盒蓋的注塑模具設(shè)計【塑料模設(shè)計及零件工藝、一模兩腔，抽芯機構(gòu)優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計含三維14張CAD圖紙帶任務(wù)書+開題報告+文獻綜述+答辯ppt+外文翻譯】-zsmj20

盒蓋注塑模具設(shè)計【盒蓋塑料模設(shè)計及模具零件工藝】

摘  要

塑料工業(yè)是當(dāng)今世界上增長最快的工業(yè)門類之一，而注塑模具是其中發(fā)展較快的種類。因此研究注塑模具對了解塑料產(chǎn)品的生產(chǎn)過程和提高產(chǎn)品質(zhì)量有很大意義。

本設(shè)計介紹了注射成型的基本原理，特別是側(cè)向分型與抽芯機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與工作原理，并對注塑產(chǎn)品提出了基本的設(shè)計原則。詳細介紹了注射模具的材料及工藝分析，澆注系統(tǒng)、主要零部件、側(cè)向分型與抽芯機構(gòu)、推出機構(gòu)、溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)和排氣系統(tǒng)的設(shè)計過程，并對模具各參數(shù)選取和校核做相應(yīng)說明。本設(shè)計利用UG、Auto CAD對導(dǎo)柱、導(dǎo)套及各標(biāo)準件和標(biāo)準模架進行了參數(shù)化設(shè)計。

關(guān)鍵詞：塑料模具；參數(shù)化；鑲件；分型面；成型

 Abstract

 Plastic industry is in the world grows now one of quickest industry classes, but casts the mold is development quick type, therefore, the research casts the mold to understand the plastic product the production process and improves the product quality to have the very big significance.

 This design introduced the injection takes shape the basic principle, specially single is divided the profile to inject the mold the structure and the principle of work, to cast the product to propose the basic principle of design; Introduced in detail the cold flow channel injection evil spirit mold pours the system, the temperature control system and goes against the system the design process, and has given the explanation to the mold intensity request; Finally introduced UG Auto CAD , and led the wrap to the guide pillar to carry on the parametrization design.

Key Words:  The plastic mold；the parametrization;；inlays；divides the profile；Model

目  錄

摘  要 III

PEtract IV

目  錄 V

第1章 緒論 8

第2章 塑件材料與工藝分析 11

2.1 塑件材料的特性 11

2.2 成型特性 11

2.3 工藝參數(shù) 12

2.4 塑料制件的結(jié)構(gòu)工藝性 12

2.4.1尺寸及精度 13

2.4.2表面粗糙度 13

2.4.3形狀 13

2.4.4斜度 13

2.4.5壁厚 14

2.4.6圓角 14

第3章 擬定成型工藝 15

3.1制件成型方法 15

3.2制件的成型參數(shù) 15

3.3確定型腔數(shù)目 16

3.3.1計算制品的體積和重量 16

3.3.2 確定型腔數(shù) 16

3.4塑件在模具中的位置 16

3.4.1型腔的布置 16

3.42分型面的選擇 17

第4章 澆注系統(tǒng)的設(shè)計 18

4.1 確定澆口形式及位置 18

4.2 流道、澆口套、定位圈的設(shè)計 19

4.3 冷料穴設(shè)計 19

第5章 成型零部件的設(shè)計 21

5.1成型零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計 21

5.1.1 型腔結(jié)構(gòu)設(shè)計 21

5.1.2 型芯結(jié)構(gòu)設(shè)計 22

5.2  成型零部件工作尺寸計算 23

5.2.1 成型零部件性能 23

5.2.2 型腔、型芯工作部位尺寸計算 23

5.3 成型零部件的強度與剛度計算 24

5.3.1 強度、剛度計算 24

5.3.2 型腔的側(cè)壁和底板厚度的計算 24

第6章 結(jié)構(gòu)零部件的設(shè)計 26

6.1 選用標(biāo)準注射模架 26

6.1.1初選注射機 26

     6.1.2選標(biāo)準模架 27

6.2 定模板與動模板的設(shè)計 28

6.3  合模導(dǎo)向機構(gòu)的設(shè)計 28

第7章 推出機構(gòu)的設(shè)計 30

第8章 抽芯機構(gòu)設(shè)計 31

第9章 溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計 33

第10章 排氣系統(tǒng)設(shè)計 35

第11章 注塑機參數(shù)校核 37

11.1  最大注射量、鎖模力、注射壓力、模具厚度的校核 37

11.2  開模行程的校核 37

11.3  模具與注射機安裝相關(guān)部分尺寸校核 37

第12章 繪制圖紙并編寫技術(shù)文件 38

12.1繪制各非標(biāo)準零件圖紙 38

12.2編寫加工工藝和裝配技術(shù) 41

12.21 加工要求 41

12.22 模具成型件的加工工藝 42

總 結(jié) 43

參考文獻 44

致 謝 45

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三維圖紙

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型腔-機械加工工藝過程卡片.doc

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型芯.dwg

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斜頂2.dwg

澆口套.dwg

盒蓋-模具CAD圖紙.dwg

盒蓋產(chǎn)品圖.dwg

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盒蓋塑料模設(shè)計及模具零件工藝設(shè)計任務(wù)書.doc

