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1、目錄一、傳動方案擬定二、電動機的選擇三、計算總傳動比及分配各級的傳動比四、運動參數(shù)及動力參數(shù)計算五、傳動零件的設計計算六、軸的設計計算七、滾動軸承的選擇及校核計算八、鍵聯(lián)接的選擇及計算九、潤滑方式的確定十、參考資料計算過程及計算說明一、傳動方案擬定1設計題目名稱單級斜齒圓柱齒輪減速器。2運動簡圖3工作條件運輸機雙班制工作,單向運轉,有輕微振動,小批量生產(chǎn),使用年限6年。4,原始數(shù)據(jù) 1輸送帶牽引力 F=1100 N 2輸送帶線速度 V=1.5 m/s 3鼓輪直徑 D=250 mm二、電動機選擇1、選擇電動機的類型: 按工作要求和工況條件,選用三相鼠籠式異步電動機,封閉式結構,電壓為380V,Y
2、型。2、計算電機的容量:電機至工作機之間的傳動裝置的總效率:式中:帶傳動效率:0.95;滾子軸承傳動效率:0.99圓柱齒輪的傳動效率:0.97;彈性聯(lián)軸器的傳動效率:0.99卷筒的傳動效率:0.96已知運輸帶的速度v=0.95m/s: 所以: 從表22-1中可選額定功率為3kw的電動機。3、確定電機轉速:卷筒的轉速為:按表14-8推薦的傳動比合理范圍,取V帶傳動比單級圓柱齒輪減速器傳動比,則從電動機到卷軸筒的總傳動比合理范圍為:。故電動機轉速可選的范圍為:符合這一范圍的轉速有:1000r/min、1500r/min,;綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、重量、和帶傳動、減速器的傳動比,可見第1種方
3、案比較合適,因此選用電動機型號為Y100L2-4,其主要參數(shù)如下:型號功率(KW)轉速(r/min)堵轉轉矩額定轉矩最大轉矩額定轉矩Y100L2-4314202.22.2額定功率kW滿載轉速KHDADEFGHLAB31420122451602860824100380205三、計算總傳動比及分配各級的傳動比:總傳動比: 分配傳動比:取一級斜齒圓柱齒輪的傳動比:,則一V帶的傳動比:四、運動參數(shù)及動力參數(shù)計算:將傳動裝置各軸由高速到低速依次定為1軸、2軸、3軸、4軸,依次為電機與軸1,軸1與軸2,軸2與軸3,軸3與軸4之間的傳動效率。1、 各軸轉速:1軸: 2軸 卷筒軸:2、各軸輸入功率,輸出功率:
4、輸入功率:1軸:2軸:卷筒軸:輸出功率:1軸:2軸: 卷筒軸:3各軸輸入轉矩,輸出轉矩:電動機的輸出轉矩: 1軸輸入轉矩: 2軸輸入轉矩: 卷筒軸輸入轉矩:輸出轉矩分別為輸入轉矩乘以軸承效率0.99。運動和動力參數(shù)計算結果如下表:軸名功率P (KW)轉矩T (N*m)轉速(r/min)傳動比效率輸入輸出輸入輸出電動機軸2.0313.65142050.951軸1.931.9132.1931.87572.582.480.962軸1.911.89159.31157.72114.51.000.98卷筒軸1.871.85155.97154.41114.5五、傳動零件的設計計算:1.設計V帶(1)確定V帶
5、型號kA=1.2 PC=KAP=1.23=3.6KW根據(jù)=3.6KW =1420r/min,選擇A型V帶,取。大輪的基準直徑:。取。為帶傳動的彈性滑動。(2)驗算帶速: 帶速合適。(3)確定V帶基準長度和中心距:根據(jù):可得應在之間,初選中心距=600mm帶長:取。計算實際中心距:。(4)驗算小帶輪包角: 合適。(5)求V帶根數(shù)Z: 今得:傳動比:由查表得,查表得:,由此可得:取Z=3根。(6)求作用在帶輪軸上的壓力:查表得q=0.10kg/m,故得單根V帶的初拉力: 作用在軸上壓力:。(7)確定帶輪的結構尺寸,給制帶輪工作圖小帶輪基準直徑d1=90mm采用實心式結構。大帶輪基準直徑d2=224
