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聚合反應(yīng)器的測量和控制 約翰.理查茲著，鄧霜霖譯 摘要 由于其物理機(jī)制的復(fù)雜性和聚合反應(yīng)動(dòng)力學(xué)，聚合反應(yīng)器中的測量和控制是非常具有挑戰(zhàn)性的。在這些反應(yīng)器中，有許多重要的變量，這些變量與最終使用的聚合物的性質(zhì)，不能進(jìn)行在線測量或在只能低采樣頻率下測量。此外，共聚組合物的最終用途的聚合物性能與整個(gè)分子量，序列長度，分支分布有關(guān)。本文調(diào)查的儀器技術(shù)，是聚合反應(yīng)器的重點(diǎn)，例如，粘度，組合物，分子量，和粒子大小。本文為控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、回顧傳統(tǒng)的管理技術(shù)以及先進(jìn)控制策略、半間歇，連續(xù)反應(yīng)器提出了分層的方法。這些方法是針對(duì)商業(yè)的連續(xù)乳液聚合反應(yīng)器的控制說明。最后，本文抓住一些聚合物中的行業(yè)趨勢，可能影響未來的發(fā)展度和反應(yīng)器的控制。 ?2006 Elsevier公司保留所有權(quán)利。 關(guān)鍵詞：過程控制；聚合反應(yīng)；溶液聚合；乳液聚合；數(shù)學(xué)模型；反應(yīng)器控制 1 引言 對(duì)于終端客戶制造商，一致的聚合物性能最為重要，他們必須為了最后的應(yīng)用，在最終外觀和形狀方面生產(chǎn)聚合物。這些屬性是由于復(fù)雜的聚合物結(jié)構(gòu)和成分形成的反應(yīng)和可能進(jìn)一步影響隔離和擠壓過程。產(chǎn)生一致的,統(tǒng)一的,在規(guī)范聚合物為最終用戶是任務(wù)的聚合物過程測量和控制系統(tǒng)。聚合物過程,是否分批或連續(xù),很少在具體條件下運(yùn)行;干擾移動(dòng)過程遠(yuǎn)離期望軌跡。然而,為了操作這些過程安全、為了設(shè)置特點(diǎn)的產(chǎn)品,最優(yōu)的一組過程的操縱變量必須保持恒定或系統(tǒng)地修改過程中反應(yīng)或過程中的各種反應(yīng)步驟。 聚合物反應(yīng)工程從成立之初到目前挑戰(zhàn)并存的今天，雷，蘇亞雷斯和哈欽森（2004）最近評(píng)論了其高分子科學(xué)。這種貢獻(xiàn)的目的是討論各種測量和控制技術(shù)的重要性,工程師和科學(xué)家們?cè)O(shè)計(jì)和操作聚合物反應(yīng)堆和相關(guān)設(shè)備。我們已經(jīng)試圖總結(jié)和更新信息，已提供在我們先前的工作(Congalidis &理查茲,1998;理查茲& Congalidis,2005;理查茲& Schnelle,1988)。 在圖形1中，我們討論的框架是分層方法。這已經(jīng)被證明是非常有用的，復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中的成功應(yīng)用，過程控制，提前審查由理查茲和Schnelle的（1988）中所示。一直以來，我們自己的經(jīng)驗(yàn)和學(xué)習(xí)，同一層次的控制在聚合物反應(yīng)器中尤為重要。 流程知識(shí),通常是捕獲一個(gè)數(shù)學(xué)模型,通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的基石,得到一個(gè)成功的控制策略。尤其是對(duì)于聚合反應(yīng)堆, 處理操作中對(duì)聚合物性能有影響的操作變量的深入知識(shí)可以使控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)有很大的優(yōu)勢，并可能導(dǎo)致在一個(gè)更為明了的策略。這一點(diǎn)將在第3節(jié)中，特別是通過使用圖所述的例子中示出。如圖 2和3。 使用聚合反應(yīng)器建模結(jié)合控制設(shè)計(jì)討論了作者在前面的出版物(Congalidis,理查茲,和雷,1989)。流程知識(shí)連同適當(dāng)?shù)膫鞲衅鳌⒆兯推?、和分析儀,前提條件是設(shè)計(jì)的基本控制系統(tǒng)來調(diào)節(jié)壓力、溫度、水平,和流(PTLF)。只有當(dāng)元素的監(jiān)管控制系統(tǒng)是在地方和設(shè)計(jì)合理并保持可以控制工程師嘗試,遞增的順序復(fù)雜性,實(shí)現(xiàn)更高級(jí)的監(jiān)管控制策略,基于模型的多變量控制算法,和在線調(diào)度和優(yōu)化策略計(jì)算設(shè)置點(diǎn)監(jiān)管控制。在許多情況下，先進(jìn)控制應(yīng)用都失敗了，因?yàn)樗惴ㄔ诠I(yè)環(huán)境中不存在故障，但因?yàn)? 基本的監(jiān)管控制系統(tǒng)表現(xiàn)不佳，要么是因?yàn)樵O(shè)計(jì)不足（導(dǎo)致在開環(huán)模式下操作），或者因?yàn)榫S護(hù)不善的關(guān)鍵測量（即過程分析儀）。在其他情況下，基本的監(jiān)管控制可能已經(jīng)到位，但一些先進(jìn)的監(jiān)管控制的元素（例如級(jí)聯(lián)控制和比例控制）不落實(shí)導(dǎo)致降解反應(yīng)器性能一致的聚合物性能方面。 在這方面的貢獻(xiàn)，我們?cè)噲D控制主題，我們認(rèn)為應(yīng)該是在聚合物行業(yè)的工程師和科學(xué)家的廣泛興趣。因此，我們已經(jīng)當(dāng)選為討論它們適用于聚合物反應(yīng)器控制完全實(shí)現(xiàn)較低水平的控制是顯而易見的學(xué)術(shù)界或執(zhí)業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富的工業(yè)過程控制層次結(jié)構(gòu)的所有元素。 2 測量技術(shù) 以選擇的測量技術(shù)主要由測量值，由必須被測量的變量的準(zhǔn)確性。測量儀器產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)，它可以被注冊(cè)的一種指示器或記錄設(shè)備，并進(jìn)行進(jìn)一步處理以這樣一種方式，必須被轉(zhuǎn)換。這個(gè)要求通過一些測量方法可直接實(shí)現(xiàn)，但是，在大多數(shù)情況下，一個(gè)測量變送器傳感器和測量裝置之間的操作。電氣信號(hào)更常用的今天比氣動(dòng)信號(hào)。指定聚合物過程的測量技術(shù)，我們將集中討論。在測量過程中，可以引入隨機(jī)誤差。可以最小化的過程和測量噪聲的影響，信號(hào)調(diào)理或?yàn)V除（理查茲Congalidis，2005年Seborg，埃德加，＆Mellichamp，2004年）。 所有的技術(shù)來遵循先進(jìn)、代表聚合物測量在這里列出原因或者是他們的新奇或其頻繁的利用率,與多個(gè)技術(shù)目前即使在一個(gè)單獨(dú)的安裝?？偨Y(jié)表在線硬件傳感器分類技術(shù)對(duì)聚合反應(yīng)堆可以在Kammona發(fā)現(xiàn),關(guān)聯(lián)性有顯著的統(tǒng)計(jì)學(xué)意義, Kiparissides(1999)。 2.1PTLF測量 壓力，溫度，液位，和重量是非常重要的基本測量聚合物過程。他們形成的監(jiān)管和先進(jìn)的控制策略的基石。這些測量都能在Richards 和Congalidis (2005) 和Lipt′ ak (2003)查到。 2.2光密度，熱膨脹儀和重力 液體的密度進(jìn)行位移和浮子式研究室,摘要,和靜壓研究室。更先進(jìn)的儀器是振蕩科里奧利,輻射、振動(dòng)和超聲研究室。許多這些儀器可以連接圖度量或機(jī)械生產(chǎn)可用電信號(hào)(Lipt′ak,2003)。 膨脹計(jì)測量的液體聚合反應(yīng)過程中的體積收縮，主要用于實(shí)驗(yàn)室測量的單體轉(zhuǎn)化。它們都是基于聚合物密度比單體的原則。作為單體轉(zhuǎn)化為聚合物量的變化是監(jiān)測通過帶刻度的毛細(xì)管內(nèi)的溶液高度的變化。轉(zhuǎn)換監(jiān)測與計(jì)算機(jī)聯(lián)光電探測器，跟蹤半月板中的毛細(xì)管和記錄的高度變化（羅德里格斯，科恩，奧伯蓋特林，＆阿徹，2003）。 2.3粘度測量 粘度是為了遵循一個(gè)聚合反應(yīng)的過程中，或連續(xù)監(jiān)測產(chǎn)品質(zhì)量的聚合物技術(shù)的興趣。粘度是常數(shù)（牛頓），剪切增稠（脹流），或剪切變?。伲┡c剪切速率。對(duì)于聚合物體系中，溶液或熔體的粘度，可以與該聚合物的分子量（Kammona等人，1999; Lipt楹阿克，2003年，羅德里格斯等人，2003）。在大多數(shù)情況下，粘度的測定通過毛細(xì)管相 的cometers或旋轉(zhuǎn)粘度計(jì)。毛細(xì)管粘度計(jì)也可以采用線監(jiān)測維加，利馬，平托（2001年）中所描述的聚合分子量獲得快速和廉價(jià)的分子大小是衡量一個(gè)間接的方法是熔融指數(shù)（Rodriguez等2003年）。熔融指數(shù)是閾作為直徑和8mm長通過毛細(xì)管2.1毫米的在一定的溫度和壓力（ASTMD1238）在10分鐘內(nèi)擠出的聚合物克數(shù)。顯而易見的是，熔體指數(shù)的聚合物的分子量成反比變化。 2.4組合物的測量 原材料的成分、成品樣品的各個(gè)步驟的反應(yīng)通常是在實(shí)驗(yàn)室測量使用適當(dāng)?shù)奈锢砗突瘜W(xué)分析方法。然而,取樣和分析是耗時(shí)的,并且在許多情況下,這種分析的結(jié)果是只有當(dāng)前的利益。為了不斷學(xué)會(huì)操作儀表組成,需要自動(dòng)運(yùn)行分析工具,可以不斷獲得成分的混合物。 