沈陽大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 基于單片機(jī)的微型打印機(jī)的設(shè)計 專業(yè)：電子信息工程 班級：2007 級 1 班 姓名： 沈陽大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 目 錄 引 言.3 1 微型打印機(jī)的概述 6 1.1 背景和意義 6 1.2 微型打印機(jī)的發(fā)展和現(xiàn)狀 .6 1.3 常見的微型打印機(jī).8 2 針式微型打印機(jī)的驅(qū)動原理.10 2.1 微型打印機(jī)的組成 10 2.2 打印原理 11 3 電路分析.13 3.1 硬件系統(tǒng)組成 .13 3.2 復(fù)位檢測電路 .14 3.3 直流電機(jī)驅(qū)動 .15 3.4 驅(qū)動放大電路 .17 3.5 打印同步信號檢測 19 3.6 微型打印機(jī)通訊控制 20 4 芯片資料及主要功能.22 4.1 單片機(jī)的介紹及應(yīng)用 22 4.2 芯片功能介紹 .23 4.3 內(nèi)部結(jié)構(gòu) 24 4.4 引腳功能說明 .25 4.5 芯片主要性能 .27 4.6 芯片工作概況 .27 5 軟件設(shè)計.30 5.1 打印格式 30 5.2 程序設(shè)計 32 結(jié) 論 36 致 謝 37 參考文獻(xiàn) .38 沈陽大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 附 錄 40 附錄 1：原理圖 40 附錄 2：主要程序 .41 沈陽大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） No 1 摘 要 本世紀(jì)以來，微型打印機(jī)廣泛使用在各個行業(yè)，比如儀器儀表、超 級市場、便利店、郵政、銀行、煙草專賣、公用事業(yè)抄表、移動警務(wù)系 統(tǒng)、移動政務(wù)系統(tǒng)等等。 微型打印機(jī)相對以往的大型打印機(jī)來說 ，有 它自身的特點 ，它不但體積小，質(zhì)量輕，方便攜帶和安裝，而且打印速 度也挺快， 特別是在一些特殊的地方大型的打印機(jī)沒辦法使用，微型打 印機(jī)就有了用武之地。所以，微型打印機(jī)會隨著社會的發(fā)展而逐漸的被 人們所接受，發(fā)揮著它獨有的作用。 本文在分析微型打印機(jī)機(jī)芯M-150 II 結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，詳細(xì)介紹了 針點式微型打印機(jī)的驅(qū)動原理，提出了一種以單片機(jī)AT89C2051 為核 心的微型打印機(jī)設(shè)計方案。本文在打印同步信號檢測、字庫芯片的選用、 不同電平信號器件的混合接口、通訊接口、系統(tǒng)EMC 性能等方面較現(xiàn) 有針點式微型打印機(jī)系統(tǒng)有所創(chuàng)新和改進(jìn)。這種基于單片機(jī)的微型打印 機(jī)系統(tǒng)設(shè)計，不僅具有良好 的打印速度和打印效果，還大大地簡化了硬 件電路，節(jié)約了成本，為 自己提供了一種低成本、高可靠性的產(chǎn)品。 關(guān)鍵詞： 單片機(jī)、嵌入式系統(tǒng)、微型打印機(jī)、M-150II、AT89C2051 Abstract 沈陽大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） No 2 Since this century, micro printer has been widely used in many fields ,such as meters, super market, stores, mail, Bank, cigarette, mobile warning system, mobile policy affairs system, and so on. For the large printer, micro printer have its own characteristics, It not only small volume, light quality, easy to carry and installation, and the printing speed also pretty quickly, especially the large printer couldnt be used in some special place, micro printer will have Climatically almost. So, micro printer will have a good opportunity with the development of society and gradually accepted by people, playing the role of its unique. This paper introduced the drive principle of the Micro Dot Printer and put forward a plan about how to design a Micro Dot Printer with the MCU AT89C2051 as the core, base on the analysis of the structure of M-150 II. This article has great innovation and the improvement relative to existing Micro Dot Printer in the printing synchronized signal detection, in the selection of flash chip, in the mix connection of different signal level, in communication interface and in EMC performance of system, etc. This kind of printer system based on MCU not only has quicker printing speed and better printing effect but also simplifies the hardware circuit and reduces the cost greatly. The paper provides a kind of low cost and the redundant reliable product for me. Key words： MCU; Embedded System; Micro Printer; M-150II; AT89C2051 沈陽大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） No 3 引 言 近年，隨著社會的高速發(fā)展，生活日新月異。