可折疊兒童車(chē)電動(dòng)車(chē)的設(shè)計(jì)【說(shuō)明書(shū)+CAD+SOLIDWORKS】,說(shuō)明書(shū)+CAD+SOLIDWORKS,可折疊,兒童,電動(dòng)車(chē),設(shè)計(jì),說(shuō)明書(shū),仿單,cad,solidworks 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 題 目 可折疊兒童電動(dòng)車(chē)的設(shè)計(jì) 學(xué) 院 工業(yè)制造學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 年級(jí) 11 指導(dǎo)教師 職稱(chēng) 講師 2015年5月6日 可折疊兒童電動(dòng)車(chē)的設(shè)計(jì) 專(zhuān) 業(yè)： 學(xué) 號(hào)： 學(xué) 生： 指導(dǎo)教師： 摘要：在全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展的大環(huán)境下，中國(guó)各個(gè)行業(yè)被其他國(guó)家的先進(jìn)技術(shù)影響的同時(shí)，越來(lái)越多的外國(guó)企業(yè)和品牌傳播到中國(guó)已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。在新的市場(chǎng)需求的推動(dòng)下，對(duì)可折疊兒童電動(dòng)車(chē)進(jìn)行改良和優(yōu)化是當(dāng)務(wù)之急。有大型可折疊兒童電動(dòng)車(chē)生產(chǎn)制造企業(yè)對(duì)該型電動(dòng)車(chē)的安全指標(biāo)的有著一定生產(chǎn)的嚴(yán)格要求。在生產(chǎn)企業(yè)，需要充分考慮到在兒童在騎電動(dòng)車(chē)時(shí)可能出現(xiàn)的問(wèn)題，從而減少對(duì)兒童人身安全以及由于車(chē)身重，騎乘困難、不方便現(xiàn)象等。國(guó)內(nèi)可折疊兒童電動(dòng)車(chē)的研發(fā)及制造要與全球號(hào)召的高效經(jīng)濟(jì)、安全穩(wěn)定主題保持一致?？烧郫B兒童電動(dòng)車(chē)的發(fā)展與人類(lèi)社會(huì)的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的水平密切相關(guān)。因此，本文首先就方案的選擇進(jìn)行了研究。通過(guò)設(shè)計(jì)者掌握的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，互聯(lián)網(wǎng)上的相關(guān)資料以及國(guó)內(nèi)外已有的設(shè)計(jì)種類(lèi)的現(xiàn)狀，經(jīng)過(guò)詳細(xì)的方案調(diào)查，為本次畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)出了一套實(shí)用的可折疊兒童電動(dòng)車(chē)。 論文方案選擇的論證開(kāi)始，詳細(xì)介紹了方案分析、設(shè)計(jì)流程和計(jì)算流程，并進(jìn)行了必要的動(dòng)力系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。主要用于實(shí)現(xiàn)方便于兒童乘坐，推行的設(shè)計(jì)，進(jìn)一步體現(xiàn)人文關(guān)懷。 關(guān)鍵詞：可折疊兒童電動(dòng)車(chē)；科學(xué)技術(shù)；現(xiàn)狀；設(shè)計(jì)； ??????? The design of folding electric vehicle for children Specialty： Student Number： Student： Supervisor： Abstract：The environment of global economic development, China industries affected by other countries advanced technology at the same time, foreign enterprises and brand spread to more and more Chinese has become an opportunity. Cap pressing machine in industry through a variety of ways have been working with the relevant technology, and constantly improve their own strength and core competitiveness, and narrow the gap with developed countries. In the new market demand, update the sleeve pressing machine is a pressing matter of the moment. The production of pipe pressing machine equipment manufacturing enterprises to fully tap the potential of the market, vigorously develop the sleeves of large low cost pressing special machinery and equipment, plays a positive role in the evolution of automatic assembly, the assembly of mechanical equipment. The overall plan is: the relative position of two axle sleeve on the plane, the motor reducer to provide power through belt drives the ew rod to rotate, and drives the head movement, a nut, a rotary motion of the linear motion of press. Block type safety clutch overload protection with teeth, pressure distribution in the corresponding position of the pipe after drilling through the drilling template. Key words：pneumatic manipulator； cylinder； pneumatic loop； Fout degrees of freedom. I 目 錄 緒論 1 1. 引言 1 2. 國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀 3 3. 