盒蓋塑料模設(shè)計及模具零件工藝設(shè)計文獻綜述.doc

盒蓋注塑模具設(shè)計【盒蓋塑料模設(shè)計及模具零件工藝】.doc

盒蓋注塑模具設(shè)計【盒蓋塑料模設(shè)計及模具零件工藝】開題報告.doc

裝配圖.dwg

機械加工工藝過程卡片 產(chǎn)品型號 零件圖號 資料編號 產(chǎn)品名稱 塑膠模具零件名稱 型腔 共 1 頁 第 1 頁 材 料 牌 號 坯 種 類 鍛造 毛坯外形尺寸 111 ㎜× 181 ㎜× 37 ㎜ 每毛坯件數(shù) 1 每 臺 件 數(shù) 1 備 注 工 序 號 工 名 序 稱 工 序 內(nèi) 容 車 間 工 段 設(shè) 備 工 藝 裝 備 工 時 01 下料 下料外形尺寸為 111 ㎜× 181 ㎜× 37 ㎜ 倉庫 倉庫 鋸床 02 銑床 鉆 Ф 6 ㎜水路 孔和加工 4× 紋孔及打穿絲孔并作出基準角 機加工 銑床 萬能銑床 虎鉗 03 粗加工正面特征，底面 留余量 ，側(cè)壁留 工中心 磁臺 04 熱處理 外發(fā)熱處理， 調(diào)質(zhì)處理 52 05 磨床 六面的平面度和平行度 確保外形精度 機加工 磨床 大水磨、外圓磨床 磁臺 06 線割 割澆口套孔 線割 慢走絲 07 加工正面各特征 工中心 磁臺 08 檢測 全檢 檢測房 檢測 三次元 09 組立 裝配 裝配 組立 行車 設(shè) 計（日 期） 校 對（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準化（日期） 會 簽（日期） 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽 字 日 期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽 字 日 期 機械加工工藝過程卡片 產(chǎn)品型號 零件圖號 資料編號 產(chǎn)品名稱 塑膠模具零件名稱 型芯 共 1 頁 第 1 頁 材 料 牌 號 坯 種 類 鍛造 毛坯外形尺寸 111 ㎜× 181 ㎜× 40 ㎜ 每毛坯件數(shù) 1 每 臺 件 數(shù) 1 備 注 工 序 號 工 名 序 稱 工 序 內(nèi) 容 車 間 工 段 設(shè) 備 工 藝 裝 備 工 時 01 下料 下料外形尺寸為 111 ㎜× 181 ㎜× 40 ㎜ 倉庫 倉庫 鋸床 02 銑床 鉆 Ф 6 ㎜水路 孔和加工 4× 紋孔及打穿絲孔并作出基準角 機加工 銑床 萬能銑床 虎鉗 03 粗加工正面特征，底面 留余量 ，側(cè)壁留 工中心 磁臺 04 熱處理 外發(fā)熱處理， 調(diào)質(zhì)處理 52 05 磨床 六面的平面度和平行度 確保外形精度 機加工 磨床 大水磨、外圓磨床 磁臺 06 線割 割拉料桿孔及斜頂孔 線割 慢走絲 07 加工正面各特征 工中心 磁臺 08 檢測 全檢 檢測房 檢測 三次元 09 組立 裝配 裝配 組立 行車 設(shè) 計（日 期） 校 對（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準化（日期） 會 簽（日期） 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽 字 日 期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽 字 日 期 原文： 題目 as to of In 006 to a a of in of as if In a of of a to by of in if a of is of or be On if a a be If of be or to at at 0 be in as of to of do of be of or of of an of of be in a is on As in of to to of or As it is as a a of a is is is on as a is a to to of is as 8 On As be of (of by of is of on as as so of a in of on a a of as is of as in or It is a be is it is in to an or is to a of a in at of is as an of a or is mm of On be mm to on is of it is to up to a a is to a on be or so is be A of is to as by on to a no of or is so 0 m/be up 50 m/a 100 mm 00 so a of mm so at mm be mm so 00 on a a 20 a 0 mm/is is of in is be by As is is be or is as in is to by a "A a at to It is in so is in a in so in at of 00 of is be a to is it is is it is to is to is is to by to is 00 is to is up is if of or is as a by a is a in on 100 so it is to to of is is a to so of a on is a a to as be is is 譯文： 題目 齒輪制造方法 齒輪 ， 定義為 把一個 旋轉(zhuǎn)運動傳輸?shù)搅硪粋€ 的主體，是人類最早的發(fā)明和裝置。 公元前 2006 年左右 ， 我國已 有人 把一個復(fù)雜系列齒輪 應(yīng)用到 馬車 上。 亞里斯多德在公元前四世紀寫齒輪 時似乎已經(jīng) 司空見慣 。 