I 摘要 馬達驅動絞車（液壓絞車）是利用液壓馬達直接或通過減速箱來拖動滾筒的一種新 型絞車。 液壓絞車廣泛應用于工程機械、礦山機械、建筑機械以及海洋船舶、海洋石油等領 域，大噸位、高性能液壓絞車是海洋石油生產(chǎn)用于野外和港口、碼頭進行重載設備的水 平拖拉作業(yè)和海上船舶定位的關鍵設備。 本論文主要是闡述煤礦用的普通液壓提升絞車，其基本原理及其設計方法也同樣適用 于煤礦用的其它液壓絞車及建筑和船舶等使用的液壓絞車。本論文主要包括液壓絞車的 液壓執(zhí)行件、 鋼絲繩的選擇，卷筒的設計與計算以及減速器的設計與計算。而且對渦輪、 蝸桿、渦輪軸、蝸桿軸進行了設計與計算，對主要的軸承和鍵的主參數(shù)進行了選擇和校 核。 關鍵詞關鍵詞 液壓絞車；減速器；渦輪；軸承 全套圖紙，加全套圖紙，加 153893706 II Abstract Motor-driven winch( Hydraulic winch )is to use hydraulic motors directly or through the slowdown me to drag a new winch drum Motor-driven winch is widely used in the areas of construction machinery, mining,machinery, building, machinery as well as marine ships and oil exploitation.Hydrostatic winch of high tons and performance is a key equipment in horizontaltrailing, operation for heavy equipment of sea oil industry in open field, sea port and harbor and for ship positioning, on the sea. This paper is mainly explained by the general coal mine hydraulic hoist, and the basic principles and design methods are equally applicable to the use of coal and other hydraulic winch and ship construction, such as the use of hydraulic winch. This paper, including hydraulic winch the implementation of hydraulic, the choice of wire rope, reel and the design and calculation of the design and calculation reducer. Main parameter calculation, selection of the main bearings and keys. Keywords Hydraulic winch Reducer Turbine Bearing I 目目 錄錄 1 緒論.1 1.1 簡介1 1.1.1 絞車概述1 1.1.2 絞車功能與結構1 1.1.3 絞車分類方法2 1.1.4 絞車應用6 1.2 液壓絞車的用途、工作原理和類型.8 1.2.1 液壓絞車的用途和工作原理8 1.2.2 液壓絞車的具體分類8 2 液壓執(zhí)行件、鋼絲繩和卷筒設計與計算.10 2.1 液壓執(zhí)行件的選擇.10 2.1.1 液壓泵10 2.1.2 液壓馬達10 2.1.3 液壓馬達的選擇與計算11 2.2 鋼絲繩的選取和使用11 2.2.1 鋼絲繩的選取11 2.2.2 鋼絲繩的使用12 2.2.3 鋼絲繩在卷筒上的固定.12 2.3 卷筒設計與計算.13 2.3.1 卷筒結構及常用材料13 2.3.2 卷筒容繩尺寸參數(shù)13 3 減速器的設計與計算.16 3.1 減速器設計概述16 3.2 蝸桿傳動的特點.18 3.3 普通圓柱蝸桿傳動的幾何尺寸19 3.4 普通圓柱蝸桿傳動的承載能力計算21 3.5 普通圓柱蝸桿傳動的效率、潤滑和熱平衡計算25 3.6 蝸桿和蝸輪的結構27 3.7 蝸輪蝸桿的設計和計算27 3.8 蝸桿軸計算與校核31 3.9 蝸輪軸的計算和校核35 4 軸承的選擇.41 4.1 軸承的選擇因素41 II 4.2 軸承的型號確定42 4.2.1 蝸桿軸軸承的選擇42 4.2.2 蝸輪軸軸承的選擇42 4.3 軸承校驗42 4.3.1 圓錐滾子軸承效驗42 4.3.2 推力調心滾子軸承效驗45 5 鍵的設計與選擇48 5.1 鍵的選擇48 5.1.1 平鍵聯(lián)結48 5.1.2 平鍵聯(lián)結的計算48 5.2 蝸輪上鍵的選擇和強度校核48 6 箱體的設計.50 結 論.51 致謝.52 參 考 文 獻.53 附錄.54 1 1 緒論 1.1 簡介 1.1.1 絞車概述 在人類歷史上，絞盤(windlass)是第一種用于拖曳提升重物的機器，它可使一個人搬 運遠重于自己許多倍的重物。絞盤采用一種軸和輪的形式，由用垂直框架支撐的滾筒組 成，人通過用手搖動曲柄，使絞盤滾筒繞水平軸轉動(見圖 1-1)。 今天被廣泛應用的絞車(或稱卷揚機)是絞盤的另一種形式，它泛指具有一個或幾個 上面卷繞有繩索或鋼絲繩的圓筒，用來提升或拖曳重載荷的動力機械。圖 1-2 所示為一 種簡易的手動提升絞車;該絞車用手驅動，靠齒輪傳動的速比增扭，配有防止卷筒反轉的 棘輪機構和制動用的帶閘。 圖 1-1 絞盤簡圖 1.1.2 絞車功能與結構 絞車設計采用滾筒盤絞或夾鉗拉拔纜繩方式來水平或垂直拖曳、提升、下放負載， 絞車一般包括驅動部分、工作裝置、輔助裝置等幾部分。 圖 1-2 手動提升絞車 2 1.驅動部分:用于驅動絞車工作裝置盤絞、釋放纜繩，包含動力及傳動裝置與控制裝 置。