可折疊兒童電動(dòng)車(chē)的發(fā)展趨勢(shì) 7 4. 本課題的主要研究?jī)?nèi)容 9 5. 可折疊兒童電動(dòng)車(chē)的總體方案設(shè)計(jì) 13 5.1可折疊兒童電動(dòng)車(chē)的方案圖的確定 14 5.2 可折疊兒童電動(dòng)車(chē)的設(shè)計(jì)原理 15 6. 機(jī)械結(jié)構(gòu)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算 16 6.1 電機(jī)的的選型計(jì)算 17 6.2 同步帶輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 19 6.1 軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算 20 6.2 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 21 7. 可折疊兒童電動(dòng)車(chē)的三維建模 21 7.1 車(chē)前架的三維建模 22 7.2 連桿的三維建模 22 7.3 同步帶輪的三維建模 25 7.3 可折疊兒童電動(dòng)車(chē)的三維建模 25 8. 三維軟件設(shè)計(jì)總結(jié) 25 9. 結(jié)論 26 參考文獻(xiàn) 27 致謝 28 緒論 1 引言 由于機(jī)械工程的知識(shí)總量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越個(gè)人掌握所有，一些專(zhuān)業(yè)知識(shí)是必不可少的。但是過(guò)度的專(zhuān)業(yè)知識(shí)分割，使視野狹隘，可以多多參加技術(shù)交流，和參加科研項(xiàng)目，縮小范圍，提升新技術(shù)的進(jìn)步和整個(gè)塊的技術(shù)，提高外部條件變化的適應(yīng)能力。封閉的專(zhuān)業(yè)知識(shí)的太狹隘，考慮的問(wèn)題太特殊，在工作中協(xié)調(diào)困難，不利于自我提高。因此，自上世紀(jì)第二十年代末，出現(xiàn)了一體化的趨勢(shì)。人們?cè)絹?lái)越重視基礎(chǔ)理論，拓寬領(lǐng)域，對(duì)專(zhuān)業(yè)合并的分化。機(jī)械工程可以增加產(chǎn)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，提高生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益為目標(biāo)，并研制和發(fā)展新的機(jī)械產(chǎn)品。在未來(lái)，新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，降低資源消耗，清潔的可再生能源，成本的控制，減少或消除環(huán)境污染作為一個(gè)超級(jí)經(jīng)濟(jì)目標(biāo)和任務(wù)。機(jī)器能完成人的手和腳，耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任務(wù)?，F(xiàn)代機(jī)械工程機(jī)械和機(jī)械設(shè)備創(chuàng)造出更多、更精美的越來(lái)越復(fù)雜，很多幻想成為過(guò)去的現(xiàn)實(shí)。人類(lèi)現(xiàn)在能成為天空的上游和宇宙，潛入海洋，數(shù)十億光年的密切觀察，細(xì)胞和分子。電子計(jì)算機(jī)硬件和軟件，人類(lèi)的新興科學(xué)已經(jīng)開(kāi)始加強(qiáng)，并部分代替人腦科學(xué)，這是人工智能。這一新的發(fā)展已經(jīng)顯示出巨大的作用，但在未來(lái)幾年還將繼續(xù)創(chuàng)造出不可思議的奇跡。人類(lèi)智慧的增長(zhǎng)并沒(méi)有減少手的效果，而是要求越來(lái)越精致，手工制作，更復(fù)雜的工作，從而促進(jìn)手功能。又一方面實(shí)踐促進(jìn)人腦智力。在人類(lèi)的進(jìn)化過(guò)程中，以及在每個(gè)人的成長(zhǎng)過(guò)程中，大腦和手是互相促進(jìn)和平行進(jìn)化。 大腦和手之間的人工智能和機(jī)械工程的近似關(guān)系，唯一不同的是，智能硬件還需要使用機(jī)械制造。在過(guò)去，各種機(jī)械離不開(kāi)人類(lèi)的操作和控制，反應(yīng)速度和運(yùn)算精度的進(jìn)化是非常緩慢的大腦和神經(jīng)系統(tǒng)，人工智能將消除這種限制。相互促進(jìn)，計(jì)算機(jī)科學(xué)和機(jī)械工程進(jìn)展之間的平行，將在更高層次的新一輪發(fā)展的開(kāi)始使機(jī)械工程。在第十九世紀(jì)，機(jī)械工程的知識(shí)總量仍然是有限的，大學(xué)在歐洲，它與一般的土木工程是一門(mén)綜合性的學(xué)科，稱(chēng)為土木工程，下半場(chǎng)的第十九個(gè)世紀(jì)成為一門(mén)獨(dú)立的學(xué)科。在第二十世紀(jì)，隨著機(jī)械工程和知識(shí)增長(zhǎng)的發(fā)展開(kāi)始分解，機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)，有分支機(jī)構(gòu)。在第二十世紀(jì)中期趨勢(shì)分解，在時(shí)間之前和之后的第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束時(shí)達(dá)到的峰值。由于機(jī)械工程的知識(shí)總量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)從個(gè)人掌握所有，一些專(zhuān)業(yè)是必不可少的。但是過(guò)度的專(zhuān)業(yè)知識(shí)使分割，視野狹隘，可以查看和統(tǒng)籌大局和全球工程和技術(shù)交流，縮小范圍，新技術(shù)的進(jìn)步和整個(gè)塊的技術(shù)，外部條件變化的適應(yīng)能力差。封閉的專(zhuān)業(yè)知識(shí)的專(zhuān)家太狹，考慮的問(wèn)題太特殊，在工作協(xié)調(diào)困難，不利于自我提高。因此，自上世紀(jì)第二十年代末，出現(xiàn)了一體化的趨勢(shì)。人們?cè)絹?lái)越重視基礎(chǔ)理論，拓寬領(lǐng)域，對(duì)專(zhuān)業(yè)合并的分化。綜合職業(yè)分化和發(fā)展知識(shí)循環(huán)過(guò)程的合成，是合理和必要的。從不同的專(zhuān)業(yè)和專(zhuān)業(yè)知識(shí)的專(zhuān)家，也有綜合的知識(shí)了解不夠，看看其他學(xué)科和項(xiàng)目作為一個(gè)整體，從而形成一種相互強(qiáng)烈的集體工作。綜合和專(zhuān)業(yè)水平。有機(jī)械工程全面而專(zhuān)業(yè)的沖突；在綜合性工程技術(shù)也有綜合和專(zhuān)業(yè)問(wèn)題。