人們的工作的也很繁 雜，各種大大小小的公司都得到了很大的發(fā)展，公司在日常發(fā)展中難免 需要打印各種各樣的文件和資料，所以各種各樣的打印機(jī)也得到很好的 應(yīng)用，但許多打印機(jī)成本都很高，體積也比較大，而且性能以及其他的 一些都不是很好，所以人們開 始研究新型的微型打印機(jī)， 微型打印機(jī) 已經(jīng)走進(jìn)我們的生活中來了，它跟以往的大型打印進(jìn)來說，最大的優(yōu)點 就是體積小，節(jié)約了空間，而且外觀優(yōu)美，性能可觀，而且價格相對以 往的來說會便宜許多，性價比很高，其特有的多份拷貝、復(fù)寫打印和連 續(xù)打印功能，使許多專業(yè)打印領(lǐng)域?qū)ζ淝橛歇氱?。它越來越趨向于被設(shè) 計成各種各樣的專業(yè)類型，用以打印各類專業(yè)性較強(qiáng)的報表、存折、發(fā) 票、車票、卡片等輸出介質(zhì)。所以微型打印機(jī)的前景相當(dāng)可觀 1。 隨著對微型打印技術(shù)的不斷發(fā)展，各類微型打印機(jī)都存在著相對的 優(yōu)點和缺點，各自都有自己的適用范圍。針式打印機(jī)在打印歷史的很長 一段時間上曾經(jīng)占有著重要的地位，從9 針到 24 針，再到今天基本走 出打印機(jī)歷史的舞臺，可以說針式打印機(jī)的歷史貫穿著這幾十年的始終。 針式打印機(jī)之所以在很長一段時間內(nèi)能長時間的流行不衰，這與它相對 低廉的價格、低級的打印成本和很好的易用性分不開的。當(dāng)然，它很低 的打印質(zhì)量、很大的工作噪聲也是它無法適應(yīng)高質(zhì)量、高速度的商用打 印需要的原因。而本課題所研究的以M-150II 為機(jī)芯的微型打印機(jī)， 在銀行、超市、商場、餐飲等用于菜單和票據(jù)打印還可以看見它的蹤影。 沈陽大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） No 4 本文所研究的微打印機(jī)的控制主要應(yīng)用于出租車的計費收據(jù)實時打 印。根據(jù)目前的研究現(xiàn)狀，全球的出租車計費系統(tǒng)已經(jīng)比較完備。性能 穩(wěn)定，計費準(zhǔn)確的出租車計費器已經(jīng)普遍應(yīng)用于國內(nèi)外出租車行業(yè)。很 多出租車顧客乘坐出租車之后需要報銷，由于手撕發(fā)票的隨意性，發(fā)票 金額往往與實際收費不符，為了加強(qiáng)出租車行業(yè)的管理，提高服務(wù)質(zhì)量， 有必要把出租車計費收據(jù)用微型打印機(jī)實時打印出來，從而為消費者索 取報銷憑證提供極大的方便！目前在這方面的技術(shù)研究已經(jīng)開始進(jìn)行， 各種不同種類、不同型號的微型打印機(jī)已經(jīng)越來越多的進(jìn)入市場。然而， 打印機(jī)并不能直接工作，必須有控制電路控制其按照一定的時序進(jìn)行打 印。因此，進(jìn)一步研究的重點就在于車票的微打印機(jī)控制電路的設(shè)計， 這也正是本課題所要研究的內(nèi)容。 本論文所完成的任務(wù)是在單片機(jī)上對微型打印機(jī)控制實現(xiàn)的設(shè)計方 法進(jìn)行研究，得到最優(yōu)結(jié)果 第 1 章微型打印機(jī)的概述，本章介紹了微型打印機(jī)的基礎(chǔ)知識及其 發(fā)展。 第 2 章針式打印機(jī)的驅(qū)動原理，本章簡要介紹了針式打印機(jī)組成及 其打印的原理、打印方式。 第 3 章硬件組成，本章主要介紹了復(fù)位檢測電路，直流電機(jī)驅(qū)動， 驅(qū)動放大電路，打印信號同步檢測及通訊控制電路。 第 4 章芯片資料及其功能，本章主要介紹芯片AT89C2051 的功能 概述，引腳功能說明及其工作概況，進(jìn)一步了解芯片的使用及編程。 第 5 章軟件設(shè)計，本章是全文的重點，通過前幾章的介紹對單片機(jī) 沈陽大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） No 5 對微打印機(jī)的控制提出了設(shè)計方法。首先，本章介紹了打印機(jī)的詳細(xì)工 作原理及打印過程、打印格式。然后，根據(jù)設(shè)計思路介紹了部分軟件設(shè) 計方法，并總結(jié)出了主程序運行流程圖。 第 6 章結(jié)論，對全文進(jìn)行總結(jié)，并對該課題的前景進(jìn)行展望。 沈陽大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） No 6 1 微型打印機(jī)的概述 1.1 背景和意義 微型打印機(jī)應(yīng)用相當(dāng)廣泛，在工業(yè)測控、醫(yī)療設(shè)備、電力系統(tǒng)、計 價器以及商場 超市餐飲等辦公設(shè)備中幾乎成為標(biāo)準(zhǔn)配置。微型打印 機(jī)的種類很多，按打印方式可分針點式和熱敏兩種。熱敏打印機(jī)以打印 速度快、噪聲小等優(yōu)點占領(lǐng)了微打的大部分應(yīng)用市場；而針點式微型打 印機(jī)以其獨特的工作原理及性能在一些專業(yè)領(lǐng)域繼續(xù)應(yīng)用，無法替代。 稅控收款機(jī)、計價器等一系列信息化金稅工程項目的實施，使得針點式 微型打印機(jī)的需求穩(wěn)中有升 2。本文在分析 M-150II 微型打印機(jī)機(jī)芯 的結(jié)構(gòu)和驅(qū)動原理的基礎(chǔ)上，對針點式微型打印機(jī)的開發(fā)設(shè)計的關(guān)鍵細(xì) 節(jié)做了詳盡的論述，盡可能設(shè)計一種簡單、實用的方案。 1.2 微型打印機(jī)的發(fā)展和現(xiàn)狀 微型打印機(jī)廣泛使用在各個行業(yè)，比如儀器儀表、超級市場、便利 店、郵政、銀行、煙草專賣、公用事業(yè)抄表、移動警務(wù)系統(tǒng)、移動政務(wù) 系統(tǒng)等等?，F(xiàn)在市面上有很多中微型打印機(jī)，各自都有自己的適用范圍。 微型打印機(jī)包含很多種，下面就介紹下微型打印機(jī)的分類。 按用途分類 專用微型打印機(jī)：所謂專用微型打印機(jī)是指用于特殊用途的微型打印 機(jī)，比如專業(yè)條碼微打，專業(yè)證卡微打等等，這些微打通常需要專業(yè)的軟 沈陽大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） No 7 件或驅(qū)動程序進(jìn)行支持，或者只能配套一種或幾種特殊的設(shè)備才能工作， 通用微型打印機(jī)：通用的微型打印機(jī)使用范圍比較廣，可以支持很 多種設(shè)備的打印輸出，很多所謂的印表機(jī)其實也是通用的微型打印機(jī)。 