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1、蚌埠學(xué)院 液壓與氣壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì) 目 錄引 言1第一章 小型液壓機(jī)液壓系統(tǒng)工況分析21.1 技術(shù)要求21.2 負(fù)載分析21.2.1 工作負(fù)載21.2.2 摩擦負(fù)載21.2.3 其中液壓缸慣性負(fù)載21.2.4 自重21.3 液壓缸在各工作階段的負(fù)載值21.4 負(fù)載圖和速度圖的繪制3第二章 液壓系統(tǒng)的原理圖擬定及設(shè)計(jì)42.1任務(wù)分析42.2 運(yùn)動(dòng)情況分析42.2.1 變壓式節(jié)流調(diào)速回路42.2.2 容積調(diào)速回路52.3 方案對(duì)比52.3.1方案一52.3.2 方案二102.4 液壓系統(tǒng)的工作原理122.4.1快速下行122.4.2 慢速加壓122.4.3 保壓122.4.4 快速回程12第三章 液

2、壓缸主要參數(shù)的確定123.1 液壓缸主要尺寸的確定123.1.1 工作壓力P的確定123.1.2 計(jì)算液壓缸內(nèi)徑D和活塞桿直徑d133.2 計(jì)算在各工作階段液壓缸所需的流量13第四章 液壓元件的選擇154.1 液壓泵的選擇154.2 閥類元件及輔助元件154.2.1 閥類元件154.2.2 選擇輔助元件16第五章 液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算185.1缸筒和缸蓋組件185.1.1 確定液壓缸油口尺寸185.1.2 選擇缸筒和缸蓋材料185.1.3計(jì)算缸筒和缸蓋的結(jié)構(gòu)參數(shù)185.1.4 缸筒和缸蓋的連接計(jì)算205.1.5 缸筒與缸蓋的配合215.2 排氣裝置215.3 活塞及活塞桿組件215.3.1 確定活

3、塞及活塞桿的連接形式215.3.2 選擇活塞及活塞桿的材料215.3.3 活塞及活塞桿的連接計(jì)算215.3.4 活塞與缸筒的密封結(jié)構(gòu)225.3.5 活塞桿的結(jié)構(gòu)225.3.6 活塞桿的強(qiáng)度校核225.3.7 活塞桿的導(dǎo)向、密封和防塵235.3.8 活塞235.3.9 緩沖裝置245.4 缸體長(zhǎng)度的確定24第六章 液壓油箱設(shè)計(jì)256.1 油箱介紹256.2 油箱的類型256.3 油箱的容量25第七章 液壓系統(tǒng)性能的運(yùn)算267.1 壓力損失和調(diào)定壓力的確定267.1.1進(jìn)油管中的壓力損失267.2 油液溫升的計(jì)算277.2.1 快進(jìn)時(shí)液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量287.2.2 快退時(shí)液壓缸的發(fā)熱量287.3

4、散熱量的計(jì)算29總 結(jié)30參考文獻(xiàn)31引 言作為現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)與控制的重要技術(shù)手段，液壓技術(shù)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。與其他傳動(dòng)控制技術(shù)相比，液壓技術(shù)具有能量密度高配置靈活方便調(diào)速范圍大工作平穩(wěn)且快速性好易于控制并過(guò)載保護(hù)易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和機(jī)電液一體化整合系統(tǒng)設(shè)計(jì)制造和使用維護(hù)方便等多種顯著的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，因而使其成為現(xiàn)代機(jī)械工程的基本技術(shù)構(gòu)成和現(xiàn)代控制工程的基本技術(shù)要素。液壓壓力機(jī)是壓縮成型和壓注成型的主要設(shè)備，適用于可塑性材料的壓制工藝。如沖壓、彎曲、翻邊、薄板拉伸等。也可以從事校正、壓裝、砂輪成型、冷擠金屬零件成型、塑料制品及粉末制品的壓制成型。本文根據(jù)小型壓力機(jī)的用途特點(diǎn)和要求

5、，利用液壓傳動(dòng)的基本原理，擬定出合理的液壓系統(tǒng)圖，再經(jīng)過(guò)必要的計(jì)算來(lái)確定液壓系統(tǒng)的參數(shù)，然后按照這些參數(shù)來(lái)選用液壓元件的規(guī)格和進(jìn)行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。小型壓力機(jī)的液壓系統(tǒng)呈長(zhǎng)方形布置，外形新穎美觀，動(dòng)力系統(tǒng)采用液壓系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、動(dòng)作靈敏可靠。0第一章 小型液壓機(jī)液壓系統(tǒng)工況分析1.1 技術(shù)要求設(shè)計(jì)一臺(tái)小型液壓壓力機(jī)的液壓系統(tǒng)，要求實(shí)現(xiàn)快速空程下行慢速加壓保壓快速回程停止的工作循環(huán)，快速往返速度為=4.5m/min，加壓速度 =40-250mm/min, 壓制力為280KN，運(yùn)動(dòng)部件總重為25KN,工作行程300mm, 油缸垂直安裝，設(shè)計(jì)該壓力機(jī)的液壓系統(tǒng)傳動(dòng)。1.2 負(fù)載分析1.2.1 工

6、作負(fù)載工件的壓制抗力即為工作負(fù)載：=280000N1.2.2 摩擦負(fù)載靜摩擦阻力： =0.2x25000=5000N動(dòng)摩擦阻力： =0.1x25000=2500N1.2.3 其中液壓缸慣性負(fù)載1.2.4 自重G=mg=25000N1.3 液壓缸在各工作階段的負(fù)載值 采用V型密封圈，其機(jī)械效率。另外取液壓缸的背壓負(fù)載25000N。則液壓系統(tǒng)工作循環(huán)各階段的外負(fù)載見(jiàn)表1-1。3表1-1 工作循環(huán)各階段的外負(fù)載工況負(fù)載值推力啟動(dòng)F=-G+=5000N5495加速F=-G+Fm=11875N13049快進(jìn)F=-G+=2500N2747工進(jìn)F=-G+Fw=282500N310439快退F=G+-=250