光學(xué)方法是常見的紅外光譜分析在許多情況按照許可證的外觀或消失的一個(gè)或更多的特征吸收頻段。這些頻段對(duì)應(yīng)債券分子的振動(dòng)頻率。必須分析的頻譜照射，然后測量其相應(yīng)頻率。最近的傅里葉變換紅外（FTIR）技術(shù)已被用于更快的數(shù)據(jù)采集和處理比傳統(tǒng)的紅外光譜分析。IR和FTIR可應(yīng)用于聚合物溶液或固體閾夸勾毫秒組合物分析是特別有用的共聚物組合物紅外光譜已被用來控制聚合反應(yīng)器中產(chǎn)生的溶液聚合物編分子量（奧斯曼，F(xiàn)evotte Peycelon，Egraz，及Suau，2004）。光學(xué)分析裝置，還內(nèi)置了用于測量輻射的紫外線（UV）和可見光譜區(qū)域，但此處得到的光譜吸收帶，通常是如此廣泛這些設(shè)備只有有限的使用。 一種質(zhì)譜儀源產(chǎn)生離子和有關(guān)樣本的信息可以通過分析與樣品相互作用，當(dāng)他們使用的質(zhì)量電荷比的離子的分散液。有時(shí)質(zhì)譜儀后用一個(gè)分離步驟如氣相色譜或液相色譜對(duì)分?jǐn)?shù)識(shí)別。 2.5表面張力 在乳液聚合中，特別是它可能是感興趣的測量乳化液的表面張力。的表面張力，可以給一個(gè)指示是否膠束的存在，這是重要的，在上述顆粒的成核劑的臨界膠束濃度（CMC）（朔爾克，1993;朔爾克Deshpande說，Leffew的，1993年）。網(wǎng)上的方法采用的是通常的氣泡壓力法（朔爾克等人，1993）。 2.6分子量分布（MWD） 對(duì)于一個(gè)給定的直接列校準(zhǔn)聚合物要求使用窄分子量分布的聚合物樣品。這些標(biāo)準(zhǔn)的色譜圖的峰和每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)給狹窄有關(guān),滯留量的峰值最大。有許多聚合物同時(shí)狹窄的隨鉆測量標(biāo)準(zhǔn)是商業(yè)上可用。最近三探測器儀器設(shè)計(jì),其中包括一個(gè)微分粘度計(jì)、光散射儀器,和一個(gè)微分折射計(jì)帽子監(jiān)視柱流出物。一個(gè)校準(zhǔn)曲線可以得到這個(gè)安排只要所有信號(hào)校準(zhǔn)(羅德里格斯等。,2003)。 在線的目的,粘度措施之前2.3節(jié)中提到的已被用來作為替代分子量平均在線控制。有些供應(yīng)商是商業(yè)化更迅速的GPC /秒儀器在線控制與一些儀器已經(jīng)可用。 2.7 粒度分布(PSD) 粒子大小分布可以有一個(gè)基本的物理性質(zhì)影響群眾,是常見的高分子產(chǎn)品。測量的平均粒度可能是不夠的。例如,出現(xiàn)大小不同的人口導(dǎo)致多峰分布可以深刻影響著最后的屬性和可能需要被控制。有幾種粒度測量技術(shù)使用如光學(xué)成像、電子成像、光學(xué)衍射和散射,電阻變化、過篩、沉降、超聲波衰減(Lipt′ak,2003)。 毛細(xì)水動(dòng)力分餾(CHDF)是一個(gè)水動(dòng)力法測量毫微米大小的微粒。在這個(gè)方法中,泥漿含有顆粒是通過迫使一個(gè)毛細(xì)管?？蓽y粒徑范圍nm-2m CHDF大約是15。在線控制,這些技術(shù)必須被評(píng)估為速度、可靠性和樣品死時(shí)間(Lipt′ak,2003)。在隨鉆測量技術(shù),制造商正朝著最近的在線實(shí)現(xiàn)方法,但許多這些技術(shù)仍然是熟練的在這個(gè)過程中分析實(shí)驗(yàn)室離線。 3 先進(jìn)的監(jiān)管控制 3.1控制器和致動(dòng)器 測量儀器供應(yīng)信息在當(dāng)前操作條件的一種植物。這些形式的基礎(chǔ),控制過程和保持條件常數(shù),以便得到最優(yōu)質(zhì)量的結(jié)果。為了這個(gè)目的,控制器也被使用,它是設(shè)備,目的是保持一個(gè)特定的控制變量恒定盡管外部干擾。在過去,大部分的控制器連續(xù)控制器,但數(shù)字控制器已成為常見的由于計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用和分布式控制系統(tǒng)。數(shù)字信號(hào)是離散的性質(zhì)和產(chǎn)生于取樣連續(xù)測量,在同等的時(shí)間間隔或他們可能源于自然的離散信號(hào),例如,從分析程序。一個(gè)更廣泛的討論中可以找到理查茲和Congalidis(2005)。 3.2聚合物反應(yīng)堆控制問題 在聚合反應(yīng)器通常在生產(chǎn)過程的核心影響下游加工和最終相關(guān)的聚合物性質(zhì)。下列因素造成了工業(yè)意義的聚合物反應(yīng)堆控制: (1)需要改進(jìn)固定資產(chǎn)生產(chǎn)率優(yōu)化反應(yīng)堆產(chǎn)量和正常運(yùn)行時(shí)間。 （2）較短的制造業(yè)活動(dòng)的趨勢，不同的聚合物制造的檔次在同一反應(yīng)器或向更頻繁上線的產(chǎn)品轉(zhuǎn)換，降低產(chǎn)品庫存，因此營運(yùn)資金。 （3）全球競爭，這不僅規(guī)定了嚴(yán)格要求聚合物級(jí)的均勻性，但也需要新的聚合物類型商品化的時(shí)間盡可能短。 （4）安全和環(huán)境方面的考慮，對(duì)于一個(gè)潛在的熱不穩(wěn)定的反應(yīng)的穩(wěn)定運(yùn)行。 3.3前饋控制 傳統(tǒng)的PID反饋控制器是非常廣泛的使用，因?yàn)樗枰獮槠湓O(shè)計(jì)的最小的工藝知識(shí)。特別是，一個(gè)數(shù)學(xué)模型的過程不是必需的，雖然它可以是相當(dāng)有用的，進(jìn)行適當(dāng)?shù)奈⒄{(diào)。此外，如果工藝條件的變化，PID控制器可以被重新調(diào)整，以保持令人滿意的性能。正確調(diào)整PID控制器可以相當(dāng)穩(wěn)健，保持良好穩(wěn)定的狀態(tài)下運(yùn)行在面對(duì)不可測干擾。 然而，由于控制操作只能發(fā)生，如果發(fā)生偏離設(shè)定點(diǎn)和測量變量之間，完美的控制是不可能的。因此，反饋控制無法提供預(yù)測的控制行動(dòng)，以補(bǔ)償已知的干擾的影響。一個(gè)更嚴(yán)重的限制，這是特別重要的聚合物的反應(yīng)器控制，受控變量不能總是在線測量。 3.3.1穩(wěn)態(tài)模型前饋控制 為了說明這種方法的Congalidis聚合過程描述和理查茲(1998)被認(rèn)為是。存在的循環(huán)流反應(yīng)器中引入了干擾,擾亂聚合物性質(zhì)飼料。前饋控制的目的是為了彌補(bǔ)這些干擾通過操作新鮮飼料為了保持常數(shù)飼料成分和流向反應(yīng)器。前饋控制的循環(huán)允許設(shè)計(jì)師來獨(dú)立控制反應(yīng)堆從其余的過程。 前饋控制的方程式(1)和(2)得到編寫組件材料余額在循環(huán)之外點(diǎn)。例如對(duì)于單體流這種平衡是: qna3 = qna1 + ya2qn2 (1) qna1 = qna3 ? ya2qn2 (2) 3.3.2 比例控制 比例控制是一種前饋控制，在化學(xué)工業(yè)中被廣泛應(yīng)用，并已證明非常有用用在反應(yīng)堆控制。從它的名字是顯而易見的，其目的是兩個(gè)過程變量的比值保持在一個(gè)給定的值，因此它可以被部署時(shí)，目的是維持一定的比例，或化學(xué)計(jì)量比，向反應(yīng)器中的反應(yīng)物。雖然這個(gè)概念是相當(dāng)明顯的，我們已經(jīng)看到，它已不被廣泛應(yīng)用于聚合物反應(yīng)器控制，尤其是在反應(yīng)器的情況下，生產(chǎn)特種聚合物與復(fù)雜的聚合配方。 通常情況下，閾控制器被設(shè)計(jì)為每一個(gè)反應(yīng)器進(jìn)料流（例如，單體，引發(fā)劑，鏈轉(zhuǎn)移劑），這些控制器的每一個(gè)都有一組點(diǎn)，這是依賴于特定的聚合物。然而，當(dāng)比控制來實(shí)現(xiàn)，如圖4所示，一個(gè)反應(yīng)器進(jìn)料流（在這種情況下的A）被選擇作為參考流的單體。所測得的閾夸抗瓦特率的單體A，然后傳送到比站RC，由所期望的比例（通常由聚合物化學(xué)家）計(jì)算閾單體B控制器的設(shè)置點(diǎn)的信號(hào) 3.4 串級(jí)控制 廣泛應(yīng)用于化學(xué)加工工業(yè)，特別是在案件串級(jí)控制，有可能是非線性控制回路的動(dòng)態(tài)行為。它還涉及傳統(tǒng)的反饋控制的主要缺點(diǎn)，即控制行動(dòng)的事實(shí)，只發(fā)生在控制變量偏離設(shè)定點(diǎn)。串級(jí)控制與前饋控制，干擾被顯式計(jì)量和模型可用來計(jì)算控制器的輸出，引入了一個(gè)額外的測量和一個(gè)額外的反饋控制器。通常位于二級(jí)計(jì)量，以便它能夠識(shí)別底價(jià)條件比控制變量更快。串級(jí)控制的概念已被廣泛使用，以獲得有效的反應(yīng)器的溫度控制。 在許多情況下聚合反應(yīng)堆操作絕熱地。對(duì)于圖5所示,僅限于傳統(tǒng)的反饋控制使用,測量反應(yīng)堆的溫度被用來操縱換熱器流來冷卻反應(yīng)堆提要,以便反應(yīng)堆絕熱溫升足以消除聚合熱。這種傳統(tǒng)的方案可能會(huì)做一份滿意的工作溫度的調(diào)節(jié)反應(yīng)堆而干擾,發(fā)生在喂線可能會(huì)導(dǎo)致一個(gè)相當(dāng)緩慢的響應(yīng)的溫度控制器。聚合物性能對(duì)溫度非常敏感的小假期,并在許多情況下,這種反應(yīng)遲緩的溫度控制回路可能不是可接受的。串級(jí)控制如圖6解決了問題,引入一個(gè)額外的測量即溫度反應(yīng)堆的飼料和額外的控制器。 4 先進(jìn)的監(jiān)控 4.1 前饋反饋控制 結(jié)合前饋和反饋控制提供了一個(gè)非常強(qiáng)大的實(shí)用策略控制聚合物的性質(zhì),如組成和分子量。