第54頁 1緒論1.1選題背景及目的近幾十年來，由于電子技術(shù)以及計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的日益普及化，使得板材折彎自動控制技術(shù)得到較快發(fā)展。出現(xiàn)了一大批高精度微機(jī)控制的液壓板料折彎系統(tǒng)，其中PLC控制系統(tǒng)是一種非常典型的系統(tǒng)。傳統(tǒng)的液壓折彎機(jī)折彎時(shí)主要靠人為手動操作，這就使得在折彎板料時(shí)主要靠工人的經(jīng)驗(yàn)去把握折彎機(jī)滑塊的快進(jìn)、工進(jìn)的行程，難以準(zhǔn)確控制折彎精度，導(dǎo)致誤差較大，折彎工件不夠精度而不符合產(chǎn)品要求，并且折彎機(jī)本身也要求對折彎金屬板料具有較高的勞動生產(chǎn)率和一定的精度，這樣，傳統(tǒng)的人為操作勢必不能達(dá)到較高的勞動生產(chǎn)率的要求，也難以長久得保持一定的折彎精度，而且人為操作經(jīng)常易出現(xiàn)操作失誤，導(dǎo)致浪費(fèi)折彎材料，從而加重了生產(chǎn)成本。在這種情況下勢必要改變傳統(tǒng)靠人工操作的方式，鑒于PLC控制技術(shù)的日趨成熟，設(shè)計(jì)一種由PLC控制的液壓板料折彎系統(tǒng)有著非?，F(xiàn)實(shí)的意義。這種由PLC控制的系統(tǒng)改變了傳統(tǒng)的人為操作的不足，不僅提高了精度，節(jié)約了材料，省卻了很多人為的失誤，而且大幅度的提高了生產(chǎn)率，是對傳統(tǒng)的折彎機(jī)控制系統(tǒng)的重大改進(jìn)，有著非?，F(xiàn)實(shí)得意義。選擇該題目的目的和意義：經(jīng)過在四川德陽東方汽輪機(jī)廠深入的實(shí)習(xí)，進(jìn)行對液壓折彎機(jī)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，實(shí)習(xí)及設(shè)計(jì)的整個(gè)過程鞏固了基本理論和專業(yè)知識；培養(yǎng)了生產(chǎn)實(shí)際分析、解決實(shí)際問題的能力和初步的研究思想及創(chuàng)新能力。同時(shí)，提高了設(shè)計(jì)能力及查閱資料能力，這些能力的提高有助于快速的適應(yīng)以后的工作。通過這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，認(rèn)識到動手能力級理論聯(lián)系實(shí)際的重要性。1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀1.2.1折彎機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r目前，國內(nèi)外折彎機(jī)發(fā)展速度較快，折彎機(jī)的更新?lián)Q代速度也較快，折彎機(jī)的應(yīng)用也很廣泛，在飛機(jī)、造船、汽車、電器業(yè)等上面都有應(yīng)用。就我國生產(chǎn)折彎機(jī)的情況來說，已形成各種式樣的折彎機(jī)的生產(chǎn)類型數(shù)種，生產(chǎn)折彎機(jī)的廠家也有數(shù)百十家，像折彎機(jī)的專業(yè)生產(chǎn)廠商有：南通江海機(jī)床有限公司，無錫市威華機(jī)械有限公司，南通雙利剪床有限公司，江南機(jī)械制造有限公司等，他們在折彎機(jī)的生產(chǎn)規(guī)模及折彎機(jī)的制造技術(shù)上都在國內(nèi)處于領(lǐng)先，包括專業(yè)生產(chǎn)折彎機(jī)模具的廠家也有數(shù)家，比方說馬鞍山新興機(jī)械刃模廠，上海蘇力機(jī)械刀具有限公司等都是多年從事折彎機(jī)磨具的生產(chǎn)廠商。目前國內(nèi)對折彎機(jī)的需求量也很大。但國內(nèi)折彎機(jī)的發(fā)展水平仍落后于國外。折彎機(jī)的類型也多種多樣，有液壓折彎機(jī)、數(shù)控折彎機(jī)、招標(biāo)折彎機(jī)、冷凝器折彎機(jī)、手動折彎機(jī)、母線折彎機(jī)，剪板折彎機(jī)等數(shù)十種，用途非常廣，配備各種不同的模具就能將金屬板料折彎成各種不同形狀的工件，當(dāng)配備相應(yīng)的裝備時(shí)，還可作從孔之用。其中液壓折彎機(jī)又有很多系列型號，常見的有：WC67Y 液壓板料折彎機(jī)、WC67K 液壓板料數(shù)控折彎機(jī)、2-WC67Y系列雙機(jī)聯(lián)動液壓折彎機(jī)、2WE67K 雙機(jī)聯(lián)動數(shù)控折彎機(jī)、HPB系列液壓折彎機(jī)等。簡單的以數(shù)控折彎機(jī)發(fā)展為例：80年代，折彎機(jī)數(shù)控技術(shù)應(yīng)用有了很大的發(fā)展，我國從國外進(jìn)口的折彎機(jī)，幾乎全部配有先進(jìn)的數(shù)控系統(tǒng)。目前，國內(nèi)折彎機(jī)數(shù)控系統(tǒng)基本上是引進(jìn)的，每年要花大量外匯，因外文顯示，操作不便，且不易維修。特別是進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng)價(jià)格昂貴，用戶難 接受。據(jù)此，我們用了近四年的時(shí)間，研制成功了具有漢字提示、圖形CADCAM 功能、組配靈活的主從分布式多微機(jī)折彎機(jī)數(shù)控系統(tǒng)折彎機(jī)對數(shù)控系統(tǒng)的要求，有別于一般的切削加工機(jī)床。首先，在折彎過程中工件的幾何形狀隨時(shí)改變，若用一般的代碼形式描述，將給用戶造成一定的困難。例如，展開長度、滑塊下行量、擋料位置等需要計(jì)算，而這些參數(shù)與折彎工藝緊密結(jié)合。折制一個(gè)工件，用戶準(zhǔn)備這些數(shù)據(jù)要化費(fèi)很多時(shí)間 其次，折彎機(jī)的控制軸數(shù)隨折彎工件的復(fù)雜程度及自動化程度而變，可以從2軸到8軸變化，據(jù)報(bào)道國外已有22軸的數(shù)控折彎機(jī)。但各軸之間并無嚴(yán)格的聯(lián)動及速度要求，精度除滑塊外要求也不高。目前，國內(nèi)只是針對某特定的折彎機(jī)開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)，其開發(fā)周期長、費(fèi)用高。困此，開發(fā)一種通用的、模塊化的、軸數(shù)可隨意組合的折彎機(jī)數(shù)控系統(tǒng)是具有現(xiàn)實(shí)意義和經(jīng)濟(jì)意義的。1.2.2PLC的發(fā)展歷程1968年美國GM(通用汽車)公司提出取代繼電器控制裝置的要求，第二年美國數(shù)宇公司研制出了第一代可編程序控制器，滿足了GM公司裝配線的要求。隨著集成電路技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在已有第五代PLC產(chǎn)品。在以改變幾何形狀和機(jī)械性能為特征的制造工業(yè)和以物理變化和化學(xué)變化將原料轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品為特征的過程工業(yè)中，除了以連續(xù)量為主的反饋控制外，特別在制造工業(yè)中存在了大量的開關(guān)量為主的開環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動作號按照時(shí)序動作：另外還有與順序、時(shí)序無關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動作的控制；以及大量的開關(guān)量、脈沖量、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)器、模擬量的越限報(bào)警等狀態(tài)量為主的一離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視。