7、0N27471.4 負(fù)載圖和速度圖的繪制 （a）負(fù)載循環(huán)圖 （b）速度循壞圖 圖1-1 液壓缸負(fù)載圖與速度圖第二章 液壓系統(tǒng)的原理圖擬定及設(shè)計(jì)2.1任務(wù)分析根據(jù)滑塊重量為25KN ，為了防止滑塊受重力下滑，可用液壓方式平衡滑塊重量。設(shè)計(jì)液壓缸的啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)間為=0.02s 。液壓機(jī)滑塊上下為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且行程較小,故可選單桿液壓缸作執(zhí)行器,且液壓缸的機(jī)械效率1。因?yàn)橐簤簷C(jī)的工作循環(huán)為快速下降、慢速加壓、保壓、快速回程四個(gè)階段。各個(gè)階段的轉(zhuǎn)換由一個(gè)三位四通的換向閥和一個(gè)二位二通的換向閥控制。當(dāng)三位四通換向閥工作在左位時(shí)實(shí)現(xiàn)快速回程。中位時(shí)實(shí)現(xiàn)液壓泵的卸荷，亦即液壓機(jī)保壓。工作在右位時(shí)實(shí)現(xiàn)液壓泵

8、的快進(jìn)和工進(jìn)。其工進(jìn)速度由一個(gè)調(diào)速閥來(lái)控制?？爝M(jìn)和工進(jìn)之間的轉(zhuǎn)換由二位二通換向閥控制。液壓機(jī)快速下降時(shí)，要求其速度較快，減少空行程時(shí)間，液壓泵采用全壓式供油，且采用差動(dòng)連接。由于液壓機(jī)壓力比較大，所以此時(shí)進(jìn)油腔的壓力比較大，所以在由保壓到快速回程階段須要一個(gè)節(jié)流閥，以防在高壓沖擊液壓元件，并可使油路卸荷平穩(wěn)。為了對(duì)油路壓力進(jìn)行監(jiān)控，在液壓泵出口安裝一個(gè)溢流閥，同時(shí)也對(duì)系統(tǒng)起過(guò)載保護(hù)作用。因?yàn)榛瑝K受自身重力作用，滑塊要產(chǎn)生下滑運(yùn)動(dòng)。所以油路要設(shè)計(jì)一個(gè)單向閥，以構(gòu)成一個(gè)平衡回路，產(chǎn)生一定大小的背壓力，同時(shí)也使工進(jìn)過(guò)程平穩(wěn)。在液壓力泵的出油口設(shè)計(jì)一個(gè)單向閥，可防止油壓對(duì)液壓泵的沖擊，對(duì)泵起到保護(hù)作用

9、。2.2 運(yùn)動(dòng)情況分析由液壓機(jī)的工作情況來(lái)看，其外負(fù)載和工作速度隨著時(shí)間是不斷變化的。所以設(shè)計(jì)液壓回路時(shí)必須滿足隨負(fù)載和執(zhí)行元件的速度不斷變化的要求。因此可以選用變壓式節(jié)流調(diào)速回路和容積式調(diào)速回路兩種方式。2.2.1 變壓式節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速的工作原理，是通過(guò)改變回路中流量控制元件通流面積的大小來(lái)控制流入執(zhí)行元件或自執(zhí)行元件流出的流量來(lái)調(diào)節(jié)其速度。變壓式節(jié)流調(diào)速的工作壓力隨負(fù)載而變，節(jié)流閥調(diào)節(jié)排回油箱的流量，從而對(duì)流入液壓缸的的流量進(jìn)行控制。其缺點(diǎn)：液壓泵的損失對(duì)液壓缸的工作速度有很大的影響。其機(jī)械特性較軟，當(dāng)負(fù)載增大到某值時(shí)候，活塞會(huì)停止運(yùn)動(dòng)，低速時(shí)泵承載能力很差，變載下的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性都比較

10、差，可使用比例閥、伺服閥等來(lái)調(diào)節(jié)其性能，但裝置復(fù)雜、價(jià)格較貴。優(yōu)點(diǎn)：在主油箱內(nèi)，節(jié)流損失和發(fā)熱量都比較小，且效率較高。宜在速度高、負(fù)載較大，負(fù)載變化不大、對(duì)平穩(wěn)性要求不高的場(chǎng)合。2.2.2 容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路的工作原理是通過(guò)改變回路中變量泵或馬達(dá)的排量來(lái)改變執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。優(yōu)點(diǎn)：在此回路中，液壓泵輸出的油液直接進(jìn)入執(zhí)行元件中，沒(méi)有溢流損失和節(jié)流損失，而且工作壓力隨負(fù)載的變化而變化，因此效率高、發(fā)熱量小。當(dāng)加大液壓缸的有效工作面積，減小泵的泄露，都可以提高回路的速度剛性。綜合以上兩種方案的優(yōu)缺點(diǎn)比較，泵缸開(kāi)式容積調(diào)速回路和變壓式節(jié)流調(diào)回路相比較，其速度剛性和承載能力都比較好，調(diào)速范圍也

11、比較寬工作效率更高，發(fā)熱卻是最小的?？紤]到最大壓制力為280KN，故選泵缸開(kāi)式容積調(diào)速回路。2.3 方案對(duì)比2.3.1方案一考慮到液壓機(jī)工作時(shí)所需功率較大，故采用容積調(diào)速方式。為滿足速度的有極變化，采用壓力補(bǔ)償變量液壓泵供油。及在快速下降時(shí)，液壓泵以全流量供油，在慢速加壓到保壓時(shí)，泵的流量逐到零。當(dāng)液壓缸反向回程時(shí)，泵的流量恢復(fù)到全流量。液壓缸的運(yùn)動(dòng)方向采用三位四通M型中位機(jī)能電液換向閥控制，如圖2-1所示，停機(jī)時(shí)換向閥處于中位，使液壓泵卸荷，快速下降時(shí)換向閥處于右位，快速上升時(shí)換向閥處于左位。在三位四通電磁換向閥與液壓缸之間設(shè)置一個(gè)液控單向閥，其控油口與液壓缸的出油口管路相接，進(jìn)油口與三位四