通常情況下,它仍然是很難有在線直接測量聚合物組成,所以控制設(shè)計(jì)必須結(jié)合可用脫機(jī)反應(yīng)堆樣品成分測量結(jié)果在實(shí)驗(yàn)室通常采用紅外和核磁共振技術(shù)。同樣,盡管進(jìn)展大小排阻色譜法/凝膠滲透色譜技術(shù)(秒/ GPC),在線秒/ GPC并不經(jīng)常用于大多數(shù)工業(yè)聚合物反應(yīng)堆控制應(yīng)用程序。因此,在許多情況下,控制工程師必須依靠離線測量分子量并將其包含在控制策略。 一個(gè)額外的困難在控制聚合物的特性是,在某些情況下控制問題是多元的,在這個(gè)意義上,有相互作用的分子重量和構(gòu)成循環(huán),因此當(dāng)一個(gè)操縱變量選擇控制分子量它可能影響成分。使用過程是很重要的知識(shí)驗(yàn)證選擇的操縱變量。例如,對(duì)于聚合反應(yīng)堆顯示在圖3過程模擬表明,聚合物質(zhì)量的一種方法是解耦控制利用事實(shí)自然是非常敏感的聚合物成分變化飼料配合但固有粘度反應(yīng)器是相對(duì)遲鈍反應(yīng)堆飼料成分的變化。如前所述在Congalidis 等。(1989)存在一個(gè)更正式的方法對(duì)反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。它包括創(chuàng)建一個(gè)近似線性多變量模型的非線性高分子反應(yīng)堆模型使用步驟測試數(shù)據(jù)。 11 西安工業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 齒輪測量機(jī)設(shè)計(jì) 目錄 摘要 1 Abstract 2 主要符號(hào)表 1 1 緒論 1 1.1引言 1 1.2研究意義 1 1.3國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 1 1.4本文的主要任務(wù) 3 2 齒輪測量原理與總體方案設(shè)計(jì) 4 2.1齒輪齒形測量的方法與誤差分析 4 2.1.1齒形誤差的定義 4 2.1.2齒形誤差測量方法 4 2.1.3齒形測量范圍的確定 4 2.1.4齒形誤差評(píng)定與分析 6 2.2齒輪齒向測量的方法與誤差分析 8 2.2.1齒向誤差的定義 8 2.2.2齒向誤差測量方法 8 2.2.3齒向誤差評(píng)定與分析 8 2.3 總體方案設(shè)計(jì) 10 3 板卡操作 11 3.1接口方案 11 3.2 HY6040板卡介紹及操作 11 3.3 HY6110板卡介紹及操作 11 3.4 CA220-PCI 12 3.4.1 CA220-PCI簡介 12 3.4.2 CA220-PCI操作過程 12 4 EFRS-401MZ齒輪測量機(jī)軟件設(shè)計(jì) 14 4.1開發(fā)軟件簡介 14 4.2用戶需求 14 4.3軟件的界面設(shè)計(jì) 15 4.3.1界面應(yīng)具備的功能元素 15 4.3.2具體界面設(shè)計(jì) 16 4.4總體程序流程圖 20 4.5分功能模塊的實(shí)現(xiàn) 22 4.5.1齒形測量程序流程設(shè)計(jì) 22 4.5.2數(shù)據(jù)處理程序流程設(shè)計(jì) 23 4.5.3數(shù)據(jù)采樣流程及部分程序代碼 25 4.5.4按鍵掃描流程圖設(shè)計(jì) 26 5 伺服機(jī)械子系統(tǒng)設(shè)計(jì)及校核 29 5.1原理方案設(shè)計(jì) 29 5.2結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 29 5.2.1結(jié)構(gòu)布局 29 5.2.2驅(qū)動(dòng)裝置 29 5.2.3傳動(dòng)系統(tǒng) 30 5.2.4滾動(dòng)導(dǎo)軌 30 5.3伺服機(jī)械子系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 30 5.3.1伺服電機(jī)的選擇 30 5.3.2設(shè)計(jì)并校核齒輪 31 5.3.3同步帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 33 5.3.4導(dǎo)軌設(shè)計(jì) 35 5.3.5各支承件的設(shè)計(jì) 35 5.4強(qiáng)度校核 36 5.4.1伺服電機(jī)校核 36 5.4.2軸承校核 37 6 結(jié)論 38 7 致謝 39 參考文獻(xiàn) 40 3 主要符號(hào)表 n 轉(zhuǎn)速 F 集中載荷，力 V 線速度 M 彎矩，力矩 傳動(dòng)效率 計(jì)算拉壓應(yīng)力 P 功率 E 材料的彈性模量 i 傳動(dòng)比 L、l 長度 T 轉(zhuǎn)矩 齒形系數(shù) Z 齒輪齒數(shù) J 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 m 模數(shù) 應(yīng)力校正系數(shù) d 直徑 K 載荷系數(shù) KV 動(dòng)載荷系數(shù) B 寬度 a 中心距 ZE 彈性影響系數(shù) KA 使用系數(shù) ZP 接觸系數(shù) Vs 相對(duì)滑動(dòng)速度 N 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 載荷分布不均系數(shù) KHN 壽命系數(shù) 1 1 緒論 1 緒論 1.1引言 齒輪傳動(dòng)是廣泛應(yīng)用于機(jī)器和儀表中的一種重要形式。它用來傳遞位移、速度和動(dòng)力。隨著我國汽車摩托車制造業(yè)的迅速發(fā)展，汽摩齒輪制造業(yè)也得到了空前快速的發(fā)展。盡快成為汽摩齒輪的全球制造與供應(yīng)基地，是我國齒輪制造業(yè)的總體發(fā)展戰(zhàn)略，并已經(jīng)成為我國眾多齒輪制造商的共識(shí)。航空航天工業(yè)的崛起、造船業(yè)的興盛、機(jī)械裝備制造業(yè)的復(fù)蘇以及IT行業(yè)的快速發(fā)展，都對(duì)齒輪制造業(yè)提出了更高的要求，也提供了前所未有的機(jī)遇。無論是國有企業(yè)、股份公司還是民營企業(yè)，齒輪制造商在擴(kuò)大齒輪產(chǎn)量、品種的同時(shí)，更加注重提高齒輪制造質(zhì)量。為此，最近幾年來在引進(jìn)技術(shù)、購置設(shè)備、更新工藝、加強(qiáng)信息化管理等技術(shù)改造和技術(shù)升級(jí)方面進(jìn)行了大量的投入；強(qiáng)化并提高齒輪制造全過程的測量與監(jiān)控技術(shù)水平獲得了空前的重視，并成為確保齒輪質(zhì)量的一個(gè)關(guān)鍵。開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的齒輪測量技術(shù)和儀器，滿足我國齒輪制造質(zhì)量檢測的迫切需要，提高國產(chǎn)齒輪儀器在國內(nèi)市場的占有率，是我國齒輪測量儀器制造業(yè)當(dāng)前所面臨的一項(xiàng)重要而緊迫的任務(wù)。 1.2研究意義 目前，我國齒輪行業(yè)測試儀器和設(shè)備十分缺少，有不少齒輪生產(chǎn)企業(yè)竟然沒有一臺(tái)齒輪量儀；有些國有大中型企業(yè)所使用的齒輪量儀，還是國外六七十年代的產(chǎn)品，已遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了技術(shù)發(fā)展的要求。造成這種現(xiàn)象的主要原因是：a. 前幾年齒輪制造業(yè)的發(fā)展以量為主，對(duì)質(zhì)的要求尚不迫切，但今后，能否保證齒輪產(chǎn)品的質(zhì)量，是否擁有與產(chǎn)品等級(jí)相適應(yīng)的齒輪量儀，將成為企業(yè)能否生存的關(guān)鍵；b.信息溝通不夠，技術(shù)交流偏少是造成我國齒輪生產(chǎn)企業(yè)儀器裝備落后的另外一個(gè)原因。許多齒輪生產(chǎn)企業(yè)對(duì)國內(nèi)齒輪量儀的發(fā)展了解不夠，對(duì)齒輪量儀的性能了解不夠，制約著齒輪量儀進(jìn)入齒輪生產(chǎn)企業(yè)。事實(shí)上，這幾年在齒輪制造業(yè)迅猛發(fā)展的同時(shí)，我國齒輪量儀制造水平也經(jīng)歷了跨越式發(fā)展，特別是2000年以來，以3903系列為代表的CNC齒輪測量中心投放市場，標(biāo)志著我國齒輪量儀的制造水平達(dá)到了當(dāng)今國際先進(jìn)水平，基本上可以滿足齒輪行業(yè)對(duì)測量儀器的需求。 1.3國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r[1] 1923年，德國Zeiss公司在世界上首次研究成功一種被稱為“Tooth surface Tester”的儀器，實(shí)際上是機(jī)械展成式萬能漸開線檢查儀。1965年，英國的 45 西安工業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 R.Munro博士研制成功光柵式單嚙儀，標(biāo)志著高精度測量齒輪動(dòng)態(tài)性能成為可能。 1970年，美國Fellow公司在芝加哥博覽會(huì)展出Microlog50，標(biāo)志著數(shù)控齒輪測量中心開始投入使用，這是齒輪測量技術(shù)發(fā)展的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。70年代以前，機(jī)械展成式測量技術(shù)已經(jīng)發(fā)展成熟，并在生產(chǎn)實(shí)踐中經(jīng)受了考驗(yàn)。