絞車可以采用多種驅動方式，包括電動機、蒸汽機、柴油發(fā)動機、汽油發(fā)動機、液 壓馬達、氣動馬達等等。無論采用何種驅動方式，在絞車的驅動部分設計中都應包含以 下設計準則: 無級均勻變速，調速范圍寬廣; 在有負載情況下，良好的啟動特性和低速特性，總效率高; 雙向旋轉，并且容易改變旋轉方向 維護保養(yǎng)相對容易，對周圍工作環(huán)境不敏感， 制動系統(tǒng)工作可靠; 設計緊湊，結構簡單，安裝布置容易，重量輕; 在有負載情況下，能長時間安全帶載靜止而不至于損壞驅動系統(tǒng)。 對于小型絞車為了保證結構緊湊，絞車驅動部分一般與絞車工作裝置聯(lián)接在-起， 直接驅動工作裝置;對于大型絞車或應用現(xiàn)場空間相對狹小的絞車，絞車驅動部分與絞車 工作裝置可以設計成獨立放置，兩者間通過液壓管線、氣動管線或電纜管線相聯(lián)系，絞 車的布置和操縱均很方便。 2工作裝置:在驅動部分作用下，通過滾筒回轉或夾鉗直線拉拔等方式拖動或釋放 纜繩以完成對負載的收放控制，并含有對纜繩的容繩和排纜裝置。 3.輔助裝置:輔助工作裝置完成拖曳作業(yè)，包含滑輪組、導向裝置以及速度測量，長 度距離測量，張力測量等裝置部分;絞車可以使用鋼絲繩，尼龍纜繩等多種材質纜繩。 1.1.3 絞車分類方法 按絞車驅動方式分類，絞車可以分為機械式驅動絞車、電機驅動絞車、氣動絞車、 液壓絞車等幾大類。 1.機械式驅動絞車 驅動部件間的固定幾何位置關系決定著系統(tǒng)的設計布局，布局的變化少; 傳動系體積尺寸大，總重量重; 安裝布置復雜，經(jīng)常需要精密加工的平面和精密的部件定位; 難以實現(xiàn)大范圍的無級變速； 原動機的位置是不可變的; 在有負載的情況下，難以取得平穩(wěn)的反轉; 通過采用液力偶合器，可以在堵轉工況下產(chǎn)生最大扭矩。 2.電機驅動絞車 在小型和低端絞車產(chǎn)品上采用常規(guī)定速電機驅動方法，能實現(xiàn)單速仁或 雙速)和雙向旋轉功能，系統(tǒng)簡單，但不能低速啟動和平滑變速; 采用可控硅整流直流調速方式實現(xiàn)無級變速，發(fā)展歷史悠久，可在低速段提 3 供短時的額定扭矩仁或堵轉扭矩)。但是，若無獨立冷卻系統(tǒng)和專用設計，直流調速方式 不能長時間用于堵轉工況; 采用交流變頻調速方式實現(xiàn)從零到最大速度的無級變速，可以在低速或堵轉 工況下提供 100%額定扭矩，調速平穩(wěn); 設備復雜，維修、保養(yǎng)人員的技術水平要求較高。 3.氣動絞車 需要配置壓縮空氣站; 氣動系統(tǒng)工作壓力較低，氣動馬達外形尺寸較大，氣動系統(tǒng)總體重量較重; 對環(huán)境條件敏感和在周圍環(huán)境溫度低的地方，可能有潮氣凝結在氣動管路和 部件里; 噪音大則需要噪音消音器。 4.液壓絞車 液壓絞車是將液壓基礎元部件進行新的組合，并與電控絞車的機械部分相結合，產(chǎn) 生 的一種新型的提升機械。這種新型的液壓絞車比傳統(tǒng)的電控絞車在某些方面有比較突出 的優(yōu)點，因而得到迅速發(fā)展，法國斯蒂芳諾伊斯(公司制造了電機功率為 110kw，最大靜 張力為 50kN，繩速為 18ms 的液壓絞車。瑞典阿利麥克(A1imak)公司制造了 HP 型， 最大靜張力為 100kw 的液壓絞車。西班牙泰因姆(TAIMTF)公司也生產(chǎn)單雙滾筒防爆液 壓提升機和摩擦輪式防爆液壓無極絞車。 國外在 50 年代中期，新型的軸向柱塞式和徑向柱塞式液壓馬達系列產(chǎn)品紛紛問世， 后來研制出液壓絞車，在輪船上和建筑機械上使用。大約在 60 年代中期，研制出防爆液 壓絞車在煤礦井下使用。近 20 年來液壓絞車發(fā)展很快，在工業(yè)發(fā)達國家的煤礦現(xiàn)在已廣 泛使用液壓絞車。從小到大，從單繩到多繩，從有極繩到無極繩，從纏繞式到摩擦式， 各種規(guī)格品種比較齊全。 英園是研制液壓絞車較早的國家之一，60 年代就有礦用液壓絞車問世。尼德漢姆兄 弟和布朗有限公司(Needham Br。sBrown LTD)研制了“c”系列本機或無線電遙控的液 壓絞車，功率從 75250kw 共有 20 種規(guī)格。該公司制造的 250kw 用低速大扭矩液壓馬 達直接驅動的液壓絞車使用在南約克夏的礦井。這種絞車的制動系統(tǒng)設計很有特色，結 構很緊湊，井下運輸很方便。其型號為 u209002150、I1309003150、H209002165、H309004304700，電機功 率為 15kW 或 223kW。采用滾輪傳力式液壓馬達和斜盤式雙缸變量軸向往塞泵，具有恒 功率控制裝置，工作介質可用 6040 號阻燃液(含 60乳化油和 40水的油包水型)。 日本三井三池制作所在 1965 年制造出第一臺防爆液壓絞車，以后反復進行了多種設 計和改進現(xiàn)在生產(chǎn) 40、75、160、250kw 等 4 種型號的防爆液壓絞車，其滾筒直徑分別 為 4900、41200、42000、42100mm，具有手動、半自動兩種運轉方式，可用來提升貨物和 4 人員。三井三池制作所對絞車采用液壓控制方式與電動控制方式進行了比較，他們認為 液壓控制方式能任意選擇所需的速度，操作簡單，能任意調整加、減速度，易于設計防 爆結構，保養(yǎng)維護容易，但運轉噪音較大。電動控制方式與液壓控制方式相比噪音較小， 可制造大型提升設備，但電氣控制系統(tǒng)復雜，保養(yǎng)維修麻煩。 南非東特南斯菲爾的新博斯古斯普魯易特煤礦的副井裝有一臺大型多繩摩擦輪式液 壓提升機，采用四臺液壓馬達驅動，有效載荷達 35T，特大型的罐籠可同時容納 200 人可整體向井下運送大型機械設備。它是目前世界上提升重量最大的液壓提升機。 捷克斯格伐克研制了小型液壓傳動的雙繩和四繩摩銀輪式提升機，用于煤礦開下立 井的罐籠提升。 除上述各國將液壓絞車用作提升絞車外，蘇聯(lián)、波蘭、英國、聯(lián)邦德國和日本等國 家，近幾年均研制和采用液壓安全絞車作為傾斜煤層采煤中采煤機的安全防滑、同步輔 助牽引設備。