12、通電磁換向閥相接，出油口與液壓缸進(jìn)油路相接，形成保壓回路，見(jiàn)圖2-1。圖 2-1見(jiàn)圖2-1，在液壓缸的進(jìn)油路，液控單向閥出油路上連接一個(gè)電接點(diǎn)壓力表，設(shè)置電接點(diǎn)壓力表的上限、下限值，當(dāng)液壓缸的壓力達(dá)到限值時(shí)，利用電接點(diǎn)壓力發(fā)出的電信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)切換四通三位電磁換向閥，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)保壓。為實(shí)現(xiàn)壓頭的往返速度相等，需要有差動(dòng)回路，在液壓缸的進(jìn)、出油口及液壓缸出油口與換向閥之間分別連接兩一個(gè)二位二通電磁閥。液壓缸快速下降時(shí)差動(dòng)連接，快速上升時(shí)切斷差動(dòng)連接。見(jiàn)圖2-2。圖 2-2為防止壓頭在下降過(guò)程中由于自重而出現(xiàn)速度失控現(xiàn)象，在液壓缸有桿腔回油路上設(shè)置一個(gè)內(nèi)控單向順序閥，形成平衡回路，見(jiàn)圖2-3。圖 2-

13、3此外在泵的出口并聯(lián)一個(gè)溢流閥，用于系統(tǒng)的安全保護(hù)；泵出口并聯(lián)一個(gè)壓力表及其開(kāi)關(guān)，以實(shí)現(xiàn)測(cè)壓；在液壓泵的出口串聯(lián)設(shè)置一個(gè)單向閥，以防止液壓油倒灌，見(jiàn)圖2-4。圖 2-4由于液壓缸的直徑大于250mm、壓力大于7MPa，其油腔在排油前就先泄壓，因此必須有泄壓回路。本系統(tǒng)采用蓄能器以實(shí)現(xiàn)降噪泄壓，其回路如圖2-5所示。回路首次工作時(shí)，利用液控單向閥保壓，泄壓時(shí)電磁鐵通電使換向閥切換至上位，液壓缸無(wú)桿腔與蓄能器突然連接，其保壓期間積聚的液體壓縮勢(shì)能大部分被蓄能器吸收，以降低泄壓時(shí)產(chǎn)生的巨大噪聲，液壓缸下行時(shí)電磁鐵通電切換至下位，液壓源向無(wú)桿腔充液時(shí)同時(shí)蓄能器向液壓缸釋放回收的液壓能，以實(shí)現(xiàn)節(jié)能作用。

14、圖 2-5綜上，將各回路合并整理，檢查以后繪制的液壓機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖如圖 2-6所示。 圖 2-6 液壓機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖1-油箱 2-過(guò)濾器 3-液壓泵 4-單向閥 5-溢流閥 6-壓力表及其開(kāi)關(guān)7-三位四通電液換向閥 8-液控單向閥 9-平衡閥 10-二位二通電磁換向閥 11-電接點(diǎn)壓力表 12-液壓缸13-蓄能器表2-1電磁閥動(dòng)作順序表執(zhí)行其動(dòng)作電磁鐵1YA2YA3YA4YA5YA啟動(dòng)+-+快速下行+-+-慢速加壓+-+-保壓-_快速回程-+-+停止-_ 2.3.2 方案二 （1）考慮到液壓機(jī)工作時(shí)所需功率較大，固采用變量泵的容積調(diào)速方式。 （2）為了滿足速度的有極變化，采用壓力補(bǔ)償變量液

15、壓泵供油，即在快速下降的時(shí)候，液壓泵以全流量供油。當(dāng)轉(zhuǎn)化成慢速加壓壓制時(shí)，泵的流量減小，最后流量為0。 （3）當(dāng)液壓缸反向回程時(shí)，泵的流量恢復(fù)為全流量供油。液壓缸的運(yùn)動(dòng)方向采用三位四通M型電磁換向閥和二位二通電磁換向閥控制。停機(jī)時(shí)三位四通換向閥處于中位，使液壓泵卸荷。 （4）為了防止壓力頭在工作過(guò)程中因自重而出現(xiàn)自動(dòng)下降的現(xiàn)象，在液壓缸有桿腔回路上設(shè)置一個(gè)單向閥。 （5）為了實(shí)現(xiàn)快速空程下行和慢速加壓，此液壓機(jī)液壓系統(tǒng)采用差動(dòng)連接的調(diào)速回路。 （6）為了使液壓缸下降過(guò)程中壓力頭由于自重使下降速度越來(lái)越快，在三位四通換向閥處于左位時(shí)，回油路口應(yīng)設(shè)置一個(gè)順序閥作背壓閥使回油路有壓力而不至于使速度失

16、控。 （7）為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，在液壓缸的活塞桿運(yùn)動(dòng)方向上安裝了三個(gè)接近開(kāi)關(guān)，使液壓系統(tǒng)能夠自動(dòng)切換工作狀態(tài)。 （8）為了使系統(tǒng)工作時(shí)壓力恒定，在泵的出口設(shè)置一個(gè)溢流閥，來(lái)調(diào)定系統(tǒng)壓力。 綜上分析可得小型液壓機(jī)液壓系統(tǒng)原理如圖2-7所示。圖 2-7 液壓機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖1-變量泵 2-溢流閥 3-油箱 4-單向閥5-三位四通電磁換向閥6-單向順序閥 7-液壓缸8-過(guò)濾器 9-調(diào)速閥 10-二位二通電磁換向閥表2-1電磁閥動(dòng)作順序表執(zhí)行其動(dòng)作電磁鐵1YA2YA3YA快速下行-+-慢速加壓-+-保壓-快速回程+-+停止-經(jīng)過(guò)以上方案的比較，方案二更加的安全可靠，操作容易，系統(tǒng)不復(fù)雜，經(jīng)濟(jì)成本低，故覺(jué)