6、mm,采用腹板式結構,基準圖見零件工作圖。2、齒輪設計(1)選選齒輪的材料、精度和確定許用應力:因傳遞功率不大,轉速不高,小齒輪用40Cr調質,齒面硬度,大齒輪用45鋼調質,齒面硬度,。取;??;=(2)按輪齒彎曲強度設計計算齒輪精度用8級,取載荷系數(shù)K=1.2,齒寬系數(shù),小齒輪上的轉矩:N*mm大齒輪上的轉矩:N*mm初選螺旋角 齒數(shù):取,則齒形系數(shù):查圖11-8得。由圖11-9得。因 ,故應該對大齒輪進行彎曲強度計算。小齒輪法向模數(shù):由表4-1取。中心距: 取a=90mm。確定螺旋角:齒輪分度圓直徑 齒寬 取 (3)驗算齒面接觸強度:(5)齒輪的圓周速度故選8級制造精度是合宜的。(5)設計小
7、結:名稱代號單位小齒輪大齒輪中心距amm90傳動比i2.48模數(shù)mmm1.25螺旋角()齒數(shù)z22110分度圓直徑mm30150.11材料及齒面硬度40Cr 45鋼六、軸的設計計算輸入軸設計:1、按扭矩初算軸徑選用45號鋼調質處理,硬度217286HBS。查課本第245頁表14-2取 C=110。,考慮有鍵槽,將直徑增大5%,則d=16.49(1+5%)mm=17.32選d=18mm2、齒輪軸的結構設計 (1)軸上零件的定位,固定和裝配 單級減速器中可將齒輪安排在箱體中央,相對兩軸承對稱分布,齒輪左面由軸肩定位,右面用套筒軸向固定,聯(lián)接以平鍵作過渡配合固定,兩軸承分別以軸肩和大筒定位,則采用過
8、渡配合固定 (2)確定軸各段直徑和長度工段: 長度取 c=1.5mmII段:初選用7205AC型角接觸球軸承,查指導書表可知其內(nèi)徑為25mm,寬度為15mm.考慮齒輪端面和箱體內(nèi)壁,軸承端面和箱體內(nèi)壁應有一定距離。取套筒長為20mm,通過密封蓋軸段長應根據(jù)密封蓋的寬度,并考慮和箱體外壁應有一定矩離而定,為此,取該段長為55mm,安裝齒輪段長度應比輪轂寬度小2mm,故II段長:III段直徑:小齒輪直徑mm小齒輪寬度加退刀槽mm取過渡段直徑mm, mm取軸承直徑mm,mm由上述軸各段長度可算得軸支承跨距L=205mm(3)按彎矩復合強度計算求分度圓直徑:已知求轉矩:已知求圓周力:求徑向力Fr作用在
9、軸1帶輪上的外力: 因為該軸兩軸承對稱,所以: (1)繪制軸受力簡圖(如圖a)(2)繪制垂直面彎矩圖(如圖b)軸承支反力:由兩邊對稱,知截面C的彎矩也對稱。截面C在垂直面彎矩為 (3)繪制水平面彎矩圖(如圖c)截面C在水平面上彎矩為: (4)繪制合彎矩圖(如圖d) (5)繪制扭矩圖(如圖e)轉矩: (6)繪制當量彎矩圖(如圖f)轉矩產(chǎn)生的扭剪力按脈動循環(huán)變化,取=1,截面C處的當量彎矩: (7)校核危險截面C的強度因為材料選擇45號鋼調質處理, ,得許用彎曲應力,則: 因為5段的直徑都大于d,所以該軸是安全的。輸出軸的設計計算:1、按扭矩初算軸徑選用45號鋼調質處理,硬度217255HBS。2
10、取 C=115。得:,故取d=30mm。2、軸的結構設計 (1)軸的零件定位,固定和裝配 單級減速器中,可以將齒輪安排在箱體中央,相對兩軸承對稱分布,齒輪左面用軸肩定位,右面用套筒軸向定位,周向定位采用鍵和過渡配合,兩軸承分別以軸承肩和套筒定位,周向定位則用過渡配合或過盈配合,軸呈階狀,左軸承從左面裝入,齒輪套筒,右軸承和皮帶輪依次從右面裝入。聯(lián)軸器的選擇計算聯(lián)軸器所需的轉矩:查課本291表17-1取,查手冊選用型號為HL2的彈性柱銷聯(lián)軸器。(2)確定軸的各段直徑和長度工段:取聯(lián)軸器直徑,查表長度取 c=1.5mmII段:考慮到聯(lián)軸器和箱體外壁應有一定的距離,初選7208AC型角接球軸承,其內(nèi)
