遼寧交通高等?？茖W(xué)校 0 遼寧省交通高等?？茖W(xué)校 畢畢 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì) 文文 件件 設(shè)計(jì)論文題目汽車防盜系統(tǒng) 系部汽車工程系專業(yè)汽車檢測(cè)與維修 姓名班級(jí)學(xué)號(hào) 完成期限 指導(dǎo)教師職稱教師 遼寧交通高等?？茖W(xué)校 1 摘摘 要要 汽車防盜系統(tǒng)由 GPRS 移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)的汽車智能防盜定位系統(tǒng)主要由信號(hào)采集系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)、控 制系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)等組成。GPS 具有車輛定位、反劫報(bào)警、網(wǎng)絡(luò)防盜、遙控熄火、車內(nèi)監(jiān)聽、拋錨救 援、人工導(dǎo)航等多種功能。. 關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞: : 報(bào)警、控制、通訊、報(bào)警、控制、通訊、定位定位。 Abstract Car alarm system consists of GPRS mobile communications network intelligent anti-theft vehicle positioning system consists of signal acquisition system, alarm systems, control systems, communication systems and other components. GPS with the vehicle location, anti-robbery alarm, network security, remote shutdown, car monitor, anchored rescue, navigation and other functions manually. Keywords: the police, control and communication, positioning. 遼寧交通高等?？茖W(xué)校 2 目錄目錄 引 言 3 1. 汽車防盜系統(tǒng)硬件組成及功能 .5 2. 汽車防盜系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) .6 2.1 DSP 中央處理器的選擇及相應(yīng)接口電路的設(shè)計(jì) .6 2.2 傳感器系統(tǒng).8 2.3 報(bào)警系統(tǒng)11 2.4 控制系統(tǒng)12 2.5 通訊系統(tǒng)12 2.6 監(jiān)控中心13 2.7 智能防盜監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的兩種工作模式 14 3. 汽車防盜系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 15 3.2 DSP 中央處理器工作流程的設(shè)計(jì) 16 3.3 報(bào)警系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)17 3.5 傳感系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)19 3.6 GPS 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 22 3.7 汽車防盜系統(tǒng)中的檢錯(cuò)系統(tǒng)23 3.8 設(shè)計(jì)中附加的其他系統(tǒng)25 結(jié) 論 .27 致 謝 .28 參考文獻(xiàn) .29 引引 言言 遼寧交通高等?？茖W(xué)校 3 汽車日益成為人們生活中不可缺少的部分，然而，令汽車用戶擔(dān)憂的是車輛被盜現(xiàn)汽車日益成為人們生活中不可缺少的部分，然而，令汽車用戶擔(dān)憂的是車輛被盜現(xiàn) 象呈逐年上升趨勢(shì)。本文旨在設(shè)計(jì)一個(gè)方便可靠，功能強(qiáng)大的汽車報(bào)警器。當(dāng)汽車遭遇象呈逐年上升趨勢(shì)。本文旨在設(shè)計(jì)一個(gè)方便可靠，功能強(qiáng)大的汽車報(bào)警器。當(dāng)汽車遭遇 到危險(xiǎn)情況時(shí)，立即啟動(dòng)警報(bào)，同時(shí)發(fā)送相應(yīng)信息到指定的手機(jī)上，通知車主有異常情到危險(xiǎn)情況時(shí)，立即啟動(dòng)警報(bào)，同時(shí)發(fā)送相應(yīng)信息到指定的手機(jī)上，通知車主有異常情 況。車主可以通過手機(jī)監(jiān)聽車內(nèi)情況并控制汽車，以有效地防止汽車被盜。此外，若在況。車主可以通過手機(jī)監(jiān)聽車內(nèi)情況并控制汽車，以有效地防止汽車被盜。此外，若在 車內(nèi)加一個(gè)緊急按鈕，不僅可以在車主遇到搶劫或其他危險(xiǎn)情況時(shí)，向外界求助，也可車內(nèi)加一個(gè)緊急按鈕，不僅可以在車主遇到搶劫或其他危險(xiǎn)情況時(shí)，向外界求助，也可 以幫助警方對(duì)車子進(jìn)行定位?？紤]到時(shí)間和成本問題，本文僅針對(duì)振動(dòng)信息的檢測(cè)、車以幫助警方對(duì)車子進(jìn)行定位。考慮到時(shí)間和成本問題，本文僅針對(duì)振動(dòng)信息的檢測(cè)、車 輛信息的傳輸與控制問題進(jìn)行重點(diǎn)研究。輛信息的傳輸與控制問題進(jìn)行重點(diǎn)研究。 遼寧交通高等?？茖W(xué)校 4 1. 汽車防盜系統(tǒng)硬件組成及功能 基于 GPRS 移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)的汽車智能防盜定位系統(tǒng)主要由信號(hào)采集系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)、 控制系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)等組成。本系統(tǒng)的工作原理主要：傳感器負(fù)責(zé)采集信號(hào)，在本設(shè)計(jì) 中每一種信號(hào)有兩個(gè)或兩個(gè)以上不同種類的傳感器負(fù)責(zé)采集，以保證當(dāng)一個(gè)傳感器損壞 后不會(huì)影響系統(tǒng)的工作。當(dāng)其中任何一個(gè)傳感器檢測(cè)到信號(hào)不正常時(shí)，傳感器就會(huì)把信 息告知中央處理系統(tǒng)，當(dāng)中央處理器判定為有用的告警信號(hào)后就會(huì)立刻啟動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)。 當(dāng)中央處理器發(fā)出啟動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)的命令后，這三部分便會(huì)同時(shí)啟動(dòng)，其中 GPS 系統(tǒng) 負(fù)責(zé)判斷并采集汽車的位置信息，視頻系統(tǒng)負(fù)責(zé)記錄偷車人的聲音和相貌以給公安機(jī)關(guān) 破案提供線索和證據(jù)，聲光告警系統(tǒng)則會(huì)發(fā)出刺耳的鳴叫和亮光以驚嚇偷車人使其放棄 偷車。