基于PLC的物料分揀機(jī)械手自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)和意義1、目標(biāo)：本設(shè)計(jì)試圖開發(fā)的機(jī)械手由PLC控制，并借助相應(yīng)的傳感器，使其能對(duì)不同的物料按預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行分揀。2、意義：本設(shè)計(jì)擬完成的機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下工作，以保護(hù)人身安全。國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀我國(guó)的機(jī)械手發(fā)展趨勢(shì)主要是逐步擴(kuò)大其應(yīng)用范圍；在應(yīng)用專用機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)地發(fā)展通用機(jī)械手。國(guó)外機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)是研制具有某種智能的機(jī)械手，使它具有一定的傳感能力，能根據(jù)外界條件的變化作出相應(yīng)的變更。設(shè)計(jì)的基本思路1、分析物料分揀機(jī)械手的設(shè)計(jì)要求。2、根據(jù)機(jī)械手動(dòng)作要求，綜合考慮各類型機(jī)械手的特點(diǎn)，畫出執(zhí)行機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。3、比較各驅(qū)動(dòng)方式的特點(diǎn)，選擇機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)方式，并畫出驅(qū)動(dòng)原理圖。4、由機(jī)械手動(dòng)作順序要求以及驅(qū)動(dòng)方式的選擇，完成控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。