13 屆畢業(yè)設計 一種曲柄搖桿式撥蛋機構的設計一種曲柄搖桿式撥蛋機構的設計 學生姓名 學 號 8031209121 所屬學院 機械電氣化工程學院 專 業(yè) 農(nóng)業(yè)機械化及其自動化 班 級 13-1 指導教師 日 期 2013. 05 塔里木大學教務處制 前前 言言 我國國內每年生產(chǎn)大量的禽蛋，但是由于沒有較為先進的包裝分級機構，所以需要大 量的人力。用人力勞動處理雞蛋不僅勞動強度大，而且會消耗寶貴的時間，所以對禽蛋的 及時加工處理設備的研制，一直是許多科研機構和單位的重點。本文根據(jù)市場的需求設計 一種曲柄搖桿式撥蛋機構，實現(xiàn)了對禽蛋包裝分級的機械化以及自動化，節(jié)省人力和時間。 同時為以后的研究開發(fā)打好鋪墊。本文根據(jù)通過對我國的現(xiàn)狀的分析，在此基礎上設計了 該曲柄搖桿撥蛋機構。本文中設計的機構適合大多數(shù)禽蛋的分級包裝，在此過程中完成了 曲柄搖桿、傳動系統(tǒng)以及輸送部分的設計及計算。本機構采用簡單的機構、動力消耗小， 從而保證本機械的工作性能及和工作可能性。 關鍵詞：關鍵詞：曲柄搖桿；撥蛋；設計；帶輪 全套圖紙，完整版設計，加全套圖紙，完整版設計，加 153893706 目目 錄錄 1 緒論緒論.1 1.1 研究對象及內容1 1.2 研究目的1 1.3 可行性分析1 1.4 研究現(xiàn)狀1 1.5 設計內容及設計步驟2 2 曲柄搖桿式撥蛋機構的結構及工作原理曲柄搖桿式撥蛋機構的結構及工作原理.2 2.1 曲柄搖桿式撥蛋機構的結構2 2.2 曲柄搖桿式撥蛋機構的工作過程3 2.3 曲柄搖桿式撥蛋機構的工作原理3 2.4 各零件作用3 3 曲柄搖桿撥蛋機構的設計過程曲柄搖桿撥蛋機構的設計過程.6 3.1 曲柄搖桿機構的設計6 3.2 電機的選擇6 3.3 皮帶及帶輪的選擇過程7 3.4 接近開關的設計9 3.5 輸送帶速的選擇9 3.7 軸承的選型9 3.8 輸送部分減速器的設計11 結結 論論15 致致 謝謝16 塔里木大學畢業(yè)設計 1 1 緒論緒論 1.1 研究對象及內容研究對象及內容 雞蛋具有豐富的營養(yǎng)價值，從直接食用到各種食品行業(yè)的加工，都有雞蛋的身影，深 得市場的歡迎。但是由于雞蛋的保質期較短，一般只能放一個月左右，但夏天入伏后到立 秋這段時間的雞蛋放不住，只能放 1015 天左右，特別是對于一些禽蛋產(chǎn)區(qū)，每批次的產(chǎn) 蛋量極大，用人力勞動處理雞蛋不僅勞動強度大，而且會消耗寶貴的時間，所以對禽蛋的 及時加工處理設備的研制，一直是許多科研機構和單位的重點。本文就目前世界上現(xiàn)有的 禽蛋加工處理技術設備進行了全面的調查，就其各種禽蛋加工工藝流程和設備結構進行比 較分析，在此基礎上設計開發(fā)出適合我國國情的可以應用與中等規(guī)模的雞蛋加工企業(yè)的需 要。在工藝流程方面，遵循目前世界上較流行的雞蛋處理過程，采用雞蛋的導向、分級、 包裝等主要順序步驟。 1.2 研究目的研究目的 為了滿足工程設計的需要，說明曲柄搖桿機構的尺寸變化對機構性能的影響，一些專 供設計者使用的四桿機構綜合圖譜已經(jīng)被總結出來。例如德國工程師手冊中有很多機構的 性能圖譜，但是很難查明給定機構尺寸所對應的性能是這些機構的運動性能（如從動件和 原動件所能實現(xiàn)的擺角）為坐標的圖譜缺點所在。