這些液壓安全絞車的液壓系統(tǒng)有開式和閉式的，采用開式液壓系統(tǒng)的有英 國的 PIE 型，波蘭的 BH3 型安全絞車，采用閉式液壓系統(tǒng)的有英國的 AB25 型，蘇聯(lián) 的 Ix 型和日本的順 D 型液壓安全絞車。聯(lián)邦德國、英園、蘇聯(lián)等國家還廣泛采用液壓無 極絞車牽引井下輔助運輸用的卡軌車和單軌吊。在聯(lián)邦德國這種鋼絲繩牽引方式約占煤 礦井下輔助運輸設備的 70，使用總臺數(shù)約 1500 臺左右。其最大功率達 330kw，最大單 繩牽引力達 91kN。 我國煤礦井下防爆液壓絞車的研制和應用比歐美、日本大約晚了 10 多年，國內防爆 液壓絞車研制工作是為了滿足煤礦安全生產(chǎn)的需要而開展起來的。按照我國煤礦安全 規(guī)程的規(guī)定，在煤與沼氣突出礦井井下和沼氣礦井采區(qū)中，都要使用礦用防爆型電氣 設備。但國內在 1980 年以前還沒有 412m 以上的防爆提升絞車產(chǎn)品供煤礦使用，所以 過去煤礦井下使用的 412m 以上的絞車基本上都是非防爆型，違反煤礦安全規(guī)程的規(guī)定， 嚴重危害煤礦安全生產(chǎn)。有的煤礦曾由于在井下使用非防爆的電絞車引起過重大瓦斯爆 炸事故，因此井下絞車防爆是煤礦安全生產(chǎn)急待解決的一個重大問題。近幾年來國內一 些單位正在采用不同的技術途徑研制防爆提升絞車。 從 1977 年開始，由湖南省煤炭工業(yè)局液壓絞車研制組、湖南省煤炭科學研究所和湖 南省煤礦專用機械廠共同研制 KDYT120 o1 型(后定名為 DYT1*2 型)防提液壓絞 車于 1981 年 3 月經(jīng)鑒定定型，轉入批量生產(chǎn)。出于全國重點煤礦井下需用 416m 絞 車較多，為了滿足全國沼氣礦井的急需，從 1981 年末開始，由湖南省煤炭科學研究所和 湖南省煤礦專用機械廠共同承擔了煤炭部下達的重點科研項目“BYT16 型防爆液壓絞 車”研制任務，井隨同研制了 NJME16 型內曲線低速大扭矩液壓馬達，于 1984 年 11 月 通過部級鑒定定型，轉入批量生產(chǎn)，推廣使用。并由此派生出用 2 臺 NJME10 型液壓馬 達驅動的 DYT16K 型防爆液壓絞車?，F(xiàn)在湖南省煤炭科學研究所與湖南省煤礦專用機 械廠又研制了 BYT2 型防爆液壓提升機，在乎頂山礦務局十礦完成井下工業(yè)性試驗，迥 過鑒定后已投入批量生產(chǎn)，以滿足全國大、中型煤礦井下需要。國內還有其他廠家亦進 5 行了液壓絞車的研制工作，如淮南煤礦機械廠研制了 JT1200Y 型防爆液壓絞車。它采 用高速液壓馬達通過行星減速箱驅動滾筒，目前在淮南謝二礦使用，已通過鑒定定型。 重慶礦山機器廠也研制了 412m 防爆液壓絞車。山西機器廠正在研制 416m 防爆液壓 絞車。洛陽礦山機械研究所正在研制 42m，采用高速液壓馬達驅動的防爆液壓提升機。 除上述煤礦井下提升用的防爆液壓絞車外，國內有的單位還研制了其它用途的液壓 絞車。如重慶煤炭研究所、雞西煤礦機械廠和徐州煤礦機械廠共同研制了 YAJ13 型和 YAJ22 型液壓安全絞車，用于傾角大子 16。的回采工作面，防止采煤機因自重下滑而 發(fā)生跑車事故。河北煤炭研究所和石家莊煤礦機械廠共同研制了牽引 KCY6900 型卡 軌車的液壓絞車。常州科研試制中心研制了牽引 p2 型卡軌車的液壓絞車。液壓絞車的 研制和發(fā)展情況表明：液壓絞車由于采用液壓傳動，減少了產(chǎn)生電氣火花的元柄，又由 于全部使用鼠籠型電動機，空檔直接起動，使電氣控制設備簡單，容易做成防爆型。所 以采用液壓絞車是解決煤礦井下絞車安全防爆問題的有效途徑。同時，液壓絞車具有無 級調速，起動、換向乎穩(wěn)，低違運轉性能好，操作簡單，體積小，重量輕，安全保護比 較齊全等優(yōu)點。此外，防爆液壓絞車在起動和制動以及低速運轉時比電控絞車的效率要 高，液壓傳動裝置比直流電氣傳動裝置要便宜很多(約 40)。其缺點是液壓元件制造精 度和質量要求較高，液壓傳動裝置的噪音較大。總的看來，防爆液壓絞車是一種具有良 好運轉特性、適合沼氣礦井和有煤與沼氣突出危險礦井使用的防爆絞車。它是一種很有 發(fā)展前途的煤礦機械設備，是礦用防爆絞車的主要發(fā)展方向之一 雙向實現(xiàn)從零到最大速度的無級變速控制，易于換向; 用高壓溢流閥或壓力補償器雙向限制有效力矩; 輸出速度范圍大，負載的低速控制好，可以帶載良好啟動; 系統(tǒng)允許長時間支持負載，雙向可以限制不同力矩; 設計緊湊，布置方便，動力傳遞系統(tǒng)總重量輕。 易于實現(xiàn)恒速、恒張力控制 二 按絞車應用領域和使用工況分類，絞車分為礦用絞車、建工卷揚機、船用絞車、 工程機械絞車以及特殊用途用絞車等等。 三按絞車作業(yè)形式分類，絞車一般分為滾筒卷揚絞車和線型絞車兩大類。滾筒卷 揚絞車采用驅動滾筒旋轉方式收放纜繩和拖曳負載，并在滾筒上直接容繩;線型絞車采用 夾鉗直線拉拔纜繩方式拖曳負載，并在獨立配置的滾筒巨卷揚容繩。圖 1-3 為線型絞車 示意圖。 6 圖 1-3 線型絞車示意圖 1.1.4 絞車應用 絞車廣泛應用于工程機械、建筑機械、林業(yè)、漁業(yè)、礦山機械、船舶運輸、海洋石 油等多領域，可配套多種類型主機設備。 絞車具體配套的部分設備如下: 1.汽車起重機一主吊、輔吊絞車 2塔式起重機一主吊絞車 3駁船定位絞車，拉索絞車 4.鉆探船拔樁絞車 5.挖泥船懸掛和斗架絞車、抓斗絞車 6.通用船舶-錨泊絞車、起重絞車、牽引絞車 7.集裝箱船船尾裝料絞車 8.碼頭起重機一主起重卷揚機 9.海洋石油鋪管工作船-恒張力移船.絞車、張緊器、ASR 絞車、起重吊機的負 荷絞車等等 10.運輸鐵道車輛定位卷揚機、索道牽引絞車 11.森林及木材加工機械-重木起吊卷揚機、木材車、推土機 12液壓配套設備液壓管線絞車、電纜及氣動管線絞車 13.