiàn)重新上電后電源指示燈亮了。這說明電源本身沒有損壞。通過分析得知該電源為I/O接口電源,負載不大,也不會出現(xiàn)過載現(xiàn)象,應(yīng)該是輸出回路中有短路故障。沿著輸出線號進行檢查發(fā)現(xiàn)有一根24V+輸出線接頭從絕緣膠布中露出并接觸到機床床體。原因很明顯:由于該線與機床發(fā)生對地短路,造成該穩(wěn)壓電源處于自我保護狀態(tài),使得操作面板和一些I/O接口繼電器供電停止,導(dǎo)致發(fā)生以上故障。至于變頻器報警可能24V信號不能到位發(fā)出報警。 解決辦法:用絕緣膠布把接頭處重新包好,重新上電開機所有故障解決,報警解除照明燈也亮了。3.3 系統(tǒng)程序鎖故障一臺數(shù)控車,配有FANUC-0i-mate系統(tǒng),無法輸入對刀值等參數(shù),不能編輯程序,并伴有報警。 故障分析檢查:對此現(xiàn)象首先想到了程序保護開關(guān),通過對比正常的系統(tǒng)發(fā)現(xiàn):與系統(tǒng)鎖住時現(xiàn)象一樣。所以懷疑系統(tǒng)鎖開關(guān)壞了,但經(jīng)過短接,仍不能解決問題。通過觀察故障系統(tǒng)的梯形圖發(fā)現(xiàn)X56輸入點無信號輸入,說明這條輸入線路斷路。沿著這條線號利用萬用表檢查,發(fā)現(xiàn)在操作面板后面選軸開關(guān)接頭處線頭脫落,導(dǎo)致線路無法輸入信號,使PLC邏輯關(guān)系不正確,才出現(xiàn)以上故障。 解決辦法:用烙鐵焊錫把脫落的線頭重新焊接好,報警解除,參數(shù)輸入正常,故障消失。3.4 結(jié)束語以上維修案例,可作為類似故障的排除參考。一般地,對于任何故障,首先是根據(jù)現(xiàn)象,根據(jù)原理來判斷故障點,分析每一個可能性,如一個開關(guān),一個線接頭,一個螺釘都會是都會是故障原因,參照之前的操作、維修歷史進行分析,能有利于縮小查找范圍,有利于提高維修的效率。第4章 診斷4.1數(shù)控機床的故障診斷技術(shù)4.1.1數(shù)控系統(tǒng)自診斷開機自診斷數(shù)控系統(tǒng)在通電開機后，都要運行開機自診斷程序，對系統(tǒng)中關(guān)鍵的硬件和控制軟件進行檢測，并將檢測結(jié)果在CRT上顯示出來。運行自診斷運行自診斷是數(shù)控系統(tǒng)正常工作時，運行內(nèi)部診斷程序，對系統(tǒng)本身、PLC、位置伺服單元以及與數(shù)控裝置相連的其他外部裝置進行自動測試、檢查，并顯示有關(guān)狀態(tài)信息和故障信息。4.1.2在線診斷和離線診斷 在線診斷是指通過數(shù)控系統(tǒng)的控制程序，在系統(tǒng)處于正常運行狀態(tài)下，實時自動地對數(shù)控裝置、PLC控制器、伺服系統(tǒng)、PLC的輸入輸出和其他外部裝置進行自檢，并顯示狀態(tài)信息、故障信息。脫機診斷當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，需要停機進行檢查，這就是脫機診斷。脫機診斷的目的是修復(fù)系統(tǒng)的錯誤和定位故障，將故障定位在最小的范圍。遠程診斷實現(xiàn)遠程診斷的數(shù)控系統(tǒng)，必須具備計算機網(wǎng)絡(luò)功能。因此，遠程診斷是近幾年發(fā)展起來的一種新型的診斷技術(shù)。