第二章 電氣控制系統(tǒng)基本控制電路 第一節(jié)：第一節(jié)： 電器控制圖的基本知識電器控制圖的基本知識 第二節(jié)：第二節(jié)： 基本控制基本控制 第三節(jié)：第三節(jié)： 常用基本控制電路常用基本控制電路 第四節(jié)：第四節(jié)： 電氣控制電路讀圖電氣控制電路讀圖 1. 掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法。 2. 掌握過載、短路和失壓保護的作用和方法。 3. 掌握常用基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過程 （如電機啟動、停車、正反轉(zhuǎn)等控制） 。 4. 能讀懂簡單的控制電路原理圖、能設(shè)計簡單的控 制電路。 本章要求：本章要求： 第一節(jié)第一節(jié) 電器控制圖的基本知識電器控制圖的基本知識 電氣圖的符號 為了表達電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計意圖，便于分 析系統(tǒng)工作原理、安裝、調(diào)試和檢修控制系統(tǒng) ，必須采用統(tǒng)一的圖形符號和文字符號來表達 。 P43 v電氣控制圖的分類： 電氣原理圖 電氣元件布置圖 電氣安裝接線圖 電氣控制圖的繪制規(guī)則 電氣圖的讀圖方法 1.1 1.1 電器控制原理圖的繪制規(guī)則電器控制原理圖的繪制規(guī)則 按國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的電工圖形符號和文字符號畫圖。 原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分：主電路就是從 電源到電動機大電流通過的路徑。輔助電路包括控制電 路、照明電路、信號電路及保護電路等，(由繼電器和接 觸器的線圈、繼電器的觸點、接觸器的輔助觸點、按鈕 、照明燈、信號燈、控制變壓器等電器元件組成)。 控制系統(tǒng)內(nèi)的全部電機、電器和其它器械的帶電部件， 都應(yīng)在原理圖中表示出來。而與電路無關(guān)的部件(如鐵心 、支架、彈簧等) 在控制電路中不畫出。 屬同一電器元件的不同部分(如接觸器的線圈和觸點)按 其功能和所接電路的不同分別畫在不同的電路中，但必 須標(biāo)注相同的文字符號。 電器控制原理圖的繪制規(guī)則（續(xù)前）電器控制原理圖的繪制規(guī)則（續(xù)前） 所有電器的圖形符號，都按沒有通電、無外力作用下 的開閉狀態(tài)繪制。（例如，繼電器、接觸器的觸點， 按吸引線圈不通電狀態(tài)畫；萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)按手柄處于 零位時的狀態(tài)畫；按鈕、行程開關(guān)的觸點按不受外力 作用時的狀態(tài)畫等）。 電氣元件應(yīng)按功能布置，并盡可能按水平順序排列， 其布局順序應(yīng)該是從上到下，從左到右。電路垂直布 置時，類似項目宜橫向?qū)R；水平布置時，類似項目 應(yīng)縱向?qū)R。 電氣原理圖中，有直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點，要用 黑圓點表示；無直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點不畫黑圓 點。 分析和設(shè)計控制電路時應(yīng)注意以下幾點：分析和設(shè)計控制電路時應(yīng)注意以下幾點： (1)使控制電路簡單，電器元件少，而且工作又要準(zhǔn) 確可靠 ； (2) 盡可能避免多個電器元件依次動作才能接通另一 個電器的控制電路； (3) 必須保證每個線圈的額定電壓，不能將兩個線圈 串聯(lián)。 