前蘇聯(lián)學著繪制了擺角圖譜、類角速度 和類角加速度圖譜、極為夾角圖譜等等一系列機構性能圖譜，但容納機構的尺寸類型不全， 也不能形象的顯示機構實際尺寸特點，而且這些圖譜的空間坐標軸的實際尺寸的換算很復 雜，雖能實現(xiàn)將機構尺寸型都容納與有限的封閉三維空間，但是應用上很難實現(xiàn)。因此， 機構完整的、系統(tǒng)的、可供技術人員在設計中查找的圖譜成為當今機構學著的任務之一。 所以建立一種簡單、方便、實用的設計方法，繪制便于查閱的圖譜，再利用多目標函 數(shù)限定選擇最優(yōu)方案成為連桿機構設計的首要任務。 1.3 可行性分析可行性分析 (1)減少包裝設備成本。與大型的禽蛋分級裝備所配置的末端分級執(zhí)行機構相比該實用 新型可以采用較少的硬件設施，能夠降低成本。 (2)擴大了末端分級機構的試用范圍。因為末端分級執(zhí)行機構的設計為曲柄搖桿可調試 機構，在不同的機構具有不同的運動學和動力學特性，所以可以針對多種類型的禽蛋實施 末端分級，具有通用性。 (3)本實用新型使撥蛋動作用力適當、可控，實現(xiàn)撥蛋機構參數(shù)精確調節(jié)；并可實現(xiàn)對 電機對本實用新型撥蛋機構的撥蛋動作的精確控制。 1.4 研究現(xiàn)狀研究現(xiàn)狀 世界上禽蛋產(chǎn)量最大的 5 個國家依次是中國、美國、日本、俄羅斯、印度。但我國禽 蛋出口量僅占世界總出口量的不到十分之一，原因之一我國禽蛋精深加工水平低。目前我 過禽蛋加工專業(yè)化程度僅為 0.26%，遠低于發(fā)達國家水平。 本課題實用新型涉及禽蛋的分級設備尤其設計一種禽蛋末端分級機構。雞蛋具有豐富 的營養(yǎng)價值,從直接食用到各種食品行業(yè)的加工，都有雞蛋的身影,深得市場的歡迎。但是由 于雞蛋的保質期較短，一般只能放一個月左右，但夏天入伏后到立秋這段時間的雞蛋放不 住，只能放 1015 天左右，特別是對于一些禽蛋產(chǎn)區(qū)，每批次的產(chǎn)蛋量極大，用人力勞動 處理雞蛋不僅勞動強度大，而且會消耗寶貴的時間，所以對禽蛋的及時加工處理設備的研 制，一直是許多科研機構和單位的重點。本文就目前世界上現(xiàn)有的禽蛋加工處理技術設備 進行了全面的調查，就其各種禽蛋加工工藝流程和設備結構進行比較分析，在此基礎上設 計開發(fā)出適合我國國情的可以應用與中等規(guī)模的雞蛋加工企業(yè)的需要，在工藝流程方面， 遵循目前世界上較流行的雞蛋處理過程，采用雞蛋的導向、分級、包裝等主要順序步驟。 塔里木大學畢業(yè)設計 2 本研究的主要研究內容和結果如下：1、綜述了國內外的禽蛋自動化分級設備的應用研究進 展和現(xiàn)狀，通過對國外同類產(chǎn)品的研制生產(chǎn)與應用情況，結合國內禽蛋業(yè)的產(chǎn)業(yè)化處理情 況，指出開展自主設備研發(fā)的迫切需求。2、通過分析國內外禽蛋分級末端執(zhí)行器的類型綜 述，結合三維設計軟件實現(xiàn)對雞蛋分級裝備中末端執(zhí)行器的機構設計，并且對末端執(zhí)行器 進行運動學分析，與實際樣機的實驗情況對照,驗證理論的分析結果。3、在綜述國外禽蛋 包裝設備的研發(fā)應用現(xiàn)狀基礎上，提出了能實現(xiàn) 55 紙質蛋托和 24 塑料翻蓋蛋托包裝 的包裝臺，實現(xiàn)對雞蛋分級包裝設備中的包裝臺的結構設計和樣機建立，并且通過樣機實 驗獲得了方案的可行性。4、實現(xiàn)對雞蛋氣室導向機構的設計，以對雞蛋夾持式的旋轉導向 為特點，進行了三維建模和動態(tài)仿真，并采用 ADAMS 進行了機構的運動學分析，從理論 上論證了方案的可行性。