礦山和冶金行業(yè)-運輸絞車、提升絞車 以下為中國海洋石油領域絞車的典型應用實例: 1.吊機用負荷絞車 負荷絞車用于控制起重鋪管船主吊機吊鉤的穩(wěn)定，關系海上的作業(yè)安全。藍疆船的 負荷絞車采用靜液壓傳動，有雙泵雙馬達和單泵雙馬達兩種匹配方式。液壓系統(tǒng)采用柱 塞泵和定量柱塞馬達，有手動控制和恒張力控制兩種工作模式。在恒張力模式下，可以 根據(jù)天氣、載荷大小等因素自動仁或手工)設定恒張力大小，用帶有設定拉力的纜繩約束 7 主吊鉤，減小晃動幅度，使其能穩(wěn)定工作。 2.鋪管船用移船絞車 移船絞車用于鋪管船的海上作業(yè);8 臺移船絞車配合，能精確控制鋪管船的運動和姿 態(tài)。當船舶 4 臺絞車手動收纜，控制鋪管船前移時，船尾 4 臺絞車恒張力放纜;移船絞車 的使用能克服風浪對鋪管船運動的影響，使之能精確定位。移船絞車采用靜液壓傳動， 采用單泵雙馬達閉式系統(tǒng)。液壓泵采用薩奧公司 20 系列手動伺服變量泵或 90 系列電比 例伺服變量泵，液壓馬達采用川崎公司的雙速低速大扭矩馬達;液壓系統(tǒng)具有恒張力功能， 用于濱海 105 船和濱海 106 船。 隨著液壓元件的不斷發(fā)展、豐富，隨著液壓控制技術和測試技術的進步，液壓絞車 的應用范圍不斷擴大，功率回收、負荷傳感、恒張力等多種先進技術已在大型絞車上廣 泛應用。 執(zhí)行元件仁液壓馬達)的使用更加多樣。一方面，大排量液壓馬達實用性的增加大大 改變了許多絞車的面貌;同時，小型、低成本液壓馬達配套行星減速系統(tǒng)也顯現(xiàn)出取代大 型馬達的趨勢，能簡化或代替?zhèn)鹘y(tǒng)的多級開式齒輪組。 現(xiàn)有的成熟可編程序控制仁 PLC)技術和高水平的數(shù)字傳輸技術在絞車精確纏繞控制 上成功結合使用，出現(xiàn)了“層補償輸出”技術，可以實現(xiàn)絞車各層纜繩以設定的線速度 輸出設定的張力。在測量技術上，通過采用接近傳感器和光學編碼器測試纜繩的線速度 和收放距離，采用安裝在絞車滑輪輪軸上的應變儀測量纜繩的線張力，通過 PC 和 PLC 接 收以上信息并應用電比例技術控制液壓泵、液壓馬達的排量與壓力。采用遠距離無線接 收和遙控技術，操控人員可以遠程操縱絞車并隨時了解絞車的工作狀態(tài)和發(fā)布工作指令 z。 在傳統(tǒng)負荷絞車的基礎上出現(xiàn)了一種“存儲絞車” ，用于大量液壓管線、電氣動管線 等的存儲和動力收放。在德國 LVIENCK 公司、荷蘭 IHC 公司和天津市精研公司生產(chǎn)的液 壓打樁錘液壓管線絞車、臍帶絞車(.電纜和氣動管線絞車上，采用了多通道液壓回轉接 頭和電滑環(huán)技術，可以在絞車回轉收放過程中正常傳輸液、氣、電介質，使打樁錘能在 200 米以上水深的海底正常、連續(xù)使用(圖 1-4) 圖 1-4 液壓打樁錘液壓管線絞車 1.液壓動力站 2.支架 3.液壓馬達 4.回轉支承 5.液壓氣動回轉接頭 6.排纜液壓缸 7.卷筒 8.糾偏 8 液壓缸 9.排纜器 10.導向梁 ll.調心軸承座 12.導電滑環(huán) 1.2 液壓絞車的用途、工作原理和類型 1.2.1 液壓絞車的用途和工作原理 液壓絞車是利用液壓馬達直接或通過減速箱來拖動滾筒的一種新型絞車。 液壓絞車的用途很廣泛 ，日前常見用于船舶、港口、建筑、礦山、冶金和林業(yè)許多 行業(yè)。 液壓提升絞車主要用于有沼氣、煤塵爆炸危險的煤礦井下，作為提升和下放人員、 煤、石料及運輸材料、機械設備之用。也可供其它有易燃氣體和爆炸危險，要求使用防 爆電氣設備的場所作起重運輸用。在煤礦主要是用于采區(qū)上、下山運輸同時也可用于 井下暗立井、暗斜井和掘進時的提升運輸及井下輔助運輸。 本論文主要是闡述煤礦用的普通液壓絞車(該絞車是帶式輸送機的自動張緊裝置中的 一個主要張緊設備)，但其基本原理及其設計方法也同樣適用于煤礦用的其它液壓絞車及 建筑和船舶等使用的液壓絞車。 1.2.2 液壓絞車的具體分類 1. 按操縱方式分： (1)手動操縱方式的液壓絞車； (2)遠距離液控操縱方式的液壓絞車； (3)遠距離機械操縱方式的液壓絞車； (4)自動化或半自動化操縱方式的液壓絞車。 2. 按滾筒數(shù)量和結構分： (1)單滾筒纏繞式液壓絞車； (2)雙滾筒纏繞式液壓絞車； (3)摩擦輪式液壓絞車。 3.按主油泵的數(shù)量分： (1)單泵驅動的液壓絞車； (2 雙泵驅動的液壓絞電； (3)多泵驅動的液壓絞車。 4.按液壓馬達的數(shù)量分： (1 單液壓馬達拖動的液壓絞電； (2)雙液壓馬達拖動的液壓絞車； (3)多液壓馬達拖動的液壓絞車。 5.按驅動液壓馬達的型式分： (1)低速大扭矩軸轉徑向柱塞式內曲線液壓馬達驅動的液壓絞車； 9 (2)低速大扭矩徑向柱塞式內曲線液壓馬達驅動的液壓絞車； (3 低速大扭矩曲軸連桿式徑向柱塞液壓馬達驅動的液壓絞車； (4)低速大扭矩靜力平衡式徑向往塞液壓馬達驅動的液壓絞車； (5)高速軸向柱塞斜盤式液壓馬達驅動的液壓絞電； (6)高速軸向柱塞斜鈾式液壓馬達驅動的液壓絞車； (7)中速中扭矩擺線輪式液壓馬達驅動的液壓絞車。 6.按液壓泵站布置方式分： (1)泵站與絞車主體組裝在一起的液壓絞車； (2)泵站與絞車主體分開裝設的液壓絞車； (3)泵站布置在隔開的調室內的液壓絞車。 7.按液壓絞車的用途分： (1)礦山用液壓絞車(防爆型和不防爆型)； (2)建筑用液壓紋車； (3)船舶用液壓絞車； (4)冶金、林業(yè)等用液壓絞車。 10 2 液壓執(zhí)行件、鋼絲繩和卷筒設計與計算 2.1 液壓執(zhí)行件的選擇 2.1.1 液壓泵 液壓泵按照工作原理和基本結構可分為齒輪泵、葉片泵、螺旋泵、柱塞泵等幾種類 型。液壓絞車的主油泵常用柱塞泵，輔助油條常用葉片泵、齒輪泵。 液壓泵按照額定工作壓力可分為低壓泵、巾壓泵、中高壓泵。液壓絞車常用工作壓 力為中高壓8-16Mfa和高壓1-32MPs。 液壓泵按照工作流量能否調節(jié)，可分為定量泵和變量泵。