機床系統(tǒng)控制電路圖 1.2 1.2 電器控制圖的讀圖方法電器控制圖的讀圖方法 主電路分析 控制電路分析 輔助電路分析 聯(lián)鎖和保護環(huán)節(jié)分析 總體檢查 第二節(jié)第二節(jié) 常用基本控制電路常用基本控制電路 2.1 2.1 籠型異步電動機直接起動控制線路籠型異步電動機直接起動控制線路 2.2 2.2 籠型異步電動機串電阻起動控制線籠型異步電動機串電阻起動控制線 路路 2.3 2.3 鼠籠式電動機正反轉(zhuǎn)的控制線路鼠籠式電動機正反轉(zhuǎn)的控制線路 2.4 2.4 鼠籠式電動機能耗制動控制線路鼠籠式電動機能耗制動控制線路 2.5 2.5 行程控制線路行程控制線路 2.6 2.6 電路圖電路圖 1.1.直接起動直接起動 （a a）結(jié)構(gòu)圖）結(jié)構(gòu)圖 2.1 2.1 鼠籠式電動機直接起動的控制線路鼠籠式電動機直接起動的控制線路 3 3 熔斷器熔斷器FUFU 交流接觸器交流接觸器KMKM 組合開關(guān)組合開關(guān)QSQS 按扭按扭SBSB SB1 SB2 3 3 5 熱繼電器熱繼電器FRFR MM 4 21 主 電 路 控制電路 SB1 KM SB2 FR KM F R KM FU QS 3 M . . 熔斷器 熱繼電器 發(fā)熱元件 開關(guān) 接觸器 主觸點 起動按鈕 停止按鈕 接觸器 線圈 接觸器 輔助觸點 熱繼電器 動斷觸點 (b)(b)原理圖原理圖 (1) (1) 電路電路 合上開關(guān)合上開關(guān)QSQS 起動起動 KMKM輔助觸點閉合，輔助觸點閉合，自鎖自鎖。 按下起動按鈕按下起動按鈕SBSB 2 2 , KM, KM線圈線圈通電通電， KMKM主觸頭主觸頭閉合閉合， 電動機運轉(zhuǎn)。電動機運轉(zhuǎn)。 KMKM FRFR KMKM . . KMKM SBSB 1 1 SBSB 2 2 控制電路控制電路 通電 轉(zhuǎn)動 KM 主主 電電 路路 F F R R 3 M FUFU QSQS （2 2） 控制原理控制原理 自鎖 利用自身輔助觸點利用自身輔助觸點，維維 持線圈通電的作用稱持線圈通電的作用稱自鎖自鎖 松開起動按鈕松開起動按鈕SBSB2 2， ，線圈仍保持通電狀態(tài)， 線圈仍保持通電狀態(tài)， 電機連續(xù)運轉(zhuǎn)。電機連續(xù)運轉(zhuǎn)。 起動起動 FRFR KMKM . . KMKM SBSB 1 1 SBSB 2 2 控制電路控制電路 通電 KM 轉(zhuǎn)動 主主 電電 路路 F F R R 3 M FUFU QSQS （2 2） 控制原理控制原理I I 停車停車 轉(zhuǎn)動 停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn) FRFR KMKM . . SBSB 1 1 SBSB 2 2 KMKM 控制電路控制電路 通電 主主 電電 路路 F F R R FUFU QSQS 3 M 斷電斷電 KMKM 去掉去掉KMKM輔助觸點輔助觸點, , 實現(xiàn)點動控制。實現(xiàn)點動控制。 KM線圈斷電 電動機停轉(zhuǎn)。 KM輔助觸頭斷開，取消自鎖。 按下停止按鈕按下停止按鈕SB1SB1 主觸頭（KM）斷開 （2 2） 控制原理控制原理IIII 零壓、欠壓保護零壓、欠壓保護 控制電路控制電路 一、直接起動一、直接起動 SB1 KM SBSB 2 2 FRFR KM F F R R KMKM FUFU QSQS 3 M . . 熱繼電器熱繼電器 過載保護過載保護 熔斷器熔斷器 短路保護短路保護 接觸器接觸器 熱繼電器熱繼電器 動斷觸點動斷觸點 主主 電電 路路 控制電路控制電路 電動機的保護電動機的保護 電動機的保護電動機的保護 短路保護短路保護是因短路電流會引起電器設(shè)備絕緣損壞產(chǎn)是因短路電流會引起電器設(shè)備絕緣損壞產(chǎn) 生強大的電動力，使電動機和電器設(shè)備產(chǎn)生機械性損壞生強大的電動力，使電動機和電器設(shè)備產(chǎn)生機械性損壞 ，故要求迅速、可靠切斷電源。，故要求迅速、可靠切斷電源。通常采用熔斷器通常采用熔斷器 FUFU和和 過流繼電器過流繼電器等。等。 