.可編輯修改，可打印別找了你想要的都有！ 精品教育資料全冊教案，試卷，教學(xué)課件，教學(xué)設(shè)計等一站式服務(wù)全力滿足教學(xué)需求，真實(shí)規(guī)劃教學(xué)環(huán)節(jié)最新全面教學(xué)資源，打造完美教學(xué)模式100張拆機(jī)圖帶你窺探科沃斯CR120掃地機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)做工 流程一樣，先還是外觀頂面簡潔底面自然內(nèi)容多，隨后一一分解貼紙銘牌對比包裝箱的貼紙，一共3個產(chǎn)品名稱！后面的出風(fēng)口還有一個直插充電口，標(biāo)配24V電源可以直插充電底面細(xì)節(jié)前滾輪和充電片，充電片是自動回家充電，與充電座的充電口接觸用的倆掃把之一，右側(cè)位，軟的右側(cè)輪子，上下位置有伸縮性，帶檢測功能：工作時抬起掃地機(jī)會停機(jī)中部的吸塵進(jìn)風(fēng)口前側(cè)底部的懸崖傳感器，看樣子就是紅外反射原理總電源開關(guān)前面的保險杠，活動部件，上邊是紅外濾光窗，下邊是橡膠防撞條頂面前部的360度紅外接收窗頂面按鍵區(qū)，集成了按鍵、紅外接收器和狀態(tài)指示燈打開艙蓋，黑色的是儲灰倉有把手，提出儲灰倉后的樣子，黑色部分直通吸塵進(jìn)氣口儲灰倉比較厚實(shí)進(jìn)氣口有擋片，避免灰塵、雜物掉出去出氣過濾口過濾片儲灰倉是這樣打開的全部零部件繼續(xù)拆主機(jī)電池倉在吸塵進(jìn)氣口和前輪之間，取下倉蓋12串鎳氫電池組參數(shù)電池組接口電池組特寫和充電鉆比比大小拆下兩個掃把因旋轉(zhuǎn)方向不同，有左右之分掃把驅(qū)動軸拆掉電池、掃把后的主機(jī)拆主機(jī)前，先要拆前面保險杠上的擋條（擋條用來限制保險杠的活動位置）拆下的保險杠擋條再拆底盤螺絲，拆開了先看上蓋按鍵板取下來中間是紅外接收器，LED1是綠+橙光、LED2是紅光看符號，缺的是二極管吧。按鍵很普通，估計PCB是通用的，這型號有個按鍵可能沒有用剩下的按鍵帽儲灰倉艙蓋鉸鏈部分上蓋后部是風(fēng)機(jī)拆掉5顆螺絲，螺絲連接部位有橡膠減震墊取下的風(fēng)機(jī)組件電機(jī)標(biāo)識電機(jī)PCBA，就是保險和電容出風(fēng)口扇葉整個一圈密封圈，防漏氣用被壓扁的電機(jī)線再看底盤PCBA電機(jī)位置傳感器，就是個微動開關(guān)充電口連接方式（請無視灰塵）總電源開關(guān)接線仔細(xì)瞧瞧PCBA主控：意法基于ARM的32位MCU，型號STM32F07這應(yīng)是右側(cè)電機(jī)驅(qū)動電路，左側(cè)應(yīng)是兩個MOS管組成的橋左側(cè)的驅(qū)動這部分估計是電源/充電部分板子下邊沒有件，看有很多圖形，估計是通用電路板保險杠360度紅外接收器PCBA接收窗紅外接收器接收窗光學(xué)組件，與充電座上的相同保險杠內(nèi)側(cè)的耐磨塑料片正面的右側(cè)的障礙傳感器（也是紅外LED對），下面是碰撞連桿敲擊微動開關(guān)正面的紅外對左側(cè)有2組障礙傳感器，原因是繞墻角模式是以左轉(zhuǎn)進(jìn)行的懸崖傳感器，這就沒拆了最后看看輪子組件另一面電機(jī)板測速的光柵全家福裝好測試OK順便拍了下回家的照片對好位，爬向充電座，這是是掃把要慢速轉(zhuǎn)快爬上充電座了到位后就停機(jī)，進(jìn)入充電模式。雖叫掃地機(jī)器人，其實(shí)也就是個智能吸塵器，主要清掃對象還是小渣子、灰塵這些，大點(diǎn)的垃圾肯定是不行的。尤其注意線、長頭發(fā)這些，容易繞在掃把軸上，需經(jīng)常清理，否則易報警。29.