經(jīng)過30多年的完善和推廣，齒輪整體誤差測量方法在我國已發(fā)展成為傳統(tǒng)元件的運(yùn)動(dòng)幾何測量法，其基本思想是將被測對(duì)象作為一個(gè)剛性的功能元件或傳動(dòng)元件與另一標(biāo)準(zhǔn)元件作嚙合運(yùn)動(dòng)，通過測量嚙合運(yùn)動(dòng)誤差來反求被測量的誤差。 最近幾年一些新的齒輪測量儀器也在不斷的涌現(xiàn)，在新的齒輪精度國家標(biāo)準(zhǔn)中，齒輪精度的檢測項(xiàng)目有齒距偏差、齒廓偏差、螺旋線偏差、切向綜合偏差、徑向綜合偏差、徑向跳動(dòng)等項(xiàng)目。這里主要介紹以下幾種最為先進(jìn)的齒輪測量儀：a. CNC齒輪測量中心3903/3906 3903/3906型CNC齒輪測量中心是哈量集團(tuán)精密量儀公司開發(fā)出的新產(chǎn)品，具有測量功能強(qiáng)、精度高、速度快等特點(diǎn)，達(dá)到了當(dāng)代國際先進(jìn)水平．該中心可滿足用戶對(duì)齒輪精度的全面檢測，工藝間檢測、刀具檢測等需求?？赏瓿升X輪的齒距、齒廓 、螺旋線、徑跳、切向綜合（單截面整體誤差）等項(xiàng)目的檢測，可測量的工件有齒輪、齒輪刀具（滾刀、插齒刀、剃齒刀等）、蝸輪、蝸桿、弧齒錐齒輪等。由于其工作原理上不需要標(biāo)準(zhǔn)齒輪、標(biāo)準(zhǔn)蝸桿等標(biāo)準(zhǔn)件和機(jī)械展成機(jī)構(gòu)，測量運(yùn)動(dòng)由計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)來完成，因此可以根據(jù)用戶的要求，開發(fā)出各種特殊軟件。整個(gè)操作界面漢字提示，操作簡單，對(duì)操作人員的要求不高 b. PFSU系列齒輪測量機(jī)640/1200/1600[2] 該系列測量機(jī)是引進(jìn)德國克林貝格公司技術(shù)生產(chǎn)的，主要用于對(duì)大齒輪的測量。目前哈量集團(tuán)精密量儀公司已經(jīng)完成了該測量機(jī)控制系統(tǒng)國產(chǎn)化改造．將過時(shí)的控制電路、記錄器等全部淘汰，采用新的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和可編程控制器，改造后的PFSU系列齒輪測量機(jī)不僅保留了儀器原有的全部功能，而且使儀器的功能和性能都有很大提升。齒輪的測量項(xiàng)目有齒廓、螺旋線、齒距、徑跳等，還可以測量齒輪刀具（滾刀、插齒刀、剃齒刀等）、蝸桿及工件表面粗糙度、工件錐度、圓度等形位誤差。針對(duì)國內(nèi)已有PFSU系列測量機(jī)的用戶，公司可提供升級(jí)改造服務(wù)。 c. 3004B、3006B、3008B系列萬能齒輪測量機(jī) 該系列齒輪測量機(jī)是哈量集團(tuán)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能化齒輪量儀，在工作原理和儀器功能上接近CNC齒輪測量中心．測量中不需要標(biāo)準(zhǔn)齒輪、標(biāo)準(zhǔn)蝸桿，即可測量齒輪、齒輪刀具等工件的多項(xiàng)誤差，在測量效率要求不很高的情況下，可廣泛用于工廠計(jì)量室和車間檢測站，進(jìn)行精密測量。 d. 3100系列雙面嚙合檢查儀 主要檢測齒輪的徑向綜合誤差，可廣泛用于除汽車、摩托車行業(yè)4級(jí)以下精度齒輪的分選檢測，工作效率高，精度穩(wěn)定。 e. 3200、3300系列齒形、齒向檢查儀 該系列測量儀是機(jī)械展成式測量機(jī)．根據(jù)測量要求的不同，有多種不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)，主要完成對(duì)齒輪齒形、齒向等單項(xiàng)誤差測量，儀器結(jié)構(gòu)簡單、效率高、精度穩(wěn)定，可廣泛用于生產(chǎn)車間使用。 1.4本文的主要任務(wù) 本文分析了齒輪誤差測量的發(fā)展?fàn)顩r和特點(diǎn)，針對(duì)國內(nèi)外出現(xiàn)的各種測量儀器的局限和不足，提出改進(jìn)齒輪測量軟件測量齒輪的方法，并設(shè)計(jì)完成一種新型的、人機(jī)界面友好的，自動(dòng)化程度較高的齒輪測量軟件。 a. 首先通過對(duì)齒輪齒形和齒向測量原理以及齒輪測量機(jī)機(jī)械部分運(yùn)動(dòng)機(jī)理的理解，完成總體方案設(shè)計(jì)； b. 依據(jù)齒形、齒向測量原理建立齒形、齒向誤差測量算法，并完成齒形誤差軟件的程序流程； c. 針對(duì)測量中出現(xiàn)特性和整個(gè)界面的易于操作性和美觀性，利用VisualC++6.0編程語言來實(shí)現(xiàn)齒形測量系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)； d. 最后對(duì)所編寫的測量軟件進(jìn)行模擬調(diào)試，并進(jìn)一步肯定了整個(gè)測量系統(tǒng)的合理性和實(shí)用性。 2 齒輪測量原理與總體方案設(shè)計(jì) 2 齒輪測量原理與總體方案設(shè)計(jì) 2.1齒輪齒形測量的方法與誤差分析 2.1.1齒形誤差的定義[3] 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)J B179-83規(guī)定，齒形誤差的定義是：在端截面上，齒形工作部分內(nèi)（齒頂?shù)估獠糠殖猓┌輰?shí)際齒形的兩條最近的設(shè)計(jì)齒形間的法向距離。由定義可知，在齒形誤差測量中應(yīng)測出實(shí)際齒形相對(duì)于設(shè)計(jì)齒形之誤差,設(shè)計(jì)齒形是指以漸開線理論齒形為基礎(chǔ)，考慮彈性變形和誤差對(duì)噪聲的影響而加以修正的齒形,在成對(duì)齒輪副中，可以設(shè)計(jì)為兩個(gè)齒輪都作齒頂修緣，也可以設(shè)計(jì)為一個(gè)齒輪（常是小齒輪）作齒頂修緣，齒根過切或設(shè)計(jì)為凸齒形，另一個(gè)相配的齒輪不作修正,修正量是很小的，僅有（0.01-0.05）m,或從2-3μm到30-50μm。因此，齒形誤差測量還是以實(shí)際齒形與理論漸開線進(jìn)行比較作為基礎(chǔ)。 2.1.2 齒形誤差測量方法 a. 坐標(biāo)法 將被測齒形上若干點(diǎn)的實(shí)際坐標(biāo)與相應(yīng)的計(jì)算坐標(biāo)進(jìn)行比較從而計(jì)算出齒形誤差的方法稱為齒形誤差坐標(biāo)測量法。以坐標(biāo)法測量齒形誤差，既可以在以坐標(biāo)為測量原理所構(gòu)成的專用齒形誤差測量儀上進(jìn)行，也可以在坐標(biāo)測量機(jī)或測量顯微鏡上測量。 b. 標(biāo)準(zhǔn)軌跡法 將被測齒形與儀器復(fù)現(xiàn)的理論漸開線軌跡進(jìn)行比較從而求出齒形誤差的方法稱為齒形誤差的標(biāo)準(zhǔn)軌跡測量法。由于電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了用電子和機(jī)械共同組成的系統(tǒng)來復(fù)線理論漸開線軌跡，這種系統(tǒng)可以進(jìn)行數(shù)控（NC），也可以由計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)控（CNC），稱這種方法為電子展成法。電子展成法正在發(fā)展中。 c. 標(biāo)準(zhǔn)曲線法 這種方法是使被測齒形與標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒形曲線直接進(jìn)行比較，從而測出齒形誤差，（標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒形曲線應(yīng)具有一定的準(zhǔn)確度）。這種方法可用于車間條件下的生產(chǎn)測量，也可用于高準(zhǔn)確度的實(shí)驗(yàn)室測量。 本文采用標(biāo)準(zhǔn)軌跡法進(jìn)行齒形與齒向的測量。 2.1.3齒形測量范圍的確定[4] a. 確定起測圓的方法 (1).按與配對(duì)齒輪對(duì)嚙合的工作確定：當(dāng)被測齒輪Z1配對(duì)齒輪Z2相嚙合時(shí)，被測齒輪Z1的實(shí)際部分是齒頂圓與工作圓之間的一段漸開線齒形。所謂工作圓是指通過相嚙合的齒輪Z2的齒頂圓與嚙合線的交點(diǎn)a1。,其半徑為RA1的圓 [如 西安工業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 圖2.1a] , 圖2.1 齒輪漸開線 Ra1的計(jì)算如下: Ra1= （2.1） （2.2） 其中 （2.3） （2.4） （2.5） 式中Xt,Xn----端面和法向變位系數(shù); --法向齒頂高降低系數(shù),高度變位時(shí)=0,角度變位時(shí)≠0。 （2.6） （2.7） （2.8） 式中---端面齒頂高將位系數(shù); ---端面中心距變動(dòng)系數(shù). (2).按與標(biāo)準(zhǔn)齒條的工作圓確定：由于在測量單位個(gè)齒輪時(shí)，常常不知與其嚙合的齒輪的參數(shù)，為使測量的齒形工作部分稍大于齒形有效部分，可以按照被測齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒條嚙合時(shí)的有效工作部分來計(jì)算其工作圓。此時(shí)工作圓是指通過齒條的齒頂線與嚙合線的交點(diǎn)a2,其半徑為RA2的圓，[如圖2.1b]所示。RA2的計(jì)算如下： （2.9） （2.10） (3).按進(jìn)入圓確定：為了簡化計(jì)算，可以按進(jìn)入圓來確定起測點(diǎn)。進(jìn)入圓是指其半徑RA3與分度圓半徑相差C=(ha*-xs)ms的圓 [如圖2.1c]所示.RA3由下式計(jì)算: RA3=(mn*z/2cos)-C （2.11） C=hn*mn-Xnmn （2.12） 當(dāng)齒數(shù)少時(shí)按基圓確定：當(dāng)齒數(shù)Z≤33時(shí)；rb≥RA3；當(dāng)Z≦16時(shí)，rb≥RA2。