在人類(lèi)所有的知識(shí)，包括社會(huì)科學(xué)，自然科學(xué)和工程技術(shù)，有一個(gè)更高的水平，更廣泛的綜合性和專(zhuān)業(yè)性的問(wèn)題。 ? 2 國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀 機(jī)械工業(yè)是一個(gè)國(guó)家的重要產(chǎn)業(yè)，機(jī)械工業(yè)的發(fā)展無(wú)時(shí)不刻都在影響著國(guó)家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人類(lèi)的進(jìn)步離不開(kāi)機(jī)械工業(yè)的發(fā)展。在全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展的大環(huán)境下，中國(guó)各個(gè)行業(yè)被其他國(guó)家的先進(jìn)技術(shù)影響的同時(shí)，越來(lái)越多的外國(guó)企業(yè)和品牌傳播到中國(guó)已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。在新的市場(chǎng)需求的推動(dòng)下，對(duì)可折疊兒童電動(dòng)車(chē)進(jìn)行改良和優(yōu)化是當(dāng)務(wù)之急。有大型可折疊兒童電動(dòng)車(chē)生產(chǎn)企業(yè)對(duì)該型號(hào)電動(dòng)車(chē)的安全指標(biāo)的有著一定生產(chǎn)的嚴(yán)格要求。國(guó)內(nèi)可折疊兒童電動(dòng)車(chē)設(shè)備的研發(fā)及制造要與全球號(hào)召的高效經(jīng)濟(jì)、安全穩(wěn)定主題保持一致?？烧郫B兒童電動(dòng)車(chē)的發(fā)展與人類(lèi)社會(huì)的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的水平密切相關(guān)。 近期對(duì)家居生活中可折疊兒童電動(dòng)車(chē)的設(shè)計(jì)的使用情況進(jìn)行了調(diào)查，發(fā)現(xiàn)可折疊兒童電動(dòng)車(chē)的使用在每個(gè)有孩子的家庭都有，所以可折疊兒童電動(dòng)車(chē)就扮演著非常重要的較色，這就要求對(duì)于它們的外觀和質(zhì)量要求就格外嚴(yán)格。本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的是可折疊兒童電動(dòng)車(chē)的設(shè)計(jì)。本文介紹了可折疊兒童電動(dòng)車(chē)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理以及主要零部件的設(shè)計(jì)，該可折疊兒童電動(dòng)車(chē)的優(yōu)點(diǎn)是輕盈，經(jīng)濟(jì)，并且安全系數(shù)高，運(yùn)行平穩(wěn)。本文將從運(yùn)用提高理想度法則為切入點(diǎn)， 以電動(dòng)車(chē)與折疊車(chē)為實(shí)例， 提高理想度、建立理想模型、選擇創(chuàng)新原則，再用 理論進(jìn)行方案設(shè)計(jì)。隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展， 節(jié)能與環(huán)保已經(jīng)成為人們生活中不可缺少的一環(huán)，現(xiàn)在可折疊兒童電動(dòng)車(chē)已在日常生活中得到廣泛使用。可折疊兒童電動(dòng)車(chē)方便攜帶，但傳統(tǒng)的電動(dòng)車(chē)的缺點(diǎn)則是體積較大。在要換乘其他交通時(shí)會(huì)比較麻煩。 如果把電動(dòng)車(chē)做成可折疊的， 那既能集合兩者優(yōu)點(diǎn)，還可起到防盜的作用。 據(jù)新華社天津3月30日電，首批可折疊兒童電動(dòng)車(chē)將亮相天津。即將投入使用的可折疊兒童電動(dòng)車(chē)，將通過(guò)多種結(jié)構(gòu)結(jié)合為一體的形式來(lái)滿足家長(zhǎng)對(duì)兒童日程生活中騎乘電動(dòng)車(chē)的需要，同時(shí)解決了傳統(tǒng)的兒童電動(dòng)車(chē)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)單一功能單一等難題。據(jù)介紹，此次投入使用的可折疊兒童電動(dòng)車(chē)將采用連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行折疊功能。此外，還增加了可伸縮結(jié)構(gòu)，圖2-1、2-2、2-3為當(dāng)前的可折疊兒童電動(dòng)車(chē)的各種類(lèi)型。 圖2-1 圖2-2 圖2-3 而充分體現(xiàn)對(duì)可折疊兒童電動(dòng)車(chē)結(jié)構(gòu)改革創(chuàng)新的深圳，記者從有關(guān)部門(mén)獲悉，正在著力組織研究團(tuán)隊(duì)研究開(kāi)發(fā)新型可折疊兒童電動(dòng)車(chē)。這種電動(dòng)車(chē)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電動(dòng)車(chē)的可折疊性，可伸縮性等等功能的擴(kuò)展，早在80年代初，深圳就拉開(kāi)了可折疊兒童電動(dòng)車(chē)技術(shù)改革的序幕，為兒童群體提供盡可能的便利。 同樣，作為可折疊兒童電動(dòng)車(chē)設(shè)計(jì)研發(fā)部門(mén)，也應(yīng)該在設(shè)計(jì)方面體現(xiàn)人性化設(shè)計(jì)因素：以全自動(dòng)可折疊兒童電動(dòng)車(chē)為例來(lái)看我國(guó)可折疊電動(dòng)車(chē)設(shè)計(jì)的發(fā)展趨勢(shì)，在人性化設(shè)計(jì)方面需要加強(qiáng)。 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展，我們國(guó)家正以空前的速度進(jìn)入了全自動(dòng)智能化時(shí)代。社會(huì)的發(fā)展進(jìn)步，也給兒童的獨(dú)立起居能力和生活環(huán)境創(chuàng)造了更多的機(jī)會(huì)。 3 可折疊兒童電動(dòng)車(chē)的發(fā)展趨勢(shì) 我國(guó)電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展情況 與世界其他國(guó)家一樣。 電動(dòng)汽車(chē)研發(fā)工作在我國(guó)也正在如火如荼的進(jìn)行著： “十五”期間， 國(guó)家從維護(hù)我國(guó)能源安全、改善大氣環(huán)境、提高汽車(chē)工業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力、實(shí)現(xiàn)我國(guó)汽車(chē)工業(yè)的跨越 式發(fā)展的戰(zhàn)略高度考慮。