在公元十五世紀 ,達芬奇設(shè)計 了 多種齒輪 應(yīng)用于 多種裝 置 。 齒輪能以恒定的傳動比將旋轉(zhuǎn)運動從一根傳遞到另一根。 齒輪的類型在很大程度上由軸的不同排列決定，另外，即使速度發(fā)生改變，原有類型的齒輪傳動一般來說也肯定好于采用其他類型的齒輪傳動。這就意味著當(dāng)軸的排列布置形式?jīng)Q定后，齒輪的類型或多或少也就定下來了。另一方面，如果齒輪的速度變化及類型一定的話，那么軸的排 列布置形式基本上也就定下來了。 若軸之間相互平行，則可采用直齒、斜齒或人字形齒三種齒輪中的任意一種來傳遞運動。螺旋齒輪可用于連接即不平行又不相交的兩根軸。蝸桿蝸輪應(yīng)用于傳動比大且兩軸不相交但相互垂直的場合。若兩 軸相互垂直且他們中心線的延長線相交，則通常采用圓錐齒輪。然而有些圓錐齒輪的軸線并非相互垂直。螺旋圓錐齒輪的使用場合與直齒圓錐齒輪相似，但他們中心線的延長線并不相交。若必須將一個零件的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成其他零件的直線運動（或相反的情況），則可利用齒條 —— 齒輪機構(gòu)。 齒形輪廓。齒輪的接觸面必須以一定的方向排齊，這樣可以使得傳動是正向的，也就是傳遞的載荷不必依靠表面的摩擦作用進行傳遞。如處理直接接觸的實體一樣，要求垂直于表面的公法線不必經(jīng)過主動軸或從動軸的軸線。和我們所知道的直接接觸的實體一樣，擺線和漸開線輪廓也都提 供了一個正方向的驅(qū)動和一個均勻的速度比，即共軛作用。基本關(guān)系式。一對齒輪 中較小的齒輪稱為小齒輪，較大的齒輪稱為大齒輪。若小齒輪安裝在傳動軸上，則這對齒輪用作減速器；反之，若大齒輪安裝在傳動軸上，則這對齒輪用作加速器。齒輪一般經(jīng)常用于減速而不是加速。 在機械力量傳輸 (主要包括齒輪，帶子和鏈 ) 的各種不同方法之中， 齒輪是最普遍和持久 的。 其 力量傳輸效率 高達 98%。 在另一方面 , 齒輪 的 成本 比 鏈條 和皮帶 更昂貴。 就像預(yù)期的那樣，為滿足高速、重載而 低噪音 ， 齒輪 的 生產(chǎn)成本隨著齒輪精確度的增加而 大幅增加 。 (標(biāo)準公差為不同 程度的制造精度成立了美國齒輪制造商協(xié)會 )。 齒輪制造方法 鑄造 鑄造是將液態(tài)材料充滿型腔的質(zhì)量守恒的一種基礎(chǔ)機械工藝方法。鑄造是最古老的加工方法之一，同時使最為人知的一種工藝。材料被融化，并灌入根據(jù)希望得到的幾何形狀制作的相應(yīng)的型腔。液體材料充滿型腔，隨著材料凝固，零件的幾何形狀最終固定下來。 鑄造工藝中階段或步驟包括制作適當(dāng)?shù)蔫T型，熔化材料，將材料充滿或灌注進型腔和凝固。根據(jù)采用的不同鑄型材料，可獲得不同特性和尺寸精度的鑄件。鑄造工藝中使用的設(shè)備包括熔爐、鑄型制作和鑄造機械。 刨削 齒輪齒間的 空間形狀是復(fù)雜的，而且隨著齒輪的齒數(shù)和模數(shù)的不同而變化，因此大多數(shù)的齒輪制造方法采用展成齒廓而不是成形加工。 刨削采用往復(fù)運動的齒條刀，當(dāng)齒條刀實際上繞齒輪坯料滾切并且沿其螺旋線方向運動時，齒形就會被逐漸展成。與普通的刨削加工相同，在回程中齒條刀與齒輪脫離接觸。這種加工方法的最大好處是，刀具為具有直線齒形或者接近于直線齒形的齒條，其齒面易于進行精確磨削加工。由于刀具和滑枕的質(zhì)量較大，造成加工速度緩慢，因此這種方法幾乎不在大批量的生產(chǎn)中應(yīng)用。對于單件或者少量的齒輪加工而言， 緩慢的行程速度帶來的影響不大 ，而且較低的刀具成本對于那些特殊規(guī)格和需要進行齒廓修形的齒輪來說則是一個有利條件。 插削 插削加工在本質(zhì)上與刨削加工類似，只是采用圓形刀具來取代齒條刀。其結(jié)果是減少了往復(fù)運動慣性，在加工過程中可以采用比刨削高得多的行程速度?，F(xiàn)代插齒機在加工汽車齒輪時可以達到每分鐘 2 000 次切削行程。插齒刀的形狀與漸開線齒輪大致相同，但是其齒頂是圓的。 由于刀具與工件之間的展成傳動只包含圓周運動，因此不需要齒條或者絲杠。在刀 具的每一次行程中，通常刀具和工件的切向移動距為 0． 5 回程中，刀具必須退讓 留出間隙。否則，在退刀時，刀具會擦傷已加工表面，并且加快刀具的磨損。 插齒加工的優(yōu)點是生產(chǎn)率較高和可以將齒插到接近軸肩處。令人遺憾的是，加工斜齒輪時，需要有一個能夠產(chǎn)生繞插齒運動行程本身旋轉(zhuǎn)的螺旋導(dǎo)軌。這種螺旋導(dǎo)軌不易制造，或者說其制造成本較高。由于對每種不同螺旋角的齒輪，應(yīng)該制造不同參數(shù)的插齒刀和螺旋導(dǎo)軌，因此這種方法僅適用于斜齒輪的大批量加工。插削加工的一大優(yōu)點是能夠加工諸如行星齒輪傳 動所需要的內(nèi)齒輪。 滾削 滾齒是最常見的金屬切削方法。它采用齒條展成原理，但是通過安裝在旋轉(zhuǎn)刀具上的許多 “ 齒條 ” 來避免緩慢的往復(fù)運動。這些 “ 齒條 ” 軸向排布，形成有縫的蝸桿。 由于滾刀和工件均不做往復(fù)運動，因此滾齒加工時的金屬切削率很高。對于普通滾刀可以采用 40 m／ 切削速度，對于硬質(zhì)合金滾刀可以采用高達 150 m／ 切削速度。一般采用直徑為 100滾刀，其轉(zhuǎn)速為 100 r／ 個 20 個齒的齒輪將以 5 r／ 速度旋轉(zhuǎn)。工件的每一轉(zhuǎn)將有 0． 75 進給量，因此滾刀每分鐘要對工件大約進給 4 汽車制造中，采用多頭粗加工滾刀，達到每轉(zhuǎn) 3 大進給量。這樣，當(dāng)?shù)毒叩霓D(zhuǎn)速為 100 r／ ，采用雙頭滾刀加工齒數(shù)為 20 的齒輪，其進給量可以達到 30 拉削 通常不采用拉削的方式加工斜齒輪，但是在直齒輪加工中拉削是適用的。在這種情況下，拉削主要被用來加工其他任何一種方法都不容易加工的內(nèi)花鍵。