液氣傳動 Hydraulic and Pneumatic Transmission,2010-2011年第一學(xué)期,第一節(jié) 液壓傳動的定義,第一章 概論,原動機(jī)動力源,機(jī)器,第一節(jié) 液壓傳動的定義,第一章 概論,原動機(jī)動力源,機(jī)器,液力傳動 液壓傳動,液體傳動 氣體傳動,機(jī)械傳動 電氣傳動 流體傳動 復(fù)合傳動,傳動,按傳動件（工作介質(zhì)）不同，,液壓傳動：以液體作為工作介質(zhì)，并以壓力能進(jìn)行 動力（或能量）的傳遞、轉(zhuǎn)換與控制的液體傳動。,傳動裝置實(shí)現(xiàn)動力（能量）的轉(zhuǎn)換與控制， 以滿足工作機(jī)對力（轉(zhuǎn)矩）、工作速度 （或轉(zhuǎn)速）及位置的要求。,工作機(jī)對外做功,一、工作原理,第二節(jié) 液壓傳動的工作原理及組成部分,能量傳遞通過液體完成,理想狀態(tài),液體壓力處處相等 (帕斯卡原理),二、工作特點(diǎn),第二節(jié) 液壓傳動的工作原理及組成部分,1 力或力矩傳遞通過液體壓力實(shí)現(xiàn),液壓系統(tǒng)的工作壓力取決于外負(fù)載,A1,F2,F1,A2,二、工作特點(diǎn),第二節(jié) 液壓傳動的工作原理及組成部分,2 運(yùn)動速度或轉(zhuǎn)速,大小活塞運(yùn)動速度,單位時(shí)間的流量,活塞面積一定,運(yùn)動速度只與輸入流量有關(guān),改變輸入流量,實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速,不考慮泄漏,運(yùn)動速度與外負(fù)載無關(guān),三、液壓傳動裝置的組成部分,第二節(jié) 液壓傳動的工作原理及組成部分,動力元件泵,機(jī)械能液壓能,執(zhí)行元件馬達(dá)、液壓缸,液壓能機(jī)械能,控制元件閥,控制壓力、方向和流量,輔助元件 液壓油箱、過濾器、管路等等,工作介質(zhì) 液壓油,四、 液壓系統(tǒng)圖的圖形符號,遵循 GB786.1-93,設(shè)備需求,液壓缸,手動液壓泵,液壓泵，電動機(jī)驅(qū)動,液壓泵與油箱,液壓泵與油箱,液壓泵與油箱,液壓泵與油箱,液壓泵與油箱,液壓泵與油箱,液壓泵與油箱,液壓泵與油箱,溢流閥,溢流閥,溢流閥,溢流閥,溢流閥,溢流閥,溢流閥,溢流閥,換向閥,換向閥,換向閥,換向閥,換向閥,換向閥,換向閥,換向閥,流量控制閥,過濾器,車載液壓系統(tǒng),車載液壓系統(tǒng),車載液壓系統(tǒng),車載液壓系統(tǒng),車載液壓系統(tǒng),車載液壓系統(tǒng),車載液壓系統(tǒng),車載液壓系統(tǒng),車載液壓系統(tǒng),車載液壓系統(tǒng),車載液壓系統(tǒng),車載液壓系統(tǒng),車載液壓系統(tǒng),車載液壓系統(tǒng),車載液壓系統(tǒng),車載液壓系統(tǒng),車載液壓系統(tǒng),液壓系統(tǒng)原理圖,液壓系統(tǒng)原理圖,液壓系統(tǒng)原理圖,液壓系統(tǒng)原理圖,液壓系統(tǒng)原理圖,液壓系統(tǒng)原理圖,液壓系統(tǒng)原理圖,液壓系統(tǒng)原理圖,M,液壓系統(tǒng)原理圖,M,第三節(jié) 液壓系統(tǒng)的類型,液壓傳動系統(tǒng)-傳遞動力為主,傳遞信息為輔,多為開環(huán)控制,液壓控制系統(tǒng)-傳遞信息為主,傳遞動力為輔, 采用伺服閥等控制閥，多為閉環(huán)控制。,一、液壓技術(shù)的特點(diǎn),第四節(jié) 液壓傳動與控制技術(shù)的特點(diǎn)及應(yīng)用,（1）單位功率的質(zhì)量輕,1、優(yōu)點(diǎn),一、液壓技術(shù)的特點(diǎn),第四節(jié) 液壓傳動與控制技術(shù)的特點(diǎn)及應(yīng)用,（1）單位功率的質(zhì)量輕,1、優(yōu)點(diǎn),（2）布局靈活方便,（3）調(diào)速范圍大,（6）自動化和機(jī)電液一體化,（5）易于操縱控制并實(shí)現(xiàn)過載保護(hù),（4）工作平穩(wěn)、快速,（7）易于實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動,（8）液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制造和維修方便,一、液壓技術(shù)的特點(diǎn),第四節(jié) 液壓傳動與控制技術(shù)的特點(diǎn)及應(yīng)用,（1）不能保證定比傳動,2、缺點(diǎn),（2）傳動效率偏低 存在能量損失。特別在使用節(jié)流調(diào)速時(shí),更不適合遠(yuǎn)距離傳動,（3）工作穩(wěn)定性易受溫度影響,（4）造價(jià)較高,（5）故障不易診斷,第五節(jié) 液壓技術(shù)的發(fā)展概況,帕斯卡的靜壓傳遞原理 17世紀(jì)中葉 世界上第一臺水壓機(jī) 18世紀(jì)末 介質(zhì)水 介質(zhì)油 軍用民用 液壓傳動的普及應(yīng)用 本世紀(jì)50年代 包括傳動、控制、檢測為一體 完整的自動化技術(shù),一、古老又新興的技術(shù),二、廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,95%的工程機(jī)械,90%的數(shù)控加工中心,95%的自動線,第五節(jié) 液壓技術(shù)的發(fā)展概況,三、發(fā)展趨勢,高壓、高速、大功率、高集成化,高效率、低噪聲、高可靠性,電比例控制、液壓比例控制 伺服控制、數(shù)字控制、計(jì)算機(jī)控制,第五節(jié) 液壓技術(shù)的發(fā)展概況,三、發(fā)展趨勢,以油為介質(zhì)，存在的問題：,廢油排放和環(huán)境保護(hù)問題 泄漏問題 易燃與安全問題 資源枯竭和成本問題,以水為介質(zhì)的水壓傳動液壓傳動的發(fā)展方向,密封、銹蝕、溫度敏感性等問題,第五節(jié) 液壓技術(shù)的發(fā)展概況,四、學(xué)習(xí)目的與要求,目的： 能正確使用維護(hù)帶有液壓傳動的機(jī)械設(shè)備 能設(shè)計(jì)中等復(fù)雜程度的液壓設(shè)備， 正確使用液壓元件,要求： 掌握基本原理 掌握工作特點(diǎn)、性能、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和應(yīng)用 了解主要液壓基本回路性能 順利閱讀液壓系統(tǒng)原理圖 設(shè)計(jì)計(jì)算液壓傳動系統(tǒng),第五節(jié) 液壓技術(shù)的發(fā)展概況,液壓與氣壓傳動,參考書目,2.左健民主編.液壓與氣壓傳動. 機(jī)械工業(yè)出版社,1.章宏甲,黃誼主編.液壓傳動. 機(jī)械工業(yè)出版社,實(shí)驗(yàn)和習(xí)題： 液壓傳動實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書及習(xí)題,