在本防盜系統(tǒng)中通訊系統(tǒng)起著重要的作用，它負(fù)責(zé)把 GPS 系統(tǒng)搜集到的汽車定位 信息和視頻系統(tǒng)采集到的聲音圖像等信息傳送給監(jiān)控中心和車主，以使監(jiān)控中心能及時(shí) 的采取措施，如查詢汽車現(xiàn)在的位置，切斷汽車油路等。本設(shè)計(jì)正是把以上的系統(tǒng)有機(jī) 的結(jié)合在一起而使防盜功能得以實(shí)現(xiàn)。其系統(tǒng)的邏輯框圖如圖 1-1 所示。 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 DSP 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 GPS 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 G P R S 、 、 、 、 、 、 、 、GPRS Modem、SIM 、 、 GPRS 、 、 、 Internet 、 、 圖圖 1-11-1 汽車防盜系統(tǒng)邏輯圖汽車防盜系統(tǒng)邏輯圖 遼寧交通高等?？茖W(xué)校 5 2.2. 汽車防盜系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)汽車防盜系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 2.12.1 DSPDSP 中央處理器的選擇及相應(yīng)接口電路的設(shè)計(jì)中央處理器的選擇及相應(yīng)接口電路的設(shè)計(jì) 2.1.12.1.1 TMS320F240TMS320F240 DSPDSP芯片和芯片和GPRSGPRS ModemModem (1) TMS320F240 DSP芯片介紹 本設(shè)計(jì)中，系統(tǒng)選用了 TMS320F240 DSP 芯片，現(xiàn)對(duì)芯片簡單介紹如下： TMS320F240是TI(Texas Instruments)公司DSP產(chǎn)品中的一位新成員，它把具有低功 耗、高性能處理能力的TMS320C2XX的核心CPU與為電機(jī)控制應(yīng)用優(yōu)化的幾個(gè)先進(jìn)外圍設(shè)備 結(jié)合在一起，從而使TMS320F240成為應(yīng)用于電機(jī)控制的理想微處理器。 (2) TMS320F240芯片特點(diǎn) 采用TMS320C2XX內(nèi)核； 有32位中央邏輯運(yùn)算單元 (CALU )； 內(nèi)含32位累加器 (ACC)； 16位16位并行乘法器； 具有50ns(20MIPS)指令周期； 含544字節(jié)16位在片數(shù)據(jù)程序雙向RAM； 雙向10位串行數(shù)模轉(zhuǎn)換器的采樣速率可達(dá)166kHz； 具有28個(gè)獨(dú)立可編程、復(fù)用I/O腳； 有串行外設(shè)接口 (SPI)和SCI接口； 強(qiáng)大的事件管理器； 12路比較PWM通道，其中9路為獨(dú)立。 3個(gè)16位通用定時(shí)器，共有6種模式。 3個(gè)具有死區(qū)功能的全比較單元。 遼寧交通高等?？茖W(xué)校 6 4個(gè)捕獲單元。其中兩個(gè)具有直接連接正交編碼器脈沖的能力。 TMS320F240采用哈佛結(jié)構(gòu) ，流水線操作 ，大大提高了指令執(zhí)行速度。在加上優(yōu)化 的 CPU結(jié)構(gòu)，從而使指令執(zhí)行速度更快的得到提高。TMS320F240 的指令系統(tǒng)與其它數(shù)字 信號(hào)處理器一脈相承，它提供了豐富的“乘累加”指令；這使得電機(jī)控制中的數(shù)字濾波 (如 IIR、FIR 等)的實(shí)現(xiàn)更加方便快捷。 2.1.22.1.2 DSPDSP串行接口串行接口 本系統(tǒng)以DSP為控制芯片，由GPS模塊、GPRS無線通信模塊以及必要的輔助電路組成 一個(gè)基于DSP芯片的具有汽車定位防盜功能的系統(tǒng)， 其電路原理框圖如圖2-1所示。在 此系統(tǒng)中DSP通過串口對(duì)GPS和GPRS 模塊進(jìn)行控制，在連接使用時(shí)，GPRS模塊與DSP本身 的串口連接， GPS模塊則利用8251 擴(kuò)展一串口，通過這一串口與DSP芯片進(jìn)行連接使用。 檢測(cè)控制及其輔助電路都可以直接使用DSP的I/O口。TMS320F240的I/O端口都具有復(fù)用 功能，此時(shí)，只需要在控制器寄存器中設(shè)置使I/O做通用的I/O即可。 開機(jī)運(yùn)行初始化后，系統(tǒng)將處于不停地接收汽車位置信息的狀態(tài)中，同時(shí)系統(tǒng)也在 等待檢測(cè)狀態(tài)和接收用戶查詢的消息中斷。一旦有中斷產(chǎn)生，控制器就會(huì)轉(zhuǎn)移到相應(yīng)的 中斷。 子程序中去處理該程序。若系統(tǒng)的設(shè)防信號(hào)無效，則控制系統(tǒng)不進(jìn)行上述操作。 圖圖 2-12-1 DSPDSP 串行接口電路串行接口電路圖框圖框 CAP1 PWM7 CAP2 PWM8 CAP3 PWM9 TMS320F240 芯芯 片片 CAP4 SCI SPI 振動(dòng)信號(hào) 熱信號(hào) 發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào) 電流變化信 號(hào) GPR 網(wǎng)絡(luò)模 塊 本地報(bào)警 視頻設(shè)備 8251GPS 模塊 四輪鎖死 驅(qū)動(dòng)電路 遼寧交通高等?？茖W(xué)校 7 2.1.32.1.3 DSPDSP 芯片芯片存貯器存貯器的擴(kuò)展電路的擴(kuò)展電路 TMS320F240 有兩種運(yùn)行方式，即MP和MC方式。在MC方式下，片上FLASH 可以訪問， 而在在MP方式下，片上FLASH不可訪問，用戶必須提供64K 的程序空間和64K的數(shù)據(jù)空間。 下面我們分析一下TMS320F240至外部存貯器的接口。TMS320F240與存貯器的外部接口的 關(guān)鍵信號(hào)見表3.1。其中程序選擇信號(hào)PS 可以直接連到片選端。 本人選用了ISSI 公司的IS61C1024作為DSP芯片的外部存貯器，IS61C1024 是 128K8 位的高速SRAM，片選訪問時(shí)間僅為12ns，完全滿足TMS320F240的高速處理要求。 由于IS61C1024 數(shù)據(jù)寬度為8 位，因此選用2片并行使用。如圖2-2所示。 圖圖 2-22-2 IS61C1024IS61C1024 接口電路圖接口電路圖 2.22.2 傳感器系統(tǒng)傳感器系統(tǒng) 信號(hào)采集是利用傳感器感受外界對(duì)車輛的作用，對(duì)有效信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)與采集，并報(bào) 告中央處理器進(jìn)行判斷處理以達(dá)到感知車輛受損和被盜狀況的目的。通常車輛受損壞和 被盜有以下幾種形式： 車身、車門、車窗遭到碰撞或者敲擊。 車門、發(fā)動(dòng)機(jī)蓋、后貨箱門、油箱蓋遭到非正常開啟。(包括撬動(dòng)、防盜功能未解除 時(shí)用鑰匙開啟) 電氣線路受損，是指盜車者進(jìn)入車后， 通過破壞電器線路來啟動(dòng)車輛。 A0A15 SRAM1 PS IS61C102 4 D0- D7 OE A0-A15 CE1 D0D7 R/W WE IS61C102 4 D8- D15 OE A0-A15 WE CE1 A16 D8-D15 R/W WE PSDS DS 遼寧交通高等?？茖W(xué)校 8 未解除防盜功能時(shí)車輛啟動(dòng)，或是用偷配鑰匙開啟車輛。 