與所有的拉削加工一樣，因為設(shè)備的費用很高，齒輪拉削方法只有在大批量生產(chǎn)時才是經(jīng)濟的。 通過拉削可以獲得高精度和低表面粗糙度 。如同所有的切削加工一樣，拉削也只能用來加工 "軟 ” 材料。隨后應(yīng)該對材料進行表面硬化或者熱處理，而這會產(chǎn)生變形。 剃齒采用剃齒方式可對處于 “ 軟 ” 狀態(tài)的齒輪進行精加工。其目的是通過采用具有提高齒形精度能力的 “ 刀具 ” 與經(jīng)過粗加工的齒輪進行嚙合來降低齒面粗糙度和改善齒廓形狀。 剃齒 刀像一個齒輪，在其根部有一附加的空隙 (用于排除切屑和冷卻液 )，在齒廓上開許多小槽以形成切削刃。剃齒刀與經(jīng)過粗加工的齒輪成交錯軸嚙合傳動。這樣在理論上沿著輪齒有一個具有相對速度的點接觸，從而產(chǎn)生刮削作用。剃齒刀的刀齒具 有相當(dāng)?shù)膹澢嵝?，因此只有?dāng)它們在兩個輪齒之間并且與這兩個輪齒都接觸時，才能有效地進行切削工作。在齒輪和刀具高速旋轉(zhuǎn)的同時沿齒面橫向進給，大約可以切 除 100 材料。切削周期可能少于半分鐘，機床的價格也不昂貴，但是刀具比較精密，難于制造。 磨削 磨削是非常重要的，因為它是加工淬硬齒輪的主要方法。當(dāng)對熱處理變形的預(yù)先校正達不到齒輪所要求的高精度時，就必須采用磨削加工。 最簡單的磨齒方法是成形磨削法。采用由精密切削成形的樣板控制的單刃金剛石可將砂輪修整成精確的形狀。成形砂輪沿著齒輪軸向往返進 給。在一個輪齒的形狀加工完成以后，通常除去 100r／ 金屬。然后，齒輪將會被分度到下一個輪齒空間。這種方法 的加工速度相當(dāng)慢，但是在整個 加工過程忠都可獲得較高的精度。對于不同的模數(shù)、齒數(shù)、螺旋角或者齒廓修形量，需要采用不同的砂輪休整樣板，因此就需要有較長的安裝調(diào)整時間。 最快的磨削方法采用與滾齒相同的原理，但是使用截面為齒條的砂輪來取代有排屑槽的蝸桿形滾刀。砂輪只能被切削成單頭螺桿形，由于齒輪的轉(zhuǎn)速通常高達 100r/此設(shè)計具有所需要的精度和剛度的驅(qū)動系統(tǒng)是困難的。盡管在磨削過程中砂輪和工件有產(chǎn)生不同的變形量可能，可能需要用砂輪的形狀補償機床變形的影響，磨削加工的精度還是比較高的。 將砂輪展成一個蝸桿形狀是一個緩慢的過程，這是因為休 整砂輪的金剛石不僅要形成齒條外形，而且需要在砂輪旋轉(zhuǎn)時進行軸向移動。一旦砂輪整形完畢后，就能快速地磨削齒輪，直至需要重新修整時為止。這是一個最常用的，高效率地加工小齒輪的方法。 機械加工工藝過程卡片 產(chǎn)品型號 零件圖號 資料編號 產(chǎn)品名稱 塑膠模具零件名稱 型腔 共 1 頁 第 1 頁 材 料 牌 號 坯 種 類 鍛造 毛坯外形尺寸 111 ㎜× 181 ㎜× 37 ㎜ 每毛坯件數(shù) 1 每 臺 件 數(shù) 1 備 注 工 序 號 工 名 序 稱 工 序 內(nèi) 容 車 間 工 段 設(shè) 備 工 藝 裝 備 工 時 01 下料 下料外形尺寸為 111 ㎜× 181 ㎜× 37 ㎜ 倉庫 倉庫 鋸床 02 銑床 鉆 Ф 6 ㎜水路 孔和加工 4× 紋孔及打穿絲孔并作出基準角 機加工 銑床 萬能銑床 虎鉗 03 粗加工正面特征，底面 留余量 ，側(cè)壁留 工中心 磁臺 04 熱處理 外發(fā)熱處理， 調(diào)質(zhì)處理 52 05 磨床 六面的平面度和平行度 確保外形精度 機加工 磨床 大水磨、外圓磨床 磁臺 06 線割 割澆口套孔 線割 慢走絲 07 加工正面各特征 工中心 磁臺 08 檢測 全檢 檢測房 檢測 三次元 09 組立 裝配 裝配 組立 行車 設(shè) 計（日 期） 校 對（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準化（日期） 會 簽（日期） 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽 字 日 期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽 字 日 期 機械加工工藝過程卡片 產(chǎn)品型號 零件圖號 資料編號 產(chǎn)品名稱 塑膠模具零件名稱 型芯 共 1 頁 第 1 頁 材 料 牌 號 坯 種 類 鍛造 毛坯外形尺寸 111 ㎜× 181 ㎜× 40 ㎜ 每毛坯件數(shù) 1 每 臺 件 數(shù) 1 備 注 工 序 號 工 名 序 稱 工 序 內(nèi) 容 車 間 工 段 設(shè) 備 工 藝 裝 備 工 時 01 下料 下料外形尺寸為 111 ㎜× 181 ㎜× 40 ㎜ 倉庫 倉庫 鋸床 02 銑床 鉆 Ф 6 ㎜水路 孔和加工 4× 紋孔及打穿絲孔并作出基準角 機加工 銑床 萬能銑床 虎鉗 03 粗加工正面特征，底面 留余量 ，側(cè)壁留 工中心 磁臺 04 熱處理 外發(fā)熱處理， 調(diào)質(zhì)處理 52 05 磨床 六面的平面度和平行度 確保外形精度 機加工 磨床 大水磨、外圓磨床 磁臺 06 線割 割拉料桿孔及斜頂孔 線割 慢走絲 07 加工正面各特征 工中心 磁臺 08 檢測 全檢 檢測房 檢測 三次元 09 組立 裝配 裝配 組立 行車 設(shè) 計（日 期） 校 對（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準化（日期） 會 簽（日期） 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽 字 日 期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽 字 日 期 原文： 題目 as to of In 006 to a a of in of as if In a of of a to by of in if a of is of or be On if a