按打印方式分類 針式微型打印機(jī)：針式微打采用的打印方式是打印針撞擊色帶將色帶 的油墨印在打印紙上； 熱敏微型打印機(jī)：熱敏的方式是用加熱的方式使涂在打印紙上的熱敏 介質(zhì)變色； 熱轉(zhuǎn)印微型打印機(jī)等。熱轉(zhuǎn)印是將碳帶上的碳粉通過加熱的方式將碳 粉印在打印紙上，目前除了條碼打印機(jī)和車票打印機(jī)，在其他領(lǐng)域國內(nèi)使 用很少； 另外還有微型字模打印機(jī)，這種打印機(jī)多用在出租車上。 按工作場所分類 便攜式微型打印機(jī)：便攜式微型打印機(jī)體積較小，電池供電，利用紅 外或藍(lán)牙技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，當(dāng)然也使用串口；通常便攜式微型打印機(jī)又 稱為便攜式票據(jù)打印機(jī)；主要用于各種移動應(yīng)用：如政府部門的移動警務(wù) 系統(tǒng)，移動執(zhí)法系統(tǒng)等現(xiàn)場打印執(zhí)法文書，另外如保險行業(yè)的現(xiàn)場車輛定 損系統(tǒng)打印定損單，還如戶外設(shè)備巡檢、物流系統(tǒng)交割單等等 3； 臺式微型打印機(jī)：通常置于桌面通過串口或并口接收數(shù)據(jù)打??；通常 用于 POS 機(jī)打印小票或配合儀器儀表打印測試結(jié)果； 嵌入式微型打印機(jī)：嚴(yán)格說來，嵌入式微型打印機(jī)不能算一個完整產(chǎn) 品，而是一個產(chǎn)品的部件，是個能只需要簡單安裝就能實現(xiàn)打印功能的模 沈陽大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） No 8 塊，常用于嵌入儀器儀表進(jìn)行打印，或者嵌入ATM 機(jī)，排隊機(jī)等打印。 目前，我們國家的微型打印機(jī)的發(fā)展正在穩(wěn)步的前進(jìn)，我們應(yīng)該肯定 它給我們帶來的方便，肯定它在我們生活中的作用，它的優(yōu)點我們應(yīng)該給 予鼓勵，它的缺點我們應(yīng)該去發(fā)現(xiàn)，然后改進(jìn)它，早日讓他替代大型打印 機(jī)，讓它在這個競爭激烈的舞臺上站穩(wěn)自己的腳步。 針式微型打印機(jī)是比較常見的微型打印機(jī)，國內(nèi)很早就有用 EPSON 打印頭（打印機(jī)芯）生產(chǎn)的產(chǎn)品。針式打印機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、技術(shù) 成熟、性能價格比好、消耗費用低。雖然其噪聲較高、分辨率較低、打 印針容易損壞，但近年來由于技術(shù)的發(fā)展，較大地提高了針式打印機(jī)的 打印速度、降低了打印噪聲、改善了打印品質(zhì)，并使針式打印機(jī)向著專 用化、專業(yè)化方向發(fā)展，使其在銀行存折打印、財務(wù)發(fā)票打印、記錄科 學(xué)數(shù)據(jù)連續(xù)打印、條形碼打印、快速跳行打印和多份拷貝制作等應(yīng)用領(lǐng) 域具有其他類型打印機(jī)不可取代的功能。針打有個好處就是打印的單據(jù) 可以長時間保存，所以很多便利店中所用的微打印都是針式，并且因為 針式打印頭控制簡單，可以采用比較便宜的控制板方案來生產(chǎn)，所以比 較便宜 4。 1.3 常見的微型打印機(jī) 一、針式微型打印機(jī)：針式微型打印機(jī)式比較常見的微型打印機(jī)，國 內(nèi)很早就有用 Epson 打印頭（打印機(jī)芯）生產(chǎn)的產(chǎn)品。針打有個好處就 是打印的單據(jù)可以長時間保存，當(dāng)然，你選購的色帶上的油墨必須質(zhì)量好， 沈陽大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） No 9 所以很多便利店中所用的微打都是針打，并且因為針式打印頭控制簡單， 可以采用比較便宜的控制板方案來生產(chǎn)，所以比較便宜。 二、熱敏微型打印機(jī)：針式微型打印機(jī)式也式比較常見的微型打印機(jī)， 但比針式微型打印機(jī)出來得要晚。 熱敏打印機(jī)打印速度快，噪音小，打 印頭很少出現(xiàn)機(jī)械損耗，并且不需要色帶，免去了更換色帶的麻煩。但它 也有缺點，因為其使用的是熱敏紙，所以不能無限期保存，在避光的條件 下可以保存一年到五年，也有長效熱敏紙可以保存十年。 三、便攜式微型打印機(jī)：又稱便攜式票據(jù)打印機(jī)，便攜式微型打印機(jī) 現(xiàn)在大部分采用的是藍(lán)牙數(shù)據(jù)通訊技術(shù)，相比較早采用的IrDA 技術(shù)，其 數(shù)據(jù)傳輸距離遠(yuǎn)，無方向性，較臺式微型打印機(jī)體積小，電池供電，能隨 身攜帶使用。 四、臺式微型打印機(jī)：與便攜式微型打印機(jī)比較，其打印速度較高 5。 沈陽大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） No 10 2 針式微型打印機(jī)的驅(qū)動原理 2.1 微型打印機(jī)的組成 EPSON M-150II 微型打印機(jī)機(jī)芯主要由直流電機(jī) (Motor)、測速感 應(yīng)線圈(Timing Detector)、干簧管復(fù)位開關(guān) (Reset Detector)、電磁打印 針(Print Solenoid)ABCD、色帶、與電機(jī)連接的滑槽輪以及蝸桿等部分組 成6。 圖1 打印機(jī)終端分配 沈陽大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） No 11 微型打印機(jī)的終端分配如圖1 所示，對應(yīng)的 12 個腳分別為： 1.點 反饋，即復(fù)位檢測端； 2.地；3.電機(jī)控制； 4.電機(jī)電源； 5.針頭電源； 69.針頭 D、C、B、A；10.行反饋，即時間檢測端； 11.電源檢測。其 中點反饋與行反饋分別控制單片機(jī)的一個I/O 口，點反饋用來在打印完 一個點之后反饋下一點的信息，查詢下一個要打印的點；行反饋用來在 打印完一行之后，控制打印機(jī)進(jìn)行走紙并且將針頭從右邊返回到左邊。 M-150II 打印機(jī)一行可打印 96 個點，若英文字符采用5 乘 7 點陣 的話，則一行可打印 16 個字符，打印速度為 1 行/秒，它采用 45MM 寬的普通打印紙打印，日常維護(hù)和更換較方便。它的可靠使用壽命為 500000 行，體積很小，為 73.4mm 乘 42.6mm 乘 12.8mm，重量只有 60g，非常適用于安裝在各種儀表內(nèi)部。 