欠壓欠壓是指電動機工作時，電路電壓減少甚至使電動機是指電動機工作時，電路電壓減少甚至使電動機 停轉(zhuǎn)，停轉(zhuǎn)，失壓失壓( (零壓零壓) )是指電源電壓消失而使電動機停轉(zhuǎn)，在是指電源電壓消失而使電動機停轉(zhuǎn)，在 電源電壓恢復(fù)時，電動機可能自動重新起動電源電壓恢復(fù)時，電動機可能自動重新起動( (亦稱自起動亦稱自起動) ) ，易造成人身或設(shè)備故障。通常采用繼電器、接觸器控制易造成人身或設(shè)備故障。通常采用繼電器、接觸器控制 進行保護。進行保護。常用的失壓和欠壓保護有：對接觸器實行自鎖常用的失壓和欠壓保護有：對接觸器實行自鎖 ；用欠電壓繼電器組成失壓、欠壓保護。；用欠電壓繼電器組成失壓、欠壓保護。 過載保護過載保護是在電機工作時，若因負載過重而使電流增 大，但又比短路電流小。此時熔斷器起不了保護作用，應(yīng) 進行過載保護。常采用熱繼電器常采用熱繼電器FRFR保護，也可采用自動保護，也可采用自動 開關(guān)和電流繼電器保護。開關(guān)和電流繼電器保護。 返回 2. 2. 點動的控制電路點動的控制電路 觸頭（KM）打開 松開按鈕線圈（KM）斷電 電機停轉(zhuǎn)。 觸頭（KM）閉合 按下按鈕（SB） 線圈（KM）通電 電機轉(zhuǎn)動； SBSB FRFR KMKM F F R R KMKM FUFU QSQS 3 M . . 2. 2. 點動點動+ +連續(xù)運行的控制電路連續(xù)運行的控制電路 I I 按下起動按鈕按下起動按鈕SB2SB2，電動機運轉(zhuǎn)，松開起動按，電動機運轉(zhuǎn)，松開起動按 鈕鈕 SB2SB2，電動機繼續(xù)連續(xù)運行。，電動機繼續(xù)連續(xù)運行。 點動按鈕點動按鈕SBSB 3 3 的作用：的作用： (1) 使接觸器線圈KM通電； (2) 使線圈KM不能自鎖。 KMKM SBSB 2 2 FRFR KMKMSB SB 1 1 SB3 復(fù)合按鈕 控制 關(guān)系 SB2：連續(xù)運行 SB3：點動 方法一： 加復(fù)合按鈕 后閉合后閉合 先斷開先斷開 按下按下SBSB 3 3 閉合閉合 電機運轉(zhuǎn)電機運轉(zhuǎn)點動時：點動時： 自鎖觸點不起作用自鎖觸點不起作用 通電通電 2. 2. 點動點動+ +連續(xù)運行的控制電路連續(xù)運行的控制電路 I I KMKM FRFR SBSB 2 2 SBSB 1 1 KMKM SB3 松開松開SBSB 3 3 電機停轉(zhuǎn)電機停轉(zhuǎn) 實現(xiàn)點動 用途用途: :試車、檢修以及車床主軸的調(diào)整等。試車、檢修以及車床主軸的調(diào)整等。 KMKM SBSB 2 2 FRFR KMKMSB SB 1 1 SB3 先斷開先斷開 后閉合后閉合斷開 斷電斷電 該電路缺點：動作不夠可靠。 2. 2. 點動點動+ +連續(xù)運行的控制電路連續(xù)運行的控制電路 I I M 3 A B C KM FU 按下按下SB2SB2 SB KA SB1 KA SB2 KH KM KA 2. 2. 點動點動+ +連續(xù)運行的控制電路連續(xù)運行的控制電路 IIII 方法二：加中間繼電器（KA） 線圈線圈KAKA通電通電電動機連續(xù)運轉(zhuǎn) 電動機連續(xù)運轉(zhuǎn) 按下按下SBSB電機運轉(zhuǎn)電機運轉(zhuǎn) 松開松開SBSB電機停轉(zhuǎn)電機停轉(zhuǎn) SBSB：點動：點動 SB2SB2：連續(xù)運行：連續(xù)運行 點動+連續(xù)運行控制規(guī)律： 電動機連續(xù)運行與點動控制的關(guān)鍵環(huán)電動機連續(xù)運行與點動控制的關(guān)鍵環(huán) 節(jié)是節(jié)是自鎖觸點自鎖觸點是否接入：若能實現(xiàn)自鎖，是否接入：若能實現(xiàn)自鎖， 則電動機連續(xù)運轉(zhuǎn)；若斷開自鎖回路，則則電動機連續(xù)運轉(zhuǎn)；若斷開自鎖回路，則 電動機實現(xiàn)點動控制。電動機實現(xiàn)點動控制。 以下控制電路能否實現(xiàn)即能點動、 又能連續(xù)運行 思考 不能點動！ KM SB1 KM SB2 KH SB KMKM 1 1 FUFU QS KMKM 2 2 MM 1 1 MM 2 2 3333 . SBSB SBSB 1 1 KMKM 1 1 KMKM1 SBSB 2 2 KMKM 2 2 KMKM 2 2 按按SBSB 1 1 通電通電 閉合閉合 再按再按SBSB 2 2 閉合閉合 通電通電閉閉合合 閉合閉合 1. 1. 控制順序：控制順序：MM 1 1 起動后起動后MM 2 2 才能起動。才能起動。 MM 2 2 既不能單獨起動，也不能單獨停車。既不能單獨起動，也不能單獨停車。 MM 1 1 轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動 3. 3. 電機的順序控制電機的順序控制 MM 2 2 轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動 . . . . M1 3 這樣的順序控 制是否合理？ 兩電機各自兩電機各自 要有獨立的要有獨立的 電源；這樣電源；這樣 接，主觸頭接，主觸頭 (KM1)(KM1)的負的負 荷過重。荷過重。 KM1KM1 KM2KM2 M2 3 思考 例例1 1：兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖 動，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆動，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆 積在運輸機上，要求電動機按下述順序起動和停止：積在運輸機上，要求電動機按下述順序起動和停止： 起動時起動時: : MM 1 1 起動后起動后 MM 2 2 才能起動；才能起動； 停車時停車時: : MM 2 2 停車后停車后MM 1 1 才能停車。應(yīng)如何實現(xiàn)控制？才能停車。應(yīng)如何實現(xiàn)控制？ 起動：起動： KM2KM2 SB KM2KM2 SB KM1KM1 FR1 FR2 KM1KM1 通電通電 通電通電 閉合閉合 閉合閉合 SBKM1KM1 FR1 例：兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動 ，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在 運輸機上，要求電動機按下述順序起動和停止： 起動時: M1起動后 M2才能起動； 停車時: M2停車后M1才能停車。應(yīng)如何實現(xiàn)控制？ KM2KM2 SB KM2KM2 FR2 KM1KM1 停止：停止： 斷電斷電 斷電斷電 斷開 斷開 順序控制的順序控制的控制規(guī)律：控制規(guī)律： 當(dāng)要求甲接觸器工作后方允許乙接觸器工當(dāng)要求甲接觸器工作后方允許乙接觸器工 作，則在乙接觸器線圈電路中串入甲接觸作，則在乙接觸器線圈電路中串入甲接觸 器的常開觸點。器的常開觸點。 當(dāng)要求乙接觸器線圈斷電后方允許甲接觸當(dāng)要求乙接觸器線圈斷電后方允許甲接觸 器線圈斷電，則將乙接觸器的常開觸點并器線圈斷電，則將乙接觸器的常開觸點并 聯(lián)在甲接觸器的停止按鈕兩端。聯(lián)在甲接觸器的停止按鈕兩端。 2.2 2.2 籠型異步電機串電阻降壓起動控制線路籠型異步電機串電阻降壓起動控制線路 (a):KM1(a):KM1線圈及線圈及KTKT線圈始終得電，既不安全也無必要。線圈始終得電，既不安全也無必要。 (b):(b):在在KM2KM2得電后，用其常閉觸點斷開得電后，用其常閉觸點斷開KM1KM1及及KTKT線圈，同時線圈，同時KM2KM2自自 鎖。鎖。 工作過程 2.3 2.3 鼠籠式電動機正反轉(zhuǎn)的控制線路鼠籠式電動機正反轉(zhuǎn)的控制線路 將電動機接到電源的任意兩根線對調(diào)一下，將電動機接到電源的任意兩根線對調(diào)一下， 即可使電動機反轉(zhuǎn)。即可使電動機反轉(zhuǎn)。 