由于這些控制和監(jiān)視的要求，所以PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進(jìn)行順序控制為主的產(chǎn)品?？删幊绦蚩刂破饕蛟缙谥饕獞?yīng)用于開關(guān)量的邏輯控制，因此也稱PLC。在可編程序控制器問世以前，工業(yè)控制領(lǐng)域中是以繼電器控制占主導(dǎo)地位的。在可編程序控制器問世后就改變了傳統(tǒng)的由繼電器構(gòu)成的控制系統(tǒng)存在的明顯缺點(diǎn)：體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運(yùn)行速度不高等。PLC的發(fā)展與計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)發(fā)展息息相關(guān)。這些高新技術(shù)的發(fā)展推動了可編程序控制器的發(fā)展，而可編程序控制器的發(fā)展又對這些高新技術(shù)提出了更高、更新的要求，促進(jìn)了他們的發(fā)展。PLC從簡單的邏輯運(yùn)算功能，發(fā)展到數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)運(yùn)算，直到通信功能，功能的不斷發(fā)展使PLC能適應(yīng)各種工業(yè)生產(chǎn)過程控制的要求，從而在工業(yè)生產(chǎn)過程控制領(lǐng)域中成為主流產(chǎn)品之一。PLC的發(fā)展適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)過程控制的要求，適應(yīng)工業(yè)環(huán)境的要求。PLC能如此迅速發(fā)展的原因，除了工業(yè)自動化的客觀需要外，還有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。它較好地解決了工業(yè)控制領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟(jì)等問題。其主要特點(diǎn)有：編程方法簡單易學(xué)；功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高；硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)；可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少；維修工作量小，維修方便；體積小，能耗低。在PLC的發(fā)展初期，由于其價(jià)格高于繼電器控制裝置，使得其應(yīng)用受到限制。但最近幾年來，PLC的應(yīng)用面越來越廣，使得PLC的成本下降，PLC的功能大大增強(qiáng)。再短短的二、三十年中，PLC得到了如此飛速的發(fā)展，并在各行各業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，這些事實(shí)說明，PLC具有強(qiáng)大的生命力。PLC將在工業(yè)控制領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用，并將成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主要控制設(shè)備。1.2.3PLC在折彎機(jī)中的應(yīng)用如今,各國都在研究怎樣將PLC控制技術(shù)應(yīng)用于折彎機(jī)控制系統(tǒng)中,怎樣實(shí)現(xiàn)折彎機(jī)操作的自動化,以便提高折彎機(jī)的生產(chǎn)效率等。液壓機(jī)是常用的鍛壓機(jī)械，生產(chǎn)實(shí)際應(yīng)用已很普遍，機(jī)械系統(tǒng)已成為固定模式，要發(fā)展變化也僅僅是在控制系統(tǒng)應(yīng)用方面的改進(jìn)，隨著可編程序控制器在繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)上開發(fā)，近年來可編程序控制器逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，把自動化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動控制裝置。可編程序控制器強(qiáng)大的抗干擾能力、高質(zhì)量的可靠性，簡單的編程語言以及發(fā)達(dá)國家使用PLC的廣泛普及，都使PLC生產(chǎn)量大幅度增加。我國可編程序控制器應(yīng)用也在快速發(fā)展，在液壓控制系統(tǒng)上的應(yīng)用有普及的趨勢。從國外來看，折彎機(jī)的生產(chǎn)較我國生產(chǎn)有相對靈活的機(jī)械性能、優(yōu)秀的耐磨材料和零件設(shè)計(jì)，有效的折彎效率及先進(jìn)的折彎控制系統(tǒng)和優(yōu)化合理的設(shè)計(jì)。如今技術(shù)上的差異使得我們不得不加快研究步伐，爭取與國外齊頭并進(jìn)。1.3折彎機(jī)的用途及液壓傳動理論1.3.1折彎機(jī)的用途折彎機(jī)主要用于加工金屬板材，只要配備各種不同的模具就能將金屬板料折彎成用戶所需形狀，當(dāng)配備相應(yīng)的裝備時(shí)，還可作從孔之用。折彎機(jī)可供飛機(jī)、造船、汽車、電器等工廠使用，生產(chǎn)效率較高。當(dāng)前國內(nèi)外折彎機(jī)滑塊的主流傳動方式液壓傳動，液壓傳動折彎機(jī)的特點(diǎn)：傳動力大，在大規(guī)格機(jī)器上應(yīng)用，其性價(jià)比相對較高。機(jī)床的基本技術(shù)參數(shù)公稱力，工作臺長度，工作臺高度滑塊行程，工作臺與滑塊間最大開啟高度，滑塊行程速度，空載，工作等。折彎機(jī)的性能及特點(diǎn)：液壓折彎機(jī)，由板料折彎力表或折彎力計(jì)算公式得出折彎力，由于采用液壓傳動，因此在工作時(shí)不致因板料厚度變化，或下膜V形槽選擇不當(dāng)而引起嚴(yán)重的超載事故。因此工作平穩(wěn)，激起噪音小，操作方便，特別是在整個(gè)工作行程中均有同等的額定壓力。1.3.2液壓傳動理論液壓折彎機(jī)采用液壓傳動的方式，液壓傳動是以流體為介質(zhì)，來實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換、傳遞及控制。液壓傳動是利用各種液壓元件組成具有不同控制功能的基本回路，再由若干基本回路組成傳動系統(tǒng)來進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換、傳遞和控制。