17、得適用。2.4 液壓系統(tǒng)的工作原理2.4.1快速下行進(jìn)油路: 油箱3過(guò)濾器8泵1單向閥4三位四通電磁換向閥5右側(cè)調(diào)速閥9液壓缸7上回油路： 液壓缸7下二位二通電磁換向閥10右液壓缸7上2.4.2 慢速加壓進(jìn)油路：油箱3過(guò)濾器8泵1單向閥4三位四通電磁換向閥5右側(cè)調(diào)速閥9液壓缸7上回油路： 液壓缸7下二位二通電磁換向閥10右順序閥6三位四通電磁換向閥5右側(cè)2.4.3 保壓油箱3過(guò)濾器8泵1單向閥4三位四通電磁換向閥5中位油箱32.4.4 快速回程進(jìn)油路：油箱3過(guò)濾器8泵1單向閥4三位四通電磁換向閥5左側(cè)單向閥6二位二通電磁換向閥10左側(cè)缸7下回油路： 液壓缸7上調(diào)速閥9三位四通電磁換向閥5左側(cè)油

18、箱3第三章 液壓缸主要參數(shù)的確定3.1 液壓缸主要尺寸的確定3.1.1 工作壓力P的確定 工作壓力P可根據(jù)負(fù)載大小及機(jī)器的類型，來(lái)初步確定由手冊(cè)查表取液壓缸工作壓力為25MPa。將液壓缸的無(wú)桿腔作為主工作腔，考慮到杠下行時(shí)，滑塊自重采用液壓方式平衡，則可計(jì)算液壓缸的機(jī)械效率。確定液壓泵的最大工作壓力上式中液壓泵最大工作壓力；執(zhí)行元件最大工作壓力。將液壓缸的無(wú)桿腔作為主工作腔，考慮到缸下行時(shí)，滑塊自重采用液壓方式平衡，則可計(jì)算出液壓缸無(wú)桿腔的有效面積，取液壓缸的機(jī)械效率=0.9。3.1.2 計(jì)算液壓缸內(nèi)徑D和活塞桿直徑d 由負(fù)載圖知最大負(fù)載，取，則按GB/T2348-1993，取標(biāo)準(zhǔn)值D=150

19、mm，則d=0.7D=98mm，由此求液壓缸的實(shí)際有效工作面積。則無(wú)桿腔實(shí)際有效面積：=15386有桿腔實(shí)際有效面積：=78463.2 計(jì)算在各工作階段液壓缸所需的流量快進(jìn)：Q=69.237L/min工進(jìn)：Q= =0.3-1.96L/min快退：Q= =35.3L/min 液壓缸在工作循環(huán)中各階段的壓力和流量計(jì)算見(jiàn)表3-1。表3-1 液壓缸工作循環(huán)各階段的壓力、流量工作階段負(fù)載/F工作腔壓力輸入流量L/min快進(jìn)啟動(dòng)54950.36加速130490.85快進(jìn)27470.1869.237續(xù)表3-1工作階段負(fù)載/F工作腔壓力/輸入流量L/min工進(jìn)31043920.171保壓31043920.17

20、快退啟動(dòng)54950.7加速130491.66恒速27470.3635.3按以上數(shù)據(jù)可繪制液壓缸的工況圖如下圖。圖3-1 工況圖第四章 液壓元件的選擇4.1 液壓泵的選擇由液壓缸的工況圖，可以看出液壓缸的最高工作壓力出現(xiàn)在加壓壓制階段時(shí)P20.17MPa ，此時(shí)液壓缸的輸入流量極小，且進(jìn)油路元件較少故泵到液壓缸的進(jìn)油壓力損失估計(jì)取為=0.5MPa 。所以泵的最高工作壓力=20.17+0.5=20.67MPa 。 液壓泵的最大供油量 按液壓缸最大輸入流量（69.237L/min）計(jì)算，取泄漏系數(shù)K=1.1,則=76L/min。根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，選用63YCY141B壓力補(bǔ)償變量型軸

21、向柱塞泵，其額定壓力P=32MPa，排量為V=63mL/r,當(dāng)轉(zhuǎn)速為1500r/min。由于液壓缸在工進(jìn)時(shí)輸入功率最大，這時(shí)液壓缸的工作壓力為20.67MPa，流量為1.24L/min ,取泵的總效率=0.85，則液壓泵的驅(qū)動(dòng)電機(jī)所要的功率 =502W，根據(jù)此數(shù)據(jù)按JB/T8680.1-1998，選取Y2-711-4型電動(dòng)機(jī)，其額定功率P=550W ，額定轉(zhuǎn)速n=1500r/min,按所選電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和液壓泵的排量，液壓泵最大理論流量nV=120L/min ，大于計(jì)算所需的流量108L/min，滿足使用要求。4.2 閥類元件及輔助元件4.2.1 閥類元件根據(jù)閥類元件及輔助元件所在油路的最大工作

22、壓力和通過(guò)該元件的最大實(shí)際流量可選出這些液壓元件的型號(hào)及規(guī)格，結(jié)果見(jiàn)表4-1。 表4-1 液壓元件的型號(hào)及規(guī)格序 號(hào)元件名稱額定壓力/Pa排量mL/r型號(hào)及規(guī)格1變量泵326363YCY141B2溢流閥調(diào)壓3012C1753三位四通換向閥32160WEH10G4順序閥最大工作壓力32MPa160HCT06L15調(diào)速閥32160FBG-3-125-106單向閥開(kāi)啟0.15MPa最大200S20A2207二位二通換向閥 321602WE10D104.2.2 選擇輔助元件 油管內(nèi)徑一般可參照所接元件接口尺寸確定，也可按管路允許流速進(jìn)行計(jì)算。管道內(nèi)徑及壁厚液壓管道的兩個(gè)主要參數(shù)，計(jì)算公式如下。式中 q

23、通過(guò)油管的最大流量，； 油管中允許流速，（取值見(jiàn)表4-2），m/s； d油管內(nèi)徑，m； 油管厚度，m； P管內(nèi)最高工作壓力，MPa； 管材抗拉強(qiáng)度，MPa； n安全系數(shù)（取值見(jiàn)表4-3）。表4-2 油管中的允許流速油液流經(jīng)油管吸油管高壓管回油管短管及局部收縮處允許流速0.51.52.551.52.557表4-3 安全系數(shù)管內(nèi)最高工作壓力/MPa17.5717.517.5安全系數(shù)864(1)對(duì)高壓油管取內(nèi)徑d=22mm，則：符合油管中的允許流速。管材為45鋼，其壁厚為:取壁厚=10mm。(2)對(duì)吸油管取內(nèi)徑d=50mm，則：符合油管中的允許流速。管材為45鋼，其管內(nèi)壓力幾乎為零，取其壁厚=5mm

