摘要為了降低操作人員的勞動強度，節(jié)省各種能耗，提高停車場對汽車清洗的質(zhì)量和效率，采用PLC控制技術在洗車機上的應用，來解決公交車輛洗車機手自一體化的控制問題。本文論述了洗車機的類型及其在中國市場的應用情況，全自動洗車機的工作原理及其主要優(yōu)點，并提供了典型全自動洗車機的技術參數(shù)。本文詳細講述了公交車專用“五刷軌道移動式龍門全自動洗車機”的方案，重點論述了為洗刷定位及移動精確控制而專門開發(fā)的“基于單片機技術的電流互感控制器”的設計方法和設計原理，并提供了詳細的原理圖及控制程序。關鍵詞：洗車機；自動控制；PLC控制技術。ABSTRACTToreducetheamountoflabor，saveenergyconsumptionandimprovethequalityandefficiencyofbuscleaning，PLCcontroltechnologyisusedinthebuswashertosolvethecontrollingproblemofbuswasherwithbothwasherandhandsThethesisdiscussthetypesandapplicationsofthecar-washingmachineinchinamarket,anditsprinciple,mainadvantage.Themaintechnologicparametersareprovided.Themanufactureplanfoautomaticcar-washinemachinewithfivemobilebrushessianalysedindetail.inparticularthedesignmethodandprincipleofcurrentmutualinductancecontrollerbasedonsinglechipcomputorfortheorientationandaccuracymovementcontrolofthecar-washingbrushareemphaticallydiscussed.Theprinciplechartsandconctrolprogrammesaresupplied.Keywords：car-washingmachine，automationcontrol，PLCcontroltechnology.目錄1緒論.11.1概述.11.2基本要求.11.3項目的技術問題.11.4洗車機概述.21.4.1自動洗車機市場前景.21.4.2洗車機的類型.31.4.3全自動洗車機的主要優(yōu)點.31.5兩種全自動洗車機簡述.51.5.1隧道式洗車機.51.5.2往復式洗車機.71.6解析機器洗車的五大誤區(qū).92“五刷軌道移動式龍門全自動洗車機”方案.122.1項目對控制系統(tǒng)的要求.122.2設備硬件的選擇.132.2.1PLC的選型.132.2.2傳感器的選型.152.3控制系統(tǒng)的硬件設計.172.4控制程序的實現(xiàn).232.5控制系統(tǒng)的抗干擾措施.293基于單片機技術的電流互感控制器設計.303.1概述.303.2采用模擬電路的“電流互感控制器”設計.303.2.1概述.303.2.2主要元件“四電壓比較器LM339”簡介.313.3采用基于單片機技術的“電流互感控制器”設計.333.3.1控制要求及原理.333.3.2控制器選擇.343.3.3硬件電路設計.413.4氣路的設計.433.4.1氣路工作原理.433.4.2氣路控制系統(tǒng)的設計.443.4.3氣路元件的選擇.454機械設計部分.464.1洗車機組成.464.2行走機構設計.464.2.1車輪與軌道的構造形式.464.2.2軌道的選取.474.3垂直刷電機的選擇.48論文總結.49參考文獻.50附錄.51翻譯部分.錯誤!未定義書簽。英文原文：.錯誤!未定義書簽。中文譯文：.錯誤!未定義書簽。致謝.錯誤!未定義書簽。