以液體為工作介質(zhì)的液壓傳動具有無級調(diào)速和傳動平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)，故在磨、拉、插、刨、銑等機(jī)床上得到廣泛應(yīng)用；因其布置方便并易實(shí)現(xiàn)自動化，在組合機(jī)床上應(yīng)用較廣；由于執(zhí)行的輸出力（或轉(zhuǎn)矩）較大、操縱方便、布置靈活，液壓元件和電器易實(shí)現(xiàn)自動化和遙控，在冶金機(jī)械、礦山機(jī)械、鉆探機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、建筑機(jī)械、塑料機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、液壓機(jī)、鑄造機(jī)以及飛機(jī)和軍艦上的許多控制機(jī)構(gòu)都普遍采用液壓傳動。一部完整的液壓機(jī)一般主要由三部分組成，即原動機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)和工作機(jī)。原動機(jī)包括電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等。工作機(jī)即完成該機(jī)器之工作任務(wù)的直接工作部分。由于原動機(jī)的功率和轉(zhuǎn)速變化范圍有限，為了適應(yīng)工作機(jī)的工作力（轉(zhuǎn)矩）和工作速度（轉(zhuǎn)速）變化范圍較寬的要求，以及其它操作性能的要求，在原動機(jī)和工作機(jī)之間設(shè)置了傳動機(jī)構(gòu)。傳動機(jī)構(gòu)通常分為機(jī)械傳動、電器傳動和流體傳動機(jī)構(gòu)。流體傳動是以流體為工作介質(zhì)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換、傳遞和控制的傳動。它包括液體傳動和氣體傳動。液體傳動是以液體為工作介質(zhì)的流體傳動。它包括液力傳動和液壓傳動。夜力傳動是主要利用液體動能的液體傳動。液壓傳動是主要利用液體壓力能的液體傳動。1.3.2.1液壓傳動的優(yōu)點(diǎn)（1）液壓傳動的各種元件，可根據(jù)需要方便、靈活的來布置；（2）重量輕、體積小、運(yùn)動慣性小、反應(yīng)速度快；（3）操縱控制方便，可實(shí)現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速；（4）可自動實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)；（5）一般采用礦物有位工作介質(zhì)，相對運(yùn)動面可自行潤滑，使用壽命長；（6） 很容易實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動；1.3.2.2液壓傳動的主要缺點(diǎn)：（1）由于流體流動的阻力損失和泄露較大，所以效率較低。如果處理不當(dāng)，泄漏不僅污染場地，而且還可能引起火災(zāi)和爆炸事故。（2）工作性能易受溫度變化的影響，因此不宜在很高或很低的溫度條件下工作。（3）液壓元件的制造精度要求較高，因而價(jià)格較貴。（4）由于液體介質(zhì)的泄漏及可壓縮性影響，不能得到嚴(yán)格的定比傳動。1.4 液壓板料折彎機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理1.4.1液壓板料折彎機(jī)的結(jié)構(gòu)下圖1是折彎機(jī)的結(jié)構(gòu)圖： 圖折彎機(jī)整體結(jié)構(gòu)圖以下列舉一組折彎機(jī)膜具圖，如圖12： 圖 12折彎機(jī)模具圖根據(jù)用戶采用的不同的膜具，可將金屬板料折彎成不同形狀的工件。當(dāng)配備相應(yīng)的裝備時(shí)，還可作沖孔之用。 1.4.2液壓板料折彎機(jī)的工作原理液壓折彎機(jī)是采用液壓傳動的方式控制的液壓機(jī)。這次設(shè)計(jì)的液壓折彎機(jī)主要由機(jī)械主機(jī)、液壓系統(tǒng)和PLC電氣控制3部分組成。液壓機(jī)有兩種工作狀態(tài)，即自動循環(huán)和手動狀態(tài)。設(shè)計(jì)的液壓折彎機(jī)PLC控制系統(tǒng)使其能夠完成空運(yùn)轉(zhuǎn)（滑塊上限），快進(jìn)（滑塊快速下行）工進(jìn)（滑塊慢速下行）快退（滑塊快速上行）的動作。如下工況圖所示其動作：圖 1工況圖1.5現(xiàn)代PLC控制技術(shù)及其發(fā)展在工業(yè)控制過程中，繼電接觸器控制系統(tǒng)因其沒有運(yùn)算、處理、通訊等功能，而不能完成復(fù)雜的控制方式，2O世紀(jì)6O年代PLC控制系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，它綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)等現(xiàn)代科技，是當(dāng)今工業(yè)自動控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備之一；70年代以后，又相繼出現(xiàn)了集散控制系統(tǒng)DCS、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS，現(xiàn)在以及今后很長一段時(shí)間內(nèi)三種控制方式并存，在這一背景下該文分析PLC控制的現(xiàn)狀及發(fā)展前景。1.5.1PLC控制系統(tǒng)的特點(diǎn)與功能可編程序控制器(Programmable Logic Controller簡稱PLC)是一種專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算電子系統(tǒng)，它將計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)融為一體，成為實(shí)現(xiàn)單機(jī)、車間、工廠自動化的核心設(shè)備，具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、組合靈活、編程簡單、維修方便等諸多優(yōu)點(diǎn)。隨著技術(shù)的進(jìn)步，其控制功能由簡單的邏輯控制、順序控制發(fā)展為復(fù)雜的連續(xù)控制和過程控制，成為自動化領(lǐng)域的三大技術(shù)支柱(PLC、機(jī)器人、CADCAM)之一。其主要應(yīng)用的技術(shù)領(lǐng)域有：順序控制、過程控制、位置控制、生產(chǎn)過程的監(jiān)控和管理、結(jié)合網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等。PLC的主要功能：在線數(shù)據(jù)采集和輸出；控制功能（包括順序控制、邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等；數(shù)據(jù)處理功能）；既能進(jìn)行基本數(shù)學(xué)、邏輯運(yùn)算，還可通過編程實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制算法；輸人輸出信號調(diào)制功能；通信、聯(lián)網(wǎng)功能；可進(jìn)行1：N的遠(yuǎn)程控制、多臺PLC間聯(lián)網(wǎng)通信、外部器件與PLC的信號處理單元之間實(shí)現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)交換等；支持人機(jī)界面功能；編程、調(diào)試等。