a be If of be or to at at 0 be in as of to of do of be of or of of an of of be in a is on As in of to to of or As it is as a a of a is is is on as a is a to to of is as 8 On As be of (of by of is of on as as so of a in of on a a of as is of as in or It is a be is it is in to an or is to a of a in at of is as an of a or is mm of On be mm to on is of it is to up to a a is to a on be or so is be A of is to as by on to a no of or is so 0 m/be up 50 m/a 100 mm 00 so a of mm so at mm be mm so 00 on a a 20 a 0 mm/is is of in is be by As is is be or is as in is to by a "A a at to It is in so is in a in so in at of 00 of is be a to is it is is it is to is to is is to by to is 00 is to is up is if of or is as a by a is a in on 100 so it is to to of is is a to so of a on is a a to as be is is 譯文： 題目 齒輪制造方法 齒輪 ， 定義為 把一個 旋轉(zhuǎn)運動傳輸?shù)搅硪粋€ 的主體，是人類最早的發(fā)明和裝置。 公元前 2006 年左右 ， 我國已 有人 把一個復(fù)雜系列齒輪 應(yīng)用到 馬車 上。 亞里斯多德在公元前四世紀寫齒輪 時似乎已經(jīng) 司空見慣 。 在公元十五世紀 ,達芬奇設(shè)計 了 多種齒輪 應(yīng)用于 多種裝 置 。 齒輪能以恒定的傳動比將旋轉(zhuǎn)運動從一根傳遞到另一根。 齒輪的類型在很大程度上由軸的不同排列決定，另外，即使速度發(fā)生改變，原有類型的齒輪傳動一般來說也肯定好于采用其他類型的齒輪傳動。這就意味著當(dāng)軸的排列布置形式?jīng)Q定后，齒輪的類型或多或少也就定下來了。另一方面，如果齒輪的速度變化及類型一定的話，那么軸的排 列布置形式基本上也就定下來了。 若軸之間相互平行，則可采用直齒、斜齒或人字形齒三種齒輪中的任意一種來傳遞運動。螺旋齒輪可用于連接即不平行又不相交的兩根軸。蝸桿蝸輪應(yīng)用于傳動比大且兩軸不相交但相互垂直的場合。若兩 軸相互垂直且他們中心線的延長線相交，則通常采用圓錐齒輪。然而有些圓錐齒輪的軸線并非相互垂直。螺旋圓錐齒輪的使用場合與直齒圓錐齒輪相似，但他們中心線的延長線并不相交。若必須將一個零件的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成其他零件的直線運動（或相反的情況），則可利用齒條 —— 齒輪機構(gòu)。 齒形輪廓。齒輪的接觸面必須以一定的方向排齊，這樣可以使得傳動是正向的，也就是傳遞的載荷不必依靠表面的摩擦作用進行傳遞。如處理直接接觸的實體一樣，要求垂直于表面的公法線不必經(jīng)過主動軸或從動軸的軸線。和我們所知道的直接接觸的實體一樣，擺線和漸開線輪廓也都提 供了一個正方向的驅(qū)動和一個均勻的速度比，即共軛作用。基本關(guān)系式。一對齒輪 中較小的齒輪稱為小齒輪，較大的齒輪稱為大齒輪。若小齒輪安裝在傳動軸上，則這對齒輪用作減速器；反之，若大齒輪安裝在傳動軸上，則這對齒輪用作加速器。齒輪一般經(jīng)常用于減速而不是加速。 在機械力量傳輸 (主要包括齒輪，帶子和鏈 ) 的各種不同方法之中， 齒輪是最普遍和持久 的。 其 力量傳輸效率 高達 98%。 在另一方面 , 齒輪 的 成本 比 鏈條 和皮帶 更昂貴。 就像預(yù)期的那樣，為滿足高速、重載而 低噪音 ， 齒輪 的 生產(chǎn)成本隨著齒輪精確度的增加而 大幅增加 。 (標(biāo)準公差為不同 程度的制造精度成立了美國齒輪制造商協(xié)會 )。 齒輪制造方法 鑄造 鑄造是將液態(tài)材料充滿型腔的質(zhì)量守恒的一種基礎(chǔ)機械工藝方法。鑄造是最古老的加工方法之一，同時使最為人知的一種工藝。材料被融化，并灌入根據(jù)希望得到的幾何形狀制作的相應(yīng)的型腔。液體材料充滿型腔，隨著材料凝固，零件的幾何形狀最終固定下來。 鑄造工藝中階段或步驟包括制作適當(dāng)?shù)蔫T型，熔化材料，將材料充滿或灌注進型腔和凝固。根據(jù)采用的不同鑄型材料，可獲得不同特性和尺寸精度的鑄件。鑄造工藝中使用的設(shè)備包括熔爐、鑄型制作和鑄造機械。 刨削 齒輪齒間的 空間形狀是復(fù)雜的，而且隨著齒輪的齒數(shù)和模數(shù)的不同而變化，因此大多數(shù)的齒輪制造方法采用展成齒廓而不是成形加工。 刨削采用往復(fù)運動的齒條刀，當(dāng)齒條刀實際上繞齒輪坯料滾切并且沿其螺旋線方向運動時，齒形就會被逐漸展成。與普通的刨削加工相同，在回程中齒條刀與齒輪脫離接觸。這種加工方法的最大好處是，刀具為具有直線齒形或者接近于直線齒形的齒條，其齒面易于進行精確磨削加工。由于刀具和滑枕的質(zhì)量較大，造成加工速度緩慢，因此這種方法幾乎不在大批量的生產(chǎn)中應(yīng)用。對于單件或者少量的齒輪加工而言， 緩慢的行程速度帶來的影響不大 ，而且較低的刀具成本對于那些特殊規(guī)格和需要進行齒廓修形的齒輪來說則是一個有利條件。 