未解除防盜功能時(shí)拖動(dòng)車輛或使車輛升離地面。 根據(jù)以上車輛受損壞和被盜的幾種形式，本設(shè)計(jì)特采用振動(dòng)傳感器、斷線式傳感器、 滾珠式觸發(fā)傳感器和熱傳感器等來檢測(cè)汽車車身的安全狀況，且每種狀況均由兩種或兩 種以上傳感器檢測(cè)負(fù)責(zé)檢測(cè)，因此做到了某種傳感器的損壞不會(huì)影響系統(tǒng)正常的工作。 在本防盜系統(tǒng)中，傳感器是系統(tǒng)中的關(guān)鍵器件，起著感知車輛狀況的重要作用?，F(xiàn)把各 傳感器檢測(cè)電路在車中的功能和作用簡單介紹如下： （1）振動(dòng)傳感器檢測(cè)電路 該傳感器的功能是將車輛所受外界作用的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。其作用是感受車身 或車窗是否受到外界機(jī)械碰撞；汽車是否被非法升起，監(jiān)測(cè)輪胎與輪轂之間的壓力狀態(tài); 監(jiān)測(cè)駕駛座是否受壓。本設(shè)計(jì)使用的是 YD69 正反轉(zhuǎn)測(cè)量霍爾雙通道傳感器。如圖 2-3 所 示。 圖圖2-3YD692-3YD69正反轉(zhuǎn)測(cè)量霍爾雙通道傳感器正反轉(zhuǎn)測(cè)量霍爾雙通道傳感器 （2）斷線式傳感器報(bào)警檢測(cè)電路 用于檢測(cè)車門、后貨箱門、發(fā)動(dòng)機(jī)蓋和油箱蓋開啟狀態(tài)。 本設(shè)計(jì)用的是斷線式傳感器如圖 2-4 所示。 遼寧交通高等?？茖W(xué)校 9 圖圖 2-42-4 斷線式傳感器斷線式傳感器 （3）電磁繼電器檢測(cè)電路 （包含在四輪鎖死系統(tǒng)） 用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火。繼電器的開關(guān)可方便地切換到正常啟動(dòng)和防盜報(bào)警兩種狀態(tài)。 同時(shí)對(duì)電氣線路進(jìn)行監(jiān)測(cè)。本設(shè)計(jì)使用的是通用繼電器類-842，如圖 2-5 所示。 圖圖 2-52-5 通用繼電器類通用繼電器類-842-842 （4）滾珠式觸發(fā)傳感器檢測(cè)電路 監(jiān)測(cè)車輛是否被拖動(dòng)，當(dāng)車輛被非法拖動(dòng)時(shí)，傳感器中的滾珠會(huì)發(fā)生振動(dòng)或者滾動(dòng)， 進(jìn)而產(chǎn)生電信號(hào)。本設(shè)計(jì)使用的是霍爾轉(zhuǎn)速傳感器，如圖 2-6 所示。 圖圖 2-62-6 霍爾轉(zhuǎn)速傳感器霍爾轉(zhuǎn)速傳感器 （5）熱傳感器檢測(cè)電路 遼寧交通高等?？茖W(xué)校 10 車內(nèi)失火報(bào)警。本設(shè)計(jì)使用的是溫度傳感器，如圖 2-7 所示。 圖圖 2-72-7 溫度傳感器溫度傳感器 2.32.3 報(bào)警系統(tǒng)報(bào)警系統(tǒng) 本設(shè)計(jì)中的報(bào)警系統(tǒng)包括 GPS 定位系統(tǒng)和聲光報(bào)警系統(tǒng)二部分，現(xiàn)把這二部分的功 能和作用介紹如下： （1） GPS 定位系統(tǒng) GPS 定位系統(tǒng)用于汽車被盜后確定汽車所在的位置。在汽車上安裝有 GPS 接收機(jī)， GPS 接收機(jī)通過接收任意 4 顆衛(wèi)星播發(fā)的導(dǎo)航信息，便能夠換算出自身的位置和時(shí)間信息。 接收機(jī)將換算出的信息以輸出時(shí)間誤差小于 50ns 的 1Hz 脈沖信號(hào)并通過 RS-232 接口傳 送給監(jiān)控計(jì)算機(jī)。 （2） 聲光報(bào)警系統(tǒng) 當(dāng)傳感器采集到有用信號(hào)并經(jīng)中心系統(tǒng)處理判定為報(bào)警信息時(shí)，聲光報(bào)警系統(tǒng)便會(huì) 啟動(dòng)以引起過路人的注意和恐嚇偷車人，使偷車人放棄偷車。 RT0100 是一個(gè)可以產(chǎn)生單一報(bào)聲的晶體電路。工作電壓 2-5V，CMOS 技術(shù)制造，內(nèi)建 RC 振蕩電路，低靜態(tài)電流。1、2 腳是振蕩電路輸入；3 腳控制 7、8 腳頻率的輸出，如果 接低則不輸出頻率，如果接高輸出； 4 腳為地端；7、8 報(bào)警信號(hào)頻率輸出端，可接兩個(gè) 報(bào)警源；6 腳電源，并通過單片機(jī)的引腳 SP 來控制；5 腳懸空。如圖 2-8 所示。 遼寧交通高等專科學(xué)校 11 圖圖 2-82-8 聲音報(bào)警控制電路聲音報(bào)警控制電路 2.42.4 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng) 當(dāng)車內(nèi)出現(xiàn)火災(zāi)或有人非法打開車門等情況時(shí)，傳感器將信號(hào)送給控制系統(tǒng)(DSP 系 統(tǒng))，該系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)判斷、處理等操作后決定是否發(fā)短消息、(含報(bào)警信息和汽車位置 息等)圖片或視頻信息給用戶手機(jī)或者控制中心。然后，用戶或者控制中心可以遠(yuǎn)程控制 車輛，也可以利用 GPRS 通過互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，還可以不通過互聯(lián)網(wǎng)而通過移動(dòng)的數(shù) 據(jù)中心進(jìn)行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)。 2.52.5 通訊系統(tǒng)通訊系統(tǒng) 通訊系統(tǒng)包括車載通訊裝置(包括 GPRS Modem 和 SIM 卡)，該裝置利用 GPRS 通訊網(wǎng) 絡(luò)和 Internet 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息傳送。該系統(tǒng)主要功能是將車輛狀況信息及時(shí)傳達(dá)給車主或 控制中心，以便于及時(shí)采取適當(dāng)?shù)拇胧﹣肀ＷC車輛的安全。 車載通訊裝置主要有兩種功能：其一，按照預(yù)先設(shè)定好的報(bào)警模式將信息發(fā)送至用 戶或控制中心。其二，接收用戶或控制中心發(fā)出指今，進(jìn)而控制車輛。GPRS 通訊網(wǎng)絡(luò)和 INTERNET 網(wǎng)絡(luò)作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)妮d體，應(yīng)符合 AT 指令和 TCP/IP 協(xié)議。 2.5.12.5.1 GPSGPS 的相關(guān)介紹的相關(guān)介紹 GPS是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，它由空間部分、地面監(jiān)控部分和用戶接收機(jī)三大部分組成，衛(wèi) 星星座連續(xù)不斷的發(fā)送動(dòng)態(tài)目標(biāo)汽車的三維位置、速度和時(shí)間信息給用戶接收機(jī)。 接收機(jī)從接收到的反饋信息來獲知汽車當(dāng)時(shí)所處的位置。 1 2 3 4 5 6 7 8 U1 RT0100 Q3 8550 D1 1N5819 C1 104uF C2 104uF R6 100K R4 10K R5 10K R3 47K 3.6V SP Q2 8050 R2 220K R1 10K Q18550 12V F1 500mA LS1 Speaker 遼寧交通高等?？