1.5.2PLC的分類及其應(yīng)用現(xiàn)狀自60年代中期以來PLC產(chǎn)品在電力、冶金、化工等行業(yè)發(fā)揮了重大作用，尤其近2O年來計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)的飛速發(fā)展，不斷成倍擴(kuò)大的功能和成倍降低的價(jià)格，使PLC、通訊聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、過程控制軟件都獲得了長足進(jìn)步，也使PLC的廣泛應(yīng)用成為可能。（1）根據(jù)PLC的IO點(diǎn)數(shù)分類及其應(yīng)用領(lǐng)域大型：不少于1024個(gè)IO點(diǎn)，這一類PLC主要用于冶金自動化生產(chǎn)線和電廠。所有的大型PLC都是由系統(tǒng)集成商來完成的，這一類系統(tǒng)的附加值比較高。目前有超過8，000個(gè)點(diǎn)的巨型PLC系統(tǒng)在電廠運(yùn)用。由于鋼鐵行業(yè)的大幅增長，大型PLC在2003年增幅最大。中型：2561，023點(diǎn)，這一類PLC主要也是用作控制系統(tǒng)，運(yùn)用于冶金、電力、造紙、化工、加工組裝生產(chǎn)流水線、包裝流水線等領(lǐng)域。這一類的系統(tǒng)主要也是由系統(tǒng)集成商來完成，也有個(gè)別用戶由自己來完成。小型：64255點(diǎn)，主要用于設(shè)備控制，也有用作小型系統(tǒng)控制器的。微型：少于64點(diǎn)，這一類PLC主要用于單臺設(shè)備的監(jiān)控，在紡織機(jī)械，數(shù)控機(jī)床，塑料加工機(jī)械，小型包裝機(jī)械上運(yùn)用廣泛。（2）PLC的冶金行業(yè)的市場將持續(xù)增加2003年中國的工業(yè)出現(xiàn)了快速增長，工業(yè)產(chǎn)值同比增長在12以上，而且中國的最大鋼鐵出口對象美國在2003年下半年取消了鋼鐵附加稅，中國鋼材對其出口也將迅速回升。這些利好因素刺激了中國冶金行業(yè)的投資，據(jù)調(diào)查，中國冶金行業(yè)對設(shè)備的投資同比增長接近50。冶金設(shè)備的大量增長帶動了PLC在該行業(yè)的增長，2003年P(guān)LC在冶金行業(yè)的市場達(dá)到26億元，2004年有望達(dá)到3億元。（3）PLC在紡織行業(yè)的應(yīng)用分析在中國，PLC在紡織機(jī)械上的運(yùn)用已經(jīng)有l(wèi)7年的歷史了，從最早的進(jìn)口合成纖維生產(chǎn)設(shè)備到目前的中小型紡機(jī)，PLC無處不在。占各類紡織機(jī)械 60以上的織機(jī)平均每一臺帶有一個(gè)小型的PLC，主要用于檢測，報(bào)警，速度控制和機(jī)器起?？刂啤＜彊C(jī)的比例不到5 ，卻用到更多的PLC，單臺紡紗機(jī)最多用到17臺PLC，主要是60點(diǎn)以下的微型產(chǎn)品。梳棉機(jī)也用微d,型PLC控制。其他各類紡織機(jī)械基本上采用PLC控制，只有一些相對簡單的設(shè)備采用單片機(jī)或者其他控制方式。而且其輔助設(shè)備也主要由PLC控制，如循環(huán)水系統(tǒng)，空調(diào)系統(tǒng)，蒸氣系統(tǒng)，廢水處理系統(tǒng)，包裝線等。1.5.3 PLC控制系統(tǒng)的發(fā)展前景現(xiàn)在，雖然出現(xiàn)了性能更加優(yōu)越的DCS和FCS控制系統(tǒng)，PLC控制也終將會被先進(jìn)的FCS控制所取代，但是，在今后相當(dāng)長的一段時(shí)間內(nèi)，PLC還會與DCS和FCS共存、基于以下原因：（1）現(xiàn)在企業(yè)的確正在朝著自動化、信息化、開放化的方向發(fā)展，但這是否就意味著要將現(xiàn)有控制系統(tǒng)推到重來呢?答案是否定的。企業(yè)投入大量的人力和財(cái)力建立起來的PLC控制系統(tǒng)已經(jīng)成型，如果要完全推翻再建立新的DCS或FCS控制系統(tǒng)，需要更大的資金投入，將造成很大的浪費(fèi)。（2）基于以上市場需求，許多軟件廠商(例如：華富惠通軟件公司)正在考慮如何利用企業(yè)已經(jīng)成型的控制系統(tǒng)及新建的廠級網(wǎng)絡(luò)，開發(fā)控制系統(tǒng)軟件，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)工廠自動化、信息化，為企業(yè)提供控制系統(tǒng)與管理網(wǎng)絡(luò)的集成。（3）目前，PLC的功能增強(qiáng)、結(jié)構(gòu)優(yōu)化，IO模塊趨向分散化、智能化，編輯工具和編程語言更具標(biāo)準(zhǔn)化和高級化。（4）PLC的聯(lián)網(wǎng)通信能力增強(qiáng)，向高速度、多層次、大信息量、高可靠性及開放式的通信發(fā)展。（5）現(xiàn)在的PLC系統(tǒng)與DCS技術(shù)、現(xiàn)場總線IO技術(shù)相結(jié)合，結(jié)構(gòu)開放，擴(kuò)展方便、技術(shù)先進(jìn)、價(jià)格低廉。每種PLC都有自己的工作環(huán)境要求，在選型時(shí)應(yīng)考慮這一點(diǎn)。在設(shè)計(jì)、安裝時(shí)，滿足PLC的工作環(huán)境是最基本的要求，有條件的情況下應(yīng)盡可能改善現(xiàn)場環(huán)境條件，以求延長其使用壽命、提高系統(tǒng)的可靠性。此外還應(yīng)注意PLC的通訊電纜和輸入輸出信號電纜應(yīng)遠(yuǎn)離高壓電纜，通訊電纜一般要求穿管。由以上分析可以預(yù)見，未來PLC將朝著多功能化、集成化、智能化、標(biāo)準(zhǔn)化、開放化的方向發(fā)展，故PLC雖然面臨其它自動化控制系統(tǒng)的挑戰(zhàn)，但同時(shí)也在吸收它們的優(yōu)點(diǎn)，互相融合，不斷創(chuàng)新，在今后一段時(shí)間內(nèi)將與其它先進(jìn)控制方式并存，共同發(fā)展。1.5.4結(jié)束語PLC已經(jīng)走過了近40年的里程，PLC以其結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高、功能強(qiáng)、速度快、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)，迅速獲得廣泛應(yīng)用，已經(jīng)成為工業(yè)控制系統(tǒng)的主流。據(jù)美國專家調(diào)查，2000年P(guān)LC占控制市場份額超過了50 。目前PLC與DCS相結(jié)合的控制系統(tǒng)發(fā)展很快，PLC與DCS相互滲透、相互融合、相互競爭，已成為當(dāng)前工業(yè)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。 液壓系統(tǒng)原理的擬定.1系統(tǒng)要求液壓板料折彎機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，最大工作壓力：22Mpa；要求快速上行速度為44mm/s,快速下行40mm/s，慢速下行8mm/s,快速向下行程為260mm,慢速下行工作行程100mm。