在具體實施時，提出機構設計的因素和要求，對核心工作部分的 結構完成設計，并進一步提出了運動學和動力學模型，對分級效果和機構設計進行理論分 析驗證。最后通過雞蛋分級設備進行試驗驗證分級設備對雞蛋分級效果的良好性。 1.5 設計內容及設計步驟設計內容及設計步驟 1.5.1 設計內容 (1)查閱有關資料選擇相關參數(shù)及材料,設計曲柄搖桿式撥蛋機構。 (2)設計完各零部件后，進行裝配組合，試驗設計的可靠性。 (3)運用 Solidworks 軟件，繪制三維零件圖和裝配圖。 (4)運用三維設計軟件完成整機各零部件的三維建模并進行運動仿真。 1.5.2 設計步驟 (1)禽蛋分級執(zhí)行機構的選用。 (2)電機的選用要適合。 (3)曲柄搖桿式撥蛋機構主要零部件的設計。 (4)曲柄搖桿式撥蛋機構參數(shù)的精確調節(jié)。 (5)繪制所有零部件并查閱相關說明，各零部件尺寸要嚙合達到合適效果。 (6)組裝裝配圖并生成三維立體模型，觀察效果并加以改進。 2 曲柄搖桿式撥蛋機構的結構及工作原理曲柄搖桿式撥蛋機構的結構及工作原理 2.1 曲柄搖桿式撥蛋機構的結構曲柄搖桿式撥蛋機構的結構 塔里木大學畢業(yè)設計 3 圖 2-1 曲柄搖桿機構 2.2 曲柄搖桿式撥蛋機構的工作過程曲柄搖桿式撥蛋機構的工作過程 使用撥蛋機構時，將一組曲柄搖桿式撥蛋機構并排安裝于安裝平臺上，撥片位置靠近 輸送鏈，保證撥片擺動時，能將雞蛋從輸送連上撥下，掉到雞蛋包裝臺上。 2.3 曲柄搖桿式撥蛋機構的工作原理曲柄搖桿式撥蛋機構的工作原理 電機的轉動驅動皮帶輪轉動，通過皮帶將扭矩傳遞給曲柄輪，固定在曲柄輪的第一滑 槽內的曲柄會隨著曲柄輪一起繞曲柄輪的旋轉中心旋轉，曲柄通過連桿把力傳遞給搖桿， 搖桿會伴隨著曲柄輪的轉動而往復擺動，與搖桿固定連接的傳動軸也會圍繞自身軸線旋轉 同樣角度，由于搖桿輪與傳動軸固定，因此搖桿輪伴隨著搖桿的擺動而擺動，固定在搖桿 輪上的撥片可以在擺動過程中完成撥蛋過程。本實用新型通過調節(jié)曲柄在第一滑槽的位置 可改變曲柄搖桿機構中曲柄與連桿的連接點到曲柄輪的旋轉中心的距離，由此相應地改變 撥片的轉動角度，使撥蛋動作用力適當、可控。 2.4 各零件作用各零件作用 (1)電機 電動 機 （ Motors）是把電能轉換成機械能的一種設備。它是利用通電線圈（也 就是定子繞組） 產(chǎn)生旋轉磁場并作用于轉子鼠籠式式閉 合鋁框形成磁電動力旋轉扭矩 ，如圖2-2。 塔里木大學畢業(yè)設計 4 圖2-2 電動機 (2)接近開關 接近開關也叫近接開關，又稱無觸點行程開關，它除可以完成行程控制和限位保護外， 還是一種非接觸型的檢測裝置，用作檢測零件尺寸和測速等，也可用于變頻計數(shù)器、變頻 脈沖發(fā)生器、液面控制和加工程序的自動銜接等。特點有工作可靠、壽命長、功耗低、復 定位精度高、操作頻率高以及適應惡劣的工作環(huán)境等。 (3)皮帶和輸送帶 連接皮帶輪與被傳動物體，傳遞動力和輸送雞蛋到指定的位置，同時皮帶傳動比較平 穩(wěn)。 圖 2-3 皮帶 (4)皮帶輪 主要用于傳送動力及改變向曲柄搖桿輸入的速度和傳動方向。 塔里木大學畢業(yè)設計 5 圖 2-4 皮帶輪 (5)撥片 將輸送帶上傳送到指點位置的雞蛋撥到包裝蛋盤里完成雞蛋包裝。 (6)帶滑槽的曲柄輪 在曲柄輪上開滑槽目的是為了根據(jù)撥片撥蛋過程中需要的擺角來調節(jié)搖桿的長度，從 而達到調節(jié)撥片擺角，調節(jié)曲柄搖桿的運動規(guī)律。 