設(shè)立“電動(dòng)汽車(chē)重大科技專(zhuān)項(xiàng)”，通過(guò)組織企業(yè)、高等院校和科研機(jī) 構(gòu)，集中國(guó)家、地方、企業(yè)、高校、科研院所等方面的力量進(jìn)行聯(lián)合攻關(guān)：為此，從2001年10月起，國(guó)家共計(jì)撥款 8.8 億元作為這一重大科技專(zhuān)項(xiàng)的經(jīng)費(fèi)。 我國(guó)電動(dòng)汽車(chē)重大科技專(zhuān)項(xiàng)實(shí)施 4 年來(lái)，經(jīng)過(guò)200多家企業(yè)、高校和科研院所的 2 000 多名技術(shù)骨干的努力，目前已取得重要進(jìn)展：燃料電池汽車(chē)已經(jīng)成功開(kāi)發(fā)出性能樣車(chē)，燃料 電池轎車(chē)?yán)塾?jì)運(yùn)行 4 000km，燃料電池客車(chē)?yán)塾?jì)運(yùn)行 8 000km；混合動(dòng)力客車(chē)已在武漢等 地公交線路上試驗(yàn)運(yùn)行超過(guò) 14 萬(wàn) km；純電動(dòng)轎車(chē)和純電動(dòng)客車(chē)均已通過(guò)國(guó)家有關(guān)認(rèn)證試 驗(yàn)。 燃料電池汽車(chē)。均采用電一電混合驅(qū)動(dòng)方案，在整車(chē)操控性能、行駛性能、安全性能、 燃料利用率等方面均已得到較大提高。2004 年 5 月在北京召開(kāi)的世界氫能大會(huì)上，我國(guó)自 主研發(fā)的燃料電池轎車(chē)和客車(chē)樣車(chē)與世界領(lǐng)先的奔馳公司樣車(chē)同堂展示，引起了世界的驚 贊。在 10 月舉行的必比登世界清潔汽車(chē)挑戰(zhàn)賽上，我國(guó)自主研發(fā)的燃料電池轎車(chē)在 7 個(gè)單 項(xiàng)獎(jiǎng)中獲得 5 個(gè) A（在高速蛇行障礙賽、噪音、排放、能耗、溫室氣體減排 5 個(gè)單項(xiàng)指標(biāo)方 面的最高等級(jí)） 的好成績(jī)， 燃料電池城市客車(chē)也以較高的技術(shù)性能和可靠性在挑戰(zhàn)賽中取得 了良好的成績(jī)。 混合動(dòng)力汽車(chē)。一汽、東風(fēng)、長(zhǎng)安、奇瑞等汽車(chē)公司對(duì)此都投入了較大的人力、物力。 各車(chē)型均已完成功能樣車(chē)開(kāi)發(fā)。2003 年 11 月 8 日，湖北省啟動(dòng)武漢電動(dòng)汽車(chē)試驗(yàn)示范運(yùn) 行工作，先后投 A.6 輛由東風(fēng)電動(dòng)車(chē)輛股份有限公司研制的混合動(dòng)力客車(chē)，已累計(jì)運(yùn)行 14 萬(wàn) km，載客 15 萬(wàn)人次；混合動(dòng)力轎車(chē)按 ECE 城市工況與基本車(chē)型進(jìn)行的對(duì)比試驗(yàn)顯示， 其燃料經(jīng)濟(jì)性提高 40％左右，達(dá)到了節(jié)油的目的。長(zhǎng)安汽車(chē)公司采用同軸 ISG 輕度混合方 案， 成功開(kāi)發(fā)了第二輪功能樣車(chē)和第三輪性能樣車(chē)， 并在國(guó)內(nèi)率先開(kāi)展了混合動(dòng)力專(zhuān)用發(fā)動(dòng) 機(jī)開(kāi)發(fā)。經(jīng)過(guò)國(guó)家檢測(cè)機(jī)構(gòu)測(cè)試。動(dòng)力性能接近參考車(chē)的水平，綜合油耗降低接近 17％， 排放達(dá)到歐Ⅲ標(biāo)準(zhǔn)。 純電動(dòng)汽車(chē)。 目前純電動(dòng)轎車(chē)和純電動(dòng)客車(chē)均已通過(guò)國(guó)家質(zhì)檢中心的型式認(rèn)證試驗(yàn)， 各 項(xiàng)指標(biāo)均滿足有關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定： 天津清源電動(dòng)車(chē)輛有限公司等單位研發(fā)的純 電動(dòng)轎車(chē)。其整車(chē)的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、續(xù)駛里程、噪聲等指標(biāo)已超過(guò)法國(guó)雪鐵龍公司贈(zèng)送的 純電動(dòng)轎車(chē)和箱式貨車(chē)， 初步形成了關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)能力： 北京理工大學(xué)等單位初步完成了 北京理工科凌電動(dòng)車(chē)輛股份有限公司密云電動(dòng)車(chē)輛產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)基地的建設(shè)。 并于 2003 年 12 月 30 日順利通過(guò)北京市公共交通總公司組織的示范運(yùn)行車(chē)組驗(yàn)收。小批量研發(fā)生產(chǎn)的 4 種 車(chē)型、近 40 輛公交車(chē)即將投入北京市奧運(yùn)電動(dòng)示范車(chē)隊(duì)的示范運(yùn)行。 4 本課題的主要研究?jī)?nèi)容 本論文主要研究運(yùn)用Pro/Pro/engineering對(duì)可折疊兒童電動(dòng)車(chē)進(jìn)行設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，了解Pro/Pro/engineering的各種功能。 Pro/Pro/engineering公司成立于1993年，由PTC公司的技術(shù)副總裁與CV公司的副總裁發(fā)起，總部位于馬薩諸州的康克爾郡（Concord,Massachusetts）內(nèi)。當(dāng)初的目標(biāo)是希望在每一個(gè)工程師的桌面上提供一套具有生產(chǎn)力的實(shí)體模型設(shè)計(jì)系統(tǒng)。從1995年推出第一套Pro/Pro/engineering三維機(jī)械設(shè)計(jì)軟件至今已經(jīng)擁有位于全球的辦事處，并經(jīng)由300家經(jīng)銷(xiāo)商在全球140個(gè)國(guó)家進(jìn)行銷(xiāo)售與分銷(xiāo)該產(chǎn)品。1997年，Pro/Pro/engineering被法國(guó)達(dá)索（Dassault Systemes）公司收購(gòu)，作為達(dá)索中端主流市場(chǎng)的主打品牌。Pro/Pro/engineering軟件是世界上第一個(gè)基于Windows開(kāi)發(fā)的三維CAD系統(tǒng)。由于技術(shù)創(chuàng)新符合CAD技術(shù)的發(fā)展潮流和趨勢(shì)，Pro/Pro/engineering公司于兩年間成為CAD/CAM產(chǎn)業(yè)中獲利最高的公司。