數(shù)控機床利用數(shù)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)功能通過互聯(lián)網(wǎng)連接到機床制造廠家，數(shù)控機床出現(xiàn)故障后，通過機床廠家的專業(yè)人員遠程診斷，快速確診故障。4.2數(shù)控機床故障的實用診斷方法4.2.1診斷常用的儀器、儀表及工具萬用表-可測電阻、交、直流電壓、電流相序表-可檢測直流驅(qū)動裝置輸入電流的相序。轉(zhuǎn)速表-可測量伺服電動機的轉(zhuǎn)速，是檢查伺服調(diào)速系統(tǒng)的重要依據(jù)。鉗形電流表-可不斷線檢測電流。測振儀-是振動檢測中最常用、最基本的儀器。短路追蹤儀-可檢測電氣維修中經(jīng)常碰到的短路故障現(xiàn)象。邏輯測試筆-可測量數(shù)字電路的脈沖、電平。IC測試儀-用于數(shù)控系統(tǒng)集成電路元件的檢測和篩選。工具-彈頭鉤形扳手、拉錐度平鍵工具、彈性手錘、拉卸工具等。4.2.2診斷用技術(shù)資料主要有：數(shù)控機床電氣說明書，電氣控制原理圖，電氣連接圖，參數(shù)表， PLC程序，編程手冊，數(shù)控系統(tǒng)安裝與維修手冊，伺服驅(qū)動系統(tǒng)使用說明書等。數(shù)控機床的技術(shù)資料非常重要，必須參照機床實物認真仔細地閱讀。一旦機床發(fā)生故障，在進行分析的同時查閱相關(guān)資料。4.2.3故障處理故障軟故障-由調(diào)整、參數(shù)設(shè)置或操作不當(dāng)引起硬故障-由數(shù)控機床(控制、檢測、驅(qū)動、液氣、機械裝置)的硬件失效引起。故障處理對策除非出現(xiàn)影響設(shè)備或人身安全的緊急情況，不要立即切斷機床的電源，應(yīng)保持故障現(xiàn)場。從機床外觀、CRT顯示的內(nèi)容、主板或驅(qū)動裝置報警燈等方面進行檢查。可按系統(tǒng)復(fù)位鍵，觀察系統(tǒng)的變化，報警是否消失。如消失，說明是隨機性故障或是由操作錯誤引起的。如不能消失，把可能引起該故障的原因羅列出來，進行綜合分析、判斷，必要時進行一些檢測或試驗，達到確診故障的目的。4.2.4數(shù)控系統(tǒng)故障診斷方法直觀法(望聞問切)：問-機床的故障現(xiàn)象、加工狀況等看-CRT報警信息、報警指示燈、電容器等元件變形煙熏燒焦、保護器脫扣等聽-異常聲響聞-電氣元件焦糊味及其它異味摸-發(fā)熱、振動、接觸不良等。參數(shù)檢查法：參數(shù)通常是存放在RAM中，有時電池電壓不足、系統(tǒng)長期不通電或外部干擾都會使參數(shù)丟失或混亂，應(yīng)根據(jù)故障特征，檢查和校對有關(guān)參數(shù)。隔離法：一些故障，難以區(qū)分是數(shù)控部分，還是伺服系統(tǒng)或機械部分造成的，常采用隔離法。同類對調(diào)法用同功能的備用板替換被懷疑有故障的模板，或?qū)⒐δ芟嗤哪０寤騿卧嗷ソ粨Q。功能程序測試法：將G、M、S、T、功能的全部指令編寫一些小程序，在診斷故障時運行這些程序，即可判斷功能的缺失。4.2.5故障診斷應(yīng)遵循的原則第一，先外部后內(nèi)部數(shù)控機床的檢修要求維修人員掌握先外部后內(nèi)部的原則，由外向內(nèi)逐一進行檢查排除。