往復(fù)加減速時(shí)間為0.2s。.2液壓原理圖的設(shè)計(jì)通過上述畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書的要求，并且通過翻閱資料查找可繪制折彎機(jī)系統(tǒng)原理圖21，如下：圖1折彎機(jī)系統(tǒng)原理圖上述折彎機(jī)的原理圖清楚的表達(dá)了折彎機(jī)的工作原理，再根據(jù)上述折彎機(jī)原理圖可以擬定出系統(tǒng)工況及設(shè)計(jì)出折彎機(jī)系統(tǒng)工況圖：快進(jìn)工進(jìn)快退。下圖是繪制的折彎機(jī)的工況原理圖22。圖22折彎機(jī)工況原理圖通過以上的設(shè)計(jì)可草擬液壓系統(tǒng)原理圖，如下所示，共有三種設(shè)計(jì)方案。方案一：圖23液壓系統(tǒng)原理圖本液壓系統(tǒng)可以通過采用流量為25Lmin的定量柱塞泵，可實(shí)現(xiàn)空程快速下行、滑塊慢速接近和加壓、保壓、卸壓、回程和任意停止等動作，具有點(diǎn)動、單次行程和連續(xù)行程等工作方式。本系統(tǒng)在長期生產(chǎn)應(yīng)用中易產(chǎn)生：滑塊下壓時(shí)壓緊力不穩(wěn)，造成各折彎件變形存大較大差異；滑塊返程時(shí)的速度極其緩慢，遠(yuǎn)沒有達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定的速度等問題，不利于長期應(yīng)用。因而本次設(shè)計(jì)也就不采用此方案。方案二：圖24液壓系統(tǒng)原理圖本液壓系統(tǒng)控制可實(shí)現(xiàn)左、右折彎的平穩(wěn)性，采用了出口節(jié)流調(diào)速回路。液壓系統(tǒng)采用雙聯(lián)泵供油，以實(shí)現(xiàn)左、右折彎液壓回路壓力和速度的獨(dú)自調(diào)整，互不干涉。為了減小功率損耗，液壓系統(tǒng)采用了電磁溢流閥卸載回路。研制的出的折彎機(jī)主機(jī)結(jié)構(gòu)新穎，工作可靠、效率高。可將不同直徑的棒料折成不同形狀的產(chǎn)品，并能實(shí)現(xiàn)一次三彎折彎成型。但由于該系統(tǒng)的左右端都具備控制折彎的功能，就導(dǎo)致折彎機(jī)成本相對的增高，對生產(chǎn)實(shí)際不具備普遍性，適用于專用的場合。而且本液壓系統(tǒng)相對復(fù)雜，要設(shè)計(jì)出相應(yīng)的PLC控制系統(tǒng)難度就大，從經(jīng)濟(jì)上和實(shí)用上考慮并且鑒于本次設(shè)計(jì)時(shí)間相對短暫及本人能力也相對有限，本次設(shè)計(jì)亦不采用此液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)方案三：圖5液壓系統(tǒng)原理圖3本液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)清晰，并且可以很好的實(shí)現(xiàn)快進(jìn)工進(jìn)快退的動作控制，按照設(shè)計(jì)要求，希望系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，在這一方面對于方案二的液壓系統(tǒng)的有一定的改善。它取消了左右都具備折彎的功能，可以降低生產(chǎn)的成本，因而具有一定的通用性，并且根據(jù)此液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)出的PLC控制系統(tǒng)可靠性高，性能穩(wěn)定，操作方便。綜合以上三種方案，我這次設(shè)計(jì)采用方案三進(jìn)行進(jìn)一步的設(shè)計(jì)計(jì)算。對于上述方案三，以及工況原理圖相結(jié)合，我可以設(shè)計(jì)出液壓系統(tǒng)工作期間各個(gè)電磁鐵的動作表，如下表21所示：表21折彎機(jī)電磁鐵動作表工況1DT2DT3DT4DT5DT6DT空運(yùn)轉(zhuǎn)+快進(jìn)工進(jìn)快退點(diǎn)動3液壓折彎機(jī)PLC控制系統(tǒng)主要參數(shù)的確定3.1基本結(jié)構(gòu)參數(shù)原始尺寸：液壓板料折彎機(jī)系統(tǒng),最大工作壓力：22Mpa,工件材料為金屬。要求執(zhí)行元件快速上行速度為44mm/s，快速下行速度為40mm/s，慢速下行工作速度為8mm/s，快速向下行程為260mm，慢速向下工作行程100mm。往復(fù)加減速時(shí)間0.2s。公稱壓力為630千牛。3.2主要工作參數(shù)的計(jì)算3.2.1計(jì)算液壓缸的參數(shù)3.2.1.1工作臺液壓缸外負(fù)載的確定工作負(fù)載可用下式公式計(jì)算： （3）（32）式中，液壓缸軸線方向上的作用力（N）；液壓缸軸線方向上的重力（N）；運(yùn)動部件的摩擦力（N）；運(yùn)動部件的慣性力（N）；液壓缸的工作負(fù)載力（N）；由已知條件，其中公稱負(fù)載力為630千牛，則有效負(fù)載力慣性力（N）摩擦力由液壓缸的密封阻力與滑臺運(yùn)動時(shí)的摩擦力組成。當(dāng)密封阻力按%5有效作用力估算時(shí)，總的摩擦阻力（N）故總負(fù)載力 （N）（1）確定系統(tǒng)的工作壓力由已知條件，知道系統(tǒng)的最大工作壓力為（2）確定液壓缸的幾何參數(shù)因?yàn)椴捎脽o干腔工作，所以由下式公式計(jì)算： （33）式中，液壓缸內(nèi)徑（m）；液壓缸工作負(fù)載（N）；液壓缸機(jī)械效率，一般?。灰簤焊坠ぷ鲏毫Γ≒a）；液壓缸回油腔壓力，即背壓力（Pa）。3.2.1.2活塞桿直徑的確定（1）按速比要求確定活塞桿直徑（34）式中，液壓缸內(nèi)徑（m）；活塞直徑（m）；液壓缸往返工作速度之比。速比的確定：當(dāng)往返速度都有一定要求時(shí)，速比應(yīng)按速度的比值來確定，即。一般，液壓缸速度在610 m/min左右時(shí)，速比和工作壓力有如表31所示的關(guān)系，可按表31選定速比值。表31速比與工作壓力的關(guān)系壓力（MPa）12.52020速比1.331.46,22確定的速比值要符合JB106867的系列數(shù)值。該系列規(guī)定的速比為：2，1.46，1.33，1.25，1.15。（2）按工作壓力確定活塞桿直徑對于有常用速比的液壓缸，可根據(jù)缸的不同工作壓力和已知的缸體內(nèi)經(jīng)D值，選定桿徑d(表32)。表32按工作壓力確定活塞桿直徑缸的工作壓力(Mpa)577活塞直徑d（0.50.56）D(0.620.7)0.7D按表31，由最大工作壓力（MPa）,所以取速比，則由公式（34）計(jì)算：（34）或由表32亦可知。一般取背壓，,取3.14，帶入公33式得：因而根據(jù)上述計(jì)算求出了缸體內(nèi)經(jīng)D值，由公式（34）可以得出桿徑：按表33，34取液壓缸系列化的標(biāo)準(zhǔn)尺寸。表33 液壓缸內(nèi)徑系列（JB2183-77） (mm)1620253240505563708090100110125140160180200220250320400500630當(dāng)活塞桿直徑求出之后，要按JB2183-77標(biāo)準(zhǔn)系列尺寸圓整。以下是活塞桿的標(biāo)準(zhǔn)直徑系列，如表34所示：表34 活塞桿直徑系列（JB2183-77） (mm)410121416182022252832354045505563708090100110125140160180200220250280320360400450500所以液壓缸系列化的標(biāo)準(zhǔn)尺寸為：，。當(dāng)速比選定時(shí)，活塞桿與液壓缸內(nèi)徑有表35所示的關(guān)系，可以選用。