插削 插削加工在本質(zhì)上與刨削加工類似，只是采用圓形刀具來取代齒條刀。其結(jié)果是減少了往復(fù)運動慣性，在加工過程中可以采用比刨削高得多的行程速度?，F(xiàn)代插齒機在加工汽車齒輪時可以達到每分鐘 2 000 次切削行程。插齒刀的形狀與漸開線齒輪大致相同，但是其齒頂是圓的。 由于刀具與工件之間的展成傳動只包含圓周運動，因此不需要齒條或者絲杠。在刀 具的每一次行程中，通常刀具和工件的切向移動距為 0． 5 回程中，刀具必須退讓 留出間隙。否則，在退刀時，刀具會擦傷已加工表面，并且加快刀具的磨損。 插齒加工的優(yōu)點是生產(chǎn)率較高和可以將齒插到接近軸肩處。令人遺憾的是，加工斜齒輪時，需要有一個能夠產(chǎn)生繞插齒運動行程本身旋轉(zhuǎn)的螺旋導(dǎo)軌。這種螺旋導(dǎo)軌不易制造，或者說其制造成本較高。由于對每種不同螺旋角的齒輪，應(yīng)該制造不同參數(shù)的插齒刀和螺旋導(dǎo)軌，因此這種方法僅適用于斜齒輪的大批量加工。插削加工的一大優(yōu)點是能夠加工諸如行星齒輪傳 動所需要的內(nèi)齒輪。 滾削 滾齒是最常見的金屬切削方法。它采用齒條展成原理，但是通過安裝在旋轉(zhuǎn)刀具上的許多 “ 齒條 ” 來避免緩慢的往復(fù)運動。這些 “ 齒條 ” 軸向排布，形成有縫的蝸桿。 由于滾刀和工件均不做往復(fù)運動，因此滾齒加工時的金屬切削率很高。對于普通滾刀可以采用 40 m／ 切削速度，對于硬質(zhì)合金滾刀可以采用高達 150 m／ 切削速度。一般采用直徑為 100滾刀，其轉(zhuǎn)速為 100 r／ 個 20 個齒的齒輪將以 5 r／ 速度旋轉(zhuǎn)。工件的每一轉(zhuǎn)將有 0． 75 進給量，因此滾刀每分鐘要對工件大約進給 4 汽車制造中，采用多頭粗加工滾刀，達到每轉(zhuǎn) 3 大進給量。這樣，當(dāng)?shù)毒叩霓D(zhuǎn)速為 100 r／ ，采用雙頭滾刀加工齒數(shù)為 20 的齒輪，其進給量可以達到 30 拉削 通常不采用拉削的方式加工斜齒輪，但是在直齒輪加工中拉削是適用的。在這種情況下，拉削主要被用來加工其他任何一種方法都不容易加工的內(nèi)花鍵。與所有的拉削加工一樣，因為設(shè)備的費用很高，齒輪拉削方法只有在大批量生產(chǎn)時才是經(jīng)濟的。 通過拉削可以獲得高精度和低表面粗糙度 。如同所有的切削加工一樣，拉削也只能用來加工 "軟 ” 材料。隨后應(yīng)該對材料進行表面硬化或者熱處理，而這會產(chǎn)生變形。 剃齒采用剃齒方式可對處于 “ 軟 ” 狀態(tài)的齒輪進行精加工。其目的是通過采用具有提高齒形精度能力的 “ 刀具 ” 與經(jīng)過粗加工的齒輪進行嚙合來降低齒面粗糙度和改善齒廓形狀。 剃齒 刀像一個齒輪，在其根部有一附加的空隙 (用于排除切屑和冷卻液 )，在齒廓上開許多小槽以形成切削刃。剃齒刀與經(jīng)過粗加工的齒輪成交錯軸嚙合傳動。這樣在理論上沿著輪齒有一個具有相對速度的點接觸，從而產(chǎn)生刮削作用。剃齒刀的刀齒具 有相當(dāng)?shù)膹澢嵝?，因此只有?dāng)它們在兩個輪齒之間并且與這兩個輪齒都接觸時，才能有效地進行切削工作。在齒輪和刀具高速旋轉(zhuǎn)的同時沿齒面橫向進給，大約可以切 除 100 材料。切削周期可能少于半分鐘，機床的價格也不昂貴，但是刀具比較精密，難于制造。 磨削 磨削是非常重要的，因為它是加工淬硬齒輪的主要方法。當(dāng)對熱處理變形的預(yù)先校正達不到齒輪所要求的高精度時，就必須采用磨削加工。 最簡單的磨齒方法是成形磨削法。采用由精密切削成形的樣板控制的單刃金剛石可將砂輪修整成精確的形狀。成形砂輪沿著齒輪軸向往返進 給。在一個輪齒的形狀加工完成以后，通常除去 100r／ 金屬。然后，齒輪將會被分度到下一個輪齒空間。這種方法 的加工速度相當(dāng)慢，但是在整個 加工過程忠都可獲得較高的精度。對于不同的模數(shù)、齒數(shù)、螺旋角或者齒廓修形量，需要采用不同的砂輪休整樣板，因此就需要有較長的安裝調(diào)整時間。 最快的磨削方法采用與滾齒相同的原理，但是使用截面為齒條的砂輪來取代有排屑槽的蝸桿形滾刀。砂輪只能被切削成單頭螺桿形，由于齒輪的轉(zhuǎn)速通常高達 100r/此設(shè)計具有所需要的精度和剛度的驅(qū)動系統(tǒng)是困難的。盡管在磨削過程中砂輪和工件有產(chǎn)生不同的變形量可能，可能需要用砂輪的形狀補償機床變形的影響，磨削加工的精度還是比較高的。 將砂輪展成一個蝸桿形狀是一個緩慢的過程，這是因為休 整砂輪的金剛石不僅要形成齒條外形，而且需要在砂輪旋轉(zhuǎn)時進行軸向移動。一旦砂輪整形完畢后，就能快速地磨削齒輪，直至需要重新修整時為止。這是一個最常用的，高效率地加工小齒輪的方法。 任務(wù)書 所在學(xué)院 專業(yè) 班級 學(xué)生姓名 學(xué)號 指導(dǎo)教師 題 目 盒蓋塑料模設(shè)計及模具零件工藝設(shè)計 一、 畢業(yè)設(shè)計（論文）工作內(nèi)容與基本要求： 1． 工作內(nèi)容 依據(jù)產(chǎn)品模型或零件圖，塑件材料 面粗糙度 產(chǎn)批量 10 萬件，完成其塑料模具的設(shè)計。包括分析塑件的工藝性能，模具結(jié)構(gòu)確定，相關(guān)尺寸計算，注射機選用及校核，繪圖模具總裝配圖及主要零件圖。并編制模具主要零件制造工藝，編寫設(shè)計說明書。 2． 工作量 獨立完成各項設(shè)計 工作 任務(wù)。 1、用相關(guān)軟件繪制塑料零件的 2D 圖、 3D 圖； 2、用相關(guān)軟件繪制模具的總裝 2D 圖、 3D 圖； 3、用相關(guān)軟件繪制重要模具零件的 2D 圖、 3D 圖； 4、編寫重要模具零件加工工藝卡。 5、查閱文獻資料不少于 12 篇，其中外文資料不少于 2 篇； 6、文獻綜述不少于 3000 字；文獻翻譯不少于 2000 字； 7、畢業(yè)設(shè)計說明書或論文 1 篇不少于 10000 字。 