汽車(chē)ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)畢業(yè)論文目錄一、電控防抱死系統(tǒng)的發(fā)展及分類(lèi) 11、電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀 12、電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的分類(lèi) 3二、電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的基本組成與工作原理 61、ABS的基本組成 62、傳感器 63、電子控制單元（ECU） 74、執(zhí)行器 85、ABS警示裝置 10三、博世（BOSCH）ABS系統(tǒng)制動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)程 101、常規(guī)制動(dòng)（ABS不工作）時(shí) 102、ABS工作時(shí) 10四、電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的檢修 111、檢修ABS的注意事項(xiàng) 112、ABS故障檢修的一般步驟 123、ABS主要部件的檢修 12五、典型故障案例分析 131、故障案例一：雷克薩斯RX300 多功能車(chē)ABS故障 132、故障案例二：桑塔納2000GSI 轎車(chē)ABS故障 143、故障案例三：別克君威轎車(chē) ABS故障 15六、結(jié)束語(yǔ) 16七、參考文獻(xiàn) 17汽車(chē)ABS的結(jié)構(gòu)與檢修摘要：本文介紹了防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)的發(fā)展及分類(lèi)，解釋了系統(tǒng)基本組成與其工作原理，并對(duì)博世ABS系統(tǒng)的控制過(guò)程作了詳細(xì)的闡述，在此基礎(chǔ)上總結(jié)了檢修ABS的一些注意事項(xiàng)，最后選取了日常維修工作中比較典型的幾個(gè)故障案例進(jìn)行評(píng)述，希望能為廣大維修人員提供點(diǎn)幫助。關(guān)鍵詞：防抱死制動(dòng)系統(tǒng)；ABS；基本組成；工作原理；案例分析。ABS（Anti-locked Braking System）防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，它是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點(diǎn)的汽車(chē)安全控制系統(tǒng)?，F(xiàn)代汽車(chē)上大量安裝防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，ABS既有普通制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)功能，又能防止車(chē)輪鎖死，使汽車(chē)在制動(dòng)狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向，保證汽車(chē)的制動(dòng)方向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏，以獲得最好的制動(dòng)效果。一、電控防抱死系統(tǒng)的發(fā)展及分類(lèi)1、電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀 基于制動(dòng)防抱理論的制動(dòng)系統(tǒng)首先是應(yīng)用于火車(chē)和飛機(jī)上。1936年，德國(guó)博世公司（BOSCH）申請(qǐng)一項(xiàng)電液控制的ABS裝置專(zhuān)利，促進(jìn)了ABS技術(shù)在汽車(chē)上的應(yīng)用。汽車(chē)上開(kāi)始使用ABS始于1950年代中期福特汽車(chē)公司，1954年福特汽車(chē)公司在林肯車(chē)上裝用法國(guó)航空公司的ABS裝置，這種ABS裝置控制部分采用機(jī)械式，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，功能相對(duì)單一，只有在特定車(chē)輛和工況下防抱死才有效，因此制動(dòng)效果并不理想。機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜使ABS裝置的可靠性差、控制精度低、價(jià)格偏高。ABS技術(shù)在汽車(chē)上的推廣應(yīng)用舉步艱難。直到70年代后期，由于電子技術(shù)迅猛發(fā)展，為ABS技術(shù)在汽車(chē)上應(yīng)用提供了可靠的技術(shù)支持。ABS控制部分采用了電子控制，其反應(yīng)速度、控制精度和可靠性都顯著提高，制動(dòng)效果也明顯改善，同時(shí)其體積逐步變小，質(zhì)量逐步減輕，控制與診斷功能不斷增強(qiáng)，價(jià)格也逐漸降低。這段時(shí)期許多家公司都相繼研制了形式多樣的ABS裝置。 進(jìn)入90年代后，ABS技術(shù)不斷發(fā)展成熟，控制精度、控制功能不斷完善。現(xiàn)在發(fā)達(dá)國(guó)家已廣泛采用ABS技術(shù)，ABS裝置已成為汽車(chē)的必要裝備。北美和西歐的各類(lèi)客車(chē)和輕型貨車(chē)ABS的裝備率已達(dá)90%以上，轎車(chē)ABS的裝備率在60%左右，運(yùn)送危險(xiǎn)品的貨車(chē)ABS的裝備率為100%。ABS裝置制造商主要有：德國(guó)博世公司（BOSCH），歐、美、日、韓國(guó)車(chē)采用最多；美國(guó)德科公司（DELCO），美國(guó)通用及韓國(guó)大宇汽車(chē)采用；美國(guó)本迪克斯公司（BENDIX），美國(guó)克萊斯勒汽車(chē)采用；還有德國(guó)戴維斯公司（TEVES）、德國(guó)瓦布科（WABCO）、美國(guó)凱爾西海斯公（KELSEYHAYES）等，這些公司的ABS產(chǎn)品都在廣泛地應(yīng)用，而且還在不斷發(fā)展、更新和換代。 近年來(lái)，ABS技術(shù)在我國(guó)也正在推廣和應(yīng)用，1999年我國(guó)制定的國(guó)家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)GB12676-1999汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、性能和試驗(yàn)方法中已把裝用ABS作為強(qiáng)制性法規(guī)。此后一汽大眾、二汽富康、上海大眾、重慶長(zhǎng)安、上海通用等均開(kāi)始采用ABS技術(shù)，但這些ABS裝置我國(guó)均沒(méi)有自主的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 國(guó)內(nèi)液壓ABS技術(shù)含量與國(guó)外雖有一定的差距，但在政府的大力支持和國(guó)內(nèi)豐富的人力資源配合下，相信國(guó)內(nèi)可以在較短的時(shí)間內(nèi)在ABS技術(shù)某些領(lǐng)域趕超國(guó)際水平。根據(jù)國(guó)內(nèi)外的一些研究動(dòng)態(tài)和高檔轎車(chē)的實(shí)際應(yīng)用表明，ABS技術(shù)將沿著以下幾個(gè)方面繼續(xù)發(fā)展：1）ABS和驅(qū)動(dòng)防滑控制裝置ASR一體化。ABS以防止車(chē)輪抱死為目的，ASR是防止車(chē)輪過(guò)分滑轉(zhuǎn)，ABS是為了緩解制動(dòng)，ASR是為了施加制動(dòng)。