2.2 打印原理 打印時，單片機(jī)控制隔離開關(guān)給電機(jī)供電,電機(jī)帶動滑槽輪及蝸桿 轉(zhuǎn)動，使打印機(jī)的機(jī)頭滑架左右移動，從而不斷改變同一點行上的打點 位置。蝸桿的轉(zhuǎn)動一方面通過凸輪帶動走紙機(jī)構(gòu)走紙，另一方面驅(qū)動色 帶移動。隨著電機(jī)的轉(zhuǎn)動，測速感應(yīng)線圈輸出一個3V 的正弦信號， 經(jīng)過整形電路后成為方波 ,方波再輸入到單片機(jī)以檢測打印同步信號。打 印頭每移動一點行，單片機(jī)可以檢測到196 個高、低電平作為打印同 步信號，其中前 96 個高、低電平對應(yīng)特定的打印點的位置，后72 個 高、低電平對應(yīng)打印頭從最右端返回起始位置所用時間。打印針從方波 的第 1 個高電平信號到第 96 個低電平信號按 A-B-C-D 的次序循環(huán)打 沈陽大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） No 12 印，直至完成一點行的打印任務(wù)。當(dāng)機(jī)頭滑架返回到最左邊時，磁鐵使 干簧管閉合，單片機(jī)檢測到這一同步信號，開始下一點行的打印。 正如前面所說的，針式打印機(jī)是依靠打印針擊打所形成色點的組合 來實現(xiàn)規(guī)定字符和漢字打印的。因此，在打印方式上，針式打印機(jī)均采 用字符打印和位圖像打印兩種打印方式，其中字符打印方式是按照計算 機(jī)主機(jī)傳來的打印字符（ ASCII 碼形式），由打印機(jī)自己從所帶的點陣 字符庫中取出對應(yīng)字符的點陣數(shù)據(jù)（打印數(shù)據(jù)），經(jīng)過字型變換處理后， 送往打印針驅(qū)動電路進(jìn)行打?。欢粓D像打印方式則是由計算機(jī)進(jìn)行要 打印數(shù)據(jù)的生成，并將生成的數(shù)據(jù)送往打印機(jī)，打印機(jī)不需要進(jìn)行打印 數(shù)據(jù)的處理，可以直接將其打印出來。在這種方式下，計算機(jī)生成的打 印數(shù)據(jù)可以是一幅圖像，也可以是漢字 7。本文所研究的主要是微打印 機(jī)的字符打印方式。 沈陽大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） No 13 3 電路分析 3.1 硬件系統(tǒng)組成 硬件系統(tǒng)主要由復(fù)位檢測電路、打印同步信號檢測電路、反相器及 光耦電路、打印機(jī)驅(qū)動電路、單片機(jī)晶振電路、RS232 通訊電路等部 分組成。單片機(jī)執(zhí)行程序存貯器中的程序，控制電機(jī)帶動滑槽輪及蝸桿 轉(zhuǎn)動，使打印機(jī)的機(jī)頭滑架左右移動，從而不斷改變同一點行上的打點 位置。蝸桿的轉(zhuǎn)動一方面通過凸輪帶動走紙機(jī)構(gòu)實行走紙，另一方面驅(qū) 動色帶移動。電機(jī)轉(zhuǎn)動時感應(yīng)線圈產(chǎn)生的正弦信號輸入到單片機(jī)，用來 控制打印針的動作。本文主要設(shè)計了EPSON 打印頭驅(qū)動控制電路的部 分。該部分由單片機(jī)及其外圍晶振復(fù)位電路，反相器及光耦電路，打印 機(jī)驅(qū)動電路等部分組成，其硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖2 所示。 AT89C2051 通訊電路 反相器及光耦電 路 打印機(jī)驅(qū)動電路 打印同步信號檢 測電路 單片機(jī)晶振電路 復(fù)位檢測電路 圖2 系統(tǒng)硬件構(gòu)成 沈陽大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） No 14 3.2 復(fù)位檢測電路 AT89C2051 單片機(jī)與其它微控制器一樣，在啟動時都需要復(fù)位，讓 系統(tǒng)各部件處于確定的初始狀態(tài)，從初始態(tài)開始工作。復(fù)位信號從 RST 引腳輸入到芯片內(nèi)的施密特觸發(fā)器中。當(dāng)系統(tǒng)處于正常工作狀態(tài)時， 且振蕩器穩(wěn)定后，如果RST 引腳上有一個高電平并維持2 個機(jī)器周期 （24 個振蕩周期），則 CPU 就可響應(yīng)并將系統(tǒng)復(fù)位。復(fù)位方式有手動 復(fù)位和上電自動復(fù)位兩種。在本設(shè)計中，采用上電自動復(fù)位，如圖3 所示。 復(fù)位工作原理：通電時，電容兩端相當(dāng)于短路，RST 引腳上為高 電平，然后電源通過電阻對電容充電，RST 端電壓慢慢下降，降到一 定電壓值以下，即為低電平，單片機(jī)開始正常工作 8。 圖 3 復(fù)位檢測電路 沈陽大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） No 15 3.3 直流電機(jī)驅(qū)動 圖 4 DC 電機(jī)驅(qū)動電路 單片機(jī)通過 P1.0 的輸出控制電機(jī)的啟動與停止，如圖4 所示。若 P1.0 輸出為低，開關(guān)管 G1 導(dǎo)通，電機(jī)開始轉(zhuǎn)動；若P02 輸出為高， 開關(guān)管 G1 關(guān)斷，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動， D2、D3 在制動過程中可以起到電機(jī) 反向電流保護(hù)作用。電路中用光耦P521 實現(xiàn)了單片機(jī)與感性負(fù)載與電 機(jī)的隔離，大大增強(qiáng)了系統(tǒng)的抗干擾能力 9。 沈陽大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） No 16 圖 5 電機(jī)與打印線圈的電壓關(guān)系 根據(jù) Epson M-150II 開發(fā)手冊和實際調(diào)試情況可知，電機(jī)和打印線 圈終端的電壓應(yīng)滿足如圖5 所示關(guān)系，否則打印出的字符就會混亂，使 人難以辨認(rèn) (關(guān)于打印線圈驅(qū)動電路可參考附錄原理圖)。為了使打印 出的字符效果更好，我們在G1 和 VCC 之間串入了 D1，用以降低電機(jī) 兩端的電壓，使其電壓稍低于線圈的電壓。實踐證明：當(dāng)電機(jī)兩端的電 壓略低于線圈的電壓時，打印出的字符效果更好，打印過程更穩(wěn)定些。 沈陽大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） No 17 3.4 驅(qū)動放大電路 此模塊是整個電路中最重要、最核心的部分，其設(shè)計如圖6 所示。 I/O 驅(qū)動能力主要指它使用輸出工作方式下的輸出電流和灌電流。負(fù)載越 重,就需要更大的驅(qū)動能力。如果單片機(jī)輸出口驅(qū)動能力大于外部要求的 就不用驅(qū)動電路了。