當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器工作時，電動機正轉(zhuǎn)；當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器工作時，電動機正轉(zhuǎn)； 當(dāng)反轉(zhuǎn)接觸器工作時，將電動機接到電源的任當(dāng)反轉(zhuǎn)接觸器工作時，將電動機接到電源的任 意兩根聯(lián)線對調(diào)一下，電動機反轉(zhuǎn)。意兩根聯(lián)線對調(diào)一下，電動機反轉(zhuǎn)。 需要用兩個接觸器來實現(xiàn)這一要求。需要用兩個接觸器來實現(xiàn)這一要求。 SBSB F F 和和SBSB R R 決不允許同時按下決不允許同時按下， 否則造成電源兩相短路。否則造成電源兩相短路。 (1)(1)正反轉(zhuǎn)的控制線路：正反轉(zhuǎn)的控制線路： 3 M FR FU 正轉(zhuǎn)觸點正轉(zhuǎn)觸點 KMKM R R KMKM F F KMKM F F . KMKM R R FR Q KMKM F F SBSB SBSB F F KMKM F F 正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)按鈕 正轉(zhuǎn)按鈕 正反轉(zhuǎn)控制電路必須保證正正反轉(zhuǎn)控制電路必須保證正 轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器不能同時動作。轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器不能同時動作。 反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器 SBSB R R KMKM R R KMKM R R . . . . . . . . 反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕 反轉(zhuǎn)觸點反轉(zhuǎn)觸點 按下按下SBSB F F SBSB KMKM F F 在同一時間內(nèi)，兩個接觸器只允許一個通電工在同一時間內(nèi)，兩個接觸器只允許一個通電工 作的控制作用，稱為作的控制作用，稱為“ “互鎖互鎖” ”，也稱，也稱“ “聯(lián)鎖聯(lián)鎖” ”。 “ “聯(lián)鎖聯(lián)鎖” ”觸點觸點 利用接觸器的觸點實現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱利用接觸器的觸點實現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱電氣聯(lián)鎖電氣聯(lián)鎖。 缺點：缺點： 改變轉(zhuǎn)向時必須改變轉(zhuǎn)向時必須 先按停止按鈕。先按停止按鈕。 解決措施：在控制電路中加入解決措施：在控制電路中加入機械聯(lián)鎖機械聯(lián)鎖。 KMKM R R SBSB F F KMKM F F KMKM F F SBSB R R KMKM R R KMKM R R . 通電 斷開 斷電 電機正轉(zhuǎn)電機正轉(zhuǎn) 閉合 機械聯(lián)鎖機械聯(lián)鎖 電氣聯(lián)鎖電氣聯(lián)鎖 利用復(fù)合利用復(fù)合 按鈕的觸按鈕的觸 點實現(xiàn)聯(lián)點實現(xiàn)聯(lián) 鎖控制稱鎖控制稱 為：為： 機械聯(lián)鎖機械聯(lián)鎖 KMF KMKM F F SBSB R R SBSB KMKM R R SBSB F F KMF KMKM R R KMKM R R KMF KMKM F F SBSB R R SBSB KMKM R R SBSB F F KMKM F F KMKM R R KMKM R R 當(dāng)電機正轉(zhuǎn)時，當(dāng)電機正轉(zhuǎn)時， 按下反轉(zhuǎn)按鈕按下反轉(zhuǎn)按鈕SBSB R R 先斷開先斷開 斷電斷電 閉合閉合 通電 斷開斷開 停止正轉(zhuǎn)停止正轉(zhuǎn) 閉合 閉合 電機反轉(zhuǎn)電機反轉(zhuǎn) 聯(lián)鎖的控制規(guī)律 當(dāng)要求甲接觸器工作時，乙接觸器就不能工 作，此時應(yīng)在乙接觸器的線圈電路中串入甲 接觸器的常閉觸點。 