由于二者技術(shù)上較接近，且都能在低附著地面上充分體現(xiàn)它們的作用，所以將二者有機(jī)的結(jié)合起來(lái)。2）動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)VDC（或電子穩(wěn)定控制ESP）。VDC主要在ABS/ASR基礎(chǔ)上解決汽車(chē)轉(zhuǎn)向行駛時(shí)的方向穩(wěn)定性問(wèn)題。3）ABS/ASR與自動(dòng)巡航系統(tǒng)（ACC）集成。4）減小體積，降低重量。5）隨著ABS與新一代制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)合，如電子液壓制動(dòng)EHB、電子機(jī)械制動(dòng)EMB，使得ABS有了更快的的響應(yīng)速度，更好的控制效果，而且更容易與其它電子系統(tǒng)集成。6）在ABS系統(tǒng)中嵌入電子制動(dòng)力分配裝置（EBD）構(gòu)成了ABS+EBD系統(tǒng)。EBD的功能就是在汽車(chē)開(kāi)始制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)之前，高速計(jì)算出汽車(chē)四個(gè)輪胎與路面間的附著力大小，然后調(diào)節(jié)車(chē)輪與附著力的匹配，進(jìn)一步提高車(chē)輛制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，同時(shí)盡可能地縮短制動(dòng)距離。2、電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的分類(lèi)1）按控制方式分可分為單參數(shù)控制和雙參數(shù)控制（ABS） （1）單參數(shù)控制（ABS） 它以控制車(chē)輪的角減速度為對(duì)象，控制車(chē)輪的制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)防抱死制 動(dòng)，其結(jié)構(gòu)主要由輪速傳感器、控制器(電腦)及電磁閥組成。（2）雙參數(shù)控制（ABS） 雙參數(shù)控制的ABS，由車(chē)速傳感器(測(cè)速雷達(dá))、輪速傳感器、控制裝置(電腦)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。 其工作原理是車(chē)速傳感器和輪速傳感器，分別將車(chē)速和輪速信號(hào)輸入電腦，由電腦計(jì)算出實(shí)際滑移率，并與理想滑移率15%20%作比較，再通過(guò)電磁閥增減制動(dòng)器的制動(dòng)力。2）控制通道 對(duì)能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路稱(chēng)為控制通道。獨(dú)立控制是指某個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)壓力占用一個(gè)控制通道可以單獨(dú)進(jìn)行調(diào)節(jié)；一同控制是指兩個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)壓力是一同進(jìn)行調(diào)節(jié)的。高選原則一同控制是指保證附著力較大的車(chē)輪不發(fā)生制動(dòng)抱死或驅(qū)動(dòng)防滑為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)；反之，稱(chēng)為低選原則一同控制。按控制通道數(shù)分可以分為：四通道ABS系統(tǒng)、三通道ABS系統(tǒng)、雙通道ABS系統(tǒng)與單通道ABS系統(tǒng)。 （1）四通道ABS系統(tǒng)（如圖1）圖1 四通道四傳感器ABS(a)雙制動(dòng)管路前后布置(b)雙制動(dòng)管路對(duì)角布置組成：四個(gè)輪速傳感器，在通往四個(gè)車(chē)輪制動(dòng)分泵的管路中，各設(shè)一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置，分別對(duì)各個(gè)車(chē)輪進(jìn)行獨(dú)立控制。優(yōu)點(diǎn)：附著系數(shù)利用率高，制動(dòng)時(shí)可以最大限度地利用每個(gè)車(chē)輪的最大附著力。適用：汽車(chē)左右兩側(cè)車(chē)輪附著系數(shù)相近的路面，不僅可以獲得良好的方向穩(wěn)定性和方向操縱能力，而且可以得到最短的制動(dòng)距離。缺點(diǎn)：如果汽車(chē)左右輪附著力相差較大，如：行駛在附著系數(shù)對(duì)分的路面上或汽車(chē)兩側(cè)垂直載荷相差較大時(shí)，制動(dòng)時(shí)兩個(gè)車(chē)輪的地面制動(dòng)力就相差較大，因此會(huì)產(chǎn)生橫擺力矩，使車(chē)身向制動(dòng)力較大的一側(cè)跑偏，不能保持汽車(chē)按預(yù)定方向行駛，會(huì)影響汽車(chē)的方向穩(wěn)定性，一般駕駛員修正有些困難。結(jié)論：在具有驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)(ASR)功能時(shí)采用四通道式。（2）三通道ABS系統(tǒng)（如圖2）圖2 三通道ABS(a)三通道四傳感器ABS（對(duì)角布置）(b)三通道四傳感器ABS（前后布置）(c)三通道三傳感器ABS結(jié)構(gòu)：四個(gè)輪速傳感器或三個(gè)輪速傳感器。一般三通道ABS是對(duì)兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制，也稱(chēng)它為混合控制。圖2-(a)所示適用前輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)及按對(duì)角布置的雙管路制動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)中雖然在通往四個(gè)車(chē)輪制動(dòng)分泵(輪缸)的制動(dòng)管路中，各設(shè)置一制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置，但兩個(gè)后輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置卻是由電子控制器按低選原則一同控制的，因此，實(shí)際上仍然是三通道ABS。圖2-(b)(c)所示適用后輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)及按前后布置的雙管路制動(dòng)系統(tǒng)。在通往兩后輪制動(dòng)分泵(輪缸)的制動(dòng)總管路中，只設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置，以便對(duì)兩后輪制動(dòng)分泵的制動(dòng)壓力進(jìn)行一同控制。由于三通道ABS對(duì)兩后輪進(jìn)行一同控制，對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)，也可以在傳動(dòng)系統(tǒng)中(如主減速器或變速器中)只設(shè)置一個(gè)輪速傳感器，感測(cè)兩后輪的平均轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)近似低選原則的一同控制。兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制時(shí)，可以保證汽車(chē)在各種條件下左右兩后輪的制動(dòng)力相等，即使兩側(cè)車(chē)輪的附著力相差較大，兩個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)力都限制在附著力較小的水平，使兩個(gè)后輪的制動(dòng)力始終保持平衡，保證汽車(chē)在各種條件下制動(dòng)時(shí)都具有良好的方向穩(wěn)定性。但也可能出現(xiàn)附著系數(shù)大的一側(cè)后輪的附著力不能充分利用的問(wèn)題，使汽車(chē)的總制動(dòng)力有所減小。應(yīng)該看到，在緊急制動(dòng)時(shí)，由于發(fā)生軸荷前移，在汽車(chē)的總制動(dòng)力中，后輪的制動(dòng)力所占的比重較小，尤其是小轎車(chē)，使前輪的附著力比后輪的附著力大得多，通常后輪制動(dòng)力只占總制動(dòng)力的30左右，因此，后輪附著力未能充分利用的損失對(duì)汽車(chē)的總制動(dòng)力影響不大。對(duì)兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，主要考慮到小轎車(chē)，特別是前輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)，前輪的制動(dòng)力在汽車(chē)總制動(dòng)中所占的比例較大(可達(dá)70左右)，可以充分利用兩前輪的附著力。一方面使汽車(chē)獲得盡可能大的總制動(dòng)力，利于縮短制動(dòng)距離，另一方面更重要的能在制動(dòng)中使兩前輪始終保持較大的橫向附著力，使汽車(chē)保持良好轉(zhuǎn)向控制能力。盡管兩前輪獨(dú)立控制可能導(dǎo)致兩前輪制動(dòng)力不平衡，但由于兩前輪制動(dòng)力不平衡對(duì)汽車(chē)行駛方向穩(wěn)定性影響相對(duì)較小，而且可以通過(guò)駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱對(duì)由此造成的影響進(jìn)行修正。因此，三通道ABS在小轎車(chē)上被普遍采用。 （3）雙通道ABS系統(tǒng)（如圖3）圖3 雙通道ABS(a)二通道三傳感器ABS(b)二通道四傳感器ABS(c)二通道二傳感器ABS(d)二通道二傳感器ABS（a）圖中，前輪附著力相差較大時(shí)，高選。（d）圖中，在后制動(dòng)管路中設(shè)置比例閥或低選擇閥。雙通道式：難以在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向操縱性和制動(dòng)距離各方面得到兼顧，目前采用很少。（4）單通道ABS系統(tǒng)（如圖4）圖4 一通道一傳感器ABS由于前輪無(wú)控制，故易抱死，轉(zhuǎn)向操縱性差，制動(dòng)距離較長(zhǎng)。二、電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的基本組成與工作原理1、ABS的基本組成ABS是在普通制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，加裝ABS ECU、傳感器、執(zhí)行器等裝置而形成的制動(dòng)系統(tǒng)，其基本構(gòu)成如圖5。其結(jié)構(gòu)形式和控制方法因車(chē)而異。圖5 制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）的基本組成2、傳感器1）輪速傳感器（1）作用：檢測(cè)車(chē)輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，獲得車(chē)輪轉(zhuǎn)速信號(hào)，并將車(chē)輪的減速度（或加速度）信號(hào)送給ECU。典型輪速傳感器外形與基本結(jié)構(gòu)如圖6。（2）安裝：一般在車(chē)輪處，但也有設(shè)置在主減速器或變速器中。圖6 輪速傳感器的外形與基本結(jié)構(gòu)(a)輪速傳感器外形(b)輪速傳感器的基本結(jié)構(gòu)2）車(chē)速傳感器 作用：檢測(cè)車(chē)速，給ECU提供車(chē)速信號(hào)，用于滑移率控制方式。3）減速度傳感器作用：在汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，獲得汽車(chē)減速度信號(hào)。因?yàn)槠?chē)在高附著系數(shù)路面上制動(dòng)時(shí)，汽車(chē)減速度大，在低附著系數(shù)路面上制動(dòng)時(shí)，汽車(chē)減速度小，因而該信號(hào)送入ECU后，可以對(duì)路面進(jìn)行區(qū)別，判斷路面附著系數(shù)高低情況。當(dāng)判定汽車(chē)行駛在雪地、結(jié)冰路等易打滑的路面上時(shí)，采取相應(yīng)控制措施，以提高制動(dòng)性能。多用于四輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)3、電子控制單元（ECU）接收輪速、車(chē)速信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、制動(dòng)信號(hào)、液位等信號(hào)，分析判定車(chē)輪制動(dòng)狀態(tài)，需要時(shí)發(fā)出調(diào)節(jié)指令，并具有報(bào)警、記憶、存儲(chǔ)、自診斷和保護(hù)功能。ECU控制原理如圖7。圖7 ABS控制電腦原理圖 4、執(zhí)行器1）油泵及儲(chǔ)能器作用：產(chǎn)生控制油壓，使制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置工作。2）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器是ABS系統(tǒng)中最主要的執(zhí)行器，一般都設(shè)在制動(dòng)總泵(主缸)與車(chē)輪制動(dòng)分泵(輪缸)之間。（1）作用：根據(jù)ECU的控制指令，自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)分泵(輪缸)的制動(dòng)壓力。（2）分類(lèi)根據(jù)動(dòng)力來(lái)源分可以分為：氣壓式與液壓式。氣壓式：主要用在大型客車(chē)和載重汽車(chē)上。液壓式：主要用在小轎車(chē)和一些輕型載重汽車(chē)上。根據(jù)結(jié)構(gòu)關(guān)系分可以分為：分離式與整體式。分離式：制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器自成一體，通過(guò)制動(dòng)管路與制動(dòng)總泵相連。圖8 分離式液壓調(diào)節(jié)器組件 整體式ABS系統(tǒng)總成整體式：制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)總泵構(gòu)成一個(gè)整體。如圖8。根據(jù)調(diào)壓方式分可以分為：流通式與變?nèi)菔?。流通式：在制?dòng)總泵和制動(dòng)分泵之間串聯(lián)一個(gè)或兩個(gè)電磁閥，由電磁閥根據(jù)ECU的指令，通過(guò)控制，使制動(dòng)分泵的制動(dòng)液回到制動(dòng)總泵(或儲(chǔ)液器)，或使制動(dòng)總泵(或儲(chǔ)能器)的制動(dòng)液流入制動(dòng)分泵，或者使制動(dòng)分泵的制動(dòng)液既不流入也不流出，以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)分泵壓力的減小、增大或保持。