如用單片機(jī)啟動一個繼電器,如果電流足夠當(dāng)然可 以驅(qū)動繼電器。但事實上一般單片機(jī)都要用三極管作為驅(qū)動，以小電流 控制大電流。如果要使一個小功率的LED 發(fā)光當(dāng)然不再需要用三極管 來放大電流了。而這里控制打印機(jī)的工作，驅(qū)動電路則是非常重要的部 分10。 為了加強(qiáng)驅(qū)動能力，在這里采用的是復(fù)合管的形式。其中復(fù)合 管 Q1、Q2 用來驅(qū)動電機(jī)， Q3、Q4 和 Q5、Q6 分別用來驅(qū)動針頭電源 和針頭 D、針頭 C。 圖 6 驅(qū)動放大電路 1 沈陽大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） No 18 圖 7 驅(qū)動放大電路 2 光耦合器（optical coupler，英文縮寫為 OC）亦稱光電隔離器，簡稱光 耦。光耦合器以光為媒介傳輸電信號。它對輸入、輸出電信號有良好的隔離 作用，所以，它在各種電路中得到廣泛的應(yīng)用。目前它已成為種類最多、用 途最廣的光電器件之一。光耦合器一般由三部分組成：光的發(fā)射、光的接收 及信號放大。輸入的電信號驅(qū)動發(fā)光二極管（LED），使之發(fā)出一定波長的 光，被光探測器接收而產(chǎn)生光電流，再經(jīng)過進(jìn)一步放大后輸出。這就完成了 電光電的轉(zhuǎn)換，從而起到輸入、輸出、隔離的作用。由于光耦合器輸入 輸出間互相隔離，電信號傳輸具有單向性等特點，因而具有良好的電絕緣能 力和抗干擾能力。如圖 7 所示，又由于光耦合器的輸入端屬于電流型工作的 低阻元件，因而具有很強(qiáng)的共模抑制能力。所以，它在長線傳輸信息中作為 沈陽大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） No 19 終端隔離元件可以大大提高信噪比。在計算機(jī)數(shù)字通信及實時控制中作為信 號隔離的接口器件，可以大大增加計算機(jī)工作的可靠性。 光耦合器的主要優(yōu)點是：信號單向傳輸，輸入端與輸出端完全實現(xiàn)了電 氣隔離隔離，輸出信號對輸入端無影響，抗干擾能力強(qiáng)，工作穩(wěn)定，無觸點， 使用壽命長，傳輸效率高。光耦合器是 70 年代發(fā)展起來產(chǎn)新型器件，現(xiàn)已 廣泛用于電氣絕緣、電平轉(zhuǎn)換、級間耦合、驅(qū)動電路、開關(guān)電路、斬波器、 多諧振蕩器、信號隔離、級間隔離 、脈沖放大電路、數(shù)字儀表、遠(yuǎn)距離信 號傳輸、脈沖放大、固態(tài)繼電器(SSR)、儀器儀表、通信設(shè)備及微機(jī)接口中。 在單片開關(guān)電源中，利用線性光耦合器可構(gòu)成光耦反饋電路，通過調(diào)節(jié)控制 端電流來改變占空比，達(dá)到精密穩(wěn)壓目的11。 3.5 打印同步信號檢測 電機(jī)轉(zhuǎn)動時，感應(yīng)線圈輸出幅值為3V 的正弦波，經(jīng) 10、11 兩端 送出到晶體管整形為方波后送入P3.7，P3.7 檢測此方波作為打印同步 信號，以確保打印點之間距離相等。4 只打針循環(huán)同步情況如圖8 所 示。由圖可知： A、C 打針是在方波降低到來時沖打， B、D 打針在方 波上升到來時沖打 12。 沈陽大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） No 20 圖 8 同步信號檢測 3.6 微型打印機(jī)通訊控制 圖 9 MAX3232 串口通訊模塊 RS-232 協(xié)議： RS-232 是串行數(shù)據(jù)接口 標(biāo)準(zhǔn)，最初都是由 電子工 業(yè)協(xié)會（EIA）制訂并發(fā)布的， RS-232 在 1962 年發(fā)布，命名為 EIA- 232-E，作為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，以保證不同廠家產(chǎn)品之間的兼容。目前RS- 沈陽大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） No 21 232 是 PC 機(jī)與通信工業(yè)中應(yīng)用最廣泛的一種串行接口。RS-232 被定 義為一種在低速率串行通訊中增加通訊距離的單端標(biāo)準(zhǔn)。RS-232 采取 不平衡傳輸方式，即所謂單端通訊。收、發(fā)端的數(shù)據(jù)信號是相對于信號 地，如從 DTE 設(shè)備發(fā)出的數(shù)據(jù)在使用DB25 連接器時是 2 腳相對 7 腳 （信號地）的電平。典型的RS-232 信號在正負(fù)電平之間擺動，在發(fā)送 數(shù)據(jù)時，發(fā)送端驅(qū)動器輸出正電平在+5+15V，負(fù)電平在 -5-15V 電平。當(dāng)無數(shù)據(jù)傳輸時，線上為TTL，從開始傳送數(shù)據(jù)到結(jié)束，線上 電平從 TTL 電平到 RS-232 電平再返回 TTL 電平。接收器典型的工作 電平在+3+12V 與-3-12V。RS-232 是為點對點（即只用一對收、發(fā) 設(shè)備）通訊而設(shè)計的，其驅(qū)動器負(fù)載為37k。所以 RS-232 適合本 地設(shè)備之間的通信。 MAX3232 是電荷泵芯片，可以完成兩路TTL/RS-232 電平的轉(zhuǎn)換， 它的 9、10、11、12 引腳是 TTL 電平端，用來連接單片機(jī)的。而51 系列單片機(jī)的 10、11 引腳是串口，連接 MAX232 的 TTL 電平端。此 模塊是用得 MAX232 的 9 和 10 引腳 13。圖中 C9 到 C12 四個電容構(gòu) 成電壓泵，功能是產(chǎn)生 +12V 和-12V 兩個電壓，提供給 RS-232 串口電 平的需要。 TTL/CMOS 數(shù)據(jù)從 T1IN、T2IN 輸入轉(zhuǎn)換成 RS-232 數(shù)據(jù)從 T1OUT、T2OUT 送到電腦 DB9 插頭； DB9 插頭的 RS-232 數(shù)據(jù)從 R1IN、R2IN 輸入轉(zhuǎn)換 TTL/CMOS 數(shù)據(jù)后從 R1OUT、R2OUT 輸出， 如圖 9 所示。 沈陽大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） No 22 4 芯片資料及主要功能 AT89C2051 是美國 ATMEL 公司生產(chǎn)的低電壓、高性能CMOS 8 位單片機(jī)，片內(nèi)含 2k bytes 的可反復(fù)擦寫的只讀程序存儲器 （PEROM）和 128bytes 的隨機(jī)數(shù)據(jù)存儲器（ RAM），器件采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51 指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8 位中央處理器和 Flash 存儲單元。