24、。（3）對(duì)回油管取內(nèi)徑d=30mm，則：符合油管中的允許流速。管材為45鋼，其管內(nèi)壓力最大時(shí)為0.43MPa，接近于零，取其壁厚=5mm。參見(jiàn)文獻(xiàn)5,表8-30 油液過(guò)濾器的典型產(chǎn)品及其技術(shù)規(guī)格。 表4-4 過(guò)濾器規(guī)格類型額定壓力/MPa流量/(L/min)過(guò)濾精度/NXJ箱內(nèi)吸油過(guò)濾器0.007（原始?jí)毫p失）25100080180第五章 液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算5.1缸筒和缸蓋組件5.1.1 確定液壓缸油口尺寸液壓缸的油口包括油口孔及連接螺紋。油口可布置在缸筒或缸蓋上，油口直徑應(yīng)根據(jù)活塞最大速度和油口最高流速確定，計(jì)算公式如下： 式中 D液壓缸內(nèi)經(jīng)，m； 缸最大輸出流速，m/min； 油口流動(dòng)速度

25、，m/min，一般不大于5m/s。油口連接螺紋尺寸見(jiàn)參考文獻(xiàn)5，表7-20。對(duì)于無(wú)桿腔部位油口：見(jiàn)參考文獻(xiàn)5，表7-20，選取M502的鏈接螺紋尺寸。對(duì)于有桿腔部位油口： 見(jiàn)參考文獻(xiàn)5，表7-20，選取M422的螺紋連接尺寸。5.1.2 選擇缸筒和缸蓋材料 缸筒選材：鑄鋼45 前缸蓋選材：鑄鋼45后缸蓋選材：鑄鋼455.1.3計(jì)算缸筒和缸蓋的結(jié)構(gòu)參數(shù) （1）缸筒壁厚的計(jì)算本次設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)為高壓系統(tǒng)，因此按厚壁缸筒計(jì)算式中 p液壓缸工作壓力，MPa； 試驗(yàn)壓力，MPa，工作壓力p16MPa時(shí)，=1.5p；工作壓力16MPa時(shí)， =1.5p； D液壓缸內(nèi)徑，m； 缸體材料許用應(yīng)力，MPa；取鑄鋼

26、=120Pa； （2）缸筒外徑的計(jì)算見(jiàn)參考文獻(xiàn)5表4-7 標(biāo)準(zhǔn)液壓缸的缸筒外徑系列，選取的液壓缸信息如下表。表5-1產(chǎn)品系列代號(hào)額定壓力缸筒內(nèi)徑D/mmF型25150缸筒外徑/mm200（3）缸底厚度h的計(jì)算 對(duì)于平型缸底當(dāng)缸底無(wú)油口時(shí) 當(dāng)缸底有油口時(shí)式中缸底材料許用應(yīng)力，MPa； （4）液壓缸頭部法蘭厚度h的計(jì)算因?yàn)樵诟淄差^部有活塞桿導(dǎo)向孔，故其厚度的計(jì)算方法與缸底有所不同。對(duì)于常用的法蘭式缸頭，其厚度的計(jì)算方法如下。 式中 F法蘭受力總和，N；，這里取F=2000000N。 d密封環(huán)內(nèi)徑，m； 密封環(huán)外徑，m； q附加密封壓力，Pa； 螺釘孔分布圓直徑，m； 密封環(huán)平均直徑，m； 法蘭材料

27、許用應(yīng)力，Pa；5.1.4 缸筒和缸蓋的連接計(jì)算 缸筒和缸蓋采用螺栓連接時(shí)，缸筒螺紋處的拉應(yīng)力為：螺紋處的切應(yīng)力： 合成應(yīng)力為：式中 K螺紋擰緊系數(shù)，靜載時(shí)K=1.2515；動(dòng)載時(shí)K=2.54； 螺紋內(nèi)摩擦系數(shù)，一般取=0.12； 螺紋外徑，m； 螺紋內(nèi)經(jīng)，m，一般采用普通螺紋時(shí)，=-1.0825t D液壓缸內(nèi)經(jīng)，m； 螺紋材料許用應(yīng)力，Pa； 螺紋材料屈服點(diǎn)，Pa； n安全系數(shù)，通常取n=1.525； F缸筒螺紋處所受的拉力，N；Z螺栓數(shù)；5.1.5 缸筒與缸蓋的配合本設(shè)計(jì)以參考文獻(xiàn)5，液壓缸液壓機(jī)（單桿雙作用活塞缸）裝配圖及零件圖為參照，進(jìn)行液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。缸蓋與缸筒的配合采用H9/f9

28、的間隙配合；缸筒與導(dǎo)向套采用H7/g6配合；缸底與缸筒采用H7/g6配合。5.2 排氣裝置排氣裝置用于排除液壓缸內(nèi)的空氣，使其工作穩(wěn)定，一般把排氣閥安裝在液壓缸兩端的最高位置與壓力腔相通，以便安裝后、調(diào)試前排除液壓缸內(nèi)的空氣，對(duì)于運(yùn)動(dòng)速度穩(wěn)定性要求較高的機(jī)床和大型液壓缸，則需要設(shè)置排氣裝置，如排氣閥等。排氣閥的結(jié)構(gòu)有多種形式常用的有如參考文獻(xiàn)5圖4-20所示的幾種結(jié)構(gòu)，該系統(tǒng)中采用參考文獻(xiàn)5圖4-21所示的排氣閥，該排氣閥為整體型排氣閥，其閥體與閥芯合為一體，材料為不銹鋼3cr13，錐面熱處理硬度HRC3844。5.3 活塞及活塞桿組件5.3.1 確定活塞及活塞桿的連接形式活塞機(jī)及活塞桿的常用

