第七章PLC控制變頻器方法,變頻器概述三菱VS-616G5變頻器外部接線圖VS-616G5變頻器多級調(diào)速的PLC控制VS-616G5變頻器無級調(diào)速的PLC控制VS-616G5變頻器、PLC在速度檢測和位置控制時的接線,由電機(jī)拖動中交流調(diào)速的相關(guān)知識可知，變頻調(diào)速的性能最好。變頻調(diào)速電氣傳動調(diào)速范圍大，靜態(tài)穩(wěn)定性好，運(yùn)行效率高，是一種理想的調(diào)速系統(tǒng)。目前，交流調(diào)速系統(tǒng)的性能已經(jīng)可以達(dá)到或超過直流調(diào)速系統(tǒng)。在不久的將來，交流變頻調(diào)速電氣傳動將替代包括直流調(diào)速傳動在內(nèi)的其他調(diào)速電氣傳動。異步電動機(jī)的變頻調(diào)速必須按照一定的規(guī)律同時改變電機(jī)的定子電壓和頻率，必須通過變頻裝置獲得電壓和頻率都可調(diào)的電源，實現(xiàn)所謂的VVVF（VariableVoltageVariableFrequency）調(diào)速控制，這類能實現(xiàn)變頻調(diào)速功能的變頻調(diào)速裝置稱之為變頻器。隨著現(xiàn)代功率電子技術(shù)的發(fā)展，變頻器的性能日新月異，有調(diào)速范圍寬、調(diào)速精度高、動態(tài)響應(yīng)快、運(yùn)行效率高、功率因數(shù)高、操作方便并且便于同其他設(shè)備接口等一系列優(yōu)點。,一、變頻器概述,二、三菱VS-616G5變頻器外部接線圖,VS-616G5變頻器屬于電壓型變頻器,它包括了4種控制方式：標(biāo)準(zhǔn)V/F控制、帶PG反饋的V/F控制、無傳感器的磁通矢量控制和帶PG反饋的磁通矢量控制.,主電路電源端子R、S、T經(jīng)交流接觸器和自動空氣斷路器與電源連接，無需考慮相序。變頻器輸出電源接到端子U、V、W上。變頻器的保護(hù)功能動作時，相應(yīng)的繼電器吸合，其常閉觸點斷開變頻器電源側(cè)主電路接觸器的線圈電路，從而切斷變頻器主電路的電源。請勿以主電路的通斷來進(jìn)行變頻器的運(yùn)行、停止操作，必須通過控制電路端子1或端子2來操作。DC電抗器連接端子+1和+2是連接改善功率因數(shù)用電抗器的端子。這兩端子在出廠時接有短路片，對于30KW以上變頻器需配置DC電抗器時，卸掉短路片后再連接。對小容量變頻器，內(nèi)設(shè)制動電阻接在B1和B2端子上。對較大容量變頻器，需連接外部制動電阻時，接在端子B1、B2上。變頻器必須可靠接地。,1、主電路的連接,2、控制電路端子的功能說明,（1）輸入信號：包括對運(yùn)行/停止、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)、點動等運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行操作的數(shù)字操作信號。變頻器通常利用繼電器接點或者晶體管集電極開路形式得到這些運(yùn)行信號，如PLC的繼電器輸出電路或PLC的晶體管輸出電路。PLC的輸出端口可以和變頻器的上述信號端子直接相連接。（2）監(jiān)測輸出信號：包括故障檢測信號、速度檢測信號、頻率信號和電流信號等。分為開關(guān)量檢測信號和模擬量檢測信號兩種，用來和其他設(shè)備配合以組成控制系統(tǒng)。模擬量檢測輸出信號既可根據(jù)需要送給電流表或頻率表，也可以送給PLC的模擬量輸入模塊。開關(guān)量檢測信號，它們是通過繼電器接點或晶體管集電極開路的形式輸出，額定值均在24V/50mA之上，完全符合FX系列PLC對輸入信號的要求，所以可以將變頻器的開關(guān)量檢測信號和FX系列PLC的輸入端直接相連接，從而實現(xiàn)信號的反饋控制。,控制電路端子的功能說明,三、VS-616G5變頻器多級調(diào)速的PLC控制,可以利用PLC的開關(guān)量輸入輸出模塊對變頻器的多功能輸入端進(jìn)行控制，實現(xiàn)三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)、多速控制。,可以利用變頻器的數(shù)字操作器對多功能輸入、輸出端子的功能重新進(jìn)行設(shè)定（表7-1中為出廠時所設(shè)定）。用數(shù)字操作器對參數(shù)H1-01H1-06進(jìn)行設(shè)定，可實現(xiàn)多達(dá)9段速運(yùn)行。設(shè)定情況如下表所示。,多段速參數(shù)的設(shè)定,設(shè)定方法：,點動運(yùn)轉(zhuǎn)是一種與所設(shè)置的加減速時間無關(guān)的、單步的、以點動頻率運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動功能。變頻器的5、6、7端子經(jīng)過功能設(shè)定后再通過通斷組合，可控制8擋頻率，連同端子8對應(yīng)的點動頻率，共可實現(xiàn)9段速的控制。每擋相應(yīng)的頻率可以通過數(shù)字操作器對參數(shù)d1-01d1-09的設(shè)置而定（范圍0400Hz）。