另外 89C2051 設(shè)計有 2 個程序保密位，保密位1 被編程之后，程序存儲器不 能再被編程除非做一次擦除，保密位2 被編程之后，程序不能被讀出。 4.1 單片機(jī)的介紹及應(yīng)用 單片機(jī)是一種集成在電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù) 據(jù)處理能力的中央處理器 CPU 隨機(jī)存儲器 RAM、只讀存儲器 ROM、多種 I/O 口和中斷系統(tǒng)、定時器/計時器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動電路、脈寬調(diào) 制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D 轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊硅片上構(gòu)成的一 個小而完善的計算機(jī)系統(tǒng)。 目前，單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域 主要包括：辦公自動化設(shè)備；單片機(jī)在機(jī)電 一體化中的應(yīng)用；在實時過程控制中的應(yīng)用；單片機(jī)在日常生活及家用電器 領(lǐng)域的應(yīng)用；在各類儀器儀表中引入單片機(jī)，使儀器儀表智能化，提高測試 的自動化程度和精度，簡化儀器儀表的硬件結(jié)構(gòu)，提高其性能價格比；在計 算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和通信領(lǐng)域中的應(yīng)用；商業(yè)營銷設(shè)備；單片機(jī)在醫(yī)用設(shè)備領(lǐng)域中的 應(yīng)用；汽車電子產(chǎn)品；航空航天系統(tǒng)和國防軍事、尖端武器等領(lǐng)域14. 沈陽大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） No 23 本次設(shè)計運用的單片機(jī)型號是AT89C2051，下面對它進(jìn)行介紹 。 4.2 芯片功能介紹 AT89C2051 提供一下標(biāo)準(zhǔn)功能： 2K 字節(jié) Flash 閃速存儲器， 128 字節(jié)內(nèi)部 RAM，15 個 I/O 口線，兩個 16 位定時/計數(shù)器，一個 5 向量 兩級中斷結(jié)構(gòu)，一個全雙工串口通信口，內(nèi)置一個精密比較器，片內(nèi)振 蕩器及時鐘電路。同時， AT89C2051 可降至 0Hz 的靜態(tài)邏輯操作，并 支持兩種軟件可選的節(jié)電工作模式?？臻e方式停止CPU 的工作，但允 許 RAM、定時 /計數(shù)器、串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。掉電方式保 存 RAM 中的內(nèi)容，但振蕩器停止工作并禁止其他所有部件工作直到下 一個硬件復(fù)位。 AT89C2051 可以采用下面 2 種方法開發(fā)應(yīng)用系統(tǒng)： a、由于 89C2051 內(nèi)部程序存貯器為 Flash，所以修改它內(nèi)部的程序 十分方便快捷，只要配備一個可以編程89C2051 的編程器即可。調(diào)試 人員可以采用程序編輯 -編譯-固化-插到電路板中試驗這樣反復(fù)循環(huán)的方 法，對于熟練的 MCS-51 程序員來說，這種調(diào)試方法并不十分困難。當(dāng) 然這種調(diào)試不能夠了解片內(nèi)RAM 的內(nèi)容和程序的走向等有關(guān)信息。 b、將普通 8031/80C31 仿真器的仿真插頭中 P1.0P1.7 和 P3.0P3.6 引出來仿真 2051,這種方法可以運用單步、斷點的調(diào)試方法， 但是仿真不夠真實，比如， 2051 的內(nèi)部模擬比較器功能， P1 口、P3 口的增強(qiáng)下拉能力等等。 沈陽大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） No 24 4.3 內(nèi)部結(jié)構(gòu) AT89C2051 是一帶有 2K 字節(jié)閃速可編程可擦除只讀存儲器 （EEPROM）的低電壓，高性能 8 位 CMOS 微處理器。它采用 ATMEL 的高密非易失存儲技術(shù)制造并和工業(yè)標(biāo)準(zhǔn) MCS-51 指令集和引腳結(jié)構(gòu)兼 容。通過在單塊芯片上組合通用的 CPLI 和閃速存儲器， ATMEL 的 AT89C2051 是一強(qiáng)勁的微型處理器，它對許多嵌入式控制應(yīng)用提供一定高 度靈活和成本低的解決辦法。 AT89C2051 提供以下標(biāo)準(zhǔn)功能： 2K 字節(jié)閃速存儲器， 128 字節(jié) RAM，15 根 I/O 口，兩個 16 位定時器，一個五向量兩級中斷結(jié)構(gòu)，一個 全雙工串行口，一個精密模擬比較器以及兩種可選 的軟件節(jié)電工作方式。 空閑方停止 CPU 工作但允許 RAM、定時器/計數(shù)器、串行工作口和中斷 系統(tǒng)繼續(xù)工作。掉電方式保存 RAM 內(nèi)容但振蕩器停止工作并禁止有其它 部件的工作到下一個硬件復(fù)位。 沈陽大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） No 25 4.4 引腳功能說明 圖 10 AT89C2051 引腳圖 AT89C2051 是一個有 20 個引腳的芯片，引腳圖如圖10 所示。與 8051 內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行對比可發(fā)現(xiàn)， AT89C2051 減少了兩個對外端口（集 P0、P2 口），使它最大可能的減少了對外引腳，因而芯片尺寸有所減 小。其引腳主要功能如下： P1 口：P1 口是一組 8 位雙向 I/O 口，P1.2P1.7 提供內(nèi)部上拉電 阻，P1.0 和 P1.1 內(nèi)部無上拉電阻，主要是考慮它們分別是內(nèi) .scf 部精密比較器的同相輸入端（ AIN0）和反相輸入端（ AIN1），如果 需要在外部接上拉電阻， P1 口輸出緩沖可吸收 20mA 電流并可直接 驅(qū)動 LED。當(dāng) P1 口引腳寫入 “1”時可作輸入端，當(dāng)引腳P1.2P1.7 用作輸入并被外部拉低時，它們將因內(nèi)部的上拉電阻而輸出電流。 