第二，先機械后電氣首先檢查機械是否正常，行程開關(guān)是否靈活，氣動液壓部分是否正常等，在故障檢修之前，首先注意排除機械的故障。第三，先靜后動維修人員本身要做到先靜后動。首先詢問機床操作人員故障發(fā)生的過程及狀態(tài)，查閱機床說明書、圖紙資料，進行分析后，才可動手查找和處理故障。數(shù)控機床是現(xiàn)代化企業(yè)進行生產(chǎn)的一種重要物質(zhì)基礎(chǔ)，是完成生產(chǎn)過程的重要技術(shù)手段，強化管理是關(guān)鍵，“防”與“治”的結(jié)合是解決數(shù)控機床“使用難、維修難”的唯一途徑。4.3數(shù)控機床故障的類型與特點數(shù)控機床的故障是指機床不能完成預(yù)定功能的事件或狀態(tài)稱為故障，即喪失完成規(guī)定的功能，按故障引起的結(jié)果可分為致命性故障和非致命性故障，前者會使產(chǎn)品不能完成規(guī)定任務(wù)可導(dǎo)致人或物的重大損失，最終使任務(wù)失敗；后者不影響任務(wù)完成，但會導(dǎo)致非計劃的維修。按故障的統(tǒng)計特性又可分為獨立故障和從屬故障。前者是指不是由于另一產(chǎn)品故障引起的故障，后者是由另一產(chǎn)品故障引起的故障。按照數(shù)控機床故障頻率的高低又可分為早期故障、偶然故障和耗損故障。控制介質(zhì)數(shù)控系統(tǒng)伺服系統(tǒng)輔助裝置機 床反饋裝置如圖所示，早期故障是指機床使用初期，由于設(shè)計或生產(chǎn)等原因引起的故障，在這段時間內(nèi)，機械處于磨合階段，機械零件或電子元器件經(jīng)受不了初期的考驗而損壞。所以故障發(fā)生的頻率相對來講要高一些。偶然故障是指機床投入使用一段時間后，產(chǎn)品的故障率降到較低的水平，但基本上處于平衡狀態(tài)，此時，可以認為故障率為常數(shù)，這個時期，機床的故障主要是由偶然因素引起的偶然故障，是機床的主要使用期，一般為710年。耗損故障是通過事前檢測或監(jiān)測可預(yù)測到的故障，是由于機床的規(guī)定隨時間增加而逐漸衰退引起的，耗損故障可以通過預(yù)防維修，防止故障發(fā)生，延長使用壽命，或在將到耗損期前及時更新以保證機床的使用壽命。數(shù)控機床故障的特點：數(shù)控機床一般由數(shù)控系統(tǒng)，包含伺服電動機和檢測反饋裝置的伺服系統(tǒng)、強電控制柜、機床本體和各類輔助裝置組成。數(shù)控機床的復(fù)雜性使其故障具有復(fù)雜性和特殊性，引起數(shù)控機床故障的因素有很多，不能只看故障的現(xiàn)象，要透過現(xiàn)象去檢查引起故障的綜合因素，找到引起故障的根源，采取合理的方法給予排除。第5章 維護5.1主傳動鏈的維護1) 熟悉數(shù)控機床主傳動鏈的結(jié)構(gòu)、性能參數(shù)，嚴禁超性能使用2) 主傳動鏈出現(xiàn)不正?，F(xiàn)象時，應(yīng)立即停機排除故障。3) 操作者應(yīng)注意觀察主軸箱溫度，檢查主軸恒溫郵箱，調(diào)節(jié)溫度范圍使油量充足。4) 使用帶傳動的主軸系統(tǒng)，需定期觀察調(diào)整驅(qū)動皮帶的松緊程度，防止因皮帶打滑造成的丟轉(zhuǎn)現(xiàn)象。5) 對由液壓系統(tǒng)平衡主軸箱重量的平衡系統(tǒng)，需定期觀察液壓系統(tǒng)的壓力表，當(dāng)油壓低于要求值時，要進行補油。