11、徑為40mm,寬度為18mm??紤]齒輪端面和箱體內(nèi)壁,軸承端面與箱體內(nèi)壁應有一定矩離,則取套筒長為23mm,則該段長43mm,安裝齒輪段長度為輪轂寬度為2mm。故II段長:直徑:段直徑:過渡段由于對稱性及其配合關系,即 =16mm但此段左面的滾動軸承的定位軸肩考慮,應便于軸承的拆卸,應按標準查取由手冊得安裝尺寸h=3。該段直徑應?。海?4+32)=50mm取軸環(huán)直徑=50mm. 長度=5mm齒輪直徑軸承直徑由上述軸各段長度可算得軸支承跨距L=230mm(3)按彎扭復合強度計算求分度圓直徑:已知求轉矩:已知求圓周力Ft:求徑向力Fr兩軸承對稱(1)求支反力、 (2)由兩邊對稱,書籍截C的彎矩也對
12、稱截面C在垂直面彎矩為 (3)截面C在水平面彎矩為 (4)計算合成彎矩 (5)計算當量彎矩:取=0.6 (6)校核危險截面C的強度因為材料選擇45號鋼調質處理,得,得許用彎曲應力,則: 因為5段的直徑都大于d,所以該軸是安全的。七、滾動軸承的選擇及校核計算根據(jù)根據(jù)條件,軸承預計壽命163658=46720小時1、計算輸入軸承 (1)已知=572.58r/min軸承徑向反力:初先軸承為角接觸球軸承7205AC型軸承內(nèi)部軸向力, 則 (2) , 故任意取一端為壓緊端,現(xiàn)取1端為壓緊端, (3)求系數(shù)x、y,根據(jù)課本表16-11 (4)計算當量載荷、: (5)計算所需的徑向基本額定動載荷值 故取P=
13、780.78N,角接觸球軸承=3根據(jù)課本表16-8、16-9 , 取,根據(jù)手冊得7205AC型的=15800N21584.15N;,故角接觸球軸承7205AC型合適。2、計算輸出軸承 (1)已知=114.5r/min , 軸承徑向反力:試選7207AC型角接觸球軸承得,則 (2)計算軸向載荷、 ,任意用一端為壓緊端,1為壓緊端,2為放松端兩軸承軸向載荷: (3)求系數(shù)x、y根據(jù)課本表 (4) 計算當量載荷、: (5)計算所需的徑向基本額定動載荷值 故取P=1061.29N,角接觸球軸承=3取,根據(jù)手冊得7208AC型的=35200N26584.42N;,故角接觸球軸承7208AC型合適。八、鍵
14、聯(lián)接的選擇及計算1、輸入軸與帶輪聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接軸徑,查手冊得,選用A型平鍵,得:鍵A 628 GB/T1096-2003 鍵校核,取 h=6mm得,故鍵合適。2、輸出軸與齒輪2聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接軸徑 T=159.31Nm查手冊P51 選A型平鍵鍵1218 GB/T1096-2003鍵校核,l=L1-b=18-12=6mm ,取 h=8mm,故鍵合適。3、輸出軸與聯(lián)軸器聯(lián)接用平鍵聯(lián)接軸徑 T=159.31Nm查手冊P156 選用A型平鍵鍵校核,鍵863 GB1096-79l=L2-b=63-8=55mm h=8mm,故鍵合適。九、潤滑方式的確定因為傳動裝置屬于輕型的,且傳速較低,所以其速度遠遠小于,所以采用脂潤滑,箱體內(nèi)選用SH0357-92中的50號潤滑,裝至規(guī)定高度。十、參考資料機械設計課程設計手冊(第二版)清華大學 吳宗澤,北京科技大學 羅圣國主編。機械設計課程設計(第四版)陸玉主編。機械課程設計(重慶大學出版社)周元康等主編。機械設計基礎(第五版)課本楊可楨 程光蘊 主編