因?yàn)橹辉诨鶊A外才有漸開線，當(dāng)齒數(shù)少時(shí)，應(yīng)該以基圓作為起測圓。 以上三種計(jì)算結(jié)果相比較,RA1≥RA2≥RA3,當(dāng)起測圓按進(jìn)入圓計(jì)算時(shí),齒形上被測范圍為最大,這將對(duì)切齒條件要求嚴(yán)格.如果測量高精度齒輪時(shí),應(yīng)當(dāng)選RA1來確定起測圓,以免對(duì)加工條件要求過嚴(yán).對(duì)非特殊要求的齒輪可按RA2確定起測圓. b. 起測和終測展開角和展開長度的計(jì)算[5] 由于齒形測量是按照展成角度或展開長度進(jìn)行的，實(shí)際的測量范圍是以展成角或展成長度來表示的。[如圖2.2]所示 起測點(diǎn)A所對(duì)應(yīng)的展開角與展開長度稱為起測展開角ΦA(chǔ)與起測展開長度LA.終測點(diǎn)B所對(duì)應(yīng)的為終測展開角ΦB,終測展開長度LB. ΦA(chǔ)與LA根據(jù)起測圓半徑RA計(jì)算: ΦA(chǔ)= （2.13） LA= （2.14） （2.15） RA根據(jù)選用的RA1,RA2或RA3代入上式 ΦB與LB一般按齒頂圓作為終測圓計(jì)算: ΦB= （2.16） LB= （2.17） 2.1.4 齒形誤差評(píng)定與分析 a. 齒形誤差的評(píng)定 用齒形誤差曲線圖表示齒形誤差。曲線圖的橫坐標(biāo)表示展開角度Φ或展開長度L，縱坐標(biāo)表示個(gè)測量點(diǎn)的齒形誤差Δffi（即展開長度的誤差ΔLi），見圖2.1。如果被測齒形與理論漸開線沒有差別，在記錄圖上記錄為平行于橫坐標(biāo)的直線。在確定了齒形測量范圍（A、B）之后，在此范圍內(nèi)作兩條平行線分別與齒形誤差曲線的上下兩個(gè)最高點(diǎn)相切，平行線間的縱坐標(biāo)格數(shù)乘以誤差放大比即可得到齒形誤差Δff。為了反映齒輪偏心等因素的影響，測量均布的四個(gè)齒面的齒形誤差，以期最大值作為該齒輪的齒形誤差，用來評(píng)定該齒輪的齒形質(zhì)量是否合于要求。 b. 齒形誤差的分析 對(duì)方程式L=γbΦ=(mzφcosα/2)全微分并取增量形式，可得 ΔL=ΔγbΦ+γbΔΦ （2.18） 或 ΔL=-bΔΦ。 （2.19） 展開長度的變化就是齒形誤差，有上式可以看出，基圓半徑的變化Δγb或壓力角的變化Δα都是影響齒形誤差的因素，其主要的工藝原因是刀具的齒形角有誤差。由于齒形角誤差Δα在一般情況下可以認(rèn)為是定值，所以，ΔL與Φ的關(guān)系是線性關(guān)系。如果沒有其他的誤差因素，僅有由于齒形角誤差所造成的壓力角誤差，齒形誤差的記錄曲線是一條與橫坐標(biāo)有一定夾角的傾斜直線。 由以上分析可知，齒形誤差由兩部分組成：①由壓力角誤差Δα（或基圓半徑誤差Δγb）引起的漸開線齒形的傾斜誤差Δffα,以齒形誤差曲線的中線Cc在測量范圍內(nèi)相對(duì)于橫坐標(biāo)的最大偏移量來度量；②由機(jī)床傳動(dòng)鏈誤差引起的漸開線齒形的形狀誤差Δffx，沿中線Cc的方向左兩條能包容齒形誤差曲線的平行線，它們之間沿著橫坐標(biāo)的距離即為Δffx。 圖2.2 齒形誤差分析 c. 確定中線cc的方法 為了求出Δfα和Δfx的數(shù)值，首先要確定中線cc的位置。 (1).計(jì)算法：根據(jù)最小二乘法原理求出齒形誤差曲線的擬合直線即為中線。表征直線方程的參數(shù)為直線的斜率,計(jì)算擬合直線的斜率K的方法為:在測得的曲線上取一系列點(diǎn)的坐標(biāo)值(φ1, ΔL1 ),(φ2, ΔL2 )……(φi,ΔLi), 斜率計(jì)算式為: （2.20） 式中 ΔLi： i點(diǎn)的展開長度增量； 、分別為及的平均值； n: 測量點(diǎn)的總數(shù)。 這種方法的精度高，但計(jì)算較為復(fù)雜，一般為手工計(jì)算所不用，當(dāng)測量系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)控制和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時(shí)常常用這種方法，這時(shí)可由測出的各個(gè)坐標(biāo)值直接進(jìn)行計(jì)算。 (2).作圖法：對(duì)于一般精度的測量，常常用目估作圖法確定中線。即在所得的齒形誤差曲線圖上畫一條直線，使在測量范圍內(nèi)，直線兩邊的齒形誤差曲線與直線間所包容的面積相等，這條直線就是中線cc。 這種方法精度不高，但簡單易性。而且目估的方向，對(duì)于一個(gè)熟練的測量者來說也不會(huì)偏離最小二乘法所確定中線的2度的范圍，這是測量精度所允許的。 d. 基圓半徑誤差Δrb 由式(2.18)的前一項(xiàng)可以知道,當(dāng)僅有基圓半徑誤差Δrb時(shí),齒形誤差曲線是一條與橫坐標(biāo)有夾角的直線,由計(jì)算法求出中線的斜率即為基圓半徑誤差: Δrb=K （2.21） 由作圓法確定中線后可以在曲線上直接量出傾斜誤差Δfa,這時(shí)由下式計(jì)算基圓半徑誤差: Δrb=Δfa/Φab （2.22） 式中 Δfa----曲線圖中傾斜誤差的坐標(biāo)值,單位為μm; Φab----曲線圖中測量范圍內(nèi)展開角,單位為rab; Rb----基圓半徑,單位μm. 2.2齒輪齒向測量的方法與誤差分析 2.2.1齒向誤差的定義 在分度圓柱面（允許在齒高中部測量）上，齒寬工作部分范圍內(nèi)（端部倒角部分除外）包容實(shí)際齒向線的兩條最近的設(shè)計(jì)齒向線之間的端面距離。 2.2.2齒向誤差測量方法 (1). 標(biāo)準(zhǔn)軌跡法 測量儀器形成標(biāo)準(zhǔn)的螺旋運(yùn)動(dòng)與被測齒輪的螺旋線進(jìn)行比較測量，齒向誤差直接由測量裝置指示出來。形成標(biāo)準(zhǔn)的螺旋線軌跡的裝置可以是機(jī)械式的、光學(xué)機(jī)械式的，也可以是電子展成式的。 (2). 坐標(biāo)測量法　螺旋線是一條空間曲線，可按照螺旋線形成原理分別測量齒輪轉(zhuǎn)角和測頭齒輪方向的位置，然后與相應(yīng)的理論值進(jìn)行比較，計(jì)算出齒輪向的誤差；或者按照空間直角坐標(biāo)沿螺旋線逐點(diǎn)測量其三個(gè)坐標(biāo)值，然后計(jì)算出齒向誤差。 2.2.3齒向誤差評(píng)定與分析 齒向誤差在一般情況下是由兩部分組成的，即齒向線的位置誤差和形狀,如下圖2.3所示。齒向線的位置誤差也就是螺旋線角誤差的線值，用Δfhβ來表示。確定Δfhβ數(shù)值時(shí)要用最小二乘法回歸出一條中線，在要求不十分精確的情況下也可以用作圖法使中線兩邊曲線多包圍的面積相等來確定中線的位置。包容實(shí)際齒向誤差曲線且與中線平行的兩條直線之間的距離（仍為齒輪端面距離，在ΔFβ方向計(jì)算）即為形狀誤差，用Δfhβ來表示。將齒向誤差分為位置誤差和形狀誤差將有助于分析齒向的加工誤差。 由Δfhβ即可以求的螺旋角的誤差，因?yàn)? tgβ=rφ/b` (2.23) 將此式微分并取增量形式，且Δ（rφ）=Δfhβ，則 Δβ=(Δfhβ/b`) cosβ*cosβ (2.24) 式中b`----齒寬工作部分。 圖2.4給出了兩種典型的齒向誤差曲線。圖a是左、右齒面的齒向線位置誤差Δfhβ數(shù)值相近而符號(hào)相同（偏向齒體內(nèi)的誤差為負(fù)值），其螺旋角誤差方向相反，主要是由于加工時(shí)刀具沿著工件軸線方向進(jìn)給時(shí)，刀具的運(yùn)動(dòng)方向與工件軸線方向不平行所引起的，其不平行度由左、右齒面的齒向線位置誤差的平均值來確定的，即： 　　　　　Δ=（ΔfhβL+ΔfhβR）/2tga (2.25) 圖2.4是左、右齒面的齒向線位置誤差Δfhβ的數(shù)值相近而符號(hào)相反，即左、右齒面螺旋角誤差方向相同的情況。這主要是由于刀具軸向進(jìn)給方向相對(duì)于工件軸線傾斜所造成的，其傾斜度按左、右齒面齒向線位置誤差的絕對(duì)值之平均值來確定，即： Δ=ΔfhβL+ΔfhβR/2 （2.26） 工件的安裝誤差也會(huì)造成工件軸線相對(duì)于刀具軸向進(jìn)給方向傾斜，而且二者相對(duì)的傾斜度是工件轉(zhuǎn)角的函數(shù)，這就導(dǎo)致一個(gè)齒輪上各個(gè)齒的齒向誤差數(shù)值不同。 圖2.3齒向誤差評(píng)定法 圖2.4齒向誤差曲線 由于機(jī)床傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比不準(zhǔn)確也會(huì)造成Δfhβ的值相近而異號(hào)的誤差，因此在分析工藝誤差的時(shí)候要結(jié)合具體加工條件進(jìn)行分析。 當(dāng)左、右齒面的齒向誤差曲線較大，ΔfhβL的值也相差較大，則是兼有幾種工藝誤差因數(shù)的綜合作用，可先找出主要工藝誤差因數(shù)，再按照任一齒面的Δfhβ值對(duì)兩齒面Δfhβ的平均值之間來估算其它工藝誤差的因數(shù)。 齒向誤差的形狀誤差 Δfβf 是由于切齒加工中刀具相對(duì)于工件軸線移動(dòng)的導(dǎo)軌的直線度誤差及軸向進(jìn)給絲杠的軸向竄動(dòng)等因數(shù)所引起。 2.3 總體方案設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)采用標(biāo)準(zhǔn)軌跡法進(jìn)行齒輪齒形齒向的誤差測量，將被測齒輪的實(shí)際齒形與儀器復(fù)現(xiàn)的理論漸開線進(jìn)行比較從而得出誤差的測量方法，運(yùn)動(dòng)的合成經(jīng)參數(shù)設(shè)置完成后計(jì)算機(jī)自動(dòng)進(jìn)行計(jì)算，控制控制系統(tǒng)發(fā)出指令脈沖，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，硬件數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)從安裝在滑架上的測頭采集數(shù)據(jù)，送入計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)算，得出誤差結(jié)果，轉(zhuǎn)化為圖形和數(shù)字量形式的結(jié)果輸出。 