6) 使用液壓拔叉變速的主傳動系統(tǒng)，必須在主軸停車后變速。7) 使用嚙合式電磁離合器變速的主傳動系統(tǒng)，必須在主軸停車后變速。8) 注意保持主軸與刀柄連接部位及刀柄的清潔，防止對主軸的機械碰撞。9) 每年對主軸潤滑恒溫郵箱中的潤滑油更換一次，并清洗過濾器。10) 每年清理潤滑油池底一次，并更換液壓泵濾油器。11) 每天檢查主軸潤滑恒溫油箱，使其油量充足，工作正常。12) 防止各種雜質(zhì)進入潤滑油箱，保持油液清潔。13) 經(jīng)常檢查軸端及各處密封情況，防止?jié)櫥鸵旱男孤丁?4) 刀具夾緊裝置長時間使用后，會使活塞桿和拉桿的間隙加大，造成拉桿位移量減少，使碟形彈簧的張閉伸縮量不夠，影響刀具的夾緊，故需要及時調(diào)整液壓缸活塞的位移量。15) 經(jīng)常檢查壓縮空氣氣壓，并調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)要求值。足夠的氣壓才能使主軸錐孔中的切屑和灰塵清理徹底。5.2刀庫及換刀裝置的維護加工中心刀庫及自動換刀裝置的故障表現(xiàn)有：刀庫運動故障、定位誤差過大、機械手夾持刀柄不穩(wěn)和機械手運動誤差過大等。這些故障最后都造成換刀動作卡位，整機停止工作，機械維護修人員對此要有足夠的重視。5.2.1刀庫與換刀機械手的維護要點 嚴禁把超重、超長的刀具裝入刀庫，防止在機械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞。采用順序選刀方式時必須注意刀具放置在刀庫上的順序要正確。采用其他選刀方式時也要注意所換刀具號是否與所卸刀具一致，防止因換錯刀而導(dǎo)致事故發(fā)生。用手動方式往刀庫上裝刀時，要確保刀具安裝到位、牢靠。檢查刀座上的鎖緊是否可靠。 經(jīng)常檢查刀庫的回零位置是否正確，檢查機床主軸回換刀點位置是否到位，并及時調(diào)整，否則不能完成換刀動作。要注意保持刀具刀柄和刀套的清潔。 開機時，應(yīng)先使刀庫和機械手空運行，檢查各部分工作是否正常，特別是各行程開關(guān)和電磁閥能否正常動作。檢查機械手液壓系統(tǒng)的壓力是否正常。刀具在機械手上的鎖緊是否可靠，發(fā)現(xiàn)不正常應(yīng)及時處理。5.3液壓系統(tǒng)的維護5.3.1液壓系統(tǒng)的維護要點1. 控制油液污染、保持油液清潔時確保液壓系統(tǒng)正常工作的重要措施。2. 控制液壓系統(tǒng)中油液的溫升是減少能源消耗、提高系統(tǒng)效率的一個重要環(huán)節(jié)。3. 控制液壓系統(tǒng)泄漏極為重要，因為泄漏和吸空氣是液壓系統(tǒng)常見的故障。4. 防止液壓系統(tǒng)振動與噪聲。5. 嚴格執(zhí)行日常點檢制度。6. 嚴格執(zhí)行定期緊固、清洗、過濾和更換制度。參考文獻1FANUC-0i-mate使用說明書. 2機床數(shù)控車床電器說明書. 3數(shù)控GSK980T使用說明書. 4沈陽機床集團數(shù)控車床電器說明書. 5王侃夫.數(shù)控機床故障診斷及維護.機械工業(yè)出版社.6任建平.現(xiàn)代數(shù)控機床故障診斷及維修.北京:國防工業(yè)出版社7夏慶觀.數(shù)控機床診斷與維修.北京:高等教育出版社 致 謝！感謝指導(dǎo)老師和對畢業(yè)論文工作有直接貢獻及幫助！