變?nèi)菔剑喝鐖D9。在原制動(dòng)管路中，并聯(lián)一套液壓裝置，該裝置中有一個(gè)類(lèi)似活塞的裝置。工作時(shí)根據(jù)ECU的指令，該裝置首先將制動(dòng)分泵和總泵隔離，然后通過(guò)電磁閥的開(kāi)閉或電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)等不同方式，控制活塞在調(diào)壓缸中運(yùn)動(dòng)，使調(diào)壓缸工作室至制動(dòng)分泵的容積發(fā)生變化。容積增大，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)壓力減??；容積減小，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)壓力增大；容積不變，實(shí)現(xiàn)壓力保持。1制動(dòng)踏板 2制動(dòng)主缸 3儲(chǔ)能器 4電動(dòng)泵 5儲(chǔ)液室 6電磁線(xiàn)圈 7電磁閥 8柱塞 9電控單元 10制動(dòng)輪缸11轉(zhuǎn)速傳感器 12車(chē)輪 13單向閥 14控制活塞圖9 可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器常規(guī)制動(dòng)（升壓）狀態(tài)5、ABS警示裝置1）作用：報(bào)警燈可顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)及自診斷報(bào)警。2）黃色的ABS燈可顯示ABS控制系統(tǒng)的故障（如4個(gè)輪速傳感器、4個(gè)電磁閥、ABS主繼電器、油泵繼電器報(bào)警燈繼電器等），它報(bào)警后汽車(chē)仍然能維持常規(guī)制動(dòng)，但ABS系統(tǒng)已斷電保護(hù)，停止工作。3）紅色的BRAKE燈亮，顯示駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)、行車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)、液壓高低信號(hào)、液位高低信號(hào)等有故障，危險(xiǎn)性大，應(yīng)停車(chē)檢修。三、博世（BOSCH）ABS系統(tǒng)制動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)程1、常規(guī)制動(dòng)（ABS不工作）時(shí)：電磁閥不通電，制動(dòng)總缸與分缸之間自由連通。踩下制動(dòng)踏板時(shí)分缸持續(xù)制動(dòng)，離開(kāi)制動(dòng)踏板時(shí)油液返回主缸，制動(dòng)結(jié)束。2、ABS工作時(shí)：1）壓力增大：電磁閥和電動(dòng)泵不通電，制動(dòng)油液從主缸流入分缸進(jìn)行制動(dòng)。2）壓力保持：當(dāng)車(chē)輪趨于抱死時(shí)，電子控制單元給電磁線(xiàn)圈通小電流，此時(shí)主缸與分缸之間的通道被切斷，使車(chē)輪壓力保持不變。3）壓力減?。寒?dāng)車(chē)輪繼續(xù)趨于抱死時(shí)，電子控制單元給電磁線(xiàn)圈通大電流，此時(shí)輸出閥開(kāi)啟，分缸與回油道接通，車(chē)輪制動(dòng)力下降，轉(zhuǎn)速上升。然后ABS電子控制單元再給電磁線(xiàn)圈斷電，車(chē)輪制動(dòng)力又會(huì)上升，如此反復(fù)，ECU通過(guò)執(zhí)行器不斷地控制制動(dòng)系統(tǒng)完成增壓、保壓、降壓、升壓的過(guò)程，使車(chē)輪始終處于將要抱死而又未抱死的臨界狀態(tài)，把車(chē)輪滑動(dòng)率控制在最佳（10%20%）的范圍內(nèi)，以獲得最好的制動(dòng)效果。具體過(guò)程如圖10。1低壓儲(chǔ)液器 2由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵 3制動(dòng)總泵（主缸）4進(jìn)液閥（2/2常開(kāi)電磁閥） 5出液閥（2/2常閉電磁閥）6車(chē)輪制動(dòng)輪缸（分泵）圖10 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過(guò)程四、電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的檢修1、檢修ABS的注意事項(xiàng)1）ABS系統(tǒng)與普通制動(dòng)系統(tǒng)密不可分，普通制動(dòng)系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，ABS系統(tǒng)也就不能工作，故當(dāng)車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，應(yīng)首先判明是ABS系統(tǒng)故障還是普通制動(dòng)系統(tǒng)故障，而不能把注意力全部集中在傳感器、電控單元和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器上。2）ABS電控單元對(duì)電壓、靜電非常敏感，維修時(shí)稍有不慎就可能會(huì)損壞電控單元。因此，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)不可以拔或插電控單元上的連接器 。3）維修車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器時(shí)應(yīng)特別小心，不要碰傷傳感器頭，不要用傳感器齒圈做撬面，以免損壞，安裝時(shí)不可用力敲擊，磁隙可以調(diào)整的，但要用非磁性工具調(diào)整。 4)裝有 ABS 的汽車(chē)，每年應(yīng)更換一次制動(dòng)液。否則，制動(dòng)液吸濕性很強(qiáng)，含水后不僅會(huì)降低沸點(diǎn)，產(chǎn)生腐蝕，而且還會(huì)造成制動(dòng)效能衰退。5)要注意不要讓電控單元受碰撞和敲擊，不能處在高溫環(huán)境中。6)當(dāng)蓄電池電壓過(guò)低時(shí)，ABS系統(tǒng)將不能工作，所以特別在汽車(chē)停駛長(zhǎng)時(shí)間后啟動(dòng)時(shí)，應(yīng)檢查蓄電池電壓。7)具有ABS系統(tǒng)的制動(dòng)系應(yīng)使用專(zhuān)用的管路，因?yàn)樵撓到y(tǒng)往往具有很高的壓力。8)更換制動(dòng)器或更換液壓制動(dòng)系部件后，應(yīng)排凈制動(dòng)管路中的空氣，以免影響制動(dòng)系統(tǒng)的正常工作。 2、ABS故障檢修的一般步驟1）確認(rèn)故障情況和故障癥狀。2）先對(duì)ABS系統(tǒng)進(jìn)行直觀檢查，檢查制動(dòng)液滲漏、導(dǎo)線(xiàn)破損、插頭松脫、制動(dòng)液液位過(guò)低等情況。3）利用自診斷系統(tǒng)進(jìn)行讀取故障碼，然后根據(jù)維修手冊(cè)來(lái)尋找故障位置。4）根據(jù)故障情況，利用必要的工具和儀器對(duì)故障部位進(jìn)行具體的檢查，確定故障部位和故障原因。5）修理或更換部件以排除故障。6）清除故障代碼。7）檢查故障警告燈是否持續(xù)點(diǎn)亮。8）路試。3、ABS主要部件的檢修1）輪速傳感器的檢修輪速傳感器可能出現(xiàn)的故障有：感應(yīng)線(xiàn)圈短路、斷路或接觸不良，傳感器齒圈上的齒有缺損或臟污，信號(hào)探頭安裝不牢或磁極與齒圈之間有贓物等。