茖W(xué)校 12 2.5.22.5.2 GPSGPS 的概念的概念 GPS 是 Global Positioning System 的縮寫，意思為全球定位系統(tǒng)，包括 24 顆人造 衛(wèi)星與五個(gè)地面站，從而提供精確定位。在此基礎(chǔ)上，在融合不同的功能，最終實(shí)現(xiàn)跟 蹤、防盜和導(dǎo)航的功能。 （1） GPRS Modem 介紹 本系統(tǒng)選用了西門子的 MC35i 模塊。MC35i 是新一代 GSM/GPRS 雙模模塊，它采用緊 湊型設(shè)計(jì)，完全兼容上一代的 TC35 產(chǎn)品，為用戶提供了簡單、內(nèi)嵌式的無線 GPRS 連接。 MC35i 的 GPRS 永久在線功能提供了最快的數(shù)據(jù)傳輸速率, 其體積小、功耗低, 能提供數(shù) 據(jù)、語音、短信、傳真功能, 可廣泛用于遙感測(cè)量記錄傳輸、遠(yuǎn)程信息處理、電話。 MC35i 作為理想解決方案的高速數(shù)據(jù)傳輸能廣泛應(yīng)用于 POS 終端機(jī)和掃描器、安全系統(tǒng)、 遠(yuǎn)程遙測(cè)和信息處理系統(tǒng)、跟蹤管理系統(tǒng)、交通控制和導(dǎo)航系統(tǒng)、便攜式控制裝置、 GPRS Modem 支持 GSM900/GSM1800 雙頻，支持 GRPS Class8/ClassB，AT 指令直接控制， CSD 狀態(tài)下最大速率 14.4 kb/s， GPRS 狀態(tài)下行最大速率 85.6 kb/s （2） GPS 在汽車防盜中的應(yīng)用 全球定位系統(tǒng)（GPS）防盜技術(shù)可以說是汽車防盜史上的里程碑。因?yàn)镚PS 一改傳統(tǒng) 防盜器的被動(dòng)、孤立無助的被動(dòng)式服務(wù)，能為車主提供全方位的主動(dòng)式服務(wù)。監(jiān)控中心 的服務(wù)人員為車主提供2 4 小時(shí)全天候服務(wù)。GPS具有車輛定位、反劫報(bào)警、網(wǎng)絡(luò)防盜、 遙控熄火、車內(nèi)監(jiān)聽、拋錨救援、人工導(dǎo)航等多種功能；除了提供安全服務(wù)外，GPS還可 以為車主提供增值服務(wù)，如緊急救援、送水、送油、訂票等。專家們認(rèn)為，具有網(wǎng)絡(luò)報(bào) 警功能的GPS反劫防盜產(chǎn)品將是未來汽車防盜產(chǎn)品發(fā)展的主流方向。 2.62.6 監(jiān)控中心監(jiān)控中心 監(jiān)控中心設(shè)計(jì)為一個(gè)網(wǎng)站，其計(jì)算機(jī)可通過 GPRS Modem 與互聯(lián)網(wǎng)相聯(lián)，使計(jì)算機(jī)作 為服務(wù)器或數(shù)據(jù)終端。 因特網(wǎng)是按 IP 地址進(jìn)行尋址的，所以設(shè)備連接到網(wǎng)絡(luò)上都需要有一個(gè)唯一的 IP，關(guān) 于 IP 地址問題的解決，用戶可以申請(qǐng)專用 IP 地址，也可在網(wǎng)上取得 IP 地址后通過短消 息發(fā)給對(duì)方，當(dāng)防盜裝置發(fā)現(xiàn)緊急情況時(shí)， 遼寧交通高等?？茖W(xué)校 13 報(bào)警系統(tǒng)就會(huì)通過 GPRS 網(wǎng)絡(luò)，聯(lián)接到 Internet 網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)中心的計(jì)算機(jī)上。在數(shù)據(jù) 傳輸?shù)倪^程中，用戶和控制中心相互之間必須知道對(duì)方的 IP 地址，才能進(jìn)行數(shù)據(jù)交換， 并且雙方的 IP 地址都應(yīng)該能夠在互聯(lián)網(wǎng)可以直接訪問，這就要求控制中心計(jì)算機(jī)的 IP 是互聯(lián)網(wǎng)上唯一的，而不是局域網(wǎng)內(nèi)的 IP 地址。 一般情況下，控制中心計(jì)算機(jī)與 Internet 網(wǎng)絡(luò)連接有很多種，其主要區(qū)別在于通過 撥號(hào)上網(wǎng)時(shí)所獲取的 IP 地址是否為動(dòng)態(tài)的。因此，如果數(shù)據(jù)中心的 IP 地址每次都不同， 這就要求在通訊前將數(shù)據(jù)中心的計(jì)算機(jī)的 IP 地址告知防盜裝置系統(tǒng)。告知防盜系統(tǒng) IP 地址時(shí)，可以利用短消息業(yè)務(wù)將數(shù)據(jù)中心的計(jì)算機(jī)的 IP 以約定形式發(fā)送給 SIM，系統(tǒng)從 SIM 卡讀取 IP 值。如果數(shù)據(jù)中心的計(jì)算機(jī)的 IP 是固定的，在防盜裝置系統(tǒng)初始化時(shí)固化 進(jìn)去就可以了。 2.72.7 智能防盜監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的兩種工作模式智能防盜監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的兩種工作模式 根據(jù)汽車被盜時(shí)距離車主遠(yuǎn)近的不同，該系統(tǒng)有使用 Internet 網(wǎng)絡(luò)和不需使用 Internet 網(wǎng)絡(luò)兩種工作模式： （1）當(dāng)車主駕車外出，車輛停放位置與車主比較近時(shí)，防盜監(jiān)測(cè)系統(tǒng)只需通過 GPRS 網(wǎng)絡(luò)發(fā)短消息給用戶的手機(jī)，報(bào)告給車主汽車現(xiàn)在的安全狀況，而不需要上 Internet 網(wǎng) 絡(luò)，這樣用戶在短時(shí)間內(nèi)（通常為幾秒鐘）便可以采取補(bǔ)救措施。 （2）當(dāng)用戶車輛在公用車庫或者距離車主很遠(yuǎn)時(shí)，此時(shí)防盜系統(tǒng)就將信息經(jīng) GPRS 和 INTERNET 網(wǎng)絡(luò)傳送給監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)，監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)分析現(xiàn)場(chǎng)傳輸?shù)膱D片、聲音等 資料后，就會(huì)采取相應(yīng)的措施，并將 GPS 系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到的有效信息提供給公安機(jī)關(guān)，幫助 其快速破案。 遼寧交通高等?？茖W(xué)校 14 3.3. 汽車防盜系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)汽車防盜系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 3.13.1 系統(tǒng)軟件總體設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件總體設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)主要由中央處理器、信號(hào)采集系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)和通信系統(tǒng)組成，各部分之間 的相互關(guān)系如圖3-1所示： 圖 3-1 系統(tǒng)邏輯圖 從上圖我們可以直觀的看出各系統(tǒng)之間的關(guān)系如下：傳感器將檢測(cè)到的信號(hào)傳給 DSP 中央處理器，當(dāng)處理器檢測(cè)到信號(hào)并判定信號(hào)為有用的告警信號(hào)后便會(huì)發(fā)出命令給報(bào)警 系統(tǒng)，報(bào)警系統(tǒng)收到命令后便會(huì)啟動(dòng) GPS 接收機(jī)和視頻設(shè)備同時(shí)發(fā)出聲光告警，同時(shí)， GPS 系統(tǒng)和視頻系統(tǒng)會(huì)將采集到的位置信息通過 GPRS 網(wǎng)絡(luò)以信息的形式通知給監(jiān)控中心， 監(jiān)控中心便會(huì)通過 GPRS 網(wǎng)絡(luò)采取相應(yīng)的措施，如斷掉汽車的油路，通知警察局等。 