表35 活塞桿直徑液缸體內(nèi)徑的關(guān)系缸體內(nèi)徑D(mm)活塞桿直徑 d(mm)速比21.461.331.251.154028222018145035282522186345353228228055454035289060504540321007055504535110806055504012590706055451401008070605015010585756555160110908070551801251009080632001401101009070 由上表亦可選出，。（3）液壓缸的推力計(jì)算當(dāng)液壓缸的基本參數(shù)確定之后，即可用下式計(jì)算出實(shí)際工作推力。(N)（35）式中,A活塞有效工作面積（）；液壓缸工作壓力（）。其中，,。由公式（35）得：。（4）液壓缸的流量計(jì)算當(dāng)液壓缸基本尺寸確定之后，即可用下式來計(jì)算其所需要的工作流量：（36）式中，液壓缸或活塞桿工作速度；液壓缸有效工作面積。其中，。由公式（36）得：（5）活塞桿直徑的驗(yàn)算：按強(qiáng)度條件驗(yàn)算活塞桿的直徑取活塞桿長度，按下式驗(yàn)算：（37）式中，活塞桿推力（N）；活塞桿長度（m）；活塞桿材料的許用應(yīng)力；材料屈服極限；安全系數(shù)，選取活塞桿材料為45號優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼，其取，則計(jì)算活塞桿許用應(yīng)力得：則把前面計(jì)算的代入活塞桿直徑的驗(yàn)算公式（37），得：由前面算得的經(jīng)以上驗(yàn)算可知活塞桿直徑符合要求。（6）液壓缸壁厚的確定液壓缸壁厚的計(jì)算：對于高、中壓系統(tǒng)的液壓缸，其壁厚應(yīng)按厚壁液壓缸()計(jì)算,即： （38）式中，缸壁厚度（m）；實(shí)驗(yàn)應(yīng)力（Pa）；當(dāng)額定壓力時(shí)，；當(dāng)額定壓力時(shí)，；液壓缸內(nèi)徑（m）；缸體材料的許用應(yīng)力；材料的抗拉強(qiáng)度；安全系數(shù)，一般可取。額定壓力取將，的值及液壓缸直徑代入公式（38）可得： 則取壁厚為。（7）液壓缸外徑的計(jì)算液壓缸外徑的計(jì)算用下式公式： （39）式中，液壓缸外經(jīng)；液壓缸內(nèi)徑；液壓缸壁厚。代入內(nèi)徑及壁厚值，由公式（39）可得：（mm）液壓缸的外徑按標(biāo)準(zhǔn)JB1068系列或無縫鋼管的尺寸選取，參看表36：表36工程機(jī)械用標(biāo)準(zhǔn)液壓缸外徑（JB106867）液壓缸內(nèi)徑90100110125液壓缸外徑20號鋼工作壓力(MPa)10812113314645號鋼1081211331462510812113315231.5114127140152液壓缸內(nèi)徑140160180200液壓缸外徑20號鋼工作壓力(MPa)16819421925045號鋼1681942192502516819421925031.5亦可得液壓缸外徑為250mm。（8）液壓缸的進(jìn)出口尺寸的確定液壓缸的進(jìn)出口尺寸，是根據(jù)油管內(nèi)的平均流速來確定的。要求壓力管路內(nèi)的最大平均流速控制在45m/s以內(nèi)，過大會造成壓力損失劇增，并會引起氣蝕、噪音、振動等，因此油口不易過小。但是，也要注意到結(jié)構(gòu)上的可能。一般按表37選取或按38選取。表37液壓缸進(jìn)出口尺寸 液壓缸內(nèi)徑 (mm)進(jìn)出口尺寸 錐螺紋接頭法蘭接頭(mm)31.54010456315711122012516025170190 32200224 4025050 表3工程機(jī)械液壓缸基本參數(shù)項(xiàng) 目缸筒外徑(mm)活塞桿直徑(mm)進(jìn)出口連接20號鋼45號鋼速比 公稱直徑壓 力12516020025032021.461.331.25缸筒內(nèi)徑(mm)4050505050542822201810506060606063.53528252210637676768383453532281580959595102102554540351590108108108108114605045401510012112112112112770555045201101331331331331408060555020125146146146152152907060552014016816816816816810080706025150180180180180180105857585251601941941941941941109080702518021921921921921912510090803220024524524524524514011010090323.2.2確定液壓泵規(guī)格和電動機(jī)功率及型號3.2.2.1確定液壓泵規(guī)格：（1）確定理論流量：液壓缸最大流量由公式（36）得：m/s=42.3 L/min（2）確定液壓泵流量液壓缸的最大流量是系統(tǒng)的最大理論供油量?？紤]到泄露流量和溢流閥的溢流流量，可取液壓泵流量為系統(tǒng)最大理論流量的1.11.3倍?，F(xiàn)取1.2倍值計(jì)算，則用下述公式計(jì)算液壓泵流量。（310）式中，液壓泵流量（m/s）由（1）計(jì)算出的帶入（310）式得：由上式的計(jì)算值，查找機(jī)械設(shè)計(jì)手冊液壓傳動，選擇型號為63MCY14-1B的軸向柱塞泵，其性能參數(shù)為下表所示： 表39 液壓泵技術(shù)性能型號排量ml/r額定壓力MPa額定轉(zhuǎn)速 r/min驅(qū)動功率 kW容積效率 %重量 kg63MCY14-1B6332150059.256則由上表可計(jì)算出泵的理論流量，計(jì)算公式如下所示：（311）式中，泵的理論流量；泵的角速度；泵的排量。把，帶入公式（311）得： 則泵的理論流量為94.5L/min。3.2.2.2確定電動機(jī)功率及型號：電動機(jī)功率用下式公式計(jì)算： （312）式中，電動機(jī)功率；最大工作液壓負(fù)載；泵額定流量。其中，=22（MPa），則帶入公式（312）得：所以取主電動機(jī)的型號為,其額定功率為，轉(zhuǎn)速1500r/min。3.2.3確定各類控制閥系統(tǒng)最大工作壓力為22Mpa,油泵額定最高壓力為32Mpa，所以可以選取額定壓力大于或等于32Mpa的各種元件，其流量按實(shí)際情況選取。本液壓系統(tǒng)可以選取控制閥型號為以下系列：節(jié)流閥的型號為：；電磁換向閥的型號為：34EC-H10B-T，34EP-H10B-T；液控操縱單向閥型號為：；電磁溢流閥的型號為：；壓力表開關(guān)：；壓力表：Y-100；網(wǎng)式慮油器： ；3.2.3.1通徑的選擇閥類一經(jīng)選定，管道的通徑基本上已經(jīng)確定，這是標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)的一大方便。只有在有特殊需要時(shí)才按管內(nèi)平均流速的要求計(jì)算管道通徑。按標(biāo)準(zhǔn)： 25L/min 流量處，選用通徑的管道。10L/min 流量處，選用通徑的管道。3.2.3.2壁厚計(jì)算壁厚按強(qiáng)度公式計(jì)算有： （313）式中，壁厚；材料的許用應(yīng)力。 其中（314）式中，材料的強(qiáng)度極限；材料的安全系數(shù)；因?yàn)楸疽簤合到y(tǒng)屬于高壓系統(tǒng)，所以安裝管道采用的材料為45號優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼。通過查材料力學(xué)書，查得45號鋼的，；則45號鋼：又由前面知道則將以上數(shù)據(jù)代入公式（313）計(jì)算得： 所以可以取、壁厚1mm和、壁厚0.8mm的45號鋼管。考慮到擴(kuò)口處管子的強(qiáng)度，壁厚可以略有增加，一般按常用45號鋼管的規(guī)格選取即可。3.2.4油箱的設(shè)計(jì)金屬切削機(jī)床的液壓泵裝置，主要有兩種結(jié)構(gòu)形式：集中式與分散式。集中式液壓裝置是在機(jī)床之外另設(shè)單獨(dú)的液壓站，油箱的結(jié)構(gòu)尺寸不受床身結(jié)構(gòu)尺寸的限制，安裝、維修都很方便，并且，油源的振動及發(fā)熱對機(jī)床幾乎沒有影響，但它增大了機(jī)床的占地面積。分散式液壓裝置，是利用床身的一個(gè)或幾個(gè)空腔作為油箱，它的主要優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，泄露油易回收，但是油源的振動、發(fā)熱對機(jī)床的工作精度都將產(chǎn)生不利影響。液壓站由油箱、液壓泵裝置和液壓連接裝置三部分組成。目前，國內(nèi)機(jī)床用液壓站，有YZ系列、YGF系列及YGC系列等，這部分內(nèi)容可參閱液壓零件設(shè)計(jì)手冊液壓傳動和氣壓傳動（以下簡稱零件手冊）。目前國內(nèi)組合機(jī)床所用液壓站，可參閱大連組合機(jī)床研究所的產(chǎn)品系列。在開始傳動的油路系統(tǒng)中，油箱是必不可少的。它的作用是：儲存油液，凈化油液，使油液的溫度保存在一定范圍內(nèi)，以及減少吸油區(qū)油液中氣泡的含量。因此，進(jìn)行油箱設(shè)計(jì)時(shí)要考慮油箱的容積、油液在油箱中的冷卻和加熱、油箱內(nèi)的裝置和防噪音等問題。3.2.4.1油箱有效容積的確定：從油箱的散熱、沉淀雜質(zhì)、分離氣泡等職能來看，油箱容積越大越好。但容積太大，會導(dǎo)致體積大，重量大，操作不便，特別是在行走機(jī)械中矛盾更為突出。對于固定設(shè)備的油箱，一般建議其有效容積V為液壓泵每分鐘流量的三倍以上。通常根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力來概略的確定油箱的有效容積V：壓力超過中壓，連續(xù)工作時(shí)，油箱有效容積V應(yīng)按發(fā)熱量計(jì)算確定。在自然冷卻情況下，對長、寬、高之比為1：（12）：（13）的油箱，油面高度為油箱高度的80%時(shí)，其最小有效容積可近似按下式確定：（315）（W）（316）式中，油液溫升值；系統(tǒng)允許的最高溫度；環(huán)境溫度；系統(tǒng)單位時(shí)間的總發(fā)熱量；液壓泵的輸入功率。設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)使 ，則油箱的散熱面積的近似值為（）（317）則油箱的總?cè)莘e為（）（318）對于本液壓系統(tǒng)，油箱的有效容積可以用以下經(jīng)驗(yàn)公式確定： （319）式中，系數(shù)；油箱的有效容積；油泵額定流量。低壓系統(tǒng)，；中壓系統(tǒng)，；高壓系統(tǒng)，。取，由于（L/min）,代入公式（319）得：3.2.4.2油箱的冷卻和加熱現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備的液壓系統(tǒng)，要求結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，但這又常常使得散熱面積不能滿足發(fā)熱驗(yàn)算的要求；另一方面，氣候寒冷時(shí)又應(yīng)考慮防止油溫過低的面積，因此，必須重視油液的冷卻和加熱問題。（1）油液的冷卻器有風(fēng)冷式和水冷式兩大類。風(fēng)冷式冷卻器不需要水源或循環(huán)水源裝置，但它的傳熱系數(shù)較小，常見的如汽車散熱器。水冷式冷卻器又分為蛇形管式（俗稱冷卻水管），板式，多管式等三種形式，其中第一種結(jié)構(gòu)簡單，體積小，應(yīng)用最為普遍，但冷卻效果差。當(dāng)冷卻水管用銅管時(shí)，傳熱系數(shù)為110175W/MC，板式冷卻器的效果最好，傳熱系數(shù)為465W/MC，多管冷卻器的傳熱系數(shù)為116W/MC。（2）油液的加熱。為了保證油路系統(tǒng)中油液的溫度不低于15，在氣溫低的季節(jié)，啟動油泵前往往需要將油液加熱，一般在油箱中內(nèi)安放電加熱器。電加熱器一般呈水平狀態(tài)安裝于油箱側(cè)壁上，并且使發(fā)熱部分全部分浸在油里。3.2.4.3油箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行油箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，首先要考慮的是油箱的剛度，其次是要考慮便于換油和清洗油箱以及安裝和拆卸油泵裝置，當(dāng)然，油箱的結(jié)構(gòu)應(yīng)盡量簡單，以便于密封和降低造價(jià)。（1）油箱體。油箱體一般由A3鋼板焊接而成，取其鋼板厚度為36MM，箱體大者取大值。油箱分為固定式和移動式兩種，前者應(yīng)用較多，油箱側(cè)壁上安裝油位指示器，電加熱器和冷卻器，油箱底面與基礎(chǔ)面的距離為150200MM，油箱下部焊接底腳，其厚度為油箱側(cè)壁厚度的23倍。中小型油箱體側(cè)壁為整塊鋼板，大型油箱在與隔板垂直的一個(gè)側(cè)壁上常常開清洗孔，以便于清洗油箱。（2）油箱底部。油箱底部一般為傾斜狀，以便于排油，底部最底處有排油口，要注意排油口與基礎(chǔ)面的距離一般不小于150MM。焊接結(jié)構(gòu)油箱，箱底用A3鋼板，其厚度等于或稍大于箱體側(cè)壁鋼板的厚度。（3） 油箱隔板。為了使吸油區(qū)和壓油區(qū)分開，便于回油中雜質(zhì)的沉淀，油箱中常設(shè)置隔板。隔板的安裝方式主要有兩種。回油區(qū)的油液按一定的方向流動，即有利于回油中的雜質(zhì)，氣泡的分離。又有利于散熱?；赜徒?jīng)隔板上方溢流到吸油區(qū)，更有利于雜質(zhì)及氣泡的分離。隔板的位置，一般使吸油區(qū)的容積為油箱容積的1/21/3，隔板的高度，約為最低油面的1/2。隔板的厚度等于或稍大于油箱側(cè)壁的厚度。（4）油箱蓋。油箱蓋多用鑄鐵或鋼板兩種材料制造。在油箱蓋上應(yīng)考慮有下列通孔：吸油管孔，回油管孔，通大氣孔（孔應(yīng)有空氣過濾器或氣體過濾裝置），測溫孔，帶有濾油網(wǎng)的注油口，以及安裝液壓集成裝置的安裝孔。目前使用的泵站系統(tǒng)，往往將液壓泵，液壓泵電動機(jī)及集成塊裝置安裝在油箱蓋上，這種油箱結(jié)構(gòu)緊湊，但產(chǎn)生的噪音較大，當(dāng)箱蓋上安裝油泵和電動機(jī)時(shí)，箱蓋的厚度應(yīng)是油箱側(cè)壁厚度的34倍。3.2.4.4油箱的防噪音問題防噪音問題是現(xiàn)代化機(jī)械裝備設(shè)計(jì)中必須考慮的問題之一。油路系統(tǒng)的噪音源，以及泵站為首，因此進(jìn)行油箱設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)從下列幾方面著手減輕噪音：（1）箱體及箱蓋的材質(zhì)，在條件允許的情況下，用鑄鐵代替鋼板，以利于吸振；（2）箱體與箱蓋間增加防振橡皮墊；（3）用地腳螺栓將油箱牢固地固定在基礎(chǔ)上；（4）吸油區(qū)與回油區(qū)之間增加一層60100目的金屬網(wǎng)，以便于分離回油液中的氣泡；（5）油泵排油口用橡膠軟管與閥類元件相連接；（6）回油管管接頭振動噪音較大時(shí)，改變回油管直徑或增加一條回油管，使每個(gè)回油管接頭的通路減少。