當(dāng)要求甲接觸器工作時乙接觸器不能工作， 而乙接觸器工作時甲接觸器不能工作，此時 應(yīng)在兩個接觸器的線圈電路中互串入對方的 常閉觸點。 正反轉(zhuǎn)控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路 3 M FRFR FU Q . . . . . . KMKM F F FR KMKM R R SBSB 1 1 SBSB F F KMKM F F SBSB R R KMKM R R KMR KMKM F F KMKM R R 下圖所示的鼠籠式電動機正反轉(zhuǎn)控制線路中下圖所示的鼠籠式電動機正反轉(zhuǎn)控制線路中 有幾處錯誤，請改正之。有幾處錯誤，請改正之。 改錯 2.4 2.4 時間控制線路時間控制線路 工作原理 對于正常運行為三 角形接法的電動機，在 啟動時，定子繞組先接 成星形，當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到 接近額定轉(zhuǎn)速時，再改 成三角形接法。 KM3為星形連接接觸器 ，KM2為三角形連接接 觸器。 1. Y1. Y 降壓起動降壓起動 2. Y2. Y 降壓起動控制線路降壓起動控制線路 Y Y接法接法 KM KM 1 1 KM KM FU QQ 接法接法 KMKM 2 2 . . KMKM 2 2 SB1 SB2 KTKT KMKM KMKM 2 2 KMKM 1 1 KMKM 1 1 KMKM KTKT KMKM 2 2 KTKT FR KMKM接通電源接通電源 KMKM 1 1 繞組繞組Y Y連接連接 KMKM 2 2 繞組繞組 連接連接 按按SBSB 2 2 KTKT通電通電 常開延時閉合 常閉延時斷開 繞組繞組Y Y接接 常開閉合常開閉合（自鎖）（自鎖） KMKM 1 1 通電通電 松開松開SBSB 2 2 , , 電機仍處于電機仍處于Y Y 接起動狀態(tài)。接起動狀態(tài)。 . . KMKM 2 2 SB1 SB2 KTKT KMKM KMKM 2 2 KMKM 1 1 KMKM 1 1 KMKM KTKT KMKM 2 2 KTKT FR 通通 電電 斷斷 電電 通通 電電 常閉斷開 通通 電電 KMKM通電通電 起動過程：起動過程： KMKM接通電源接通電源 KMKM 1 1 繞組繞組Y Y連接連接 KMKM 2 2 繞組繞組 連接連接 . . KMKM 2 2 SB1 SB2 KTKT KMKM KMKM 2 2 KMKM 1 1 KMKM 1 1 KMKM KTKT KMKM 2 2 KTKT FR 通通 電電 通通 電電 通通 電電 KT KT 延時時間到：延時時間到： KMKM 1 1 常閉閉合常閉閉合KMKM 2 2 通電通電 常閉斷開 KTKT斷電斷電 電機電機 接運行接運行 繞組繞組 接接 KT KT 常閉觸點延時斷開，常開觸點延時閉合常閉觸點延時斷開，常開觸點延時閉合: : KMKM 1 1 斷電斷電 斷斷 電電 通通 電電 斷斷 電電 工作過程 2.5 2.5 鼠籠式電動機能耗制動控制線路鼠籠式電動機能耗制動控制線路 整流電路 斷電延時斷開 . . . . 3 M FR KM1 Q FU1 斷電延時 繼電器 SB1 KM1 SB2 FR KM1 KT KT KM1 KM2 . . KM2 FU2 正常運行：正常運行： 按按SBSB 2 2 KMKM 1 1 通電通電 KMKM 1 1 主觸點閉合主觸點閉合電機運轉(zhuǎn)電機運轉(zhuǎn) 常開閉合常開閉合 自鎖自鎖 常閉斷開常閉斷開KM KM 2 2 斷電斷電 KTKT通電通電, , 常開閉合常開閉合 KMKM 1 1 接通電機電源接通電機電源 KMKM 2 2 接通直流電源制動開始接通直流電源制動開始 KTKT控制切斷直流電源時間控制切斷直流電源時間 斷電延斷電延 時斷開時斷開 通 電 