圖 2-5 曲柄輪 (7)感應塊 通過感應塊來控制接近開關已達到控制電機。 塔里木大學畢業(yè)設計 6 3 曲柄搖桿撥蛋機構的設計過程曲柄搖桿撥蛋機構的設計過程 3.1 曲柄搖桿機構的設計曲柄搖桿機構的設計 此處已刪除此處已刪除 -9) 式中：P1 為電機的實際功率; P 為電機的額定功率； T1為軸傳遞的轉矩； 為電機的效率。 3.6.2 計算軸承的受力 N d T Ft9 . 8 1 2 1 NFF tr 2 . 3tan (3-10) NFF ra 5 . 1tan 式中：為軸所受的軸向力； F 為軸所受的軸向力； r F 塔里木大學畢業(yè)設計 7 軸承軸向力； a F 為接觸角。 3.6.3 計算當量動載荷 （1）求比值 (3-11) 47 . 0 2 . 3 5 . 1 r a F F 根據(jù)參考文獻16中表 13-5，深溝球軸承的最大 e 值為 0.44，故此時 e F F r a （2）初步計算當量動載荷 P2， (3-12)() pra PfX FY F 式中：為徑向動載荷系數(shù)；X 為軸向動載荷系數(shù)；Y 為載荷系數(shù)。 P f 查參考文獻16中表 13-6，取。1.0 1.2 p f 1.2 p f 按照參考文獻16中表 13-5，取中間值，則1X 0Y NFP r 84. 32 . 1 2 基本額定動載荷值 N Ln PC h 6 . 122 10 60 3 6 1 2 式中：為軸承的基本額定動載荷。C 3.6.4 計算軸承壽命 (3-13) 1 53 21 6 106 . 3)( 60 10 hh Lh P C n L 式中：為軸承的額定壽命； 1h L 為軸承的計算壽命。 h L 根據(jù)上述計算結果可以得出所選擇的的軸承符合機構和使用的要求。 3.7 輸送部分減速器的設計輸送部分減速器的設計 由公式 塔里木大學畢業(yè)設計 8 2 1 i 式中：為電動機的出角速度； 1 為減速器的輸出角速度。 2 得帶入電機的輸出角速度和輸送帶的輸入角速度可知傳動比 i=2.85 參照參考文獻16 表 13-5 及上述所得的傳動比可選擇減速器的類型為水平軸一級圓 柱齒輪減速器，此減速器的特點是：效率高，工藝簡單，精度易于保證，制造簡單等優(yōu)點。 由于在此機構中減速器起到減速變向，且速度較小，因此選用直齒圓柱齒輪傳動，此機構 用于雞蛋的輸送，轉速不宜太高，故選用 8 級精度，齒輪材料為 45 鋼（調制） ，硬度為 240HBS。 選齒輪 1 齒數(shù)為 Z1=10，則齒輪 2 的齒數(shù)為 Z2=2.8525=28，n2=573r/min。 3.7.1 按接觸強度進行初步計算 由參考文獻16中設計計算公式 10-9a 進行試算，即 （4-14） 2 1 3 1 21 2.32() tE t dH K TZu d u 式中：ZE為彈性影響系數(shù); d 為齒寬系數(shù)； T1為小齒輪傳遞扭矩； 為齒輪疲勞強度許用應力； H 為兩輪的齒數(shù)比； d1t為小齒輪的標準園直徑。 （1）試選載荷系數(shù) Kt=1.3 （2）計算軸 2 傳遞的轉矩 （4-15） 22 1 0.11 0.80.07PPkW （4-16） 66 1 1 1 0.07 9.55 109.55 10782 855 P TN mmN mm n （3）由參考文獻2中表 10-7 選取齒寬系數(shù) d=1。 （4）由參考文獻2中表 10-6 查得材料的彈性影響系數(shù) 1 2 a 189.8 E ZMP （5）由參考文獻2中圖 10-21d 按齒面硬度查得齒輪 1 與齒輪 2 的接觸疲勞強度極限 值為 （4-17） lim1lim2 450 HH MPa 式中：為小齒輪的解除疲勞極限； 1HN 為大齒輪的解除疲勞極限。 2HN 塔里木大學畢業(yè)設計 9 （6）由參考文獻2中式 10-13 計算應力循環(huán)次數(shù)。 （4- 9 12 60 855 1 8 300 151.8 10NN 18） （7）由參考文獻2中圖 10-19 取接觸疲勞壽命系數(shù) KHN1=0.94。 （8）計算接觸疲勞許用應力。 取失效概率為，安全系數(shù) S=1,由參考文獻2中式 10-12 得1% （4-19） 1lim1 0.94 450 423 1 HNH H H K MPa S （9）計算齒輪 1 分度圓直徑 d1t，將H代入上式得 （4-20） 3 4 2 1 2 1.3 2.13 101 1189.8 2.32()56.3 1.01526 t dmmmm （10）計算圓周速度 （4-21） 61 855 2.7/ 60 1000 vm s （11）計算齒寬b （4-22） 1 1.0 56.4456.44 dt bdmm （4-23） 1 1 56.44 2.26 25 t t d mmm Z （4-24）2.252.25 2.265.08 t hmmmmm （4-25） 56.44 11.11 5.08 b h （12）計算載荷系數(shù) 根據(jù) v=2.7m/s，8 級精度，由參考文獻16中圖 10-8 查得動載系數(shù) Kv=1.12； 直齒輪，KH=KF=1； 由參考文獻16中表 10-2 查得使用系數(shù) KA=1.0； 由參考文獻16中表 10-4 用插值法查得 8 級精度，非對稱布置，KH=1.315。 由 b/h=12.23，查參考文獻16中圖 10-13 得 KF=1.3；故載荷系數(shù) （4-26）1.0 1.12 1.0 1.3151.446 vHH KK KKK 式中：Kv動載荷系數(shù)； 為按齒面接觸疲勞強度計算時的齒間載荷分配系數(shù)； H k 按齒根彎曲疲勞強度計算時的齒間載荷分配系數(shù)。 F K （13）按實際載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由文獻16式 10-10a 得 （4-27） 3 3 11 1.446 5658 1.3 t t K ddmm K 塔里木大學畢業(yè)設計 10 （4-28） 1 1 58 2.32 25 d mmm z 式中：m 為模數(shù)； d1為小齒輪分度圓直徑； 3.7.2 按齒根彎曲強度設計 由參考文獻16中式 10-5 得彎曲強度得設計公式為 （4-29） 2 2 1 2 () Fasa dF Y YKT m Z 式中：為齒形系數(shù)； Fa Y 為應力校正系數(shù)。 