本系統(tǒng)不同于其它汽車防盜系統(tǒng)的地方就是增加了一個(gè)四輪鎖死系統(tǒng)。它在車主離 開汽車啟動(dòng)防盜系統(tǒng)時(shí)同時(shí)啟動(dòng)，使汽車四輪鎖死，以保證汽車處于非常安全的狀態(tài)。 另外本系統(tǒng)還裝有無線遙控裝置，當(dāng)偷車賊解除四輪鎖定時(shí)，監(jiān)測(cè)中心還可以通過網(wǎng)絡(luò) 重新將其進(jìn)行鎖定且此時(shí)不在受人為控制。 、 (001) 、 (010) 、 、 (011) 、(1) GPRS、 、 、 (000) 、 DSP 、 GPRS、 、 遼寧交通高等?？茖W(xué)校 15 本系統(tǒng)為實(shí)現(xiàn)數(shù)字化，規(guī)定傳感系統(tǒng)用數(shù)字“0”表示，告警系統(tǒng)用數(shù)字“1”表示， 傳感系統(tǒng)中各傳感器用兩位數(shù)字表示，以便區(qū)分。例如：“000”表示傳感系統(tǒng)中的熱傳 感器。具體表示數(shù)字如上圖所示。 3.23.2 DSPDSP中央處理器工作流程中央處理器工作流程的設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì) DSP芯片是該系統(tǒng)的核心，起著至關(guān)重要的作用。在本設(shè)計(jì)中選用了TMS320F240DSP 芯片作為系統(tǒng)處理器，與原有的單片機(jī)作為處理器相比從本質(zhì)上改變了數(shù)據(jù)的處理方式， 加快了系統(tǒng)的處理速度，并且使信號(hào)的接收和處理更加準(zhǔn)確。該芯片的工作流程如圖3-2 所示： 圖圖3-23-2 DSPDSP中央處理器流程圖中央處理器流程圖 DSP芯片工作流程描述如下： 系統(tǒng)啟動(dòng)后首先要對(duì)相應(yīng)的變量和模塊進(jìn)行初始化，初始化采用子程序調(diào)用形式來 完成，這樣可以增強(qiáng)程序的可讀性。初始化和主程序流程圖如圖5.2所示。系統(tǒng)初始化主 要包括以下幾個(gè)方面： （1）對(duì)TMS320F240的初始化：如CPU工作方式、時(shí)鐘輸出方式、中斷系統(tǒng)初始化（屏 蔽中斷）和I/O寄存器以及串口初始化等； （2）確定初始化變量如預(yù)置短消息，設(shè)置位置數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等； （3）各模塊的初始化：對(duì)MC35i模塊如檢查SIM卡、網(wǎng)絡(luò)情況，設(shè)置短消息格式等； 對(duì)擴(kuò)展口8251模塊如設(shè)置工作方式和波特率；對(duì)GPS模塊如設(shè)置協(xié)議方式工作頻率； 、 、 、 、 、D S P 、 、 、 、 、G P S 、 G P R S 、 、 、 、 、8251、 G P S 、 、 、 N Y Y N 、 、 遼寧交通高等專科學(xué)校 16 （4）關(guān)中斷進(jìn)入主程序； （5）中斷的應(yīng)用5。本系統(tǒng)中固有的和擴(kuò)展的端口引起的中斷分別屬于可屏蔽的內(nèi) 部硬件中斷和外部硬件中斷。高優(yōu)先級(jí)的外部引腳中斷和串行通信SCI引發(fā)的接收中斷觸 發(fā)INT1，低優(yōu)先級(jí)的外部引腳中斷和串行通信SCI引發(fā)的接收中斷觸發(fā)INT5。在本系統(tǒng)中， 傳感器產(chǎn)生的外部中斷設(shè)置為高優(yōu)先級(jí)，GPRS接收模塊串行通信使用外部中斷則為低優(yōu) 先級(jí)。由此可見處理汽車遭破壞時(shí)的信號(hào)傳送以及車主通過無線GPRS網(wǎng)絡(luò)和控制器之間 進(jìn)行信息交換均利用了TMS320F240的中斷系統(tǒng)。 當(dāng)開中斷后系統(tǒng)將不斷的查詢8251狀態(tài)寄存器判斷GPS是否接收新數(shù)據(jù)，當(dāng)確認(rèn)接收 新數(shù)據(jù)后將調(diào)用電文數(shù)據(jù)處理子程序?qū)ζ鋽?shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的處理，并判定是否將電文數(shù)據(jù) 經(jīng)GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給監(jiān)控中心。 3.33.3 報(bào)警系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)報(bào)警系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)中報(bào)警系統(tǒng)的作用是采集汽車的位置信息和偷車人的情況，并發(fā)出聲光告警， 它由 GPS 系統(tǒng)、視頻系統(tǒng)和聲光告警系統(tǒng)三部分組成。具體流程如圖 3-3 所示： 在本流程圖中，GPS 系統(tǒng)、視頻系統(tǒng)、聲光報(bào)警系統(tǒng)分別用兩位數(shù)字加以區(qū)分，在本 設(shè)計(jì)中規(guī)定 GPS 系統(tǒng)用數(shù)字“00”表示，視頻系統(tǒng)用數(shù)字“01”表示，聲光報(bào)警系統(tǒng)用 數(shù)字“10”表示。在圖中各系統(tǒng)數(shù)字前面都有一個(gè)數(shù)字“1”表示整個(gè)系統(tǒng)為總報(bào)警系統(tǒng)。 具體表示方法如圖 3.3 所示。對(duì)本流程的描述如下： 、 G P S 、 ( 100) 、 ( 101) 、 、 ( 110) 、 、 、 、 、 Y ( 0 0) N 1 0 1 1 、G P R S 、 、 、 0 1 圖圖 3-33-3 啟動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)流程圖啟動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)流程圖 遼寧交通高等專科學(xué)校 17 （1）首先判斷從傳感器傳來的信號(hào)是否正常，如果正常則判斷是否為有用信號(hào)，如果不 正常則進(jìn)行錯(cuò)誤檢測(cè)。 （2）如果上面的報(bào)警信號(hào)為有用信號(hào)則啟動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)，如信號(hào)不是有用信號(hào)則返回。 （3）判斷各系統(tǒng)是否能正常啟動(dòng)，如果不能則進(jìn)行錯(cuò)誤檢測(cè)。并可根據(jù)檢測(cè)出來的 數(shù)字信息判斷出錯(cuò)誤來自哪個(gè)系統(tǒng)。 （4）將 GPS 系統(tǒng)和視頻系統(tǒng)采集到的信息經(jīng) GPRS 系統(tǒng)發(fā)送出去。 