輪速傳感器在安裝時(shí)注意其傳感頭的額定扭矩，不要擰得過(guò)緊或過(guò)松，否則極軸與齒圈的間隙過(guò)小或過(guò)大，影響輪速信號(hào)的產(chǎn)生與輸出；檢查輪速傳感器與橋殼之間無(wú)間隙；傳感器齒圈的齒面應(yīng)無(wú)刮痕、裂縫、變形或缺齒等，嚴(yán)重時(shí)應(yīng)更換轉(zhuǎn)子軸總成。2）ABS ECU的檢修首先檢查ABS ECU線(xiàn)束插接器有無(wú)松動(dòng)，連接導(dǎo)線(xiàn)有無(wú)松脫；再檢查其線(xiàn)束插接器各端子的電壓、電阻值或波形與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較。如果與之相連的部件和線(xiàn)路正常，則應(yīng)更換ECU 再試。更換ABS ECU時(shí)，將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉，拆下ECU上的線(xiàn)束插頭，拆下舊的ECU，固定好新的ECU，插上所有的線(xiàn)束插頭（注意線(xiàn)束不能損壞和腐蝕，插頭應(yīng)接觸良好）對(duì)角線(xiàn)擰緊固定螺釘；起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，紅色制動(dòng)燈和ABS燈應(yīng)顯示系統(tǒng)正常。3）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的檢修制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器可能會(huì)出現(xiàn)電磁閥線(xiàn)圈不良、閥門(mén)泄漏等故障。檢測(cè)電磁閥線(xiàn)圈的電阻，如果電阻值無(wú)窮大或過(guò)小等，均說(shuō)明其電磁閥有故障；將制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥加上其工作電壓，看閥能否正常動(dòng)作，如果不能正常動(dòng)作，則應(yīng)更換制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器；如果懷疑是制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器有問(wèn)題，則應(yīng)在制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器內(nèi)無(wú)高壓制動(dòng)液時(shí)，拆下調(diào)節(jié)器進(jìn)一步檢查。五、典型故障案例分析1、故障案例一：故障現(xiàn)象：在日常維護(hù)保養(yǎng)過(guò)程中，維修人員發(fā)現(xiàn)一輛雷克薩斯05款RX300多功能車(chē)儀表板上ABS故障燈閃爍。故障分析：從工具室借來(lái)雷克薩斯專(zhuān)用診斷儀IT-，檢測(cè)結(jié)果顯示“左前輪速傳感器故障”。清除故障碼后，ABS燈不再閃亮，但車(chē)輛開(kāi)出公司后不久，車(chē)主給服務(wù)顧問(wèn)打來(lái)電話(huà)，說(shuō)故障燈又開(kāi)始閃爍。于是服務(wù)顧問(wèn)勸車(chē)主返回公司，維修人員再次借來(lái)專(zhuān)用診斷儀讀取故障碼，仍然顯示是“左前輪速傳感器故障”。于是便拆下左前輪轉(zhuǎn)速傳感器進(jìn)行檢查。目視發(fā)現(xiàn)傳感器表面比較破舊且布滿(mǎn)泥污，信號(hào)齒圈表面也臟污不堪。于是拆下齒圈和傳感器一同進(jìn)行仔細(xì)清洗，吹干后裝復(fù)。清除故障碼后由車(chē)間檢驗(yàn)員出去試車(chē)，二十分鐘后返回。根據(jù)反映ABS故障燈不再點(diǎn)亮，車(chē)主再次開(kāi)車(chē)離開(kāi)后也未反映有再次點(diǎn)亮的情況，由此故障排除。2、故障案例二： 故障現(xiàn)象：一輛桑塔納2000GSI轎車(chē)，行駛8萬(wàn)公里，該車(chē)裝備MK20 I型防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，此車(chē)ABS故障燈亮起，車(chē)主開(kāi)到修理廠進(jìn)行檢修。 故障分析：首先，用元征電眼睛故障診斷儀讀取故障碼，對(duì)ABS系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，顯示“00290”，為左后輪轉(zhuǎn)速傳感器G46故障。一般情況下，以下三種情況將會(huì)導(dǎo)致ABS系統(tǒng)出現(xiàn)這種故障：1）當(dāng)車(chē)速超過(guò)10 km/h時(shí)，沒(méi)有轉(zhuǎn)速信號(hào)傳遞給ABS控制單元。2）當(dāng)車(chē)速大于40 km/h時(shí)候，轉(zhuǎn)速信號(hào)超出公差值。3）傳感器存在可識(shí)別的斷路或?qū)φ龢O、接地短路故障。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，應(yīng)該重點(diǎn)檢查以下項(xiàng)目：1）輪速傳感器與ABS控制單元的線(xiàn)路連接情況。2）輪速傳感器和齒圈的安裝間隙、安裝位置以及受灰塵或雜質(zhì)污染的情況。3）車(chē)輪軸承間隙是否過(guò)大。4）傳感器本身故障。在該車(chē)故障排除過(guò)程中，首先并沒(méi)有急于檢查輪速數(shù)據(jù)。將發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，選擇閱讀數(shù)據(jù)塊功能，進(jìn)入 001 顯示組，用舉升機(jī)將車(chē)升起來(lái)，觀察各顯示數(shù)據(jù)。車(chē)輪靜止時(shí)候，各顯示區(qū)均顯示0 km/h。用手轉(zhuǎn)動(dòng)左后輪，第3顯示區(qū)顯示9 km/h。又轉(zhuǎn)動(dòng)別的車(chē)輪，觀察相對(duì)應(yīng)的顯示區(qū)，發(fā)現(xiàn)基本一致。放下車(chē)輛，用故障診斷儀清除故障碼。ABS警示燈隨之熄滅，路試一切正常。用診斷儀讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊功能，進(jìn)入顯示組002，觀察第3顯示區(qū)左后輪速度。無(wú)論在加速、減速、制動(dòng)、低速還是高速時(shí)，其數(shù)值都與其他3個(gè)輪速基本一致。ABS警示燈沒(méi)有亮起，制動(dòng)時(shí)也能感覺(jué)到ABS系統(tǒng)在起作用，故障也沒(méi)有出現(xiàn)。因?yàn)樵贈(zèng)]有發(fā)現(xiàn)故障，就準(zhǔn)備讓車(chē)主將車(chē)接走。就在這時(shí)，故障再次出現(xiàn)了。在車(chē)輛怠速著車(chē)靜止不動(dòng)的時(shí)候，故障警示燈亮了。調(diào)碼發(fā)現(xiàn)又產(chǎn)生左后輪的偶發(fā)性故障碼。根據(jù)該車(chē)檢查狀況，只有一種可能，那就是左后輪轉(zhuǎn)速傳感器與ABS控制單元之間產(chǎn)生瞬間短路或斷路。根據(jù)電路圖進(jìn)行檢查時(shí)，發(fā)現(xiàn)ABS控制單元的25針插頭第10針有輕微腐蝕。清理修復(fù)插頭之后，清除故障碼。車(chē)主駕車(chē)2000多公里也沒(méi)有出現(xiàn)原來(lái)的故障。經(jīng)詢(xún)問(wèn)車(chē)主得知，清洗車(chē)輛的時(shí)候，經(jīng)常用高壓水沖洗發(fā)動(dòng)機(jī)艙，由于高壓水濺入ABS控制單元的連接點(diǎn)，25針插頭第10針被腐蝕，導(dǎo)致有瞬間開(kāi)路的情況發(fā)生。