良好的財(cái)務(wù)狀況和用戶支持使得Pro/Pro/engineering每年都有數(shù)十乃至數(shù)百項(xiàng)的技術(shù)創(chuàng)新，公司也獲得了很多榮譽(yù)。該系統(tǒng)在1995-1999年獲得全球微機(jī)平臺(tái)CAD系統(tǒng)評(píng)比第一名。從1995年至今，已經(jīng)累計(jì)獲得十七項(xiàng)國(guó)際大獎(jiǎng)。其中僅從1999年起，美國(guó)權(quán)威的CAD專(zhuān)業(yè)雜志CADENCE連續(xù)4年授予Pro/Pro/engineering最佳編輯獎(jiǎng)，以表彰Pro/Pro/engineering的創(chuàng)新、活力和簡(jiǎn)明。至此，Pro/Pro/engineering所遵循的易用、穩(wěn)定和創(chuàng)新三大原則得到了全面的落實(shí)和證明，使用它，設(shè)計(jì)師大大縮短了設(shè)計(jì)時(shí)間，產(chǎn)品快速、高效地投向了市場(chǎng)。 由于Pro/Pro/engineering出色的技術(shù)和市場(chǎng)表現(xiàn)，不僅成為CAD行業(yè)的一顆耀眼的明星，也成為華爾街青睞的對(duì)象。終于在1997年由法國(guó)達(dá)索公司以三億一千萬(wàn)美元的高額市值將Pro/Pro/engineering全資并購(gòu)。公司原來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)投資商和股東，以一千三百萬(wàn)美元的風(fēng)險(xiǎn)投資，獲得了高額的回報(bào)，創(chuàng)造了CAD行業(yè)的世界紀(jì)錄。并購(gòu)后的Pro/Pro/engineering以原來(lái)的品牌和管理技術(shù)隊(duì)伍繼續(xù)獨(dú)立運(yùn)作，成為CAD行業(yè)一家高素質(zhì)的專(zhuān)業(yè)化公司。Pro/Pro/engineering三維機(jī)械設(shè)計(jì)軟件也成為達(dá)索企業(yè)中最具競(jìng)爭(zhēng)力的CAD產(chǎn)品。 由于使用了Windows OLE技術(shù)、直觀式設(shè)計(jì)技術(shù)、先進(jìn)的parasolid內(nèi)核（由劍橋提供）以及良好的與第三方軟件的集成技術(shù)。Pro/Pro/engineering成為全球裝機(jī)量最大、最好用的軟件。資料顯示，目前全球發(fā)放的Pro/Pro/engineering軟件使用許可約28萬(wàn)，涉及航空航天、機(jī)車(chē)、食品、機(jī)械、國(guó)防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂(lè)工業(yè)、日用品/消費(fèi)品、離散制造等分布于全球100多個(gè)國(guó)家的約3萬(wàn)1千家企業(yè)。在教育市場(chǎng)上，每年來(lái)自全球4，300所教育機(jī)構(gòu)的近145，000名學(xué)生通過(guò)Pro/Pro/engineering的培訓(xùn)課程。 據(jù)世界上著名的人才招聘網(wǎng)站檢索，與其它3D CAD軟件相比，Pro/Pro/engineering相關(guān)的招聘廣告比其它軟件的總合還要多，這一事實(shí)說(shuō)明了越來(lái)越多的工程師和設(shè)計(jì)者使用Pro/Pro/engineering三維軟件，越來(lái)越多的企業(yè)需要Pro/Pro/engineering人才。Pro/Pro/engineering軟件功能強(qiáng)大，易于操作，界面人性化，技術(shù)創(chuàng)新，組件繁多是Pro/Pro/engineering的五大特點(diǎn)。使Pro/Pro/engineering三維軟件成為目前全球領(lǐng)先的三維CAD解決方案。Pro/Pro/engineering在設(shè)計(jì)時(shí)能夠?yàn)橛脩籼峁┎煌脑O(shè)計(jì)方案，通過(guò)方案的篩選，工程師能從中選擇合適的方案，從而在設(shè)計(jì)過(guò)程中降低設(shè)計(jì)的錯(cuò)誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。在目前市場(chǎng)上所見(jiàn)到的三維CAD解決方案中，Pro/Pro/engineering是設(shè)計(jì)過(guò)程比較簡(jiǎn)便又通俗易懂的軟件之一。它不僅提供如此人性化的系統(tǒng)，同時(shí)對(duì)每個(gè)工程師和設(shè)計(jì)者，乃至整個(gè)機(jī)械行業(yè)提供了良好的發(fā)展基礎(chǔ)。Pro/Pro/engineering軟件是世界上第一個(gè)基于Windows開(kāi)發(fā)的三維CAD系統(tǒng)，由于技術(shù)創(chuàng)新符合CAD技術(shù)的發(fā)展潮流和趨勢(shì)，Pro/Pro/engineering公司于兩年間成為CAD/CAM產(chǎn)業(yè)中獲利最高的公司。良好的財(cái)務(wù)狀況和用戶支持使得Pro/Pro/engineering每年都有數(shù)十乃至數(shù)百項(xiàng)的技術(shù)創(chuàng)新，公司也獲得了很多榮譽(yù)。該系統(tǒng)在1995-1999年獲得全球微機(jī)平臺(tái)CAD系統(tǒng)評(píng)比第一名；從1995年至今，已經(jīng)累計(jì)獲得十七項(xiàng)國(guó)際大獎(jiǎng)，其中僅從1999年起，美國(guó)權(quán)威的CAD專(zhuān)業(yè)雜志CADENCE連續(xù)4年授予Pro/Pro/engineering最佳編輯獎(jiǎng)，以表彰Pro/Pro/engineering的創(chuàng)新、活力和簡(jiǎn)明。至此，Pro/Pro/engineering所遵循的易用、穩(wěn)定和創(chuàng)新三大原則得到了全面的落實(shí)和證明，使用它，設(shè)計(jì)師大大縮短了設(shè)計(jì)時(shí)間，產(chǎn)品快速、高效地投向了市場(chǎng)。由于Pro/Pro/engineering出色的技術(shù)和市場(chǎng)表現(xiàn)，不僅成為CAD行業(yè)的一顆耀眼的明星，也成為華爾街青睞的對(duì)象。終于在1997年由法國(guó)達(dá)索公司以三億一千萬(wàn)美元的高額市值將Pro/Pro/engineering全資并購(gòu)。公司原來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)投資商和股東，以一千三百萬(wàn)美元的風(fēng)險(xiǎn)投資，獲得了高額的回報(bào)，創(chuàng)造了CAD行業(yè)的世界紀(jì)錄。并購(gòu)后的Pro/Pro/engineering以原來(lái)的品牌和管理技術(shù)隊(duì)伍繼續(xù)獨(dú)立運(yùn)作，成為CAD行業(yè)一家高素質(zhì)的專(zhuān)業(yè)化公司，Pro/Pro/engineering三維機(jī)械設(shè)計(jì)軟件也成為達(dá)索企業(yè)中最具競(jìng)爭(zhēng)力的CAD產(chǎn)品。 