Sa Y （1）由參考文獻16中圖 10-20c 查得齒輪 1 得彎曲疲勞強度極限 FE1=420MPa； （2）由參考文獻16中圖 10-18 取彎曲疲勞壽命系數(shù) KFN1=0.85； （3）計算彎曲疲勞許用應力 取彎曲疲勞安全系數(shù) SF=1.4，由參考文獻16中式 10-12 得 （4-30） 11 1 0.85 423 225 1.4 FNFE Fa F K MP S （4）計算載荷系數(shù) K （4-31） 1 1.12 1 1.31.53 AVFF KK K KK （5）查取齒形系數(shù) 由參考文獻16中表 10-5 查得 YFa1=2.62；YSa1=1.59 代入上式 33 2.26 1.59 0.02 225 FaSa F YY （4-32） 5 2 2 1.53 1.58 10 0.022.35 1 25 mmmmm 3.7.3 確定模數(shù) 對比計算結果，由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模m 數(shù)，由于齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強度m 所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關?？扇∮蓮澢鷱姸人愕玫?模數(shù) m=2.35mm,并就近原則為標準值 m=2.5mm。 3.7.4 確定齒數(shù) 按接觸強度算得的分度圓直徑 d1=57mm ，算出齒輪 1 的齒數(shù) 1 1 58 23 2.5 d Z m （4-34） 2 1 2323Z 塔里木大學畢業(yè)設計 11 這樣設計出的齒輪傳動，既滿足了齒面接觸強度，又滿足了齒根彎曲疲勞強度，并做 到結構緊湊，避免浪費。 3.7.5 確定幾何尺寸 （1）計算分度圓直徑 （4-35） 11 23 2.561dZmmmmm (4-36) 22 28 2.580dZmmmmm 式中：d1為小齒輪的分度圓直徑； （2）計算中心距 (4-37) 12 61 80 70.5 22 dd ammmm （3）計算齒輪寬度 (4-38) d bd 取 B1=B2=61mm。 式中：B1為小齒輪齒寬； B2大齒輪的齒寬。 結結 論論 通過本次對對該曲柄搖桿撥蛋機構的設計經(jīng)歷得出如下結論： （1）由于禽蛋是比較容易打破的，所以再設計撥片的撥蛋速度時不宜太快，本文選擇 了以 0.8m/s 的速度利用撥片將指定位置的禽蛋撥入包裝盒內，完成對禽蛋的包裝。 （2）該機構的安裝尺寸較小，不宜添加減速箱以及撥片的速度也比較小，通過計算得 出的結論是需要選擇安裝尺寸為、轉速為的小型電動mmmmmm4540106min/600r 機，這樣不僅可以滿足安裝空間的需求，同時也可以取得較小的輸出速度，已達到保護禽 蛋的作用，并且不影響撥蛋的效率。 （3）根據(jù)實際情況知，不同禽類有大小不同的禽蛋，所以再設計曲柄輪時，曲柄輪上 上開有適當?shù)幕?，這樣可以確保不同類別的禽蛋都可以運用該機構來實現(xiàn)包裝分級。這 樣來不僅可以擴大該機構的適用范圍，同時也可以通過調節(jié)實現(xiàn)最優(yōu)的撥蛋速度及角度。 （4）為了實現(xiàn)將禽蛋安全撥到包裝盤內并且不會影響該機構的工作效率，所以本文通 過使用接近開關來控制電動機的轉動，實現(xiàn)曲柄搖桿的間歇運動，使得撥片能夠準確的將 禽蛋撥到包裝盤中。 塔里木大學畢業(yè)設計 12 （5）由于輸送帶是為了將禽蛋輸送到規(guī)定的位置，實現(xiàn)撥蛋包裝，所以選擇帶有牙型 表面的皮帶，這樣可以確保禽蛋在輸送過程中較為平穩(wěn)并且能夠安全到達目標位置。通過 計算得知所用的傳動系統(tǒng)中，載荷較小。選擇安裝一根皮帶即可達到要求，所以選擇一根 A 型 V 帶帶動曲柄搖桿工作。 