P1 口還在 Flash 閃速編程及程序校驗是就受代碼數(shù)據(jù)。 沈陽大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） No 26 P3 口：P3 口的 P3.0P3.5、P3.7 是帶有內(nèi)部上拉電阻的7 個雙向 I/O 口。P3.6 沒有引出，它作為一個通用I/O 口但是不可訪問，但可作 為固定輸入片內(nèi)比較器的輸出信號，P3 口緩沖器可吸收 20mA 電流。 當(dāng) P3 口寫入 “1”時，它們被內(nèi)部上拉電阻拉高并可作為輸入端口。作輸 入端時，被外部拉低的P3 口將用上拉電阻輸出電流。 P3 口能接收一些用于 Flash 閃速存儲器編程和程序校驗的控制信 號。并且還用于實現(xiàn) AT89C2051 特殊的功能，如表 1 所示： 表 1 P3 口特殊功能 I/O 引腳功能特性 P3.0RXD（串行輸入口） P3.1TXD（串行輸出口） P3.2INT0（外中斷 0） P3.3INT1（外中斷 1） P3.4T0（定時 /計數(shù)器 0 外部輸入） P3.5T1（定時 /計數(shù)器 1 外部輸入） RST:復(fù)位輸入。 RST 引腳一旦變成兩個機(jī)器周期以上高點平，所有 的 I/O 口都將復(fù)位到 “1”狀態(tài)，當(dāng)振蕩器正在工作時，持續(xù)兩個機(jī)器周期 以上的高電平便可完成復(fù)位，每個機(jī)器周期為12 個振蕩時鐘周期。 XTAL1:振蕩器反相放大器及內(nèi)部時鐘發(fā)生器的輸入端 15。 XTAL2:振蕩器反相放大器的輸出端。 沈陽大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） No 27 4.5 芯片主要性能 1、和 MCS-51 產(chǎn)品兼容； 2、2KB 可重編程 FLASH 存儲器（10000 次）； 3、2.7-6V 電壓范圍； 4、全靜態(tài)工作： 0Hz-24MHz； 5、2 級程序存儲器保密鎖定； 6、128*8 位內(nèi)部 RAM； 7、15 條可編程 I/O 線； 8、兩個 16 位定時器/計數(shù)器； 9、6 個中斷源； 10、可編程串行通道； 11、高精度電壓比較器（ P1.0，P1.1，P3.6）； 12、直接驅(qū)動 LED 的輸出端口 16。 4.6 芯片工作概況 空空閑閑模模式式： 在空閑模式下， CPU 保持睡眠狀態(tài)而所有片內(nèi)的外設(shè)仍保持激活狀 態(tài)，這種方式由軟件產(chǎn)生。此時，片內(nèi)RAM 和所有特殊功能寄存器的 內(nèi)容保持不變?？臻e模式可由任何允許的中斷請求或硬件復(fù)位終止。 P1.0 和 P1.1 在不使用外部上拉電阻的情況下應(yīng)設(shè)置為“0”，或者在使 用上拉電阻的情況下設(shè)置為 “1”。在用硬件復(fù)位終止空閑模式時， AT89C2051 通常從程序停止一直到內(nèi)部復(fù)位獲得控制之前的兩個機(jī)器周 沈陽大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） No 28 期處回復(fù)程序執(zhí)行。在這種情況下片內(nèi)硬件禁止對內(nèi)部RAM 的讀寫， 但允許對端口的訪問，要消除硬件復(fù)位終止空閑模式對端口意外寫入的 可能，原則上進(jìn)入空閑模式指令的下一條指令不應(yīng)對端口引腳或外部存 儲器進(jìn)行訪問。 掉掉電電模模式式： 在掉電模式下，振蕩器停止工作，進(jìn)入掉電模式的指令是最后一條 被執(zhí)行的指令，片內(nèi) RAM 和特殊功能寄存器的內(nèi)容在終止掉電模式前 被凍結(jié)。退出掉電模式的唯一方法是硬件復(fù)位，復(fù)位后將重新定義全部 特殊功能寄存器但不改變RAM 中的內(nèi)容，在 VCC 恢復(fù)到正常工作電 平前，恢復(fù)應(yīng)無效，且必須保持一定時間以使振蕩器重啟并穩(wěn)定工作。 P1.0 和 P1.1 在不使用外部上拉電阻的情況下應(yīng)設(shè)置為“0”，或者在使 用外部上拉電阻時應(yīng)設(shè)為 “1”。 Flash 閃閃速速存存儲儲器器： AT89C2051 是在擦除狀態(tài)下（即所有單元內(nèi)容均為FFH 時）用 2K 字節(jié)的片內(nèi) PEROM 代碼存儲陣列進(jìn)行封裝微控制器，其程序存儲器 是可反復(fù)編程的 17。代碼存儲陣列一次編程一個字節(jié)，一旦陣列被編程， 如需重新編程一個非空字節(jié)（空為：FFH），必須對整個存儲器陣列進(jìn) 行電擦除。 Flash 閃速存儲器的編程和校驗電路圖如圖11 和圖 12 所示： 沈陽大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） No 29 圖 11 編程電路 圖 12 校驗電路 內(nèi)內(nèi)部部地地址址計計數(shù)數(shù)器器： AT89C2051 內(nèi)部包含一個 PEROM 編程地址計數(shù)器，它總在RST 上升沿到來時復(fù)位到 000H，并在 XTAL1 引腳上出現(xiàn)正跳變脈沖時進(jìn) 行加 1 計數(shù)。 沈陽大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） No 30 5 軟件設(shè)計 5.1 打印格式 M-150微型打印機(jī)有 4 個打印針（ A、B、C、D），單片機(jī)控制 隔離開關(guān)給電機(jī)供電，電機(jī)帶動滑槽輪及蝸桿轉(zhuǎn)動，使打印機(jī)的機(jī)頭滑 架左右移動，從而不斷改變同一點行上的打點位置。蝸桿的轉(zhuǎn)動一方面 通過凸輪帶動走紙機(jī)構(gòu)走紙，另一方面驅(qū)動色帶移動。打印頭每移動一 點行，單片機(jī)可以檢測到196 個高、低電平作為打印同步信號，其中前 96 個高、低電平對應(yīng)特定的打印點的位置，后72 個高、低電平對應(yīng)打 印頭從最右端返回起始位置所用時間。打印針從方波的第1 個高電平 信號到第 96 個低電平信號按 A-B-C-D 的次序循環(huán)打印，直至完成一點 行的打印任務(wù)。當(dāng)機(jī)頭滑架返回到最左邊時,磁鐵使干簧管閉合，單片 機(jī)檢測到這一同步信號，開始下一點行的打印，如圖13 所示。 圖 13 沖打次序 57 點陣： M-150微型打印機(jī)為機(jī)械式點陣打印機(jī)芯，其打印頭上 有四個電磁鐵打針，水平安裝在同一滑架上。在微型直流電機(jī)驅(qū)動下， 打針隨滑架水平移動，四個打針一次通電、斷電，并且水平右移24 個點位，則單方向打印出每行96 點的軌跡。打印頭返回時，自動步進(jìn) 沈陽大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） No 31 送紙，打印頭往返 10 次可打印出 57 點陣 16 個字符，并且空 3 行點 行，如圖 14 所示。 