29、連接形式見(jiàn)文獻(xiàn)5,下表，根據(jù)工作壓力及活塞直徑、機(jī)械振動(dòng)的大小，選用螺紋連接。5.3.2 選擇活塞及活塞桿的材料 活塞選擇ZQSn6-6-3為材料； 活塞桿選擇45鋼；粗加工后調(diào)質(zhì)到硬度為229285HB，必要時(shí)高頻淬火達(dá)到4555HRC。5.3.3 活塞及活塞桿的連接計(jì)算 活塞與活塞桿螺紋連接時(shí)，活塞桿危險(xiǎn)截面處的拉應(yīng)力為： 螺紋處的切應(yīng)力為： 合成應(yīng)力為：式中 K螺紋擰緊系數(shù)，靜載時(shí)K=1.2515；動(dòng)載時(shí)K=2.54； 螺紋內(nèi)摩擦系數(shù)，一般取=0.12； 螺紋外徑，m； 螺紋內(nèi)經(jīng)，m，一般采用普通螺紋時(shí)，=-1.0825t D液壓缸內(nèi)經(jīng)，m； 螺紋材料許用應(yīng)力，Pa； 螺紋材料屈服點(diǎn)，P

30、a； n安全系數(shù)，通常取n=1.52.5； F液壓缸輸出的拉力，N；5.3.4 活塞與缸筒的密封結(jié)構(gòu)活塞與缸筒之間既有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，有需要使液壓缸兩腔之間不漏油。根據(jù)液壓缸的工作壓力及作用選擇Y型密封圈進(jìn)行密封。見(jiàn)文獻(xiàn)5，表8-49孔用Y形密封圈尺寸，表8-50Y形孔用密封圈溝槽形式與尺寸；表8-52軸用Y形密封圈尺寸，表8-53軸用Y形密封圈溝槽尺寸。根據(jù)公稱直徑進(jìn)行選取。溝槽的公差選取為h9或H9。5.3.5 活塞桿的結(jié)構(gòu)液壓缸通常通過(guò)活塞桿的端部與其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。參見(jiàn)文獻(xiàn)5，常用活塞桿端部結(jié)構(gòu)形式，選用法蘭結(jié)構(gòu)形式。5.3.6 活塞桿的強(qiáng)度校核活塞桿只承受軸向力的作用，因此只進(jìn)行拉壓強(qiáng)度校

31、核，此時(shí)5.3.7 活塞桿的導(dǎo)向、密封和防塵活塞桿導(dǎo)向套裝在液壓缸的有桿側(cè)端蓋內(nèi)，用以對(duì)活塞桿進(jìn)行導(dǎo)向，內(nèi)裝有密封裝置以保證缸筒有桿腔的密封。外側(cè)裝有防塵圈，以防止活塞桿在后退時(shí)時(shí)把雜質(zhì)、灰塵和水分帶到密封裝置處，損壞密封裝置。（1）導(dǎo)向套的尺寸配置與最小導(dǎo)向長(zhǎng)度導(dǎo)向套的主要尺寸時(shí)支承長(zhǎng)度，通常按活塞桿直徑、導(dǎo)向套的形式、導(dǎo)向套材 料承受能力、可能遇到的最大側(cè)向負(fù)載等因素來(lái)考慮。導(dǎo)向套過(guò)短將使缸應(yīng)配合間隙引起初始撓度增大，影響液壓缸工作性能和穩(wěn)定性，因此，設(shè)計(jì)時(shí)必須保證有一定的導(dǎo)向長(zhǎng)度，一般液壓缸的最小導(dǎo)向長(zhǎng)度應(yīng)滿足：L液壓缸最大行程，mm；D缸筒內(nèi)經(jīng)，mm；其他尺寸見(jiàn)參考文獻(xiàn)5，表4-19導(dǎo)

32、向套的尺寸配置與最小導(dǎo)向長(zhǎng)度。其中導(dǎo)向面長(zhǎng)度包括了導(dǎo)向套的長(zhǎng)度與缸蓋厚度部分，參見(jiàn)文獻(xiàn)5， 液壓缸液壓機(jī)裝配圖及零件圖。取導(dǎo)向套長(zhǎng)度為90mm，端蓋總厚度63mm，防塵圈溝槽寬度為16mm。滿足要求。導(dǎo)向套外圓與端蓋內(nèi)孔的配合采用H7/g6。導(dǎo)向套內(nèi)徑的配合一般多為H8/f9（或H9/f9），其表面粗糙度為0.631.25。外圓與內(nèi)孔的同軸度不大于0.03mm，圓度與同柱度公差不大于直徑公差之半，內(nèi)孔中的環(huán)形油槽要淺而寬，以保證良好潤(rùn)滑。（2） 活塞桿的密封和防塵參見(jiàn)文獻(xiàn)5，活塞桿常用密封與防塵結(jié)構(gòu)，選用J型防塵圈。5.3.8 活塞活塞在液體壓力的作用下沿缸筒往復(fù)滑動(dòng)，因此它于缸筒的配合應(yīng)適當(dāng)

33、，即不能過(guò)緊，也不能間隙過(guò)大。設(shè)計(jì)活塞時(shí)，主要任務(wù)就是確定活塞的結(jié)構(gòu)形式，其次還有活塞與活塞桿的連接、活塞材料、活塞尺寸及加工公差等。活塞的結(jié)構(gòu)形式：活塞的結(jié)構(gòu)形式分為整體活塞和組合活塞，根據(jù)密封裝置形式來(lái)選用活塞結(jié)構(gòu)形式，查參考文獻(xiàn)5，活塞及活塞桿的密封圈使用，該系統(tǒng)液壓缸中可采用Y形圈密封。所以，活塞的結(jié)構(gòu)形式可選用組合活塞。5.3.9 緩沖裝置液壓缸的行程終端緩沖裝置可使帶著負(fù)載的活塞，在到達(dá)行程終端減速到零，目的是消除因活塞的慣性力和液壓力所造成的活塞與端蓋的機(jī)械撞擊，同時(shí)也為了降低活塞在改變運(yùn)動(dòng)方向時(shí)液體發(fā)出的噪聲，使液壓系統(tǒng)速度換接平穩(wěn)，速度穩(wěn)定。緩沖裝置的工作原理時(shí)使缸筒低壓油腔