在轉速不變的條件下，輸 出流量不可改變的液壓泵稱作定量泵，輸出流量可以改變的液壓泵作變量泵。液壓絞車 的主油泵常用變量泵，輔助油泵常用定量漿。 2.1.2 液壓馬達 液壓馬達是將液壓能轉變?yōu)闄C械能并連續(xù)旋轉的液壓執(zhí)行件 液壓馬達通入壓力油后，由于作用在轉子上的液壓力不平衡而產(chǎn)生扭矩，并使轉子 旋轉。它的結構與液壓泵相似。從工作原形上看，任何液壓泵都可以作液壓馬達使用， 反之也是一樣，即液壓泵與液壓馬達有可逆件。但是有時為了更好地改善它們的性能， 往往分別采用特殊的結構，使之不能通用。例如采用配流盤配流的液壓泵，不能作液壓 馬達使用。另外，液壓馬達與液壓泵技術要求的側重點也有所不同，一般液壓泵要求提 高容積效率，減少泄漏，而液壓馬達則希望有較高的機械效率，以得到較大的輸出扭矩。 在實際使用時，液壓泵通常為單向旋轉，而液壓馬達多為雙向旋轉。液壓泵的工作轉速 都比較高而液壓馬達往往需要很低的轉速，這就使得它們在結構上不得不有所區(qū)別。 液壓絞車常采用徑向柱塞式低速大扭矩液壓馬達和軸向柱塞式高速液壓馬達。 國產(chǎn)BYT系列防爆液壓提升絞車采用內曲線徑向柱塞式低速大扭矩液壓馬達。其主要 理由是： (1)采用低速大扭矩液壓馬達可以直接拖動絞車滾筒省去減速箱，使絞車結構簡化。 (2)提升絞車的工作特點為滿載起動，且最大扭矩發(fā)生在加速階段，這就對絞車用積 壓馬達的起動特性提出了一定要求。而內曲線低速大扭矩液壓馬達的起動效率高，它的 起動扭矩與其他類型的同排量的低速大扭矩液壓馬達相比是最高的，它能滿足絞車的起 動需要。 (3)內曲線低速大扭矩液壓馬達為多作用式的液壓馬達，它運轉平穩(wěn)，特別是低速運 11 轉穩(wěn)定，試驗證明可以12rmin的低速度穩(wěn)定運行，而無爬行現(xiàn)象，適合提升絞車使 用。 這種內曲線徑向柱塞式低速大扭矩液壓馬達在采煤機牽引部中已見使用。但液壓絞 車與采煤機相比，其液壓馬達的使用轉速高，每班運轉時間長，工作任務繁重；同時由 于液壓絞車要提升人員，故安全顯得很重要。所以要求液壓絞車的液壓馬達工作要可靠， 運轉壽命要長，對液壓馬達設計和制造工藝要求高。原有國產(chǎn)的曲線徑向柱塞式低速大 扭矩液壓馬達都滿足不了液壓絞車的需要。因此，湖南省煤炭科學研究所與湖南省煤礦 專用機械廠在研制BYT系列防爆液壓絞車的同時，專門研制了NJME10、N5ME125和 N3ME16等。都進行了一些研究和改進，以滿足液壓絞車的需要。 2.1.3 液壓馬達的選擇與計算 （1）液壓馬達的負載轉矩 液壓馬達在工作中需克服的阻力矩有： 1）工作阻力矩,包括有效阻力矩和工作機構工作時由機械摩擦引起的阻力矩。 w M 2) 摩擦阻力矩,指馬達自身的機械和密封摩擦阻力矩，可表示為馬達機械效率。 F M 3）慣性阻力矩,指馬達和負載轉動部分在加速和減速過程中所產(chǎn)生的慣性力矩。 I M 液壓馬達最大負載力矩為上述各值之和，及液壓馬達輸出軸上的平衡條件是： 式(2.1) 1 2 wFI P MM q M 式中 馬達進油腔壓力； 1 p 馬達每轉排量；q (1) )液壓馬達的輸出轉矩 mt T 2 mM mt qP T =1013.5 23.14 =215N.m (2)液壓馬達轉速 按下式計算液壓馬達轉速（r/min）： t N =60834100=50 r/min 60 Mt t M Q N q （3）液壓馬達的選擇，由于本設計要求液壓馬達的體積小，而且負載中等，綜合液壓馬 達的輸出轉矩和液壓馬達轉速 選擇擺線馬達 BM3-100。 2.2 鋼絲繩的選取和使用 2.2.1 鋼絲繩的選取 （一）鋼絲繩種類和構造: 鋼絲繩由許多高強度鋼絲編繞而成,可單捻、亦可雙捻成形.繩芯常采用天然纖維芯 12 （NF）、合成纖維芯（SF）、金屬絲繩芯（IWR）和金屬絲股鋅（IWS）.纖維芯鋼絲繩具 有較高的撓性和彈性,纏繞時彎曲應力較小,但不能承受橫向壓力.金屬絲鋼絲繩強度較高,能 承受高溫和橫向壓力,但撓性較差.建筑液壓絞車系多層纏繞,更適合選用雙捻制金屬絲芯 鋼絲繩.種類: 根據(jù)鋼絲繩繞成股和股繞成繩的相互方向可分為:順捻鋼絲繩和交捻鋼絲繩; 根據(jù)鋼絲繩中鋼絲與鋼絲的接觸狀態(tài)不同又可分為:點接觸鋼絲繩、線接觸鋼絲繩、 點線接觸鋼絲繩、面接觸鋼絲繩. （二）鋼絲繩直徑的選擇: 鋼絲繩的安全系數(shù)計算公式 式(2.2) p gs e S nn F 其中 -整條鋼絲繩的破斷拉力(N); p S n-液壓絞車工作級別規(guī)定的最小安全系數(shù); -鋼絲繩的額定拉力(N). e F 由P15 表2-4可知此處設計的液壓絞車的工作級別為A3-A5, 此處選取A3 級的. 則 由表3-95可知 最小安全系數(shù)n =4.5; 故整條鋼絲繩的破斷拉力=104.5=450000N,即鋼絲繩的最小破斷 pe SFnA 3 10 拉力為450000N,亦即為其最大工作拉力. 由公式 知 min dc s 鋼絲繩的直徑最小應為0.085=18.03mm;45000 其中c為鋼絲繩選擇系數(shù)，參考表3-96選取（P136）此處取d為20mm. 2.2.2 鋼絲繩的使用 鋼絲繩在工作時卷繞進出滑輪和卷筒，除產(chǎn)生應力外，還有擠壓、彎曲、接觸和扭 轉等應力，應力情況是非常復雜的。實踐表明，由于鋼絲繩反復彎曲和擠壓所造成的金 屬疲勞是鋼絲繩破壞的主要原因。鋼絲繩破壞時，外層鋼絲由于疲勞和磨損首先開始斷 裂，隨著斷絲數(shù)的增多，破壞速度逐漸加快，達到一定限度后，仍繼續(xù)使用，就會造成 整根繩的破壞。在正確選擇鋼絲繩的結構和直徑之后，實際使用壽命的長短，在很大程 度上取決于鋼絲繩在使用中的維護和保養(yǎng)及相關機件的合理配置。 2.2.3 鋼絲繩在卷筒上的固定 (一)鋼絲繩在卷筒上的固定方式 鋼絲繩在卷筒上的固定應保證工作時安全可靠、便于檢查、裝拆及調整，且固定處 不應使鋼絲繩過分彎折。繩端常見的固定方式有：壓板固定和楔塊固定兩類。 1、壓板和螺釘繩端固定裝置 鋼絲繩繩端從側板預留斜孔中引出至板外，通過壓板和螺釘把繩端固定。