根據(jù)系統(tǒng)的特點(diǎn)，對(duì)軟件的編寫擬采用可視化編程語言Visual C++6.0進(jìn)行開發(fā)，因?yàn)樵撜Z言執(zhí)行速度快，人機(jī)界面友好，具有較高的操作系統(tǒng)訪問權(quán)。齒形測量程序設(shè)計(jì)時(shí)主要完成齒形測量中的數(shù)據(jù)采樣和結(jié)果的處理，并根據(jù)測量算法得到齒廓總偏差、齒廓斜率偏差、齒廓形狀偏差和齒廓誤差曲線，通過對(duì)齒形誤差測量方法的分析并結(jié)合機(jī)械部分運(yùn)動(dòng)機(jī)理，齒形誤差測量的理論方方法采樣坐標(biāo)法；齒向測量程序設(shè)計(jì)時(shí)主要完成齒向測量中的數(shù)據(jù)采樣和結(jié)果的處理，并根據(jù)測量算法得到齒向總偏差ΔFβ、齒向斜率偏差Δfhβ、齒向形狀偏差Δffβ和齒向誤差曲線，通過對(duì)齒形誤差測量方法的分析并結(jié)合機(jī)械部分運(yùn)動(dòng)機(jī)理，齒向誤差測量的理論方方法采樣標(biāo)準(zhǔn)軌跡法。最后所有的誤差結(jié)果以文字和圖形的方式顯示在屏幕上，而且用戶的所由參數(shù)以對(duì)話框的形式由用戶通過鍵盤輸入。 3 板卡操作 3 板卡操作 3.1接口方案[6] 綜合考慮此設(shè)計(jì)，計(jì)算機(jī)需要完成如下任務(wù):a.從控制面板讀鍵產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作，當(dāng)測量者按下操作面板的按鍵時(shí)，計(jì)算機(jī)要能對(duì)其識(shí)別并發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作完成測量，為此，測量系統(tǒng)需要一個(gè)開關(guān)量輸入設(shè)備；b.由于計(jì)算機(jī)只能對(duì)數(shù)字量進(jìn)行處理，而數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集到的信號(hào)為電壓模擬信號(hào)，因此在計(jì)算機(jī)與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)之間需要一塊 A/D轉(zhuǎn)換卡，本設(shè)計(jì)中采用北京華遠(yuǎn)自動(dòng)化公司的HY6040A/D轉(zhuǎn)化卡、HY 6110數(shù)字量輸入卡，光柵數(shù)據(jù)采集卡選用CA220 -PCI，其中前兩個(gè)板卡為ISA接口，設(shè)計(jì)中采用Ntport library軟件，它允許win32程序?qū)崟r(shí)直接訪問pc機(jī)的i/o端口而無須使用windows drivers development kit(ddk) 或其他工具。Ntport library支持windows 95/98 和windows nt/2000/xp。并且非常容易使用，在windows nt/2000/xp下，ntport library 驅(qū)動(dòng)程序可以動(dòng)態(tài)地加載和卸載，不需要做任何設(shè)置工作。ntport library也是basic的inp或out命令的替代品。ntport library還可以獲得lpt端口的基地址。而PCI-CA220是基于PCI總線的采集卡，PCI總線系統(tǒng)要求有一個(gè)PCI控制卡，它必須安裝在一個(gè)PCI插槽內(nèi)。根據(jù)實(shí)現(xiàn)方式，PCI控制器可以與一次交換32位或64位數(shù)據(jù)，它允許智能PCI輔助適配器利用一種總線主控技術(shù)與CPU并行地執(zhí)行任務(wù)。 3.2 HY6040板卡介紹及操作[7] HY6040板是一種光電隔離型的多功能A/D板，它有三種不同的觸發(fā)方式：軟件觸發(fā)、定時(shí)觸發(fā)和外部觸發(fā)。 本設(shè)計(jì)采用軟件觸發(fā)，主要操作步驟如下： (1). 對(duì)“BASE+4”口進(jìn)行讀操作，清除A/D完成位，避免引起系統(tǒng)誤操作。 (2). 對(duì)“BASE+1”口進(jìn)行寫操作，選擇模擬輸入通道和程控增益。 (3). 對(duì)“BASE+0”口進(jìn)行寫操作，關(guān)閉定時(shí)觸發(fā)、外觸發(fā)。 　　 (4). 對(duì)“BASE+2”口進(jìn)行寫操作，觸發(fā)A/D轉(zhuǎn)換。 (5). 從“BASE+0”口進(jìn)行讀操作，讀取板狀態(tài)字，檢測A/D的轉(zhuǎn)換完成位 是否為“1”。 (6). 當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換完成位為“1”后，延時(shí)大約25μs。 (7). 從“BASE+3”和“BASE+4”口讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果。 軟件在查詢方式下，用戶編程自行決定在檢測到A/D轉(zhuǎn)換完成后延時(shí)多長時(shí)間，才讀取A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果。對(duì)應(yīng)部分程序代碼如下 _outp(base_ad+2,0); //讀基地址+2位，是否啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換 _inp(base_ad+3); //讀A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果低8位 _inp(base_ad+4)&0x0f; //讀A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果高4位 int mydata=ldata|(hdata<<8); //獲得采樣數(shù)據(jù) 西安工業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 3.3 HY6110板卡介紹及操作 HY6110板是IBM-PC XT/AT總線兼容的32通道隔離型數(shù)字量輸入板。電路中74LS244構(gòu)成4*8Bit（32通道）并進(jìn)行輸入通道。每一路通道輸入均用光電耦合器件將計(jì)算機(jī)系統(tǒng)地與現(xiàn)場信號(hào)地隔離。為了使阻斷現(xiàn)場信號(hào)與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)地間的地環(huán)流通道，采用光電耦合器件作為輸入電路。由于光電耦合器件的初，次級(jí)間受上千伏的電壓，因此，不斷阻斷了地環(huán)流通道，而且可以有效防止誤輸入高壓損壞計(jì)算機(jī)。這大大的提高了計(jì)算機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)的工作穩(wěn)定和可靠性，6110板的操作非常方便，其方式有兩種：一是直接用I/O 命令操作，二是用中斷方式操作。HY6110板的操作非常簡便。方式有：一是直接用I/O命令操作，二是用中斷方式操作。 D/I00-D/I37數(shù)字量信號(hào)，可以是開關(guān)接點(diǎn)，也可以是電平信號(hào)，當(dāng)數(shù)字量信號(hào)為開關(guān)接點(diǎn)時(shí)，開關(guān)的一端接D/I輸入端，另一端接外加電源地，HY6110即可檢測到開關(guān)的通斷。開關(guān)斷開時(shí)，輸入數(shù)字量為1，開關(guān)接通時(shí)，輸入數(shù)字量0。 板內(nèi)地址分配：基地址+0：讀D/I00-D/I07 基地址+1：讀D/I10-D/I17 基地址+2：讀D/I20-D/I27 基地址+3：讀D/I30-D/I47 設(shè)計(jì)中通過HY6110把計(jì)算機(jī)與控制面板連接起來，進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊，當(dāng)檢測到操作面板有鍵按下時(shí)，6110把這種開關(guān)量輸入給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)接收到指令后根據(jù)軟件產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作，例如，當(dāng)用戶在操作面板上按下“齒形測量”鍵時(shí)，計(jì)算機(jī)通過檢測到測量鍵的位值為“1”時(shí)，便進(jìn)入齒形測量的子程序，此過程稱為一個(gè)線程。操作面板就是這樣通過6110與計(jì)算機(jī)連接的。 3.4 CA220-PCI 3.4.1 CA220-PCI簡介[8] CA系列光柵細(xì)分?jǐn)?shù)據(jù)采集卡廣泛應(yīng)用于測量與控制領(lǐng)域，有的還成為測量儀器的核心部件，所有CA系列產(chǎn)品都采用硬件細(xì)分、硬件計(jì)數(shù)、硬件鎖存，采樣速度高，完全能滿足精密測量和數(shù)控的要求。從接口上分為ISA類卡和PCI類卡，采用PCI總線規(guī)范設(shè)計(jì)，適用于目前流行Ｗindows平臺(tái)。 3.4.2 CA220-PCI操作過程 對(duì)CA220卡的操作過程基本上分為如下幾步：啟動(dòng)設(shè)備、獲得X、Y雙坐標(biāo)過零清零狀態(tài)、讀取X、Y雙坐標(biāo)的值、關(guān)閉設(shè)備。 