34、內(nèi)油液（全部或部分）通過(guò)節(jié)流把動(dòng)能轉(zhuǎn)化為熱能，熱能則由循環(huán)的油液帶到液壓缸外。液壓缸的活塞速度在0.1m/s時(shí)，一般不采用緩沖裝置；在0.2m/s時(shí)，則必須采用緩沖裝置。本設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)最大速度為3m/min，即0.05m/s小于0.1m/s，但是活塞較大，所以不設(shè)置緩沖裝置。5.4 缸體長(zhǎng)度的確定液壓缸的缸體內(nèi)部長(zhǎng)度應(yīng)等于活塞的行程與活塞的寬度之和，缸體外形長(zhǎng)度還要考慮到兩端端蓋的厚度，導(dǎo)向套寬度，一般液壓缸缸體長(zhǎng)度不大于內(nèi)徑的2030倍,即在本系統(tǒng)中缸體長(zhǎng)度不大于7200010800mm。參見(jiàn)文獻(xiàn)5，本系統(tǒng)中：活塞行程L=300mm；活塞寬度B=（0.61）D=90150mm，其中D為液壓

35、缸內(nèi)經(jīng)；導(dǎo)向套滑動(dòng)面的長(zhǎng)度A=（0.61）D=90150mm；取活塞寬度B=90mm，導(dǎo)向套滑動(dòng)面的長(zhǎng)度A=90mm，液壓缸缸底厚度H=125mm，液壓缸缸蓋厚度H=75mm。液壓缸缸體內(nèi)部長(zhǎng)度為液壓缸行程長(zhǎng)度、中隔圈寬度與活塞寬度之和，即：300+50+90=440mm缸體外形長(zhǎng)度為液壓缸內(nèi)部長(zhǎng)度、導(dǎo)向套寬度與缸蓋厚度之和為640mm.第六章 液壓油箱設(shè)計(jì)6.1 油箱介紹液壓油箱簡(jiǎn)稱油箱，它往往時(shí)一個(gè)功能組件，在液壓系統(tǒng)中主要用于儲(chǔ)存液壓油、散發(fā)油液熱量、溢出空氣及消除泡沫和安裝元件等。按新近的液壓系統(tǒng)污染控制理論的要求，油箱不應(yīng)該時(shí)一個(gè)容納污垢的場(chǎng)合，而要求在油箱中油液本身時(shí)達(dá)到一定清潔度

36、等級(jí)的油液，并以這樣清潔的油液提供給液壓泵及整個(gè)液壓系統(tǒng)的工作油路。6.2 油箱的類型按油箱的結(jié)構(gòu)和用途分，通常分為整體式油箱、兩用油箱和獨(dú)立郵箱三種類型。整體式郵箱是指在液壓系統(tǒng)或機(jī)器內(nèi)部的構(gòu)件內(nèi)形成的油箱；兩用油箱是指液壓油與機(jī)器中的其他目的的用油的公用油箱，獨(dú)立油箱是應(yīng)用最應(yīng)用最廣泛的一類油箱，其熱量主要通過(guò)油箱壁靠輻射和對(duì)流作用散發(fā)，因此油箱是盡可能窄而高的形狀。根據(jù)油箱液面與大氣是否相通，又可分為開(kāi)式油箱和閉式油箱。因此本系統(tǒng)選用開(kāi)式油箱。6.3 油箱的容量油箱的容量是油箱的基本參數(shù)。油箱的容量包括油液的容量和空氣的容量。油箱的容量可用經(jīng)驗(yàn)法或根據(jù)散熱加以確定，本符合JB/T 793

37、81999 液壓泵站油箱公稱容量系列（見(jiàn)參考文獻(xiàn)5）的規(guī)定。用經(jīng)驗(yàn)法確定油箱的容量注意一下三種情況：（1）油箱的容量通常為液壓泵每分鐘排出體積額定值的35倍；（2）采用定量泵或非壓力補(bǔ)償變量泵的液壓系統(tǒng)，油箱容量的要大于泵流量的3倍以上；（3）采用壓力補(bǔ)償壓力油泵時(shí)，應(yīng)盡量提供至少為系統(tǒng)每分鐘所需油液體積的平均值（以升記）3倍的油箱容積。容量V (單位為L(zhǎng))計(jì)算按教材式(7-8) : ，由于液壓機(jī)是高壓系統(tǒng)，。 所以油箱的容量：取V500L。第七章 液壓系統(tǒng)性能的運(yùn)算7.1 壓力損失和調(diào)定壓力的確定7.1.1進(jìn)油管中的壓力損失由上述計(jì)算可知，工進(jìn)時(shí)油液流動(dòng)速度較小，通過(guò)的流量為0.382.23

38、L/min,主要壓力損失為閥件兩端的壓降可以省略不計(jì)。快進(jìn)時(shí)液壓桿的速度=3m/min，此時(shí)油液在進(jìn)油管的速度沿程壓力損失：沿程壓力損失首先要判斷管中的流動(dòng)狀態(tài)，此系統(tǒng)采用N32號(hào)液壓油，室溫為20度時(shí)，所以有油液在管中的流動(dòng)狀態(tài)為層流，則阻力損失系數(shù)=0.122，若取進(jìn)油和回油的管路長(zhǎng)均為4m，油液的密度為=900，則進(jìn)油路上的沿程壓力損失為MPa.局部壓力損失：局部壓力損失包括管道安裝和管接頭的壓力損失和通過(guò)液壓閥的局部壓力損失，由于管道安裝和管接頭的壓力損失一般取沿程壓力損失的10%，而通過(guò)液壓閥的局部壓力損失則與通過(guò)閥的流量大小有關(guān)，若閥的額定流量和額定壓力損失分別為，則當(dāng)通過(guò)閥的流量

