雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū).doc
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雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū).doc
自動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)內(nèi)容:1、控制對(duì)象機(jī)組由交流電動(dòng)機(jī)、直流勵(lì)磁機(jī)和直流發(fā)電機(jī)組成,在電控箱中,裝有五個(gè)大功率電阻,作為直流發(fā)電機(jī)的負(fù)載。設(shè)計(jì)閉環(huán)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)直流發(fā)電機(jī)輸出電壓的閉環(huán)控制,使其在不同負(fù)載下的輸出電壓維持恒定,應(yīng)有被控對(duì)象的檢測(cè)和反饋環(huán)節(jié),重點(diǎn)在于調(diào)節(jié)器的合理設(shè)計(jì)。2、被控對(duì)象直流電機(jī)以安裝在面板上的12V直流電機(jī)為被控對(duì)象,設(shè)計(jì)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),使其轉(zhuǎn)速在01500rpm連續(xù)可調(diào);應(yīng)有被控對(duì)象的檢測(cè)和反饋環(huán)節(jié),重點(diǎn)在于調(diào)節(jié)器的合理設(shè)計(jì)。3、被控對(duì)象加溫室可控制對(duì)象是一個(gè)高溫玻璃制成的加溫室,24V直流電源作為功率電源進(jìn)行加溫,還有一個(gè)熱電偶的溫度檢測(cè)電路,設(shè)計(jì)一閉環(huán)控制系統(tǒng),達(dá)到恒溫控制,應(yīng)有被控對(duì)象的檢測(cè)和反饋環(huán)節(jié),重點(diǎn)在于調(diào)節(jié)器的合理設(shè)計(jì)。目標(biāo):1、控制對(duì)象為實(shí)際物理對(duì)象:溫度、直流力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及機(jī)組。2、在閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的情況下,系統(tǒng)達(dá)到無(wú)差調(diào)節(jié);3、外加干擾信號(hào),系統(tǒng)能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)到穩(wěn)態(tài)無(wú)差;4、以自動(dòng)控制原理為依據(jù),控制實(shí)際的模擬對(duì)象,加深對(duì)理論的理解;5、學(xué)習(xí)和掌握閉環(huán)反饋系統(tǒng)的控制方法;6、掌握閉環(huán)控制系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)節(jié)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。1、控制對(duì)象機(jī)組2、被控對(duì)象直流電機(jī)3、被控對(duì)象加溫室