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基于Zigbee的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò).ppt

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基于Zigbee的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò).ppt

無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)綜述,-王宣丹2007/6/6,主要內(nèi)容:,WSN概述歷史以及發(fā)展現(xiàn)狀WSN的體系結(jié)構(gòu)WSN的特征WSN的應(yīng)用WSN的協(xié)議關(guān)鍵技術(shù)未來(lái)發(fā)展機(jī)遇展望,WSN概述,無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(wirelesssensornetwork,WSN)系統(tǒng)是當(dāng)前在國(guó)際上備受關(guān)注的、涉及多學(xué)科高度交叉、知識(shí)高度集成的前沿?zé)狳c(diǎn)研究領(lǐng)域。它綜合了傳感器技術(shù)、嵌入式計(jì)算技術(shù)、現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)及無(wú)線通信技術(shù)、分布式信息處理技術(shù)等。,WSN概述(續(xù)),無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(wirelesssensornetwork,WSN)就是由部署在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)大量的廉價(jià)衛(wèi)星傳感器節(jié)點(diǎn)組成,通過(guò)無(wú)線通信方式形成的一個(gè)多跳的自組織的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),目的是協(xié)作地感知、采集和處理網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域中感知的對(duì)象信息,并發(fā)送給觀察者。構(gòu)成WSN的三要素:傳感器、感知對(duì)象、觀察者。,WSN概述(續(xù)),影響力美國(guó)商業(yè)周刊和MIT技術(shù)評(píng)論在預(yù)測(cè)未來(lái)技術(shù)發(fā)展報(bào)告中將無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)列為21世紀(jì)最有影響的21項(xiàng)技術(shù)和改變世界的10大技術(shù)之一。傳感器網(wǎng)絡(luò)被列為未來(lái)3大高科技產(chǎn)業(yè)一。美國(guó)的技術(shù)評(píng)論將無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)列為第一項(xiàng)未來(lái)新興技術(shù)。商業(yè)周刊預(yù)測(cè)的未來(lái)4大新技術(shù)中,無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)也列入其中等。,歷史以及發(fā)展現(xiàn)狀,國(guó)外:起源于美國(guó),根源可追溯到1978年由國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃署(DARPA)在卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)發(fā)起的分布式傳感器研討會(huì)。具有代表性的項(xiàng)目包括:1993-1999年間由美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃署(DARPA)資助,加州大學(xué)洛杉磯分校(UCLA)承擔(dān)的WINS項(xiàng)目;1999-2001年間由DAPRA資助UCBerkeley承擔(dān)的SmartDust項(xiàng)目。,歷史以及發(fā)展現(xiàn)狀(續(xù)),1998-2002年DARPA資助,加州大學(xué)伯克利分校等25個(gè)機(jī)構(gòu)聯(lián)合承擔(dān)的SensIT計(jì)劃;1999-2004年間海軍研究辦公室的SeaWeb計(jì)劃等。國(guó)內(nèi):中國(guó)的一些研究機(jī)構(gòu)近年開(kāi)始研究:中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)、清華大學(xué)、中科院計(jì)算所、上海微系統(tǒng)所、沈陽(yáng)自動(dòng)化所以及合肥智能所等研究單位。,歷史以及發(fā)展現(xiàn)狀(續(xù)),之所以國(guó)內(nèi)外都投入巨資研究機(jī)構(gòu)紛紛開(kāi)展無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究,很大程度歸功于其廣闊的應(yīng)用前景和對(duì)社會(huì)生活的巨大影響。,WSN的體系結(jié)構(gòu),傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),WSN的體系結(jié)構(gòu)(續(xù)),傳感器節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu),WSN的體系結(jié)構(gòu)(續(xù)),傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧,WSN的特征,與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別傳感器網(wǎng)絡(luò)集成了監(jiān)測(cè)、控制以及無(wú)線通信的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),節(jié)點(diǎn)數(shù)目龐大(上千甚至上萬(wàn)),分布密集,因環(huán)境和能量的耗盡,容易出現(xiàn)故障,節(jié)點(diǎn)通常固定不動(dòng)。能量、處理能力、存儲(chǔ)能力、通信能力有限。不同于傳統(tǒng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的高服務(wù)質(zhì)量和高效的帶寬的利用,節(jié)能是其設(shè)計(jì)的首要考慮因素。,WSN的特征(續(xù)),節(jié)點(diǎn)的限制電池能量有限通信能力有限能量消耗和通信距離關(guān)系E正比于d(n).2<n>Ps.所以可以通過(guò)降低占空比來(lái)延長(zhǎng)壽命。但是對(duì)于極低的占空比來(lái)說(shuō),節(jié)點(diǎn)間同步非常困難,網(wǎng)絡(luò)工作時(shí),所有節(jié)點(diǎn)99.9%處于待機(jī)狀態(tài),引入仲裁設(shè)備就是保持功耗最小化的同時(shí)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的時(shí)間同步。工作過(guò)程如下:,WSN的協(xié)議(續(xù)),MD協(xié)議節(jié)點(diǎn)A連續(xù)發(fā)送RTS信標(biāo)并等待RTS應(yīng)答。節(jié)點(diǎn)B醒來(lái)發(fā)送一個(gè)查詢(xún)信標(biāo),MD記錄A、B之間的時(shí)間偏移。收到節(jié)點(diǎn)B的查詢(xún)信標(biāo)后,MD發(fā)送一個(gè)響應(yīng)消息給節(jié)點(diǎn)B,告訴B節(jié)點(diǎn)A要發(fā)消息給它。并告訴它與A之間的時(shí)間差。B收到MD的查詢(xún)響應(yīng)消息后,調(diào)節(jié)與A同步,傳消息。得到消息被收到的確認(rèn)后,A和B均返回原來(lái)狀態(tài)。,WSN的協(xié)議(續(xù)),路由協(xié)議和傳統(tǒng)的路由協(xié)議相比,無(wú)線傳感器的路由協(xié)議有以下特點(diǎn):能量?jī)?yōu)先基于局部拓?fù)湫畔⒁詳?shù)據(jù)為中心應(yīng)用相關(guān),WSN的協(xié)議(續(xù)),路由協(xié)議分類(lèi)能量感知路由協(xié)議?;诓樵?xún)的路由協(xié)議。地理位置的路由協(xié)議??煽康穆酚蓞f(xié)議。,關(guān)鍵技術(shù),網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂凭W(wǎng)絡(luò)協(xié)議網(wǎng)絡(luò)安全時(shí)間同步定位技術(shù)數(shù)據(jù)融合數(shù)據(jù)管理無(wú)線通信技術(shù)嵌入式操作系統(tǒng)應(yīng)用層技術(shù),未來(lái)發(fā)展機(jī)遇展望,可能會(huì)有人這樣想,既然其還處于科研到應(yīng)用的過(guò)渡階段,那么其所有領(lǐng)域都是未來(lái)的發(fā)展機(jī)會(huì),的確,但是還有些領(lǐng)域值得特別關(guān)注:如無(wú)線adhoc網(wǎng)絡(luò)路由算法、開(kāi)發(fā)真正低功耗混合信號(hào)的CMOS工藝、開(kāi)發(fā)使用的能量收集系統(tǒng),各種實(shí)用的系統(tǒng)也許是未來(lái)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)發(fā)展中的最大機(jī)會(huì)。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展將是無(wú)線行業(yè)今后的主要增長(zhǎng)點(diǎn)!,謝謝大家!,

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