通 電 斷 電 斷電延時斷電延時 繼電器繼電器 SB1 KM1 SB2 FR KM1 KT KT KM1KM2 KMKM 1 1 接通電機電源接通電機電源 KMKM 2 2 接通直流電源制動開始接通直流電源制動開始 KTKT控制切斷直流電源時間控制切斷直流電源時間 通 電 通 電 斷 電 SB1 KM1 SB2 FR KM1 KT KT KM1KM2 斷電延斷電延 時斷開時斷開 制動時：制動時： 按SB1KMKM 1 1 斷電斷電 KM1主觸點斷開電機脫離三相電源電機脫離三相電源 常開斷開 常閉閉合 斷 電 KMKM 1 1 接通電機電源接通電機電源 KMKM 2 2 接通直流電源制動開始接通直流電源制動開始 KTKT控制切斷直流電源時間控制切斷直流電源時間 斷電延斷電延 時斷開時斷開 通 電 通 電 斷 電 SB1 KM1 SB2 FR KM1 KT KT KM1KM2 斷 電 通 電 斷 電 KTKT斷電斷電 KMKM 2 2 通電通電制動開始制動開始 制動時：制動時： 按SB1KMKM 1 1 斷電斷電 KM1主觸點斷開電機脫離三相電源電機脫離三相電源 KM1常閉閉合 KM1常開斷開 KMKM 1 1 接通電機電源接通電機電源 KMKM 2 2 接通直流電源制動開始接通直流電源制動開始 KTKT控制切斷直流電源時間控制切斷直流電源時間 通 電 通 電 通 電 SB1 KM1 SB2 FR KM1 KT KT KM1KM2 斷 電 斷 電 KTKT斷電斷電 KMKM 2 2 通電通電制動開始制動開始 制動時：制動時： 按SB1KMKM 1 1 斷電斷電 KM1主觸點斷開電機脫離三相電源電機脫離三相電源 常閉閉合 常開斷開 延時延時 KTKT觸點斷開觸點斷開KMKM 2 2 斷電斷電 制動結(jié)束制動結(jié)束 斷電延斷電延 時斷開時斷開 斷 電 2.6 2.6 行程控制線路行程控制線路 KMR M 3 ABC KMF FU QS KH 正程正程 限位開關(guān) STST a a STST b b 逆程逆程 行程控制：行程控制：控制某些機械的行程控制某些機械的行程 ，當(dāng)運動部件到達一定行程位置，當(dāng)運動部件到達一定行程位置 時利用行程開關(guān)進行控制。時利用行程開關(guān)進行控制。 行程控制實質(zhì)為電機的正反 轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要 加限位開關(guān)。 行程控制電路（I） 控制回路 KMF KH KMR SB1 KMF SB2 STA SB3 STB KMR KMR KMF 限位開關(guān) 正程 限位開關(guān) STASTB 逆程 至右極端位置撞開STA 動作過程 SB2正向運行 電機停車 （反向運行同樣分析） 工作要求：工作要求： 1. 1. 能正向運行也能反向運行能正向運行也能反向運行 2. 2. 到位后能自動返回到位后能自動返回 STASTB 電機 正程逆程 行程控制(II) -自動往復(fù)運動 STASTA STBSTB 前進前進( (正轉(zhuǎn)）正轉(zhuǎn)） 后退后退 12 按按SB2SB2時時 KMFKMF通電通電 (STB(STB常開的閉合，常開的閉合， 常閉的斷開常閉的斷開) ) KMF斷電 KMRKMR通電通電 行程開關(guān)行程開關(guān) 擋塊擋塊 電機正轉(zhuǎn)電機正轉(zhuǎn) 工作臺前進工作臺前進 到達預(yù)定位置，到達預(yù)定位置， 擋塊擋塊1 1撞擊撞擊STBSTB SBSB KMRKMR SB2SB2 KMFKMF KMFKMF KMRKMR STBSTB STASTA KMFKMF KMRKMR SBRSBR 停止正轉(zhuǎn)停止正轉(zhuǎn) 電機反轉(zhuǎn)電機反轉(zhuǎn) ( (工作臺后退工作臺后退) ) (KMF(KMF常開觸頭閉合常開觸頭閉合 ，常閉觸頭斷開，常閉觸頭斷開) ) 例(1)-運料小車的控制 設(shè)計一個運料小車控制電路，同時滿足以下要求： 1. 小車啟動后，前進到A地。然后做以下往復(fù)運動： 到A地后停2分鐘等待裝料，然后自動走向B。 