3.2.4.5其它注意事項(xiàng)（1）吸油管端部的濾油器與油箱底面的距離不小于20MM，在條件允許時(shí)，油箱蓋的吸油管孔應(yīng)比濾油器的直徑稍大些，以便于對濾油器進(jìn)行清洗與更換；（2）吸油管，回油管都應(yīng)插入最低油面以下，管端一般斜切45度，并使斜面向著油箱側(cè)壁，管口與箱底，箱壁的距離均不得小于管徑8倍。泄油管一般不插入油中；（3）大型油箱的箱體與箱蓋應(yīng)有加強(qiáng)筋，以保證剛度；（4）油箱內(nèi)部應(yīng)涂耐油防銹漆；3.2.5液壓泵裝置的設(shè)計(jì)液壓泵裝置是指將電能轉(zhuǎn)化為液壓能所需要的設(shè)備，元件及其輔助元件，具體而言，主要是指電動機(jī)，聯(lián)軸器，液壓泵，吸油管，排油管以及吸油管口的濾油器。正確地設(shè)計(jì)尤其是正確地安裝液壓泵裝置，是液壓系統(tǒng)正常工作的重要保證，必須給予足夠的重視。3.2.5.1液壓泵的安裝方法金屬切削機(jī)床的液壓站，多用定量或限壓式變量葉片泵。變量葉片泵僅能臥式安裝，而定量葉片泵，無論上是單泵還是雙聯(lián)泵，都可以有立式和臥式兩種安裝方法。臥式安裝的液壓泵，其位置又可分為上置式與非上置式兩種。上置式是指液壓泵裝置安裝在油箱上，立式安裝在液壓泵為上置式。各種安裝方式的特點(diǎn)見下表表310 各種安裝方式的比較 安裝方法和比較項(xiàng)目上置立式上置臥式非上置臥式振動情況較大小占地面積小較大油箱清洗較麻煩容易液壓泵工作條件泵浸在油中，工作條件好一般好對液壓泵安裝的要求泵與電動機(jī)同心泵與電動機(jī)同心考慮液壓泵的自吸高度，吸油管與泵連接處密封要求嚴(yán)格泵與電動機(jī)同心，吸油管與泵連接處密封要求嚴(yán)格應(yīng)用中，小型液壓站中，小型液壓站較大型液壓站安裝液壓泵應(yīng)注意的問題：（1）為了防止振動與保證液壓泵的使用壽命，液壓泵必須牢固地緊固在箱蓋或基礎(chǔ)上，注意經(jīng)常檢查連接螺釘是否松動。（2）調(diào)整好液壓泵與電動機(jī)的聯(lián)軸器，使二者同心，用手撥動聯(lián)軸器時(shí)不能有松緊不一致的現(xiàn)象。（3）在有條件的情況下，盡量將液壓泵安裝在油液內(nèi)。（4）液壓泵吸油管路的安裝必須注意密封可靠及油管插入油液有足夠的深度，以防止空氣被吸入液壓泵中。（5）安裝液壓泵時(shí)，應(yīng)注意各類液壓泵的吸油高度，正確確定液壓泵與油液液面的距離。3.2.5.2液壓泵與電動機(jī)的連接液壓泵與電動機(jī)之間的聯(lián)軸器，一般用簡單型彈性圓柱銷聯(lián)軸器或彈性圓柱銷聯(lián)軸器，其二者的共同特點(diǎn)是傳動扭矩范圍較大，轉(zhuǎn)速較高，彈性好，能緩沖扭矩急劇變化引起的振動，能補(bǔ)償軸位移，但在使用中應(yīng)定期檢查彈性圈，發(fā)現(xiàn)其損壞后應(yīng)及時(shí)更換。上述兩種聯(lián)軸器中，簡單型彈性圈柱銷聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)簡單，裝卸方便，使用壽命長，故比彈性圈柱銷聯(lián)軸器用的較多些，應(yīng)用時(shí)，一定要注意彈性圈材料必須用耐油橡膠。安裝聯(lián)軸器的技術(shù)要求：（1）半聯(lián)軸器I盡量做主動件。（2）半聯(lián)軸器與電動機(jī)軸配合時(shí)采用H7/R6配合。與其它軸端則采用低于H7/R6的配合。否則應(yīng)驗(yàn)算輪轂強(qiáng)度。（3）最大同軸度偏差不大于0.1MM，軸線傾斜角度不大于40度。3.2.6輔助元件的設(shè)計(jì)3.2.6.1濾油器液壓系統(tǒng)中油的過濾精度是以污粒最大粒度為標(biāo)準(zhǔn)的，一般分為四種，粗的（D小于等于100PM），普通的（D小于等于10PM），精的（D小于等于5PM），特精的（D小于等于1PM），非伺服系統(tǒng)要求油的過濾精度與壓力的關(guān)系為：P小于等于7MPA，D小于等于2570UM，P大于等于7MPA，D小于等于25UM，P等于35MPA，D小于等于10UM；伺服系統(tǒng)一般要求D小于等于5UM。濾油器的安裝，有以下幾種不同情況：（1）濾油器安裝在液壓泵的吸油管路上。要求濾油器有較大的通油能力和較小的阻力。阻力一般不大于（0.10.2）*100000PA，否則吸油不充分，此處的濾油器多用網(wǎng)式和線隙式。（2）濾油器裝于液壓泵的壓油管路上。能保護(hù)除泵以外所有的液壓元件，要求濾油器能承受系統(tǒng)工作壓力和沖擊力。過濾阻力不大于350000PA。（3）濾油器裝于回油管路上，可間接保護(hù)油路。濾油器本身在低壓下工作，并且允許濾油器有較大的壓力降。（4）濾油器裝于支路油管上。這種方式又稱為為局部過濾。濾油器裝在支路上，其優(yōu)點(diǎn)是可以減小濾油器尺寸，但最主要的缺點(diǎn)是不能完全保證液壓元件的安全，因此重要的液壓傳動系統(tǒng)中不宜采用。（5）濾油器裝在重要元件之前。濾油器應(yīng)安裝在容易檢修的地方，并避免安裝在液流方向變化的油路上。選擇濾油器主要是應(yīng)該考慮系統(tǒng)的過濾精度和過濾能力及濾油器的強(qiáng)度，有時(shí)還考慮濾油器的抗腐蝕能力。所選擇的濾油器的過濾能力要大于計(jì)算出來的數(shù)值，吸油管端濾油器的過濾能力，還需為液壓泵流量的兩倍以上，以保證吸油路通暢。3.2.6.2油位指示器油箱上安裝的油位指示器有圓形油標(biāo)，長型油標(biāo)等，長型油標(biāo)公稱尺寸有50，80，120，200MM四種，選擇哪一種規(guī)格，需要考慮油箱的尺寸及液面允許變化量。3.2.6.3空氣濾清器空氣濾清器安裝在油箱蓋上，它包括兩個(gè)部分：空氣過濾裝置和加油濾網(wǎng)。其公稱尺寸有30，45，60，90，120MM五種，選擇尺寸時(shí)，主要考慮油箱的容積及添加油液的速度。3.2.6.4溫度計(jì)為測量油箱內(nèi)油液的溫度，往往在油箱蓋上測溫孔內(nèi)插入溫度計(jì)，目前常用的溫度計(jì)有水銀或有機(jī)液體溫度計(jì)和壓力式指示溫度計(jì)兩種。4軟件編制對于PLC控制系統(tǒng)來說，軟件的設(shè)計(jì)也是不可缺少的，軟件設(shè)計(jì)就是利用硬件設(shè)計(jì)提供的系統(tǒng)編制應(yīng)用程序，去完成應(yīng)用要求。一般軟件設(shè)計(jì)都使用模塊化設(shè)計(jì)方法，即將應(yīng)用系統(tǒng)的多種要求劃分為若干個(gè)功能模塊，分別編制功能模塊程序，最后再將它們有機(jī)地結(jié)合起來，組成一個(gè)完整的程序，主要是模塊化程序設(shè)計(jì)方法有利于程序的編制和調(diào)試。只有正確的軟件程序結(jié)構(gòu)，PLC控制系統(tǒng)才能正常的工作。程序設(shè)計(jì)是為了解決其一問題，將指令有序地組合在一起。程序有簡單有繁雜，有些復(fù)雜的程序往往也是由簡單的基本程序所構(gòu)成。4.1軟件設(shè)計(jì)的一般步驟軟件設(shè)計(jì)步驟一般是：先分析應(yīng)用系統(tǒng)對軟件的要求；再進(jìn)行軟件總體設(shè)計(jì)，包括程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，應(yīng)用程序模塊劃分等；然后進(jìn)行模塊程序設(shè)計(jì)；最后進(jìn)行主程