由于使用了Windows OLE技術(shù)、直觀式設(shè)計(jì)技術(shù)、先進(jìn)的parasolid內(nèi)（由劍橋提供）以及良好的與第三方軟件的集成技術(shù)，Pro/Pro/engineering成為全球裝機(jī)量最大、最好用的軟件。資料顯示，目前全球發(fā)放的Pro/Pro/engineering軟件使用許可約28萬(wàn)，涉及航空航天、機(jī)車(chē)、食品、機(jī)械、國(guó)防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂(lè)工業(yè)、日用品/消費(fèi)品、離散制造等分布于全球100多個(gè)國(guó)家的約3萬(wàn)1千家企業(yè)。在教育市場(chǎng)上，每年來(lái)自全球4，300所教育機(jī)構(gòu)的近145，000名學(xué)生通過(guò)Pro/Pro/engineering的培訓(xùn)課程。 據(jù)世界上著名的人才網(wǎng)站檢索，與其它3D CAD系統(tǒng)相比，Pro/Pro/engineering相關(guān)的招聘廣告比其它軟件的總和還要多，這比較客觀地說(shuō)明了越來(lái)越多的工程師使用Pro/Pro/engineering，越來(lái)越多的企業(yè)雇傭Pro/Pro/engineering人才。據(jù)統(tǒng)計(jì)，全世界用戶每年使用Pro/Pro/engineering的時(shí)間已達(dá)5500萬(wàn)小時(shí)。在美國(guó)，包括麻省理工學(xué)院（MIT）、斯坦福大學(xué)等在內(nèi)的著名大學(xué)已經(jīng)把Pro/Pro/engineering列為制造專(zhuān)業(yè)的必修課，國(guó)內(nèi)的一些大學(xué)（教育機(jī)構(gòu)）如哈爾濱工業(yè)大學(xué)、清華大學(xué)、浙江工業(yè)大學(xué)、浙江大學(xué)、華中科技大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、大連理工大學(xué)、北京理工大學(xué)、武漢理工大學(xué)等也在應(yīng)用Pro/Pro/engineering進(jìn)行教學(xué)。Pro/Pro/engineering軟件功能強(qiáng)大，組件繁多。 Pro/Pro/engineering有功能強(qiáng)大、易學(xué)易用和技術(shù)創(chuàng)新三大特點(diǎn)，這使得Pro/Pro/engineering 成為領(lǐng)先的、主流的三維CAD解決方案。Pro/Pro/engineering 能夠提供不同的設(shè)計(jì)方案、減少設(shè)計(jì)過(guò)程中的錯(cuò)誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。Pro/Pro/engineering 不僅提供如此強(qiáng)大的功能，而且對(duì)每個(gè)工程師和設(shè)計(jì)者來(lái)說(shuō)，操作簡(jiǎn)單方便、易學(xué)易用。 Pro/Pro/engineering在現(xiàn)今社會(huì)階段逐漸廣泛應(yīng)用，并Pro/Pro/engineering公司對(duì)中國(guó)市場(chǎng)重點(diǎn)開(kāi)發(fā)，日后Pro/Pro/engineering應(yīng)用將會(huì)更加完善，更加普遍。通過(guò)前文對(duì)Pro/Pro/engineering的深入了解后，往后會(huì)對(duì)Pro/Pro/engineering進(jìn)行個(gè)別應(yīng)用的分析，如建模，裝配，工程圖，力學(xué)分析等。 5 可折疊兒童電動(dòng)車(chē)的總體方案設(shè)計(jì) 5.1可折疊兒童電動(dòng)車(chē)的方案圖的確定 本次設(shè)計(jì)的可折疊兒童電動(dòng)車(chē)采取的方案是：利用焊接圓管作為前機(jī)架，后期經(jīng)過(guò)噴塑處理，力求外觀好看，耐用。考慮到該可折疊兒童電動(dòng)車(chē)結(jié)構(gòu)比較輕盈，負(fù)載不大，所以驅(qū)動(dòng)采用蓄電池對(duì)電機(jī)進(jìn)行供電，然后通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)同步帶輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)可折疊兒童電動(dòng)車(chē)的行駛，其中箱體里面裝有電瓶，鑒于對(duì)電動(dòng)車(chē)自身的大小和所占空間考慮，本次設(shè)計(jì)將座椅設(shè)計(jì)在箱體上面，這樣方便兒童騎乘，進(jìn)一步體現(xiàn)人文關(guān)懷。其具體方案布局圖如下： 5.2 可折疊兒童電動(dòng)車(chē)的設(shè)計(jì)原理 隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，節(jié)能與環(huán)保已經(jīng)成為人們生活中不可缺少的一環(huán)，現(xiàn)在折疊電動(dòng)車(chē)已在日常生活中得到廣泛使用。雖然折疊自行車(chē)方便攜帶，但電動(dòng)車(chē)的缺點(diǎn)則是體積較大，在要換乘其他交通時(shí)會(huì)比較麻煩。如果把電動(dòng)車(chē)做成可折疊的，那既能集合兩者優(yōu)點(diǎn)，還可起到防盜的作用。基于以上的分析，設(shè)計(jì)出了此款可折疊兒童電動(dòng)車(chē)。該車(chē)?yán)煤附訄A管作為前機(jī)架，后期經(jīng)過(guò)噴塑處理，力求外觀好看，耐用?？紤]到該可折疊兒童電動(dòng)車(chē)結(jié)構(gòu)比較輕盈，負(fù)載不大，所以驅(qū)動(dòng)采用蓄電池對(duì)電機(jī)進(jìn)行供電，然后通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)同步帶輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)可折疊兒童電動(dòng)車(chē)的行駛。 6 機(jī)械結(jié)構(gòu)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算 6.1 電機(jī)的的選型計(jì)算 已知整個(gè)可折疊兒童電動(dòng)車(chē)的所有零件以及兒童的重量，我們?nèi)】傊亓繛?0Kg，電動(dòng)車(chē)速度為1~2r/min。即： 具體的電機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算如下: N=＝0.2(KW) G－電機(jī)的負(fù)載 －傳動(dòng)效率，取0.75 所以根據(jù)N＝0.2kw，n＝3000r/min，查下表2.2.1直流電機(jī)選型參數(shù)表，選用57BL-2030H1-LS-B型直流電機(jī)。 