此故障屬于軟性故障，故障出現(xiàn)的機(jī)率具有很大的隨機(jī)性，一般用萬(wàn)用表不易測(cè)出，也只有在故障出現(xiàn)時(shí)，才能發(fā)現(xiàn)故障原因，找到病根，對(duì)癥下藥，將故障排除。3、故障案例三：故障現(xiàn)象：上海別克（BUICK）君威轎車(chē)儀表板上的ABS故障指示燈點(diǎn)亮，ABS系統(tǒng)不起作用，制動(dòng)抱死。故障檢修：由于行駛中儀表板上的ABS故障指示燈點(diǎn)亮，說(shuō)明ABS電腦記錄有故障代碼。根據(jù)別克維修手冊(cè)中提供的故障代碼讀取方法，人工調(diào)取故障代碼41。查故障代碼表得知：故障代碼41表示右前電磁閥線(xiàn)路開(kāi)路。為確認(rèn)是否電磁閥線(xiàn)路的故障，用萬(wàn)用表測(cè)量ABS總泵的電磁閥線(xiàn)路，測(cè)量時(shí)發(fā)現(xiàn)有一根線(xiàn)與其它任何一根線(xiàn)都不相通（正常電磁閥引腳之間是相通的），由此可以判斷這根線(xiàn)便是故障代碼41所指的開(kāi)路線(xiàn)。為查出具體開(kāi)路部位，采取以下方法：拆下ABS總泵（位于發(fā)動(dòng)機(jī)室左側(cè)前端）；分解ABS總泵，從其他底部拆開(kāi)便看到四個(gè)電磁閥（分解時(shí)要注意不要損壞密封圈），打開(kāi)ABS總泵后，便看到有一根線(xiàn)端已明顯斷開(kāi)，此即故障所在，用一根比較小的電線(xiàn)把電線(xiàn)的開(kāi)路端焊接起來(lái)，然后用萬(wàn)用表的歐姆檔原來(lái)開(kāi)路的線(xiàn)與其他各線(xiàn)是否相通，結(jié)果相通，然后按照規(guī)定順序?qū)BS系統(tǒng)進(jìn)行空氣排除（注意：一定要按規(guī)定放氣順序?qū)Ω鬏嗊M(jìn)行放氣，否則空氣無(wú)法排除干凈，會(huì)影響ABS系統(tǒng)的工作效果）。試車(chē)，ABS系統(tǒng)功能恢復(fù)正常，故障排除。案例總結(jié)：一般情況下，解決ABS燈常亮的故障，可以按如下方法進(jìn)行逐步排除：清除故障碼清洗或更換有故障的轉(zhuǎn)速傳感器、清洗齒圈（用化油器清洗劑清洗）調(diào)整齒圈間隙更換剎車(chē)油檢查ABS控制線(xiàn)束，必要時(shí)更換檢查ABS控制器，必要時(shí)予以更換。結(jié)束語(yǔ)首先，要衷心感謝我的指導(dǎo)老師劉陽(yáng)老師。在論文的寫(xiě)作過(guò)程中，劉老師在各個(gè)環(huán)節(jié)上進(jìn)行了耐心的指導(dǎo)。劉老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，是我今后學(xué)習(xí)的榜樣，并將一直激勵(lì)著我。這次論文寫(xiě)作，使我了解很多ABS等相關(guān)的知識(shí)，鍛煉了自己的寫(xiě)作水平；通過(guò)與同組論文同學(xué)的討論學(xué)習(xí)，促進(jìn)了互相的友誼；通過(guò)與老師的交流，對(duì)論文的修改使我了解到目前自己的不足，在今后的學(xué)習(xí)工作過(guò)程中要繼續(xù)鍛煉。再次感謝學(xué)院對(duì)我培養(yǎng)以及學(xué)院老師對(duì)我的大力幫助和指導(dǎo)。參考文獻(xiàn)1 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You may need to make a claim to an employment tribunal if: you dont agree with the disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more informu, take advice from one of the organisations listed underFurther help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the organisations listed underFurther help. ation about dismissal and unfair dismissal, seeDismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haventappealedagainst the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any compensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are complaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. If you are worried about how the time limits apply to you If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your compensation if you win the case. This is known as adamages-based agreement. In England and Wales, your solicitor cant charge you more than 35% of your compensation if you win the case.youre clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau. To find your nearest CAB, including those that give advice by e-mail, click onnearest CAB.For more information about making a claim to an employment tribunal, seeEmployment tribunals.The (lack of) air up there Watch m Cay man Islands-based Webb, the head of Fifas anti-racism taskforce, is in London for the Football Associations 150th anniversary celebrations and will attend Citys Premier League match at Chelsea on Sunday.I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Ya ya Toure, he told BBC Sport.For me its about how he felt and I would like to speak to him first to find out what his experience was.Uefa hasopened disciplinary proceedings against CSKAfor the racist behaviour of their fans duringCitys 2-1 win.Michel Platini, president of European footballs governing body, has also ordered an immediate investigation into the referees actions.CSKA said they were surprised and disappointed by Toures complaint. In a statement the Russian side added: We found no racist insults from fans of CSKA.Age has reached the end of the beginning of a word. May be guilty in his seems to passing a lot of different life became the appearance of the same day; May be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. Always feel oneself should go to do something, or write something. Twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it.