為安全起 見，壓板數(shù)目至少為兩個。這種繩端的固定方式，卷筒結構簡單，對鑄造卷筒及鋼板焊 13 接卷筒都適用。設計時應注意斜孔的角度不能太大，一般要小于45；斜孔的邊緣處應 倒出圓角，以保證鋼絲繩平緩地纏繞在卷筒上，避免損傷鋼絲繩。斜孔的出繩方向，可 根據(jù)需要決定。 2、楔形塊固定裝置 鋼絲繩通過楔塊固定在卷筒上。楔塊的斜度通常取1：41：5，以滿足自鎖條件。 這種繩端的固定方式比較簡單，但鋼絲繩允許的直徑不能太大。 （二）鋼絲繩固定端承載能力驗算 國家標準規(guī)定，建筑液壓絞車鋼絲繩在卷筒上的安全圈數(shù)不得小于3圈。在保留兩圈 的情況下，應能承受1.25 倍的鋼絲繩額定拉力。 （三）鋼絲繩的出繩方向及其偏角 液壓絞車鋼絲繩的出繩方向一般為水平方向，并從卷筒下方出繩，這樣可以得到比 較小的傾翻力矩。但也可以從其他方向出繩，此時，鋼絲繩傾斜，必然要產(chǎn)生向上的分 力，使地腳螺栓的受力狀態(tài)發(fā)生變化。這種情況下，應在使用說明中給出地腳螺栓錨固 的具體數(shù)據(jù)。 2.3 卷筒設計與計算 2.3.1 卷筒結構及常用材料 （一）卷筒結構: 按照制造方式不同可分為鑄造卷筒和焊接卷筒；（液壓絞車卷筒大多為鑄造卷筒， 成本低，工藝性好）。 按照卷筒纏繞層數(shù)的不同可分為單層纏繞卷筒和多層纏繞卷筒；（液壓絞車主要 使用多層纏繞的卷筒。） 按照卷筒內部是否有筋板，可分為帶筋板卷筒和不帶筋板卷筒； 按照結構的整體性，卷筒可分為整體式卷筒和分體式卷筒；（液壓絞車噸位比較 小時，采用整體式；較大時，采用分體式裝配形式。） 按照轉矩的傳遞方式來分，常采用端側板周邊大齒輪外嚙合式和筒端或筒內齒輪 內嚙合式。 （二）卷筒常用材料：此處選取Q235， 由表3-106知 極限應力 =373MPa， =216MPa; b s 2.3.2 卷筒容繩尺寸參數(shù) （一）卷筒節(jié)徑D:應滿足 式(2.3) e DK d 式中 - -筒繩直徑比,是與液壓絞車工作級別有關的系數(shù) e K 由表3-107選取d=2mm;d -鋼 絲繩直徑（mm）. 由表3-107 知 系數(shù) =16； e K 14 則卷筒節(jié)徑d=820mm=160mm; e K d 由絞車設計手冊P215 及P187知，D=ed =920=180mm 故卷筒節(jié)徑D圓整為180mm; （二）卷筒容繩寬度 ： t B 5m/s）； 7 級精度(適用于蝸桿圓周速度 v210m/s）采用壓力噴油潤滑。 對于開式傳動。當齒面壓強大、圓周速度低時，應選用粘度較高的潤滑油或潤滑脂。 3、潤滑油量：蝸桿下置或蝸桿側置式，浸油為一個齒高；蝸桿上置式，浸油蝸輪外 徑的 1/3。 三、蝸桿傳動的熱平衡計算 由于蝸桿傳動效率低、發(fā)熱量大，若不及時散熱，會引起箱體內油溫升高、潤滑失 效，導致輪齒磨損加劇，甚至出現(xiàn)膠合。因此對連續(xù)工作的閉式蝸桿傳動要進行熱平衡 計算。 在閉式傳動中，熱量系通過箱殼散逸，且要求箱體內的油溫 t0(oC)和周圍空氣溫度 ta(oC)之差不超過允許值。連續(xù)傳動中，蝸桿傳動的摩擦發(fā)熱與箱體外壁散逸的熱量總 會達到平衡的。此時溫升為： 式 （3.25） 其中： P蝸桿傳遞功率 KW； h 傳動效率； 散熱系數(shù)，根據(jù)籍體周圍通風條件，一般取為（8.1517.45） d a W/m2oC； A散熱面積（m2）箱體外壁與空氣接觸而內壁被池飛濺到的箱殼面積。對于 箱體上的散熱片，其散熱面積按 50%計算。 溫差允許值，一般為 4050oC。并應使油溫小于 80oC。 如果超過溫差允許值，可采用下述冷卻描施： 1)、增加散熱面積：合理設計箱體結構，鑄出或焊上散熱片; 2)、提高散熱系數(shù) 在蝸桿軸上裝置風扇；或在箱體油池內裝設蛇形冷卻水管或采用 循環(huán)油冷卻。 28 在蝸桿的軸端加裝風扇增加了功率損耗，總功耗： 式 （3.26） 其中：風扇的功耗為： 式 （3.27） 風扇葉輪的圓周速度為： 式 （3.28） 摩擦功耗發(fā)熱： 式 （3.29） 與散熱量： 式 （3.30） 平衡。 其中 S1，S2為風冷、自然冷面積； 為風冷時的表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)。 3.6 蝸桿和蝸輪的結構 蝸桿絕大多數(shù)是和軸制成一體，稱為蝸桿軸。 蝸輪可以制成整體的。但為了節(jié)約貴重的有色金屬，對大尺寸的蝸輪通常采用組合 式結構，即齒圈用有色金屬制造，而輪芯用鋼或鑄鐵制成。采用組合結構時，齒圈和輪 芯間可用過盈聯(lián)接，為工作可靠起見，并沿接合面圓周裝上 48 個螺釘。為了便于鉆孔， 應將螺孔中心線向材料較硬的一邊偏移 23mm。這種結構用于尺寸不大而工作溫度變化又 較小的地方（圖 11-21）。輪圈與輪芯也可用角質孔螺栓來聯(lián)接。由于裝拆方便常用于尺 寸較大或磨損后需要更換齒圈的場合。對于成批制造的蝸輪，常在鑄鐵輪芯上澆鑄出青 銅齒圈。 3.7 蝸輪蝸桿的設計和計算 選用蝸輪蝸桿的原因是因為它結構緊湊，工作平穩(wěn)，無噪聲，沖擊振動小而且能夠 得到很大的單級傳動比（由于其需要的總傳動比為 62 比較大）選用的是圓柱蝸桿傳動。 選/a值 1d 當量摩擦系數(shù): 假設 Vs=4-7m/s 查表 13.6 知 取其中間值 29 當量摩擦系數(shù)： =0.06 vu 當量摩擦角： =3.2 v 選取/a值： 在圖 13.11 上傳動比為 62 的線上去一點查：1d 導程角： =4(z=1) 傳動嚙合效率：y=0.88 中心距的計算 蝸輪轉矩： 112=215 62 0.88TTi22=11730. 