6.1直流電機(jī)選型參數(shù)表 6.2 同步帶輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 （1)傳動(dòng)名義功率P_=0.2kW (2)主動(dòng)輪與從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速均為n1=1500r／min (3)中心距a381mm左右 求設(shè)計(jì)功率P=K0 Pm=0.2×2= 0.4Kw，式中Ko為載荷修正系數(shù) 由設(shè)計(jì)功率0.4Kw 和n =1500r／min，由查得帶的型號(hào)為XL型，對(duì)應(yīng)節(jié)距P =5.08mm （1）選擇小帶輪齒數(shù) 由小帶輪轉(zhuǎn)速n=1500r/min，L型帶，查表得小帶輪最小許用齒數(shù) Z1=12，則大帶輪齒數(shù) Z2= i Z1，其中i= n1／n2=1500／350=4．286 Z2=4．286×12=51取標(biāo)準(zhǔn)帶輪齒敦==50 （2）確定帶輪節(jié)圓直徑 dI==Pb Z1/π=19.414mm d2= Pb Z2/π=80.9mm （3）確定同步帶的節(jié)線長(zhǎng)度L， L= 2acosψ +π(d2+d1 )／2+πψ( d2-d1)／180 式中：ψ =sin-1 (d2-d1)/2a =0．218；12．6 (以a=100mm代入) 則L =54.54 選擇最接近計(jì)算值的標(biāo)準(zhǔn) 節(jié)線長(zhǎng)(見(jiàn)表4)L=55.20mm （4）計(jì)算同步帶齒數(shù)z Zb=Lp/Pb=55.20/5.08=11 （5）傳動(dòng)中心距n的計(jì)算 a=Pb( Z2-Z1)／2zcosθ 式中： inV =3．14l6 inVθ=tgθ-θ用逐步逼近法計(jì)算，θ=1．351 8(弧度)代入上式 得出a=102.45與精確計(jì)算結(jié)果相似。 最后測(cè)量裝置同步帶選用XL型同步帶P= 5.08mm； ZB=11， L= 55.20ram b= 9.5mm； 同步帶輪： Z1=11，Z2=50，dI==Pb Z1/π=19.4146mm； d2= Pb Z2/π=80.9mm； 6.3 軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算 軸承的選擇并不是只考慮軸徑一個(gè)因素，還要考慮到軸承的性能，一般要考慮到其壽命、可靠度（指該軸承達(dá)到或超過(guò)規(guī)定壽命的概率）、靜載荷、動(dòng)載荷、額定壽命、基本額定壽命、基本額定載荷等等很多因素。最主要的是允許空間、載荷的大小和方向、軸承工作轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)精度、軸承的剛性（一般磙子軸承的剛性大于球軸承）、軸向游動(dòng)、安裝和拆卸。因?yàn)樵诒驹O(shè)計(jì)的軸上徑向載荷大，軸向載荷小，而且存在軸或殼體變形大以及安裝對(duì)中性差的問(wèn)題，所以選用深溝球軸承，因?yàn)檎{(diào)心磙子軸承主要承受徑向載荷，也可同時(shí)承受少量的雙軸向載荷。 6.4 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 軸是組成精密機(jī)械的重要零件之一。一切作為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的零件，都必須在軸上才能傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。在本課題所使用的軸，承受的負(fù)荷比較小，尺寸也比較小，制造精度高，要求材料具有足夠高的機(jī)械強(qiáng)度和良好的加工性能。因此，選用材料45#，熱處理為對(duì)軸進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理。 由于主軸轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸徑為30mm，中間端軸徑為50mm，其余軸段直徑分別為30mm。 此輸入軸大致圖形如下： 7 可折疊兒童電動(dòng)車(chē)的三維建模 7.1 車(chē)前架的三維建模 7.2 連桿的三維建模 7.3同步帶輪的三維建模 7.4 可折疊兒童電動(dòng)車(chē)的三維建模 8 三維軟件設(shè)計(jì)總結(jié) 通過(guò)本次設(shè)計(jì)，再次提出了利用三維軟件的水平，并吸收了大量的經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)出以下幾點(diǎn)。關(guān)于圖紙的繪制方面，當(dāng)零件的尺寸已經(jīng)給出，不考慮圖紙尺寸不合適的，基于三維零件圖，裝配時(shí)必須考慮的大小是合適的，因?yàn)锳utoCAD繪圖效果不好，也會(huì)引起的尺寸誤差，和甚至出現(xiàn)欠定義大小，因此，必須通過(guò)在這個(gè)時(shí)候?qū)α慵M(jìn)行測(cè)量，進(jìn)行修改，直到符合要求。該工具是方便的輸入數(shù)據(jù)映射，通過(guò)選擇部分的類(lèi)型，標(biāo)準(zhǔn)件，可以生成，但有時(shí)需要在工具集使用部分可能找不到，所以在這個(gè)時(shí)候隨機(jī)應(yīng)變，其他部分而不是通過(guò)修改或滿足要求增加組件的使用。三維地圖應(yīng)該是靈活的，解決問(wèn)題的方法總比問(wèn)題多，當(dāng)一個(gè)方法不能正常映射，試試另一種方法，它不僅可以完成零件的生產(chǎn)，而且還可以開(kāi)發(fā)映射一個(gè)更好的主意，并打破了新思想的規(guī)則。 學(xué)習(xí)使用一些可以節(jié)省時(shí)間的命令，如鏡像，陣列，能省則省”。在裝配過(guò)沉重，曾給了我一個(gè)很大的障礙，是要花很多時(shí)間去找出為什么。在一個(gè)活躍的子組件，雖然活動(dòng)范圍會(huì)產(chǎn)生干擾，可以設(shè)置該復(fù)合物的活動(dòng)范圍，如先進(jìn)的范圍內(nèi)，和角度范圍，即使在這個(gè)范圍內(nèi)不影響母配體，不能設(shè)置。因?yàn)橐坏┰O(shè)定的范圍內(nèi)，在父組件將被視為完全定義的組件模型，它將沖突分總成，將無(wú)法完成裝配?？吹貓D是最重要的任務(wù)是理解零件圖，圖表工具，沒(méi)有工具是沒(méi)有法律的零件圖，所以不要急著寫(xiě)，想通過(guò)零件的結(jié)構(gòu)，并認(rèn)為通過(guò)線圖，這是重中之重，映射。部分建模，一般應(yīng)的特點(diǎn)進(jìn)行深入分析，找出零件是由幾個(gè)特點(diǎn)，擺脫所有的形狀特點(diǎn)，它們之間的連接相對(duì)位置、表面，然后按主次特征造型的關(guān)系，按一定的順序。一個(gè)復(fù)雜的部分，有許多簡(jiǎn)單的功能，通過(guò)切除或重疊相交。