3.43.4 通信系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)通信系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)采用GPRS網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，它的優(yōu)點(diǎn)是可以短時(shí)間內(nèi)不受盲區(qū)的限制，因?yàn)樗?傳遞信息主要是以短信息的方式，而信息如果發(fā)送不出去可以在24小時(shí)之內(nèi)自動(dòng)保留在 移動(dòng)臺(tái)上，當(dāng)有信號(hào)出現(xiàn)時(shí)便可再次重新發(fā)送給車主，因此本系統(tǒng)對(duì)時(shí)間的實(shí)時(shí)性要求 不高，在本設(shè)計(jì)中通信設(shè)備選用了西門子的MC35i 模塊，其模塊的流程如圖3-4所示： 、 、G P R S 、 、 、G P R S 、I P 、 、 、 、 、 、 YN 圖圖 3-43-4 gprsgprs 模塊原理流程圖模塊原理流程圖 對(duì) GPRS 模塊的工作原理描述如下： （1）首先 GPRS 模塊要設(shè)置 IP 地址及端口號(hào)。 （2）對(duì) GPRS 網(wǎng)絡(luò)情況檢查是否良好，如果不好再次返回重新設(shè)置 IP 地址及端口號(hào)。 遼寧交通高等專科學(xué)校 18 （3）如果 GPRS 網(wǎng)絡(luò)情況檢查良好，則可進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送或接收，并對(duì)發(fā)送或接收的 數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。 3.53.5 傳感系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)傳感系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 3.5.13.5.1 振動(dòng)傳感器流程圖振動(dòng)傳感器流程圖 本設(shè)計(jì)中振動(dòng)傳感器工作流程如圖 3-5 所示： 圖圖 3-53-5 振動(dòng)傳感器流程圖振動(dòng)傳感器流程圖 振動(dòng)傳感器的工作流程描述如下： （1）當(dāng)汽車車身發(fā)生振動(dòng)時(shí)，振動(dòng)傳感器就會(huì)把振動(dòng)的能量轉(zhuǎn)換為電流并傳給A/D轉(zhuǎn) 換器。 （2）A/D轉(zhuǎn)換器把傳過來的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并發(fā)給信號(hào)比較器進(jìn)行比較。 （3）在信號(hào)比較器里以預(yù)先設(shè)定好一數(shù)字化的信號(hào)強(qiáng)度，并與A/D轉(zhuǎn)換器傳過來的信 號(hào)進(jìn)行比較，當(dāng)小于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí)系統(tǒng)返回重新接受振動(dòng)信號(hào)，當(dāng)大于或等于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí) 便產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)指令發(fā)給中央處理單元。 3.5.23.5.2 熱傳感器流程圖熱傳感器流程圖 本設(shè)計(jì)中熱傳感器工作流程如圖3-6所示： 、 、 、 A / D 、 、 、 、 遼寧交通高等?？茖W(xué)校 19 圖圖3-63-6 熱傳感器流程圖熱傳感器流程圖 熱傳感器工作流程描述如下： （1）當(dāng)汽車內(nèi)溫度忽然升高或車內(nèi)著火時(shí)熱傳感器就會(huì)把熱信號(hào)轉(zhuǎn)換為電流并傳給 A/D轉(zhuǎn)換器。 （2）A/D轉(zhuǎn)換器把傳過來的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并發(fā)給信號(hào)比較器。 （3）在信號(hào)比較器里以預(yù)先設(shè)定好一數(shù)字化的信號(hào)強(qiáng)度，并與A/D轉(zhuǎn)換器傳過來的信 號(hào)進(jìn)行比較，當(dāng)小于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí)則系統(tǒng)返回重新接受熱信號(hào)，當(dāng)大于或等于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí) 則產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)指令并發(fā)給中央處理單元。 3.5.33.5.3 滾珠式觸發(fā)傳感器流程圖滾珠式觸發(fā)傳感器流程圖 本設(shè)計(jì)中滾珠式傳感器用來檢測(cè)汽車是否被拖動(dòng)或者是否有強(qiáng)烈的振動(dòng)，其流程圖 如圖3-7所示： 、 、 、 A / D 、 、 、 、 遼寧交通高等?？茖W(xué)校 20 圖圖3-73-7 滾珠式觸發(fā)傳感器流程圖滾珠式觸發(fā)傳感器流程圖 滾珠式傳感器工作流程描述如下： （1）當(dāng)汽車被非法拖動(dòng)或脫離地面時(shí)傳感器就會(huì)把滾珠的滾動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為電流并傳 給A/D轉(zhuǎn)換器。 （2）A/D轉(zhuǎn)換器把傳過來的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并發(fā)給信號(hào)比較器。 （3）在信號(hào)比較器里以預(yù)先設(shè)定好一數(shù)字化的信號(hào)強(qiáng)度，并與A/D轉(zhuǎn)換器傳過來的信 號(hào)進(jìn)行比較，當(dāng)小于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí)則系統(tǒng)返回重新接受滾珠的滾動(dòng)信號(hào)，當(dāng)大于或等于預(yù) 設(shè)強(qiáng)度時(shí)便產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)指令發(fā)給中央處理單元。 3.5.43.5.4 斷線式傳感器流程圖斷線式傳感器流程圖 本設(shè)計(jì)中用斷線式傳感器來判斷車門、后貨箱門、發(fā)動(dòng)機(jī)蓋和油箱蓋開啟狀態(tài)，其 作流程如圖3-8所示： 圖圖3-83-8 斷線式觸發(fā)傳感器繪圖斷線式觸發(fā)傳感器繪圖 、 、 、 、 A / D 、 、 、 、 、 、 A / D 、 、 、 、 、 遼寧交通高等?？茖W(xué)校 21 斷線式傳感器工作流程描述如下： （1）當(dāng)汽車車門、后貨箱門、發(fā)動(dòng)機(jī)蓋或油箱蓋被非法打開時(shí)，傳感器的檢測(cè)電流 就會(huì)忽然消失，傳感器就會(huì)把這一信號(hào)的變化記錄下來并傳遞給A/D轉(zhuǎn)換器。 （2）A/D轉(zhuǎn)換器把傳過來的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。 （3）在信號(hào)比較器中只需判斷有無信號(hào)即可，當(dāng)信號(hào)忽然消失時(shí)便會(huì)發(fā)出告警信號(hào) 并把此信號(hào)傳遞給中央處理器。 