一字開(kāi)頭的年齡已經(jīng)到了尾聲?；蛟S是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個(gè)不同的日子過(guò)成了同一天的樣子；或許是追溯過(guò)去，對(duì)自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來(lái)，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏。總覺(jué)得自己似乎應(yīng)該去做點(diǎn)什么，或者寫(xiě)點(diǎn)什么。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺(jué)到有些事情，非做不可了。The end of our life, and can meet many things really do?而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？During my childhood, think lucky money and new clothes are necessary for New Year, but as the advance of the age, will be more and more found that those things are optional; Junior high school, thought to have a crush on just means that the real growth, but over the past three years later, his writing of alumni in peace, suddenly found that isnt really grow up, it seems is not so important; Then in high school, think dont want to give vent to out your inner voice can be in the high school children of the feelings in a period, but was eventually infarction when graduation party in the throat, later again stood on the pitch he has sweat profusely, looked at his thrown a basketball hoops, suddenly found himself has already cant remember his appearance.童年時(shí)，覺(jué)得壓歲錢(qián)和新衣服是過(guò)年必備，但是隨著年齡的推進(jìn)，會(huì)越來(lái)越發(fā)現(xiàn)，那些東西根本就可有可無(wú)；初中時(shí)，以為要有一場(chǎng)暗戀才意味著真正的成長(zhǎng)，但三年過(guò)去后，自己心平氣和的寫(xiě)同學(xué)錄的時(shí)候，突然就發(fā)現(xiàn)是不是真正的成長(zhǎng)了，好像并沒(méi)有那么重要了；然后到了高中，覺(jué)得非要吐露出自己的心聲才能為高中生涯里的懵懂情愫劃上一個(gè)句點(diǎn)，但畢業(yè)晚會(huì)的時(shí)候最終還是被梗塞在了咽喉，后來(lái)再次站在他曾經(jīng)揮汗如雨的球場(chǎng)，看著他投過(guò)籃球的球框時(shí)，突然間發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)想不起他的容顏。Originally, this world, can produce a chemical reaction to an event, in addition to resolutely, have to do, and time.原來(lái)，這個(gè)世界上，對(duì)某個(gè)事件能產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)的，除了非做不可的堅(jiān)決，還有，時(shí)間。A persons time, your ideas are always special to clear. Want, want, line is clear, as if nothing could shake his. Also once seemed to be determined to do something, but more often is he backed out at last. Dislike his cowardice, finally found that there are a lot of love, there are a lot of miss, like shadow really have been doomed. Those who do, just green years oneself give oneself an arm injection, or is a self-righteous spiritual.一個(gè)人的時(shí)候，自己的想法總是特別地清晰。想要的，不想要的，界限明確，好像沒(méi)有什么可以撼動(dòng)自己。也曾經(jīng)好像已經(jīng)下定了決心去做某件事，但更多的時(shí)候是最后又打起了退堂鼓。嫌惡過(guò)自己的怯懦，最終卻發(fā)現(xiàn)有很多緣分，有很多錯(cuò)過(guò)，好像冥冥之中真的已經(jīng)注定。那些曾經(jīng)所謂的非做不可，只是青蔥年華里自己給自己注射的一支強(qiáng)心劑，或者說(shuō)，是自以為是的精神寄托罷了。At the moment, the sky is dark, the air is fresh factor after just rained. Suddenly thought of blue plaid shirt; Those were broken into various shapes of stationery; From the corner at the beginning of deep friendship; Have declared the end of the encounter that havent start planning. Those years, those days of do, finally, like youth, will end in our life.此刻，天空是陰暗的，空氣里有著剛下過(guò)雨之后的清新因子。突然想到那件藍(lán)格子襯衫；那些被折成各種各樣形狀的信紙；那段從街角深巷伊始的友誼；還有那場(chǎng)還沒(méi)有開(kāi)始就宣告了終結(jié)的邂逅計(jì)劃那些年那些天的非做不可，終于和青春一樣，都將在我們的人生中謝幕。