4N m T(2)=11730.4N*m 使用系數(shù)： 查表 12.9（電動機均勻平穩(wěn)，工作機輕微沖擊） 取 Ka=1.1 彈性系數(shù)： 根據(jù)蝸輪蝸桿副查表 13.2 得 Mpa147eZ 轉速系數(shù) Zn= 8 2(/8 1)nZn 8 (8.06/8 1) Zn=0.8196 壽命系數(shù) =1.27 6 (25000/12000)hZ Zh=1.13 接觸系數(shù) 由圖 13.12I 線查得 Zp=2.6 接觸疲勞極限 查表 13.12I 線查得 =265MPa limH 接觸疲勞最小安全系數(shù) 自定 =1.3 limS 中心距 3 2limlim(/)aenhHaKTzZSZZ = 3 (1.1 11730400(147 2.6 1.3/0.8996 1.13 265) a=318mm 傳動基本尺寸 蝸桿頭數(shù) = 1(72.4)/Zan(72.4318)/62 =0.99 30 取 Z(1)=1 蝸輪齒數(shù) 2111 6262ZZi Z(2)=62 模數(shù) m=(1.4-1.7)a/ =(1.4-1.7)318/62=7.18-8.712Z 取 m=8 蝸桿分度圓直徑 = /aa=0.44318=139.92 1d1dlim1H 根據(jù)機械設計 查表 13.4 得知 取 =1401d 蝸輪分度圓直徑 d(2)=m*Z(2)=62*8=496 =4962d 導程角 tan=Z(1)*m/d(1)=1*8/140 =3.2 蝸輪寬度 212 10 0.5/1bdm =86.192 8 0.5112/10 1 取 =87 2b 蝸桿圓周速度 11 1 60 1000 dn V = 187 500 =1.175m/s1V 相對滑動速度 s1=V /cosV =1.175/cos3.2 =1.176m/ssV 當量摩擦系數(shù) 由表 13.6 查得 =0.50m/svu 齒面接觸疲勞強度計算 許用接觸應力 limlim/hnhHhZZS =0.81961.13265/1.3=188.79Mpa =189Mpah 最大接觸應力 3 3 2()/heaZZKTa 31 = 3 3 147 2.6 (1.1 117300400)/318 =157Mpah 因為 合格hhD 因此 合格1fd 37 3.9 蝸輪軸的計算和校核 （a） 軸結構圖 （b） 軸受力圖 （c）水平面受力圖 122tan()tatvFFF 38 = 2 2 2tanvT d =2900000tan5.55/110=47300N =47300N1tF 2 12 2 2 at T FF d =2900000/110=2023N =2023N 1a F 1tanatFrFt =47300tan20=6266 =6266 N 1Fr 1 390 520 Fa H =2023390/520 =1517N =1517N 1 H 211t HFH =506N =506N 2 H (e)水平面彎矩圖 max1 140MH =212380N m (e)垂直面受力圖 39 1 1 3901 248 530 FrFt V =(6266390-47300248)/530 =17522N =17522N 1 V 2 140248 530 FrFt V =(6266237+47300248)/529 =23788N =23788N 2 V (f)垂直面彎矩圖 40 11 140MV =17522140=2453080N mm =2453080 1 MN mm 22 390MV =23788390=9277380N mm =9277380 2 MN mm (g)合成彎矩圖 22 12 MMM =2460690 22 2453080212380N mm =2460690 M N mm 22 21MMM =-9279008 22 92773801621684N mm =-9279008 M N mm 軸徑的校核 由于所謂的不變的轉矩只是理論上可以這樣認為，實際上機器運轉不可能完全均勻， 而且有扭矩振動的存在，故為安全考慮，常按脈動轉矩計算，軸選用 45 剛，所以對稱 循環(huán)應力 -1b為 55Mpa。 41 軸徑 3 0.1 ( 1 ) M D b =76.5mm 3 2460690 0.1 55 D=76.5mm 因為D 因此 合格1fd 42 4 軸承的選擇 4.1 軸承的選擇因素 在許多場合，軸承的內孔尺寸已經(jīng)由機器或裝置的結構具體所限定。不論工作壽命， 靜負荷安全系數(shù)和經(jīng)濟性是否都達到要求，在最終選定軸承其余尺寸和結構形式之前， 都必須經(jīng)過尺寸演算。該演算包括將軸承實際載荷跟其載荷能力進行比較。滾動軸承的 靜負荷是指軸承加載后是靜止的（內外圈間無相對運動）或旋轉速度非常低。在這種情 況下，演算滾道和滾動體過量塑性變形的安全系數(shù)。大部分軸承受動負荷，內外圈做相 對運動，尺寸演算校核滾道和滾動體早期疲勞損壞安全系數(shù)。只有在特殊情況時，才根 據(jù) DIN ISO 281 對實際可達到的工作壽命做名義壽命演算。對注重經(jīng)濟性能的設計來說， 要盡可能充分的利用軸承的承載能力。要想越充分的利用軸承，那么對軸承尺寸選用的 演算精確性就越重要。 靜負荷軸承 計算靜負荷安全系數(shù) Fs 有助于確定所選軸承是否具有足夠的額定靜負 荷。 FS =CO/PO 其中 FS 靜負荷安全系數(shù)，CO 額定靜負荷KN，PO 當量靜負荷KN 靜 負荷安全系數(shù) FS 是防止?jié)L動零件接觸區(qū)出現(xiàn)永久性變形的安全系數(shù)。對于必須平穩(wěn)運轉、 噪音特低的軸承，就要求 FS 的數(shù)值高；只要求中等運轉噪聲的場合，可選用小一些的 FS；一般推薦采用下列數(shù)值： FS=1.52.5 適用于低噪音等級 FS=1.01.5 適用于常規(guī)噪 音等級 FS=0.71.0 適用于中等噪音等級。額定靜負荷（對向心軸承來說是徑向力，對推 力軸承而言則是軸向力） ，在滾動體和滾道接觸區(qū)域的中心產(chǎn)生的理論壓強為： 4600 N/MM2 自調心球軸承 4200 N/MM2 其它類型球軸承 4000 N/MM2 所有滾子軸承在額定靜 負荷 CO 的作用下，在滾動體和滾道接觸區(qū)的最大承載部位，所產(chǎn)生的總塑性變形量約為 滾動體直徑的萬分之一。