圖 14 一點行 (5+1)16 每個打印點的直徑為 0.35mm，所打印出的 57 點陣字符寬 1.8mm高 2.5mm。每個字符相隔 0.3mm，空 3 行點行的距離為 1.0mm。詳細(xì)打印格式如圖 15 所示。 圖 15 打印格式 【單位： mm】 每個字符由 57 點陣組成，每個字符右側(cè)空一點列，每行字符下面 空一點行。為了對字符進(jìn)行定義，一個字符便看成68 的點陣組成， 即 6 列每列 8 點，每一列由一個字節(jié)的數(shù)據(jù)表示，最高位在上。如圖 16 所示。 沈陽大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） No 32 圖 16 字符定義 如上所述，每個字符可以由6 個十六進(jìn)制數(shù)據(jù)表示。即字符 “廣” 可以定義為 02H，7CH，40H，C0H，40H，00H。如此便完成了一個字 符的定義， M-150 II 型微打印機(jī)有全部字符集及140 個自選自修改漢 字。 5.2 程序設(shè)計 打印 57 點陣字符的時序圖如圖17 所示，首先由脈沖寬度為定時 信號 TnTn+1 的打印脈沖 Pn 激勵打印針 A 工作，然后由脈沖寬度為 定時信號 Tn+1Tn+2 的打印脈沖 Pn+1 激勵打印針 B 工作，同樣的打 印針 C 被打印脈沖 Pn+2 激勵工作，打印針 D 被打印脈沖 Pn+3 激勵 工作，接著打印針 A 再次被打印脈沖 Pn+4 所激勵。按照這樣的規(guī)律， 打印針 A、B、C、D 依次被連續(xù)的打印脈沖所激勵，直到完成打印任務(wù)。 沈陽大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） No 33 圖 17 打印時序圖 系統(tǒng)控制軟件首要包括：主程序、打印機(jī)是否在線的子程序、判斷 是何種機(jī)型的子程序、判斷滑架到達(dá)最左端的子程序、讀取數(shù)據(jù)的子程 序和走紙與打印的子程序、通訊子程序等,其主程序流程框圖如圖18 所示。 定時信號 打印針 A 打印針 B 打印針 C 打印針 D 針 A 電 流 沈陽大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） No 34 關(guān)中斷，設(shè)置存儲器模 式 中斷觸發(fā)方式設(shè)置 打開外部中斷 1 串口初始化 打印機(jī)初始化 清零 開啟中斷 打印數(shù)據(jù)接 收完否 串口置低，關(guān)閉串 口 開始打印 判斷走紙停止位置置低接收緩沖區(qū) 關(guān)閉打印機(jī)電 源 關(guān)閉定時器 T0 未完 完 開始 圖 18 主程序流程圖 沈陽大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） No 35 主程序及注釋如下 18： MAIN: CLR EA MOV P1,#0FFH ;關(guān)閉輸出。 CLR RS0 CLR RS1 SETB IT1 ;INT1 置為下降沿觸發(fā)中斷 SETB IT0 SETB EX1 ;開啟中斷 INT1 檢測回車信號 MOV PCON,#00H MOV SCON,#50H ;開啟接收 MOV 20H,#00H SETB TOTAL_BIT MOV RD_TXD,#00H MOV P3,#0FFH ACALL DELL_5S MAIN0: ACALL QING_LING MAIN1: SETB ES SETB EA MOV TMOD,#26H MOV TH1,#0FDH ;波特率設(shè)為 9600 MOV TL1,#0FDH SETB TR1 ACALL DELL_5mS ACALL DELL_5mS SJMP MAIN2 MAIN2: JNB RD_END,MAIN1 ;有無主命令發(fā)送到打印板？ CLR RD_END MOV SCON,#50H CLR POWER_PRT ACALL DELL_5S ACALL COLLECT ;判斷打印紙上走紙停止的位置 LOOP_RET: MOV RD_TXD,#00H SETB POWER_PRT ;打印頭電源控制（低有效） CLR ET0 AJMP MAIN0 沈陽大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） No 36 結(jié) 論 本文詳細(xì)介紹了應(yīng)用 AT89C2051 單片機(jī)控制 M-150 II 微型打印機(jī) 實現(xiàn)打印輸出的硬件設(shè)計及軟件設(shè)計。經(jīng)過測試表明，利用設(shè)計能夠?qū)?現(xiàn)數(shù)據(jù)打印，并且能夠通過串口通信實現(xiàn)對打印機(jī)輸出的控制，打印結(jié) 果正確無誤。通過定義不同的數(shù)組內(nèi)容，可以實現(xiàn)對不同要求和不同內(nèi) 容的打印功能。這種基于單片機(jī)的微型打印機(jī)系統(tǒng)設(shè)計，在保證打印速 度和打印效果的前提下，大大地簡化了硬件電路，節(jié)約了成本，可以為 使用者提供了種低成本、高可靠性的產(chǎn)品，在出租車計價器票據(jù)實時打 印上也得到了廣泛應(yīng)用。 沈陽大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） No 37 致 謝 首先感謝我的指導(dǎo)老 師武剛 老師，從構(gòu)思論文的一開始，他就以廣 博的學(xué)識給予我精心的指導(dǎo)和熱情的幫助，在繁忙的工作之際多次審閱 論文，對論文提出了許多寶貴的修改意見，讓論文從最早期的工程描述 性質(zhì)到現(xiàn)在的條理清晰，行文重點突出，無不體現(xiàn)出導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作 風(fēng)、一絲不茍的治學(xué)態(tài)度，在此 向武老師致以衷心的感謝 ! 在論文完成過程中，本人還得到了其他老師和同學(xué)的熱心幫助，本 人向他們表示深深的謝意！ 最后向在百忙之中評審本文的各位專家、老師表示衷心的感謝！ 沈陽大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） No 38 參考文獻(xiàn) 1常喜. 微型打印機(jī)在單片機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用J. 科技廣場， 2007(1)： 3-5 2 陳銘均 . 深入剖析針式打印機(jī) M. 北京：機(jī)械工業(yè) 出版社, 2011.5：30-50 3 劉西玲 . 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