二、畢業(yè)論文進度計劃 序號 各階段工作內(nèi)容 起訖日期 備注 1 查閱及收集資料 2012． 09． 15~09． 31 2 擬定設(shè)計方案、開題報告 10． 01~10． 20 3 繪制模具草圖、完成 文 獻翻譯 10． 21~10． 09 4 確定設(shè)計方案、完成 文獻綜述 10． 10~10． 31 5 完成相關(guān)計算 11． 01~11． 10 11． 01 提交開題、翻譯和綜述 6 繪制模具圖結(jié)構(gòu)圖 并編制模具主要零件制造工藝 11． 11~11． 30 7 撰寫設(shè)計說明書 12． 01~12． 31 12． 30 中期檢查 8 準備答辯 2013． 01． 01~03． 31 9 答辯 04． 01~05． 31 三、專業(yè)（教研室）審批意見： 審批人（ 簽字）： 1 前言 機械工業(yè)是國民的裝備部，是為國民經(jīng)濟提供裝備和為人民生提供耐用消費品的產(chǎn)業(yè)。機械工業(yè)的規(guī)模和技術(shù)水平是衡量國家經(jīng)濟實力和科學(xué)技術(shù)水平的要標(biāo)志。因此，世界各國都把發(fā)展機械工業(yè)作為發(fā)展本國經(jīng)濟的戰(zhàn)略重點之一 [1]。生產(chǎn)水平及科學(xué)技術(shù)的不斷進步與發(fā)展帶動了整個機械工業(yè)的快速發(fā)展?，F(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機械化，自動化已成為突出的主題。然而在機械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。單靠人力將這些不連續(xù)的生產(chǎn)工序接起來，不僅費時而且效率不高。同時人的勞動強度非常大，有時還會出現(xiàn)失誤及傷害 [2]。顯然，這嚴重影響 制約了整個生產(chǎn)過程的效率和自動化程度。機械手的應(yīng)用很好的解決了這一情況，它不存在重復(fù)的偶然失誤，也能有效的避免了人身事故。 第 1 章 國內(nèi)外研究概況、水平和發(fā)展趨勢、應(yīng)用前景 具簡介 模具是用來成型物品的工具，這種工具有各種零件構(gòu)成。不同的模具是通過所成型材料物理狀態(tài)的改變來實現(xiàn)，模具是由不同的零件所構(gòu)成的。它主要是通過所成型材料的物理狀態(tài)改變來實現(xiàn)物品外形的加工。在沖裁、成形沖壓、模鍛、冷鐓、擠壓、粉末冶金件壓制、壓力鑄造，以及工程塑料、橡膠、陶瓷等制品的壓塑或注塑的成形加工中，用以在外力作用下使坯 料成為有特定形狀和尺寸的制件的工具。對于沖裁、成形沖壓、模鍛、冷模具具有特定的輪廓或內(nèi)腔形狀，應(yīng)用具有刃口的輪廓形狀可以使坯料按輪廓線形狀發(fā)生分離，即進行沖裁，用內(nèi)腔形狀可以使坯料獲得相應(yīng)的立體形狀。模具一般分為動模和定模兩個部分，或著稱為凸模和凹模兩個部分，它們可分可合。分開時裝入坯料或取出制件，合攏時使制件與坯料分離或成形。在沖裁、成形沖壓、模鍛、冷鐓、壓制和壓塑過程中，分離或成形所需的外力通過模具施加在坯料上。零件的構(gòu)成形式是多樣的，不同的模具由不同的零件構(gòu)成。模具在擠壓、壓鑄和注塑過程中，外力則由氣 壓、柱塞、沖頭等，施加在坯料上，模具承受的是坯料的脹力。模具是用來成型物品的工具，這種工具有很多種。模具除其本身外，還需要模座、模架、導(dǎo)向裝置和制件頂出裝置等，這些部件一般都制成通用型，適用于一定范圍的不同模具，它的精度比較高，尺寸也比較準確。甚至在對于有些沖裁模的凸模與凹模的間隙能夠近于 0，沖壓速度快，每分鐘沖壓數(shù)十次至上千次，而且模具的壽命也比較長。 模具是用來成型物品的工具，這種工具有許多種。模具有多個形式復(fù)雜的型腔， 2 工作條件惡劣， 1000℃以上熾紅的鋼在模具型腔內(nèi)變形和流動沖刷，鐓、擠壓、粉末冶金件 壓制、壓力鑄造，以及模具要承受鍛錘的高速沖擊或重負載的壓力，在使用過程中常處于急冷、急熱和冷熱交變狀態(tài)。模具材料應(yīng)具有很高的強度、韌性和耐磨性，熱鍛時還須有高的溫度強度和硬度，并經(jīng)過強韌化熱處理。 模具的應(yīng)用極為廣泛。大量生產(chǎn)的機電產(chǎn)品，如汽車、自行車、縫紉機、照相機、電機、電器、儀表等，以及日用器具的制造都應(yīng)用大量模具。模具基本上是單件生產(chǎn)的，其形狀復(fù)雜，對結(jié)構(gòu)強度、剛度、表面硬度、表面粗糙度和加工精度都有很高的要求，所以模具生產(chǎn)需要有很高的技術(shù)水平。模具的及時供應(yīng)及其質(zhì)量會直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量、成本和新 產(chǎn)品研制。 模具設(shè)計制作的要求是尺寸精確、表面光潔、結(jié)構(gòu)合理、生產(chǎn)效率高、易于自動化、制造容易、壽命高、成本低、設(shè)計符合工藝需要，經(jīng)濟合理。 模具結(jié)構(gòu)設(shè)計和參數(shù)選擇須考慮剛性、導(dǎo)向性、卸料機構(gòu)、定位方法、間隙大小等因素。模具上的易損件應(yīng)容易更換。對于塑料模和壓鑄模，還需要考慮合理的澆注系統(tǒng)、熔融塑料或金屬流動狀態(tài)、進入型腔的位置與方向。為了提高生產(chǎn)率、減少流道澆注損失，可采用多型腔模具，在一模具內(nèi)能同時完成多個相同或不同的制品。在大批量生產(chǎn)中應(yīng)采用高效率、高精度、高壽命的模具。 沖壓模應(yīng)采用多工位級進模， 可采用硬質(zhì)合金鑲塊級進模，以提高壽命。