到B地后停2分鐘等待卸料，然后自動走向A。 2. 有過載和短路保護。 3. 小車可停在任意位置。 正程 逆程 電機 B A 2.7 控制電路綜合舉例 運料小車控制電路 M 3 A B C KMF FU Q S KH KMR STa 、STb 為A、B 兩端的限位開關(guān) KTa 、KTb 為 兩個時間繼電器 主回路 KMF KMF KMR SBF SB1 STa STa KTa STb KTb KMR KMR KMF STb KTa KTb SBR 該電路的問題：小車除了在兩極端位置外 ，不能停車。 動作過程 SBFKMF 小車正向運行 至A端撞STa KTa 延時2分鐘 KMR 小車 反向運行至B端 撞STb KTb 延時2分鐘 KMF 小車正 向運行如此往 反運行。 KH KMF KMF KMR SBF SB1 STa STa KTa STb KTb KMR KMR KMF STb KTa KTb SBR 加中間繼電器（KA）實現(xiàn)任 意位置停車的要求 KMF KMF SBF KMR KH STa STa KTa STb KTb KMR KTa KMR KMF STb KTb SB1 SB2 KA KA SBR -工作臺位置控制控制電路綜合舉例：例(2) 起動后工作臺控制要求： (1) 運動部件A從1到2 (2)運動部件B從3到4 (3)運動部件A從2回到1 (4)運動部件B從4回到3 自動循環(huán) B M1 A M2 ST3ST4ST2ST1 1234 工作臺位置控制電路 (1)根據(jù)動作順序 設(shè)計控制電路。 (2)檢查有無互鎖。 (3)檢查能否正確 啟動 、停車。 設(shè)計步驟： KH KMAF ST4 KMBR ST2 KMBF KMBR KMAF ST4 KMAFST1 KMAR KMBF ST1 KMBR ST3 KMBF KMAF SB1 SB2 KMAR ST2 ST3 工作臺位置控制電路 KH ST4 KMBR ST2 KMBF KMBR KMAF ST4 KMAF ST1 KMAR KMBF ST1 KMBR ST3 KMBF KMAF SB1 KMAF SB2 KMARST2 ST3 該電路有何 問題？ 小車若在1、2、3、4 規(guī)定的位置時，不能 正常停車。 電路的改進方法同前： KH KH ST4 KMBR ST2KMBF KMBR KMAF ST4 KMAF ST1 KMAR KMBF ST1KMBRST3 KMBF KMAF KMAF SB2 KMAR ST2 ST3 SB1SB3 KA KA KA 加中間繼電器（KA） 繼電器、接觸器控制電路讀圖和設(shè)計中應(yīng)注意的問題： 小小 結(jié)結(jié) 1、首先了解工藝過程及控制要求； 2、搞清控制系統(tǒng)中各電機、電器的作用以及它們的 控制關(guān)系； 3、主電路、控制電路分開閱讀或設(shè)計； 4、控制電路中，根據(jù)控制要求按自上而下、自左而 右的順序進行讀圖或設(shè)計； 5、同一個電器的所有線圈、觸頭不論在什么位置都 叫相同的名字； 6、原理圖上所有電器，必須按國家統(tǒng)一符號標(biāo)注， 且均按未通電狀態(tài)表示； 7、繼電器、接觸器的線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)； 8、控制順序只能由控制電路實現(xiàn)，不能由主電路實現(xiàn)。 習(xí)題 籠型異步電動機降壓起動控制方式有哪幾種？分別畫出它們的控制 線路圖（包括主電路圖和必要的保護環(huán)節(jié)）。 籠型異步電動機常用的電氣制動方式有哪幾種？畫出它們的控制線 路圖（包括主電路圖和必要的保護環(huán)節(jié)）。 設(shè)計控制一臺電動機正反轉(zhuǎn)的電氣控制電路。要求： （1）可正反轉(zhuǎn)； （2）有短路和過載保護。 （3） 畫出主電路和控制電路。 4. 什么叫自鎖？試設(shè)計一簡單帶自鎖的電機起動與停止控制電路 ？ 什么叫互鎖？有幾種形式？ 5. 設(shè)計一控制線路，實現(xiàn)異步電動機點動、連續(xù)運行的混合控制線 路。