打開CA設(shè)備數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)代碼： typedef struct _devinfo { BYTE SlotNum; BYTE BusType; BYTE Axise; BYTE Init_Times; char DevName[40]; BOOL Int_Flag; }DEVINFO; 計(jì)數(shù)器值數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：(雙坐標(biāo)) typedef struct_TWO { long x; long y; } Two; BOOL WINAPI CAisXPassedZeroClear（long Index） 獲得X坐標(biāo)過零清零狀態(tài)。 BOOL WINAPI CAisYPassedZeroClear（long Index） 獲得Y坐標(biāo)過零清零狀態(tài)。 BOOL WINAPI CASetXPassedZeroClear（long Index,BOOL Enable）啟動(dòng)X坐標(biāo)過零清零功能。 BOOL WINAPI CASetXPassedZeroClear（long Index,BOOL Enable）…啟動(dòng)Y坐標(biāo)過零清零功能。 BOOL WINAPI CAGetTwoZeroIntCoord（long Index ,Two *d）…得到過零中斷雙坐標(biāo)指定設(shè)備的坐標(biāo)值。 (pGetTwoCoord)(ch1,&_two); 獲得X，Y當(dāng)前坐標(biāo) typedef void(_stdcall CA2CloseAll)(void);//關(guān)閉所有CA設(shè)備 4 EFRS-401MZ齒輪測量機(jī)軟件設(shè)計(jì) 4 EFRS-401MZ齒輪測量機(jī)軟件設(shè)計(jì) 4.1開發(fā)軟件簡介[9] EFRS-401MZ齒輪測量機(jī)的軟件設(shè)計(jì)擬采用VisualC++6.0語言進(jìn)行編制。 Visual C++6.0是Microsoft公司開發(fā)的基于C/C++的集成開發(fā)工具，它是Visual Studio中功能最為強(qiáng)大、代碼效率最高的開發(fā)工具。 另外，Visual C++6.0還提供了很多的向?qū)АFC提供了一些新的類，提供了更強(qiáng)大的數(shù)據(jù)訪問功能，微軟基礎(chǔ)類庫MFC（Microsoft Foundation Classes）有三個(gè)基本的架構(gòu)： a.單文檔 b.多文檔 c.對(duì)話框 本設(shè)計(jì)采用基于單文檔視圖的框架結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)軟件編程。 4.2 用戶需求 整個(gè)軟件設(shè)計(jì)的基本要素包括：軟件設(shè)計(jì)的目的、設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的方法、軟件設(shè)計(jì)的內(nèi)容。軟件設(shè)計(jì)就是要利用各種設(shè)計(jì)方法把要設(shè)計(jì)的內(nèi)容有機(jī)的結(jié)合起來以實(shí)現(xiàn)軟件設(shè)計(jì)的目的。在本課題中，系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的目的是實(shí)現(xiàn)測量齒輪齒形和齒向的誤差，并且要有良好的人機(jī)界面，使用軟件操作簡單明了，系統(tǒng)運(yùn)行安全穩(wěn)定。軟件設(shè)計(jì)的內(nèi)容包括：齒形采樣程序設(shè)計(jì)、齒向采樣程序設(shè)計(jì)、齒形誤差的分析與計(jì)算、齒向誤差的分析與計(jì)算、齒形和齒向誤差結(jié)果數(shù)據(jù)的顯示等。軟件設(shè)計(jì)的方法有很多種，不同的設(shè)計(jì)方法就有不同的效果，這是軟件設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。 根據(jù)齒輪測量機(jī)這一要求，程序必須具有實(shí)時(shí)性并且能夠?qū)τ?jì)算機(jī)的接口進(jìn)行編程并加以控制；在軟件設(shè)計(jì)中，用戶的界面是否良好，直接關(guān)系到人們的使用效果和整個(gè)儀器的的實(shí)用性，根據(jù)本測量系統(tǒng)自身的特點(diǎn)，為了設(shè)計(jì)開發(fā)一個(gè)方便美觀利于操作者使用的用戶界面，具有人機(jī)交換的功能，整個(gè)系統(tǒng)界面使用VisualC++6.0編程語言來實(shí)現(xiàn)，因?yàn)閂isualC++6.0語言具有強(qiáng)大的接口訪問能力，并且能夠進(jìn)行計(jì)算機(jī)的中斷控制，同時(shí)VisualC++6.0語言運(yùn)行速度快，占用的計(jì)算機(jī)的資源相對(duì)較小，所以對(duì)于計(jì)算機(jī)控制來說，使用VisualC++6.0語言進(jìn)行編程是最佳的選擇，同時(shí)VisualC++6.0是一種可視化的、面向?qū)ο蟮摹⒉捎檬录?qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的高級(jí)程序設(shè)計(jì)語言，可視化可以使開發(fā)人員不必為界面設(shè)計(jì) 西安工業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 而編寫大量的程序代碼，只需要按設(shè)計(jì)要求屏幕布局，用系統(tǒng)提供的工具在屏幕上畫出各個(gè)部件，并設(shè)置這些對(duì)象的屬性即可生成相應(yīng)的程序。從而大大的提高了程序設(shè)計(jì)的效率，并為每個(gè)對(duì)象賦予應(yīng)有的屬性，是對(duì)象成為實(shí)在的東西，在設(shè)計(jì)對(duì)象時(shí)，不必編寫建立和描述每個(gè)對(duì)象的程序代碼，這樣可以使程序設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)更加嚴(yán)謹(jǐn)，設(shè)計(jì)效率大大提高。傳統(tǒng)的編程是面向過程，按規(guī)定的順序進(jìn)行的，程序設(shè)計(jì)人員總是在關(guān)心什么時(shí)候會(huì)發(fā)生什么事情，而用事件驅(qū)動(dòng)方式設(shè)計(jì)程序時(shí)，程序員不必給出按精確次序執(zhí)行的每個(gè)步驟，只是編寫相應(yīng)的用戶動(dòng)作的程序，這些程序都是由用戶啟動(dòng)的事件來激發(fā)，從而大大降低了編程的難度和工作量，提高了編程效率。 通過以上的分析，本次軟件采用VisualC++6.0語言來實(shí)現(xiàn)。這樣既可以實(shí)現(xiàn)在機(jī)測量的硬件控制，又具有優(yōu)美大方的操作界面[10]。 4.3軟件的界面設(shè)計(jì) 測量系統(tǒng)軟件要求具有友好的人機(jī)對(duì)話界面，齒輪的相關(guān)參數(shù)、最終結(jié)果的顯示等都需要界面來實(shí)現(xiàn)。由于測量軟件的編寫采用VisualC++6.0，而VisualC++6.0是一種可視化編程語言，它具有設(shè)計(jì)方便、界面美觀大方、易于控制的特點(diǎn)，完全可以滿足設(shè)計(jì)需要。 在本設(shè)計(jì)中，采用單文檔滾動(dòng)視圖的方法來實(shí)現(xiàn)。 4.3.1界面應(yīng)具備的功能元素 由于要進(jìn)行齒形與齒向的測量，主界面應(yīng)包括以下單元: a.被測工件的基本參數(shù)，即工件序號(hào)、齒數(shù)、模數(shù)等等，這些信息在參數(shù)設(shè)置完成后被保存，在結(jié)果輸出中顯示。因此在進(jìn)行對(duì)話框的設(shè)置時(shí)主要添加靜態(tài)文本控件（static text）以及編輯框(Edit box)兩大類，單擊完成后軟件自動(dòng)從編輯框中讀取數(shù)據(jù)保存在地址變量中，還應(yīng)添加按鈕（pushbotton）來實(shí)現(xiàn)。 b.主界面顯示的測量結(jié)果。結(jié)果的輸出形式有兩種：一是表現(xiàn)形式為數(shù)字量的一個(gè)誤差值。二是誤差曲線圖，本設(shè)計(jì)中采用如下繪圖指令： 選擇CDC派生類中的CpaintDC指令，繪圖在WM_PAINT消息的響應(yīng)函數(shù)OnPaint()中進(jìn)行。繪圖使用的設(shè)備對(duì)象就是CpaintDC類對(duì)象。一條曲線可以看作是由許多條短直線組成的，在此測量中，橫坐標(biāo)表示采樣點(diǎn)，縱坐標(biāo)表示每一個(gè)采樣點(diǎn)的誤差值，由于采樣點(diǎn)足夠多，故只需在每兩個(gè)采樣點(diǎn)間繪出直線，其最終的連接圖形即為誤差曲線。其繪圖指令為： dc.MoveTo(x０,y０); 將畫筆的起始點(diǎn)移至(x０,y０)坐標(biāo)。dc為指向指定的裝置. 　　 dc.LineTo(x１,y１); 從(x０,y０)畫直線至(x１,y１) 　　 dc.TextOut(x,y,“xxxx”); 在（x,y）坐標(biāo)中輸出文字“xxxx”。 c.進(jìn)行零位調(diào)整時(shí)采用了進(jìn)度條顯示選項(xiàng)，設(shè)計(jì)時(shí)在界面中添加進(jìn)度條控件，它是用來顯示操作過程進(jìn)度的窗口，對(duì)應(yīng)的常用函數(shù)如下： void SetRange(short nLower,short n Upper); 設(shè)置進(jìn)度條范圍函數(shù)。 void GetRange(int&nlower,int&nUpper); 得到進(jìn)度條范圍函數(shù)。 