在小批量生產(chǎn)和新產(chǎn)品試制中，應(yīng)采用結(jié)構(gòu)簡單、制造快、成本低的簡易模具，如組合沖模、薄板沖模、聚氨酯橡膠模、低熔點合金模、鋅合金模、超塑性合金模等。模具已開始采用計算機輔助設(shè)計 (即通過以計算機為中心的一整套系統(tǒng)對模具進行最優(yōu)化設(shè)計。這是模具設(shè)計的發(fā)展方向。 模具制造按結(jié)構(gòu)特點，分為平面的沖裁模和具有空間的型腔模。沖裁模利用凸模與凹模的尺寸精確配合，有的甚至是無間隙配合。其他鍛模如冷擠壓模、壓鑄模、粉末冶金模、塑料模、橡膠模等都屬于型腔模，用于成形立體形狀的工件 。型腔模在長、寬、高 3 個方向都有尺寸要求，形狀復(fù)雜，制造困難。模具生產(chǎn)一般為單件、小批生產(chǎn)，制造要求嚴格、精確，多采用精密的加工設(shè)備和測量裝置。 平面沖裁?？捎秒娀鸹庸こ醭尚?，再用成形磨削，坐標(biāo)磨削等方法進一步提高精度。成形磨削可用光學(xué)投影曲線磨床，或帶有縮仿、修打砂輪機構(gòu)的平面磨床，也可在精密平面磨床上采用專用成形磨削工具磨削。坐標(biāo)磨床可用于模具的精密定位，以保證精密孔徑和孔距。也可用計算機數(shù)控 (續(xù)軌跡坐標(biāo)磨床磨削任何曲線形狀的凸模和凹模。 型腔模多用仿形銑床加工、電火花加工和電解加工。 將仿形銑加工與數(shù)控聯(lián)合應(yīng)用和在電火花加工中增加三向平動頭裝置，都可提高型腔的加工質(zhì)量。 3 電解加工中增加充氣電解可提高生產(chǎn)效率。 計算機數(shù)控多軸銑床加工、坐標(biāo)磨削和加工中心機床，是型腔模加工的重要設(shè)備。 國模具行業(yè)發(fā)展簡介 眾所周之中國模具工業(yè)在過去的幾年中取得了飛速的發(fā)展，但是許多模具設(shè)計加工方面與工業(yè)發(fā)達國家相比仍然有非常大的差距。例如，對于精密加工設(shè)備的模具設(shè)計在模具加工中就處于比較落后的階段，而這些軟肋正是這些年困惑我過模具設(shè)計的主要原因，在我國由于這方面的模具設(shè)計達不到設(shè)計的要求，致使相當(dāng) 一部分大型、精密、復(fù)雜和長壽命模具都依賴與從國外進口。這不僅影響了我國的經(jīng)濟發(fā)展也給我國的模具行業(yè)帶來了前所未有的壓力和打擊，所以，我們不斷的努力奮斗，用我們國家人民的聰明才智去開發(fā)模具行業(yè)，使我國的模具設(shè)計得到進一步的發(fā)展，逐漸縮短與發(fā)達國家的差距。 來我國模具設(shè)計的發(fā)展 中國是一個模具設(shè)計制造的大國，但是我們的基礎(chǔ)工作做的并不是那么的好，在未來的模具設(shè)計過程中我們首先要注重模具設(shè)計的質(zhì)量。從最基本的工作做起，只有我們的模具設(shè)計達到了質(zhì)量上的合格，才有可能跟國外的模具行業(yè)進行比拼。 其次，我國模 具行業(yè)的發(fā)展在有了質(zhì)量上的保證外，逐漸的自主研究創(chuàng)新，改革。設(shè)計出有中國特色的產(chǎn)品，進而可以在國際上有立足的余地。中國有句老話叫物以惜為貴，這個道理是所有人都明白的。所以，有了自己在模具行業(yè)的獨特設(shè)計，就有了自己的立足之地。 再次，模具設(shè)計同樣是隨著社會的發(fā)展而逐漸更新的，我們在模具設(shè)計的過程中要堅持不懈的努力，不能有松懈的想法，因為社會是發(fā)展的大家都在努力的探索研究，如果我們松懈下來就會被別人給甩在身后面，那么我們與別人的距離就會差的更遠，相反只要我們堅持不懈的努力，相信總有一天我國的模具行業(yè)可以達到世界 的先進水平行列。 模具的設(shè)計是需要每個人的努力，只要我們每個人都盡心盡力的去努力，相信不久的將來中國的模具一定會有比較顯著的進步。 第 2 章 模具的應(yīng)用意義 注射模簡介 塑料注射成型所用的模具稱為注射成型模 ,簡稱注射模 由于，本次畢業(yè)設(shè)計是采用注射模設(shè)計來完成風(fēng)扇電機蓋的模具設(shè)計，所以，這 4 里介紹一下注塑模。注射模的設(shè)計，其成型原理是將塑料從注塑機的料斗送進加熱的料筒中，經(jīng)過加熱熔化呈流動狀態(tài)后，在柱塞和螺桿的推動下，熔融塑料被壓縮并向前移動，進而通過料筒前的噴嘴 以很快的速度注入溫度較低的閉合模腔之中，充滿型腔的熔料在受壓的情況下，經(jīng)冷卻固化后即可保持模具腔所賦予的形狀，然后開模分型獲得成型塑件。這樣在操作上完成了一個周期的生產(chǎn)過程。通常，一個成型周期從幾秒鐘到幾分鐘不等，時間的長短取決于塑件的大小、形狀和厚度、模具的結(jié)構(gòu)、注射機的類型及塑料的品種和成型工藝條件等因素。 注射模根據(jù)結(jié)構(gòu)與使用的目的可以分為很多種類 ,一般分為普通注射模具和特種注射模具。 普通注射模具有可分為 :單分型面結(jié)構(gòu)注射模具和雙分型面注射模具。 第 3 章 總結(jié) 大學(xué)學(xué)習(xí)即將結(jié)束，畢業(yè)設(shè)計是其中最后一 個環(huán)節(jié)，是對以前所學(xué)的知識及所掌握的技 能的綜合運用和檢驗。在完成大學(xué) 所有 課程學(xué)習(xí)和課程、生產(chǎn)實習(xí)，我熟練地掌握了機械制圖、機械 設(shè)計、機械原理等專業(yè)基礎(chǔ)課和專業(yè)課方面的知識，對機械制造、加工的工藝有了一個系統(tǒng)、全面的理 解，達到了學(xué)習(xí)的目的。對于模具設(shè)計這個實踐性非常強的設(shè)計課題，我進行了大量的文獻查閱和建模 學(xué)習(xí)。 5 參考文獻 [1]楊黎明 M]國防工業(yè)出版社， 1986,12. 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