Baumgartner the disappointing news: Mission aborted. r plays an important role in this mission. Starting at the ground, conditions have to be very calm - winds less than 2 mph, with no precipitation or humidity and limited cloud cover. The balloon, with capsule attached, will move through the lower level of the atmosphere (the troposphere) where our day-to-day weather lives. It will climb higher than the tip of Mount Everest (5.5 miles/8.85 kilometers), drifting even higher than the cruising altitude of commercial airliners (5.6 miles/9.17 kilometers) and into the stratosphere. As he crosses the boundary layer (called the tropopause),e can expect a lot of turbulence. We often close ourselves off when traumatic events happen in our lives; instead of letting the world soften us, we let it drive us deeper into ourselves. We try to deflect the hurt and pain by pretending it doesnt exist, but although we can try this all we want, in the end, we cant hide from ourselves. We need to learn to open our hearts to the potentials of life and let the world soften us.生活發(fā)生不幸時(shí)，我們常常會(huì)關(guān)上心門(mén)；世界不僅沒(méi)能慰藉我們，反倒使我們更加消沉。我們假裝一切仿佛都不曾發(fā)生，以此試圖忘卻傷痛，可就算隱藏得再好，最終也還是騙不了自己。既然如此，何不嘗試打開(kāi)心門(mén)，擁抱生活中的各種可能，讓世界感化我們呢？Whenever we start to let our fears and seriousness get the best of us, we should take a step back and re-evaluate our behavior. The items listed below are six ways you can open your heart more fully and completely.當(dāng)恐懼與焦慮來(lái)襲時(shí)，我們應(yīng)該退后一步，重新反思自己的言行。下面六個(gè)方法有助于你更完滿(mǎn)透徹地敞開(kāi)心扉。Whenever a painful situation arises in your life, try to embrace it instead of running away or trying to mask the hurt. When the sadness strikes, take a deep breath and lean into it. When we run away from sadness thats unfolding in our lives, it gets stronger and more real. We take an emotion thats fleeting and make it a solid event, instead of something that passes through us.當(dāng)生活中出現(xiàn)痛苦的事情時(shí)，別再逃跑或隱藏痛苦，試著擁抱它吧；當(dāng)悲傷來(lái)襲時(shí)，試著深呼吸，然后直面它。如果我們一味逃避生活中的悲傷，悲傷只會(huì)變得更強(qiáng)烈更真實(shí)悲傷原本只是稍縱即逝的情緒，我們卻固執(zhí)地耿耿于懷By utilizing our breath we soften our experiences. If we dam them up, our lives will stagnate, but when we keep them flowing, we allow more newness and greater experiences to blossom.深呼吸能減緩我們的感受。屏住呼吸，生活停滯；呼出呼吸，更多新奇與經(jīng)歷又將拉開(kāi)序幕。2. Embrace the uncomfortable We all know what that twinge of anxiety feels like. We know how fear feels in our bodies: the tension in our necks, the tightness in our stomachs, etc. We can practice leaning into these feelings of discomfort and let them show us where we need to go.我們都經(jīng)歷過(guò)焦灼的煎熬感，也都感受過(guò)恐懼造成的生理反應(yīng)：脖子僵硬、胃酸翻騰。其實(shí)，我們有能力面對(duì)這些痛苦的感受，從中領(lǐng)悟到出路。The initial impulse is to run away to try and suppress these feelings by not acknowledging them. When we do this, we close ourselves off to the parts of our lives that we need to experience most. The next time you have this feeling of being truly uncomfortable, do yourself a favor and lean into the feeling. Act in spite of the fear.我們的第一反應(yīng)總是逃避以為否認(rèn)不安情緒的存在就能萬(wàn)事大吉，可這也恰好妨礙了我們經(jīng)歷最需要的生活體驗(yàn)。下次感到不安時(shí)，不管有多害怕，也請(qǐng)?jiān)囍赂颐鎸?duì)吧。3. Ask your heart what it wants傾聽(tīng)內(nèi)心Were often confused at the next step to take, making pros and cons lists until our eyes bleed and our brains are sore. Instead of always taking this approach, what if we engaged a new part of ourselves that isnt usually involved in the decision making process?我們常對(duì)未來(lái)猶疑不定，反復(fù)考慮利弊直到身心俱疲。與其一味顧慮重重，不如從局外人的角度看待決策之事。From