int SetPos(nit nPos); 設(shè)置當(dāng)前進(jìn)度條函數(shù)。 nLower 為進(jìn)度條下限，nUpper 為進(jìn)度條上限。 d.測量選項(xiàng)中有左右齒面的測量選擇，故還應(yīng)添加單選按鈕，對(duì)應(yīng)CBOTTON類。 void SetCheck（int nCheck）; 設(shè)置按鈕選中。 void GetCheck(); 獲取按鈕選中狀態(tài)。 4.3.2具體界面設(shè)計(jì) a.如下圖4.1所示，為參數(shù)設(shè)置輸入窗口，在此窗口中輸入進(jìn)行測量和計(jì)算所需的各種基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，如：工件圖號(hào)、順序號(hào)、齒數(shù)、法向壓力角、法向模數(shù)、測頭外徑、變?yōu)橄禂?shù)、齒面寬度等、螺旋角等。這些數(shù)據(jù)必須在測量計(jì)算前輸入，輸入后按“完成”即可。 圖4.1 參數(shù)設(shè)置對(duì)話框 界面的制作主要是通過給對(duì)話框添加控件來完成的，Visual C++提供了許多控件類型，例如編輯框、按鈕、組框、進(jìn)度條等等，添加控件完成后，先對(duì)控件編制ID號(hào)、變量名，然后對(duì)不同的控件類型建立類向?qū)?，添加響?yīng)函數(shù)，再給其中添加指令語句進(jìn)行控制以實(shí)現(xiàn)預(yù)定的功能。 此對(duì)話框中，在用戶從編輯框輸入相關(guān)參數(shù)后，這些參數(shù)便被保存在編輯框?qū)?yīng)的變量名中，便于后續(xù)計(jì)算時(shí)調(diào)入。 b.圖4.2為零點(diǎn)校正對(duì)話框，此時(shí)用戶通過手動(dòng)調(diào)整T軸與Z軸的位置使得通過兩軸的光柵位移為零，進(jìn)度條顯示調(diào)整的進(jìn)度，當(dāng)藍(lán)條充滿時(shí)代表調(diào)整完畢，單擊“確定”完成零點(diǎn)校正，進(jìn)入測量下一步。 圖4.2 零點(diǎn)校正對(duì)話框 c.如圖4.3，在此界面下，測量人員可以根據(jù)所要求測量的項(xiàng)目進(jìn)行選擇，確定是測量齒形誤差還是齒向誤差，在選定所要測量的項(xiàng)目后點(diǎn)“確定”。 圖4.3 測量項(xiàng)目選擇對(duì)話框 d.圖4.4為測量選項(xiàng)對(duì)話框，用戶在測量選項(xiàng)欄中選擇要測量的齒面，在繪 圖參數(shù)中選擇繪圖位置，并輸入齒序號(hào)。單擊確定完成輸入，系統(tǒng)開始測量。 圖4.4 測量選項(xiàng)對(duì)話框 e. 圖4.5為結(jié)果輸出欄，齒形誤差和齒向誤差都有兩種顯示方式：即誤差曲線和數(shù)據(jù)報(bào)表。如圖4.5所示為他可以同時(shí)顯示出齒輪的誤差 并以圖像的形式展現(xiàn)在測量者的面前，使測量者一目了然的就可以看出齒輪的等級(jí)和誤差。 圖4.5 結(jié)果輸出 4.4總體程序流程圖 開 始 系統(tǒng)初始化上電 參數(shù)設(shè)置 保存參數(shù) 調(diào)整齒輪與測頭位置 采集光柵值 讀數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù)運(yùn)算 N 初值為零？ Y 讀6110數(shù)據(jù) 齒向測量 齒形測量 進(jìn)入測量子程序 數(shù)據(jù)運(yùn)算 儀器調(diào)整 生成運(yùn)動(dòng)控制指令 讀測量鍵 N 開始測量？ Y 運(yùn)動(dòng)合成 采集數(shù)據(jù) 啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換 N 轉(zhuǎn)換結(jié)束？ Y 讀數(shù)據(jù) 得單次采樣值 讀光柵示值 N X2-X1〉齒面寬度？ Y 數(shù)據(jù)采集結(jié)束 數(shù)據(jù)處理 顯示誤差結(jié)果 測量結(jié)束 圖4.6 總體流程圖 這是總體程序流程圖[11]，可以反映出整個(gè)測量過程的基本流程和操作步驟，首先進(jìn)入測量界面，初始化完畢后開始參數(shù)設(shè)置并保存，接著進(jìn)入測量主程序，在接收用戶選擇測量選項(xiàng)后開始測量，系統(tǒng)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集并送入計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算，最后將計(jì)算的結(jié)果以數(shù)字和圖形化的方式輸出。 4.5分功能模塊的實(shí)現(xiàn) 4.5.1 齒形測量程序流程設(shè)計(jì) 開 始 系統(tǒng)初始化上電 儀器調(diào)整 選擇操作界面 參數(shù)設(shè)置 測量齒面選擇 采樣并完成數(shù)據(jù)處理 結(jié)果的顯示和評(píng)定 結(jié)束 圖4.7 齒形測量程序流程圖 齒形測量程序完成齒形測量中的數(shù)據(jù)采集并根據(jù)相應(yīng)的算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，采樣時(shí)主要讀取數(shù)據(jù)采集卡的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)和計(jì)數(shù)卡的計(jì)數(shù)脈沖個(gè)數(shù)，實(shí)現(xiàn)采樣。 利用VisualC++6.0語言來編程實(shí)現(xiàn)，整個(gè)測量程序框架圖如4.7所示。 4.5.2 數(shù)據(jù)處理程序流程設(shè)計(jì) 數(shù)據(jù)處理程序主要是根據(jù)計(jì)算機(jī)采樣得來的數(shù)據(jù)使用求平均值法求齒廓總偏差，根據(jù)最小二乘法求齒廓形狀偏差、齒廓斜率偏差。 數(shù)據(jù)處理程序流程圖如圖4.8： 齒廓總偏差的計(jì)算方法：先對(duì)所有項(xiàng)的測量結(jié)果求平均值，再用每一點(diǎn)的實(shí)測值與平均值相減求得每一項(xiàng)的誤差值，最終把每一項(xiàng)的誤差值再求一次平均即得到齒廓總偏差。齒廓形狀偏差與齒廓斜率偏差在第二章中已作介紹。 a. (4.1) b. (4.2) c. (4.3) 式中：為第一次求得的平均值； 為每一項(xiàng)求得誤差值； 為齒廓總偏差。 初始化參數(shù) 取采樣數(shù)據(jù)長度 根據(jù)T軸移動(dòng)長度及評(píng)定終點(diǎn)和起點(diǎn)確定評(píng)定終點(diǎn)n1和起點(diǎn)n2 n1>n2? N=（n1＋n2）/2 nm=n1-n2+1 取n點(diǎn)對(duì)應(yīng)的誤差 計(jì)算每個(gè)采樣點(diǎn)誤差和n點(diǎn)對(duì)應(yīng)的誤差的偏差 求所有偏差的和除以nm得到總偏差 對(duì)nm個(gè)點(diǎn)根據(jù)最小二乘法確定中線c的斜率k和在y軸的截距 由y＝kx＋b及實(shí)際采樣點(diǎn)處的偏差求形狀偏差和斜率偏差 返回計(jì)算結(jié)果及測量值 返 回 圖4.8 數(shù)據(jù)處理程序流程圖 4.5.3 數(shù)據(jù)采樣流程及部分程序代碼 初始化 給6040基地址+2寫控制程序 讀基地址控制變量 Y&0X40=1? 讀基地址+3的數(shù)據(jù) 送給Ldata 送給Ldata 讀基地址+4的數(shù)據(jù) 送給Hdata Ldata+(Hdata<<8)送給data data=data-2047 data=data*400/1000/4096 data=data*400/1000/4096 data=data*400/1000/4096 data=data*400/1000/4096 返回data 圖4.9 采樣函數(shù)流程圖 采樣函數(shù)程序代碼如下[12]： double Sample(int n_channel) { int y=0; int i=0; //采樣 _outp(base_ad+2,0); //寫控制字觸發(fā)A/D轉(zhuǎn)換 do { y=_inp(base_ad); //讀基地址 } while(!(y&0x40)); //檢測A/D轉(zhuǎn)化是否完成 int ldata=_inp(base_ad+3); //讀A/D轉(zhuǎn)換低8位 int hdata=_inp(base_ad+4)&0x0f; //讀A/D轉(zhuǎn)換高4位 int mydata=ldata|(hdata<<8); //得到采樣數(shù)據(jù)送入data int mydata0=mydata-2047; double sample=0; sample=400;//AD分辨率 400um/10v double data=mydata0*sample/1000/4096; //數(shù)據(jù)運(yùn)算 return data; } 4.5.4 按鍵掃描流程圖設(shè)計(jì) 初始化KEY=0 讀6110值 賦Nowintdat i=0 Nowintda&(o﹡01≤2*) Key=i i++ i<4? i=8 Nowintdat&(0x01<<2*i) data=data*400/1000/4096 data=data*400/1000/4096 data=data*400/1000/4096 Key=i i<10? Key=i 結(jié)束 圖4.10 按鍵掃描流程圖 由于整個(gè)測量軟件要根據(jù)輸入按鍵的狀態(tài)決定什么時(shí)候開始測量，具體測量什么項(xiàng)目什么時(shí)候測量結(jié)束，開始測量時(shí)要控制電機(jī)帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件按要求軌跡運(yùn)