3.63.6 GPSGPS系統(tǒng)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì) 3.6.13.6.1 移動(dòng)目標(biāo)移動(dòng)目標(biāo)監(jiān)控中心監(jiān)控中心 當(dāng)汽車被盜時(shí)，GPS系統(tǒng)便會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)并確定汽車當(dāng)前的位置，并把這些位置狀態(tài)信 息發(fā)給監(jiān)控中心。其流程如圖3-9所示： 圖圖3-93-9 GPSGPS系統(tǒng)工作流程圖系統(tǒng)工作流程圖 對(duì)上圖的工作流程描述如下： （1）GPS接收機(jī)啟動(dòng)后，便會(huì)自動(dòng)接收衛(wèi)星信號(hào)，若此時(shí)汽車處在盲區(qū)時(shí)接收機(jī)便會(huì) 重復(fù)接收直到有信號(hào)出現(xiàn)時(shí)為止。 （2）當(dāng)GPS接收機(jī)接收到衛(wèi)星信號(hào)時(shí)就會(huì)對(duì)汽車進(jìn)行定位，并產(chǎn)生相關(guān)位置信息發(fā)送 到附近的基站。 （3）當(dāng)汽車沒有網(wǎng)絡(luò)信號(hào)時(shí)，短信也可正常發(fā)送，但此時(shí)車主不能收到，如車主在 、G P S 、 、 G P S 、 、 、 、 、 G P R S 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 N Y N Y 、 、 、24、 、 N Y 、 遼寧交通高等?？茖W(xué)校 22 24小時(shí)內(nèi)收不到信息，則移動(dòng)臺(tái)存儲(chǔ)的信息將會(huì)消失，所以該系統(tǒng)設(shè)置為每隔24小時(shí)重 復(fù)發(fā)送一次，直到車主收到短信時(shí)為止。 （4）基站經(jīng)GPRS網(wǎng)絡(luò)把信息發(fā)送到監(jiān)控中心，監(jiān)控中心將判斷是否對(duì)汽車進(jìn)行相關(guān) 的控制，如對(duì)切斷汽車油路，詢問汽車位置等。 3.6.23.6.2 監(jiān)控中心監(jiān)控中心移動(dòng)目標(biāo)移動(dòng)目標(biāo) 當(dāng)監(jiān)控中心接收到汽車防盜系統(tǒng)發(fā)過來的信息后，便會(huì)通過網(wǎng)絡(luò)對(duì)汽車采取相關(guān)的 措施，其工作流程如圖3-10所示： 圖圖3-103-10 GPSGPS系統(tǒng)工作流程圖系統(tǒng)工作流程圖 對(duì)上圖的工作流程描述如下： （1）首先當(dāng)監(jiān)控中心收到汽車的報(bào)警信號(hào)后，產(chǎn)生相關(guān)的指令，并準(zhǔn)備經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送。 （2）當(dāng)監(jiān)控中心把命令發(fā)送到基站后，基站將判斷汽車是否能收到信息，如收不到， 移動(dòng)臺(tái)將暫存且此時(shí)監(jiān)控中心將會(huì)每隔24小時(shí)重復(fù)發(fā)射一次。 （3）當(dāng)信息經(jīng)基站發(fā)射出去后，汽車便會(huì)做出相應(yīng)的回映，如報(bào)告具體位置信息， 切斷汽車油路等。 3.73.7 汽車防盜系統(tǒng)中的檢錯(cuò)系統(tǒng)汽車防盜系統(tǒng)中的檢錯(cuò)系統(tǒng) 3.7.13.7.1 傳感器系統(tǒng)錯(cuò)誤檢測(cè)流程圖傳感器系統(tǒng)錯(cuò)誤檢測(cè)流程圖 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 Y 、24、 、 N 遼寧交通高等?？茖W(xué)校 23 當(dāng)發(fā)現(xiàn)從傳感器過來的信號(hào)不正常時(shí)，就要對(duì)各個(gè)傳感器進(jìn)行檢錯(cuò)，其流程 圖如圖3-11所示： 圖3-11傳感器系統(tǒng)錯(cuò)誤檢測(cè)流程圖 對(duì)傳感器系統(tǒng)的檢錯(cuò)流程描述如下： （1）首先判斷錯(cuò)誤信號(hào)來自哪個(gè)傳感器，圖中的兩個(gè)代表的是傳感器的種類， 規(guī)定“00”代表熱傳感器， “01”代表振動(dòng)傳感器， “10”代表斷線式傳感器， “11”代表 滾珠式觸發(fā)傳感器。例如當(dāng)檢測(cè)到錯(cuò)誤信號(hào)為“000”時(shí)則表示錯(cuò)誤信號(hào)來自熱傳感器。 （2）判斷出錯(cuò)誤信號(hào)來自哪個(gè)傳感器后就要進(jìn)一步對(duì)傳感器進(jìn)行錯(cuò)誤判定，首先判 定傳感器是否損壞，如沒有損壞，則轉(zhuǎn)入下一步判斷錯(cuò)誤類型。例如：當(dāng)錯(cuò)誤信號(hào)為 “00010”時(shí)則表示熱傳感器損壞，當(dāng)信號(hào)為“00011”時(shí)則對(duì)熱傳感器作進(jìn)一步的錯(cuò)誤 類型判斷。 （3）傳感器錯(cuò)誤類型分為兩類，一類是信號(hào)失真錯(cuò)誤，另一類是人為的誤操作。本 系統(tǒng)中對(duì)這兩類錯(cuò)誤都進(jìn)行了數(shù)字化編碼。例如當(dāng)編碼為“000110”時(shí)則表示是熱傳感 器的信號(hào)失真錯(cuò)誤，當(dāng)編碼為“000111”時(shí)為熱傳感器的人為誤操作。 3.7.23.7.2 報(bào)警系統(tǒng)錯(cuò)誤檢測(cè)流程圖報(bào)警系統(tǒng)錯(cuò)誤檢測(cè)流程圖 當(dāng)報(bào)警系統(tǒng)非正常啟動(dòng)時(shí)，就要對(duì)各報(bào)警系統(tǒng)進(jìn)行錯(cuò)誤檢測(cè)，其流程如圖3-12所示： 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 0 11 0 10 0 0 1100 111 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、0000、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、000000、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 1 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 0000、 、GG PP SS 、 、 、 、0011、 、 、 、 、 、 、 、1100、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、110000、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、GG PP SS 、 、 、 1 001 01 遼寧交通高等?？茖W(xué)校 24 圖圖3-123-12 報(bào)警系統(tǒng)錯(cuò)誤檢測(cè)流程圖報(bào)警系統(tǒng)錯(cuò)誤檢測(cè)流程圖 對(duì)上圖的錯(cuò)誤檢測(cè)流程描述如下： （1）首先判斷錯(cuò)誤信號(hào)來自哪個(gè)系統(tǒng)，圖中代表系統(tǒng)種類，規(guī)定“00”為GPS 系統(tǒng)，“01”為視頻系統(tǒng)，“10”為聲光告警系統(tǒng)。