39、為q時(shí)的閥的壓力損失，由算得MPa小于原估算值0.5MPa,所以是安全的。則進(jìn)油路上的壓力總損失為：0.0845+0.0845+0.0930.18595MPa（2）回油管路上的壓力損失：快進(jìn)時(shí)回油路上的流量35.3L/min，則回油管路中的速度v=0.83m/s，由此可以計(jì)算出 =2492320,油液在管中的流動(dòng)狀態(tài)為層流，則阻力損失系數(shù) 0.3,所以回油路上的沿程壓力損失為 0.012MPa。而通過(guò)液壓閥的局部壓力損失：0.024MPa則回油路上的壓力總損失為：0.0372MPa由上面的計(jì)算所得求出總的壓力損失： =0.20MPa這與估算值相符。7.2 油液溫升的計(jì)算在整個(gè)工作循環(huán)中，工進(jìn)和

40、快進(jìn)快退所占的時(shí)間相差不大，所以，系統(tǒng)的發(fā)熱和油液溫升可用一個(gè)循環(huán)的情況來(lái)計(jì)算。7.2.1 快進(jìn)時(shí)液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量快進(jìn)時(shí)液壓缸的有效功率為：187W泵的輸出功率為：=因此快進(jìn)液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量為: =57W7.2.2 快退時(shí)液壓缸的發(fā)熱量快退時(shí)液壓缸的有效功率為：=187W泵的輸出功率為：=快退時(shí)液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量為：=62W（3）壓制時(shí)液壓缸的發(fā)熱量壓制時(shí)液壓缸的有效功率為：泵的輸出功率=W因此壓制時(shí)液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量為：=W總的發(fā)熱量為:H=31+33+=W則求出油液溫升近似值為：溫升沒(méi)有超出允許范圍，液壓系統(tǒng)中不需要設(shè)置冷卻器。7.3 散熱量的計(jì)算當(dāng)忽略系統(tǒng)中其他地方的散熱，只考慮油箱散熱時(shí)，

41、顯然系統(tǒng)的總發(fā)熱功率H全部由油箱來(lái)考慮。這時(shí)油箱散熱面積A的計(jì)算公式為式中 A油箱的散熱面積（） H油箱需要的散熱功率（W） 油溫（一般以考慮）與周?chē)h(huán)境溫度的溫差 K散熱系數(shù)。與油箱周?chē)L(fēng)條件的好壞而不同，通風(fēng)很差時(shí)K=89，良好時(shí)K=1517.5；風(fēng)扇強(qiáng)行冷卻時(shí)K=2023；強(qiáng)迫水冷時(shí)K=110175。這里取自然良好的通風(fēng)散熱，所以油箱散熱面積A為：37總 結(jié) 這次課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容是小型液壓機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。對(duì)我們來(lái)說(shuō)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是一門(mén)新的知識(shí)，在設(shè)計(jì)程中，碰到了一些與以往不同的方法及概念，總結(jié)起來(lái)，我認(rèn)為最大的欠缺就是缺乏一個(gè)整體的觀念，常常在不經(jīng)意中，只考慮到滿足一個(gè)或幾個(gè)性能要求，

42、而沒(méi)有以一個(gè)整體的思想來(lái)考慮問(wèn)題。比如，我們?cè)O(shè)計(jì)系統(tǒng)圖時(shí)，很容易忘記考慮系統(tǒng)保壓和液壓泵卸荷等問(wèn)題，假如忘記考慮這些問(wèn)題，就難以實(shí)現(xiàn)預(yù)定的工作要求。為此我也花了很長(zhǎng)時(shí)間，經(jīng)過(guò)反復(fù)思考最終設(shè)計(jì)出符合工作要求的系統(tǒng)圖。另一方面，在這次的設(shè)計(jì)中，我用到了一些經(jīng)驗(yàn)公式以及一些在一定范圍內(nèi)取值的數(shù)據(jù)，以前我習(xí)慣了在精確公式及數(shù)值下計(jì)算，而且在查閱工具書(shū)方面的能力還不足，還需要在今后的設(shè)計(jì)中進(jìn)一步加強(qiáng)。出現(xiàn)以上的種種缺陷的關(guān)鍵問(wèn)題在于我們?nèi)狈@方面專業(yè)能力的鍛煉。但經(jīng)過(guò)這次課程設(shè)計(jì)之后讓我對(duì)于液壓系統(tǒng)的應(yīng)用更加了解。還有設(shè)計(jì)的時(shí)候應(yīng)該具有嚴(yán)緊的態(tài)度，因?yàn)楹芏喙こ虇?wèn)題都是人命關(guān)天。所以我們要從現(xiàn)在開(kāi)始就養(yǎng)成

43、一種嚴(yán)緊的學(xué)習(xí)和工作態(tài)度，以后在工作中才能盡量避免一些重大失誤。通過(guò)這次的課程設(shè)計(jì)，讓我對(duì)液壓系統(tǒng)以及液壓閥件有了更深的認(rèn)識(shí)，對(duì)設(shè)計(jì)液壓裝備時(shí)應(yīng)有的要求有了新的見(jiàn)解，完成同樣的要求，有不同的設(shè)計(jì)方案，但是我們應(yīng)向使用性能，結(jié)構(gòu)，經(jīng)濟(jì)性更優(yōu)的方向發(fā)展。當(dāng)然這還需要我們不斷地刻苦學(xué)習(xí)，然后在前人實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，勇于創(chuàng)新，尋求更經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的設(shè)計(jì)。由于能力所限，在設(shè)計(jì)過(guò)程中還有許多不足之處，懇請(qǐng)老師批評(píng)指正！參考文獻(xiàn)1 周士昌主編液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖集M北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003。2 雷天覺(jué)主編新編液壓工程手冊(cè)M.上下冊(cè)北京：北京理工大學(xué)出版社，2005。3 機(jī)械工業(yè)部編液壓元件產(chǎn)品樣本M北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1985。4 張仁杰編著液壓缸的設(shè)計(jì)制造和維修M北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1989。5 張利平編著液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)指南M北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2010.5。6 張利平編著液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)M北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005.8。7 張福玲，陳堯明編著液壓與氣壓傳動(dòng)（第2版）M北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.1。