當量靜負荷 POKN是一個理論值，對向心軸承而言是徑向力， 對推力軸承來講是軸向和向心力。PO 在滾動體和滾道的最大承載接觸區(qū)域中心所產(chǎn)生的 應力，與實際負荷組合所產(chǎn)生得應力相同。 PO=XO*F r +Ys * FakN 其中 PO 當量靜負荷，F(xiàn)r 徑向負荷，F(xiàn)a 軸向負荷，單位都 是千牛頓，XO 徑向系數(shù)，YO 軸向系數(shù) 動負荷軸承 DIN ISO 281 所規(guī)定的動負荷軸承計算標準方法的基礎是材料疲勞失效 （出現(xiàn)凹坑） ，壽命計算公式為： L10=L=(C/P)P ，其中 L10=L 名義額定壽命，C 額定動 負荷 KN P 當量動負荷 KN P 壽命指數(shù) L10 是以 100 萬轉為單位的名義額定壽命，C 額定動負荷 KN P 壽命指數(shù) L10 是以 100 萬轉為單位的名義額定壽命。對于一大組相 同型號的軸承來說，其中 90%應該達到或者超過該值。額定動負荷 C KN在每一類軸承 的參數(shù)表中都可以找到，在該負荷作用下，軸承可以達到 100 萬轉的額定壽命。當量動 負荷 P KN是一項理論值，對向心軸承而言是徑向力，對推力軸承來說是軸向力。其方 43 向、大小恒定不變。當量動負荷作用下的軸承壽命與實際負荷組合作用時相同。 P=X*Fr+Y*Fa 其中：P 當量動負荷，F(xiàn)r 徑向負荷，F(xiàn)a 軸向負荷，單位都是千牛頓，X 徑 向系數(shù)，Y 軸向系數(shù)。不同類型軸承的 X,Y 值及當量動負荷計算依據(jù)，可在各類軸承的表 格和前言中找到。球軸承和滾子軸承的壽命指數(shù) P 有所不同。對球軸承，P=3 對滾子軸 承，P=10/3。如果軸承動負荷的值及速度隨時間而變化，那么在計算當量負荷時就得有 相應的考慮。連續(xù)的負荷及速度曲線就要用分段近似值來替代。 滾動軸承的最小負荷過小的負荷加上潤滑不足，會造成滾動體打滑，導致軸承損壞。 4.2 軸承的型號確定 4.2.1 蝸桿軸軸承的選擇 結合蝸桿軸的受力特點與箱體運動的關系，此處選用圓錐滾子軸承。分析傳動示意 圖不難發(fā)現(xiàn)，本系統(tǒng)中蝸桿軸的軸承同時承受徑向載荷和軸向載荷，而且承受的載荷都 較大。 查機械設計手冊可知，圓錐滾子軸承能同時承受徑向載荷和軸向載荷，承載能 力大，而且內外圈可分離，安裝時可調整游隙，也可以成對使用，滿足條件，由前面對 蝸桿軸受力分析可選用一對圓錐滾子軸承 32216 型。 4.2.2 蝸輪軸軸承的選擇 根據(jù)蝸輪軸受力圖可知，蝸輪軸同時承受徑向載荷和軸向載荷且軸向載荷為主要載 荷，因此選用軸承時考慮優(yōu)先選用能承受軸向載荷為主的徑向、軸向聯(lián)合載荷的推力調 心滾子軸承，由前面對蝸桿軸受力分析可選用一對推力調心滾子軸承 29320E 型 。 4.3 軸承校驗 4.3.1 圓錐滾子軸承效驗 44 圖 4-3 蝸桿及軸承受力分析 已求得：蝸桿所受徑向力=6266 N,軸向力、=47300N、=2023N1FrNFa 4 . 919 1 aF1tF 查手冊 32216 軸承主要性能參數(shù)： Cr=160KN，C0r=212KN，N0=2600r/min，e=0.42，Y=1.4，Y0=0.8 有上面蝸桿軸分析可得： =2023390/520=1517N 1 390 520 Fa H =506N 211tHFH =(4730093.5+626642)/529=11818N 1 1 93.5292 529 FaFr V =(6266237-4730093.5)/529=-5553N 2 23793.5 529 aFrF V 則合力為： 22 22 111 11818111611870N VRH 22 22 222 55539065626.4N VRH 所以，附加軸向力； 1 1 11870 4239 22 1.4 s R FN Y 2 2 5626.4 2009 22 1.6 s R FN Y 因為，所以，右端軸承 2 被壓緊，則： 21ass FFF 軸承軸向力 12 49309 Aas FFFN 21 2009 As FFN ，取 X1=0.4，Y1=0.4cot=1.6； 1 1 49309 4.15 11870 A F e R ，取 X2=1，Y2=0 2 2 2009 0.357 5626 A F e R 考慮平穩(wěn)運轉，沖擊載荷系數(shù) fd1=1.2, 45 當量動載荷 1111 1()7923 dRA PfX FY FN 2222 2()6630 dRA PfX FY FN 因為 P1P2，只需計算右端軸承壽命， 10/3 10 2 1667016670160000 ()()74770910000 5007923 r h C Lhh nP 靜載荷計算： X0=0.5，Y0=0.22cot14=0.92； 當量靜載荷： 0 111 0051299.2 RA FX RY FN 0 11 11870 RR FFN 兩式取大值：； 0 11 51299.2 RR FFN 0222 005481.2 RA FX RY FN 022 2009 RR FFN 兩式取大值： 02 5481.2 R FN ，只需計算右端軸承。 0 102RR FF 計算額度靜載荷： 由表 5.1，取 S0=2.5 ，合格。 0 100 10 1 2.5 5299.213248 rrr CS PNNC 許用轉速驗算 載荷系數(shù) 查得， 1 f 1 1 7923 0.049 160000 r P C 1 11 f 查得， 2 2 6630 0.031 212000 r P C 1 12 f 載荷分布系數(shù) 2 f 查得： 1 1 49309 4.15 1187 A F R 21 0.48f 查得 2 2 2009 0.357