,多段頻率的選擇,圖是利用FX1N-24MR型PLC和VS-616G5變頻器實現(xiàn)9段速的硬件接線圖。Y6、Y7、Y10和Y11全為OFF時，電機(jī)以頻率指令1對應(yīng)的頻率運(yùn)行（d1-01設(shè)定的值）；Y6為ON，而Y7、Y10和Y11全為OFF時，電機(jī)以頻率指令2對應(yīng)的頻率運(yùn)行（d1-02設(shè)定的值），依次類推。變頻器的數(shù)字量檢測信號直接和PLC的輸入端相連。實際控制中9段速和所有檢測信號未必一定全部采用，需根據(jù)具體情況而定。,應(yīng)用舉例：,四、VS-616G5變頻器無級調(diào)速的PLC控制,無級調(diào)速是指頻率指令信號從變頻器的模擬輸入端子輸入。變頻器可以利用自身的頻率設(shè)定電源來進(jìn)行頻率指令的設(shè)定，如VS-616G5變頻器外部接線圖所示。在生產(chǎn)實際中，頻率指令信號一般來自于調(diào)節(jié)器或者PLC。PLC必須配置模擬量輸出模塊，將輸出的0-10V或4-20mA模擬量信號送給變頻器相應(yīng)的電壓或電流輸入端。這種PLC控制變頻器的調(diào)速方法，優(yōu)點是硬件上接線簡單，可實現(xiàn)無級調(diào)速，缺點是PLC的模擬量輸出模塊價格較高。系統(tǒng)設(shè)計時，須根據(jù)變頻器的輸入阻抗來選擇PLC的模擬輸出模塊，選用的PLC模擬量輸出模塊的信號范圍和變頻器的輸入信號范圍一致。,五、VS-616G5變頻器、PLC在速度檢測和位置控制時的接線,配置專用的高速計數(shù)模塊和運(yùn)動控制模塊。選用特殊功能擴(kuò)展模塊，增加系統(tǒng)的硬件投資。將PLC基本單元內(nèi)部的內(nèi)置高速計數(shù)器和變頻器的速度卡配合使用，節(jié)省硬件費(fèi)用。,工業(yè)控制中，實現(xiàn)速度和位置的閉環(huán)控制方法：,與電機(jī)同軸相連的脈沖輸出式旋轉(zhuǎn)編碼器PG會隨著電機(jī)的轉(zhuǎn)動而發(fā)出相位互差90的A、B兩相脈沖，變頻器速度卡PG-B2能夠接收這兩相脈沖，并將其轉(zhuǎn)換為與實際轉(zhuǎn)速相應(yīng)的數(shù)字信號送給變頻器，變頻器將實際速度與內(nèi)部的給定速度相比較，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率和電壓。,編碼器起著檢測運(yùn)行速度、運(yùn)行位置和運(yùn)行方向的作用，它和VS-616G5變頻器速度卡PG-B2之間用屏蔽電纜相連接，該電纜連接于PG-B2卡上的TA1端子上，TA2端子為兩相脈沖的監(jiān)視輸出端子，屏蔽端接在卡上的TA3端子上。TA1端子的1、2分別為給編碼器供電的正負(fù)電源+12V、0V。,如果程序中使用的是1相1計數(shù)計數(shù)器C235-C245中的一個計數(shù)器，則TA2端子中只使用一相輸出即可，例如使用A相，則把TA2的2號端子和PLC的輸入端COM連接，而TA2的1號端子則需要根據(jù)所使用的計數(shù)器查相關(guān)PLC手冊來定，計數(shù)器的計數(shù)的方向由M8的狀態(tài)來決定。如使用C237，1號端子就需和X2連接；如使用C243，1號端子就需和X4連接。,圖為FX2N-64MR、VS-616G5、PG-B2卡和旋轉(zhuǎn)編碼器PG在某系統(tǒng)中的硬件接線圖。PG-B2卡的TA2輸出端子的使用情況與PLC程序中所使用的高速計數(shù)器有關(guān)。,如果程序中使用的是1相2計數(shù)計數(shù)器C246-C250中的一個計數(shù)器，則TA2端子中也只使用一相輸出，以使用A相為例，同樣把TA2的2號端子和PLC的輸入端COM連接，而TA2的1號端子則需要根據(jù)所使用的計數(shù)器的計數(shù)方向查手冊來定，如C246的加計數(shù)時TA2的1號端子和X0連接，而C246的減計數(shù)時TA2的1號端子和X1連接；如C248的加計數(shù)時TA2的1號端子和X3連接，而C248的減計數(shù)時TA2的1號端子和X4連接。,如果程序中使用的是2相2計數(shù)輸入計數(shù)器C251-C255中的一個，則TA2端子的兩相輸出都需使用，TA2的2、4輸出端子連在一起后與PLC的輸入端COM相連接，1、3端子連接的PLC輸入端口隨計數(shù)器的不同而不同，如使用C251，則TA2的1、3端子連接PLC的X0、X1端口（如圖所示）；如使用C255，則TA2的1、3端子連接PLC的X3、X4端口。,運(yùn)行前，須由數(shù)字操作器設(shè)置變頻器參數(shù)F1-05，以決定正轉(zhuǎn)時A、B兩相脈沖那一相超前。設(shè)定值“0”的場合，意味著正轉(zhuǎn)時A相輸入在接通期間B相輸入由斷開變?yōu)榻油ǎ珹、B的這種相位關(guān)系使計數(shù)器加計數(shù)。通過上述設(shè)置，在電機(jī)正轉(zhuǎn)時計數(shù)器自動加計數(shù)，反轉(zhuǎn)時計數(shù)器自動減計數(shù)。由M8的狀態(tài)可以監(jiān)視計數(shù)器的加減狀態(tài)。,