所以部分建模，序列特征是很重要的，雖然不同的建模過(guò)程可以構(gòu)造出相同的實(shí)體部分，但其建模過(guò)程和實(shí)體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性有直接的影響，實(shí)體模型可以修改應(yīng)用程序，可理解性和實(shí)體模型。特別是在二維圖紙，我們只能看到元器件的布局，并用虛線給說(shuō)的內(nèi)部特征，除了部分的相貫線，這條線各特征在路口出現(xiàn)。在選秀過(guò)程中零件，必須選擇第一個(gè)草圖平面，這是非常重要的，決定了后續(xù)的模型飛機(jī)的命令，使用簡(jiǎn)單的說(shuō)，一個(gè)圓柱形圍成一個(gè)圈，然后繪制，也可以作為一個(gè)長(zhǎng)方體旋轉(zhuǎn)，雖然他們的結(jié)果都是一樣的，但草圖平面和命令的使用。如果我們想要一個(gè)軸，那么我們應(yīng)該選擇第二個(gè)方法以及。 由于該零件的設(shè)計(jì)不規(guī)則零件，用于為拉伸和旋轉(zhuǎn)命令，許多零部件都是對(duì)稱(chēng)的，所以為了節(jié)省時(shí)間，提高效率，通常用于指揮鏡特性。 一個(gè)完整的工程圖紙應(yīng)該包含以下4個(gè)方面。 一組視圖：一組視圖（包括視圖，剖面，斷面，局部視圖）是正確的，完整的，對(duì)各部分的結(jié)構(gòu)和形狀表達(dá)清楚。 尺寸：尺寸的確定和零件的形狀各部分的位置 技術(shù)要求：表明部分的一些要求必須在制造和檢驗(yàn)完成，如表面粗糙度，尺寸公差，形位公差，材料和熱處理的方法和指標(biāo)。 標(biāo)題欄：注明產(chǎn)品名稱(chēng)，材料，數(shù)量，拉伸比和拉伸，等。 單擊[新建]圖標(biāo)以顯示新的文件系統(tǒng)，Pro/Pro/engineering文件”對(duì)話框中，單擊“選項(xiàng)”對(duì)話框中的組件，你可以進(jìn)入裝配工作模式，進(jìn)行以后的設(shè)計(jì)工作。 9 結(jié) 論 本次設(shè)計(jì)的題目是可折疊兒童電動(dòng)車(chē)的設(shè)計(jì)，通過(guò)本次設(shè)計(jì)，使我們充分把握的設(shè)計(jì)方法和步驟，不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識(shí)，而且還獲得新的經(jīng)驗(yàn)與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，會(huì)遇到不清楚的作業(yè)，老師和學(xué)生都能給予及時(shí)的指導(dǎo)，確保設(shè)計(jì)進(jìn)度本文所設(shè)計(jì)的是可折疊兒童電動(dòng)車(chē)的設(shè)計(jì)，通過(guò)初期的定稿，查資料和開(kāi)始正式做畢設(shè)，讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識(shí)的重要性，從而讓我更加深刻地體會(huì)到做一門(mén)學(xué)問(wèn)不易，需要不斷鉆研，不斷進(jìn)取才可要做的好，總之，本設(shè)計(jì)完成了老師和同學(xué)的幫助下，在大學(xué)研究的最后，感謝幫助過(guò)我的老師和同學(xué)，是大家的幫助才使我的論文得以通過(guò)。 做一門(mén)學(xué)問(wèn)不容易，需要有不斷鉆研，積極進(jìn)取的精神，以后我會(huì)更加努力，爭(zhēng)取做到更好。 參考文獻(xiàn) [1] 鄭淑芳 機(jī)械設(shè)計(jì)理論研究與探討 北京：科學(xué)出版社，2004.5 [2] 黃長(zhǎng)藝 可折疊兒童電動(dòng)車(chē)的創(chuàng)新設(shè)計(jì) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.1 [3] 周宏甫 可折疊兒童電動(dòng)車(chē)設(shè)計(jì).高等教育出版社，2004.3 [4] 姜繼海，宋錦春，高常識(shí). 可折疊兒童電動(dòng)車(chē)原理.高等教育出版社，2002.8 [5] 張春林，曲繼方，張美麟.機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì).機(jī)械工業(yè)出版社，2001.4 [6] 錢(qián)平. 加工專(zhuān)機(jī)應(yīng)用技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社，2005.1 [7] 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Dynamic Control of a Manipulator withPassive Joints in Operational Space. 致 謝 時(shí)間過(guò)得真快，到現(xiàn)在，論文總算完成了，我的心里感到特別高興和激動(dòng)，在這里，我打心里向我的導(dǎo)師和同學(xué)們表示衷心的感謝！因?yàn)橛辛死蠋煹恼佌伣虒?dǎo)，才讓我學(xué)到了很多知識(shí)和做人的道理，由衷地感謝我親愛(ài)的老師，您不僅在學(xué)術(shù)上對(duì)我精心指導(dǎo)，在生活上面也給予我無(wú)微不至的關(guān)懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè)，也學(xué)到了很多有用的知識(shí)，同時(shí)我的生活中的也有了一個(gè)明確的目標(biāo)。知道想要什么，不再是過(guò)去的那個(gè)愛(ài)玩的我了。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，創(chuàng)新的學(xué)術(shù)風(fēng)格，認(rèn)真負(fù)責(zé)，無(wú)私奉獻(xiàn)，寬容豁達(dá)的教學(xué)態(tài)度都是我們應(yīng)該學(xué)習(xí)和提倡的。通過(guò)近半年的設(shè)計(jì)計(jì)算，查找各可折疊兒童電動(dòng)車(chē)的相關(guān)資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因?yàn)槲沂窃趺聪氲?，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學(xué)四年的知識(shí)和反映。四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識(shí)，而且鍛煉了我的個(gè)人能力，更重要的是來(lái)自老師和同學(xué)的潛移默化讓我學(xué)到很多有用的知識(shí)，在這里，謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人，謝謝大家。 最后，感謝所有幫助我的老師和同學(xué)，有你們的支付和幫助，我才能夠取得如今的成就，在這里，謝謝大家了。 23