致致 謝謝 致謝對于這次畢業(yè)設計的完成，首先感謝母校-塔里木大學的辛勤培育，感謝學校給 我提供了如此難得的學習環(huán)境和機會，使我將以前學到的知識又重新回顧了一遍，知道了 學習的可貴與獲取知識的辛勤。承蒙指導老師肖老師的耐心指導，使我順利地完成了畢業(yè) 設計。在此，深深地感謝指導老師肖愛玲老師，給予了我耐心的指導和幫助，體現(xiàn)出了她 對工作高度負責的精神，特別肖愛玲老師，她利用上班后的休息時間趕來為我指導，同時， 在周末她也會隨時過來檢查進度。在整個設計的過程中，她耐心的指導，才使我的設計順 利完成，同時也感謝在這幾年中給予我知識的各位老師。 對于這次畢業(yè)設計，由于時間倉促和自己所學軟件掌握熟練程度等因素，使這次畢業(yè) 設計的仿真沒有達到最完美的效果，這不能不說是本次設計的遺憾之處。不過，它至少啟 發(fā)了我的思維，提高了我的動手能力，使我應用了以前 solid works 軟件中沒有用到的工具， 同時，使我將以前所學的書本知識又重新復習了一遍，這為我在今后的工作崗位上發(fā)揮自 己的才能奠定了堅實的基礎。 本次畢業(yè)設計的順利完成離不開老師和同學的協(xié)助指導,借此只言片語,對他們熱心而 無私的幫助表示衷心的感謝！ 塔里木大學畢業(yè)設計 13 參考文獻參考文獻 1 黃國幀,鄧建明,王克忠,孫北波.曲柄搖桿式原木抓斗旋轉機構P.江西：CN2131841. 1993-05-05. 2 趙文龍.用于劍桿織機搖桿開口裝置上的曲柄搖桿機構P.浙江：CN101280486. 2008-10-08. 3 肖日明,沈旭. 曲柄搖桿式快速機構P.上海:CN101894694A,2010-11-24. 4 蔣煥煜,王鵬云,王劍,崔東蘇,應義斌.曲柄搖桿式撥蛋機構P.浙江：CN201700248U. 2011-01-12. 5 蔣煥煜,王鵬云,王劍平,崔東蘇,應義斌.一種曲柄搖桿式撥蛋機構P.浙江： CN102084824A.2011-06-08. 6 朱興良.一種具有雙軸雙曲柄搖桿機構的顎式破碎機P.浙:CN102189013A. 2011-09-21. 7 張震,仝克寧,袁振清,項忠霞,沈兆光.一種曲柄搖桿式生物質鍋爐進料機構P.天津： CN202203973U,2012-04-25. 8 徐彥蘭,王玉順.曲柄搖桿式脈動無級變速器的機構參數(shù)優(yōu)化J.山西農(nóng)業(yè)大學學報(自 然科學版),2010,04:363-370. 9 張曉松.曲柄搖桿式飛剪剪切機構的優(yōu)化設計J.機械研究與應用,2010,05:74-75-80. 塔里木大學畢業(yè)設計 14 10 劉波,徐國,梁志毅,馬麗華.曲柄搖桿式抓片機構的非線性動力分析J.光子學報， 2001,09:1153-1156. 11 李德威,徐鳳英.高速曲柄搖桿式分插機構的彈性動力綜合設計J.華南農(nóng)業(yè)大學學 報,2001,04:81-83. 12 張錫玉,劉建波,湯武初.曲柄搖桿式翻板機的仿真設計及改進J.一重技術,2009, 02:9-11. 13 唐賓,時勝德.曲柄搖桿式分插機構的動力學分析J.農(nóng)機化研究,2009,10：52-56. 14 王玉,高鐵紅,高桂仙,張欣.曲柄搖桿式分插機構的軌跡規(guī)劃和運動仿真J.農(nóng)機化研 究,2012,03:33-36. 15 趙衡,郭秋娜.曲柄搖桿式振動輸送機的運動分析J.通用機械,2005,01:76-81. 16 濮良貴,季名剛.機械設計M.第八版.北京:高等教育出版社,2006.