例如當(dāng)錯(cuò)誤信號(hào)為“100”時(shí)則表 示錯(cuò)誤系統(tǒng)來源為報(bào)警系統(tǒng)中的GPS系統(tǒng)。 （2）當(dāng)判定錯(cuò)誤系統(tǒng)來自哪個(gè)系統(tǒng)后，則近一步判斷錯(cuò)誤類型，本系統(tǒng)對(duì)錯(cuò)誤類型 用編碼加以區(qū)分和表示，如當(dāng)編碼為10000時(shí)則表示GPS接入電路損壞，當(dāng)編碼為10001 時(shí)則表示GPS系統(tǒng)損壞，且當(dāng)兩種錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)都會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生損壞報(bào)警。 3.83.8 設(shè)計(jì)中附加的其他系統(tǒng)設(shè)計(jì)中附加的其他系統(tǒng) 3.8.13.8.1 四輪鎖死系統(tǒng)四輪鎖死系統(tǒng) 四輪鎖死系統(tǒng)的功能是當(dāng)總系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，該系統(tǒng)隨即啟動(dòng)，使汽車的四輪被鎖死， 從而又給汽車增加了一層安全屏蔽。該系統(tǒng)的開關(guān)安裝在汽車的隱蔽處，可人為控制， 當(dāng)總系統(tǒng)損壞時(shí)，可人工開啟抱閘后將車開走。此外，該系統(tǒng)還可由監(jiān)控中心控制，如 果偷車人知道本系統(tǒng)的開關(guān)在車中的位置而人為的把系統(tǒng)開啟把車偷走時(shí)，還可由監(jiān)控 中心遙控該系統(tǒng)再次關(guān)閉，且此時(shí)不在受人為控制。在設(shè)置方面只要把無線遙控功能設(shè) 為高優(yōu)先級(jí)而人為控制設(shè)置為低優(yōu)先級(jí)便可實(shí)現(xiàn)。其系統(tǒng)流程如圖3-13所示： 圖圖3-133-13 四輪鎖死流程圖四輪鎖死流程圖 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 Y N Y N Y N Y 遼寧交通高等專科學(xué)校 25 該系統(tǒng)的無線控制流程描述如下： （1）首先檢查鎖是否正常，如正常則進(jìn)行鎖狀態(tài)檢測(cè)，不正常則進(jìn)行故障處理。 （2）檢查鎖狀態(tài)是否達(dá)到要求，若達(dá)到要求，系統(tǒng)則發(fā)出自動(dòng)報(bào)警，以警示小偷汽 車將被逐步鎖死，若鎖狀態(tài)未達(dá)到要求，則近一步進(jìn)行判定，看是否由于人為的誤操作 引起，若是人為因素則進(jìn)行開鎖狀態(tài)檢測(cè)，否則將再次進(jìn)入鎖控制狀態(tài)，直到把汽車逐 步鎖死。 （3）考慮到由于可能是人為誤操作開啟報(bào)警系統(tǒng)，所以該系統(tǒng)有一個(gè)自動(dòng)詢問過程， 當(dāng)在一定時(shí)間內(nèi)得不到車主回復(fù)時(shí)，汽車就會(huì)進(jìn)入四輪鎖死狀態(tài)，而逐步地將汽車鎖死。 （4）汽車在逐步鎖死的過程中，會(huì)有一定的延時(shí)，以防止汽車在行駛過程中忽然停 止而造成交通事故。 （5） 當(dāng)汽車進(jìn)入鎖死狀態(tài)后，便會(huì)一直處于開鎖詢問狀態(tài)，當(dāng)確認(rèn)非安全狀態(tài)解除 時(shí)，監(jiān)控中心便會(huì)發(fā)出解鎖狀態(tài)，使鎖狀態(tài)解除。 （6） 本系統(tǒng)是基于車輛剎車系統(tǒng)的防盜控制，通過機(jī)械、液壓、電氣與無線控制相 結(jié)合，完美地實(shí)現(xiàn)了對(duì)四個(gè)車輪的鎖死，從而確保車輛的安全。 結(jié)結(jié) 論論 本設(shè)計(jì)是利用 DSP 芯片技術(shù)，結(jié)合 GPRS 移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)和全球定位系統(tǒng)的新型汽車防 盜裝置。該設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)車輛停車后的安全狀態(tài)監(jiān)測(cè)，非安全狀態(tài)下的人車對(duì)話，以及車 輛失竊后的跟蹤定位，而且具有網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍廣、信息傳播速度快、成本和使用費(fèi)用較 低、盲區(qū)限制較小、具有多重防盜功能等優(yōu)點(diǎn)，為汽車防盜提供了一種新的途徑與思路。 在本設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)過程中遇到了很多想到 遼寧交通高等?？茖W(xué)校 26 和想不到困難，在老師和同學(xué)的幫助下都一個(gè)個(gè)得到了圓滿的解決，但由于本設(shè)計(jì)的系 統(tǒng)較大，個(gè)別部分實(shí)現(xiàn)難度較高，時(shí)間緊迫等原因，系統(tǒng)的部分流程，如檢錯(cuò)系統(tǒng)，四 輪鎖死系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)情況跟預(yù)期效果還有一定的差距，以后本人還需要做進(jìn)一步的改進(jìn)和 設(shè)計(jì)。 本設(shè)計(jì)正是適應(yīng)現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展需要應(yīng)運(yùn)而生的，充分利用了現(xiàn)代社會(huì)的高科技技 術(shù)，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的智能化和網(wǎng)絡(luò)化，對(duì)汽車安全問題的提高具有重大的意義，相信本系 統(tǒng)的出現(xiàn)必將開辟一個(gè)汽車防盜史上的新紀(jì)元。 致致 謝謝 感謝我的指導(dǎo)老師金雷，他嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜 樣；他循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格地思路給了我無盡的啟迪。 在 2 個(gè)月中，我得到了金雷老師的精心指導(dǎo)。老師治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，思想深邃，為我營造 了一種良好的精神氛圍。在老師那里，我不 遼寧交通高等?？茖W(xué)校 27 僅接受了全新的思想觀念，學(xué)會(huì)了基本的思考方式，掌握了通用的研究方法，而且還明 白了許多待人接物與為人處世的道理。相信他們的思想和工作作風(fēng)會(huì)給我以后的工作和 學(xué)習(xí)帶來重大的幫助。再此，請(qǐng)?jiān)试S我對(duì)老師再次表示我深深的謝意。 如今，大學(xué)將盡，我們即將離開母校，踏上新的征程。回顧大學(xué)歷程，老師和同學(xué) 給予我太多的支持，太多的幫助。在此，我對(duì)所有的學(xué)院的老師表示感謝，并祝你們身 體健康，工作順利! 也祝我的所有同學(xué)事業(yè)早成，萬事如意！ 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn) 1 楊波. 淺談汽車防盜器的應(yīng)用與發(fā)展.大眾科技，2006, (1): 2425. 2 劉小虎，謝順依. 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