型號:57      廠商:深圳市精博機電 ◎ 必要脈沖數(shù)和驅動脈沖數(shù)速度計算的示例   下面給出的是一個3相步進電機必要脈沖數(shù)和驅動脈沖速度的計算示例?這是一個實際應用例子,可以更好的理解電機選型的計算方法?   ● 驅動滾軸絲桿   如下圖,3相步進電機(1.2°/步)驅動物體運動1秒鐘,則必要脈沖數(shù)和驅動脈沖速度的計算方法如下:   必要脈沖數(shù)=   100   10   ×   360°   1.2°   =3000[脈沖]   如果采用自啟動方式驅動1秒鐘,則驅動脈沖速度應該這樣計算:   3000[Pulse]/1[sec]=3[kHz]   但是,自啟動速度不可能是5kHz,應該采用加/減速運行方式來驅動?如果加/減速時間設置為定位時間的25%,啟動脈沖速度為500[Hz],則計算方法如下:   驅動脈沖速度[Hz]=   3000[脈沖]-500[Hz]×0.25[秒]   1[秒]-0.25[秒]   =3.8 [kHz]       如圖所示: ● 驅動傳動帶   如下圖,3相步進電機(1.2°/步)驅動物體運動1秒鐘?驅動輪的周長即旋轉一圈移動的距離大約為50[mm]?   因此,所需要的必要脈沖數(shù)為:   必要脈沖數(shù)=   1100   50   ×   360°   1.2°   =6600 [脈沖]   所需參數(shù)同上例驅動滾軸絲桿,采用加/減速運行模式,則驅動脈沖速度為:   驅動脈沖速度[Hz]=   6600[脈沖]-500[Hz]×0.25[秒]   1[秒]-0.25[秒]   =8.7 [kHz]       如圖所示: ◎ 負載力矩的計算示例(TL)   下面給出的是一個3相步進電機負載力矩的計算示例?這是一個實際應用例子,其中的數(shù)字公式有助于更好的理解電機選型的應用?   ● 滾軸絲桿驅動水平負載   如下圖,滾軸絲桿驅動水平負載,效率為90%,負載重量為40千克,則負載力矩的計算方法如下:   TL=   m·PB   2πη   ×   1   i   [kgf·cm]     TL=   40[kg]×1[cm]   2π×0.9   ×   1   1   =7.07 [kgf·cm]   ● 傳送帶驅動水平負載   傳送帶驅動水平負載,效率為90%,驅動輪直徑16毫米,負載重量是9千克,則負載力矩的計算方法如下:   TL=   D   2   × m ×   1   η   ×   1   i   [kgf<, SPAN style="FONT-SIZE: 9pt; mso-hansi-font-family: ’Times New Roman’; FONT-FAM: 宋體; mso-bidi: 12.0pt; mso-ascii-: ’Times New Roman’">·cm]     TL=   1.6 [cm]   2   × 9 [kg] ×   1   0.9   ×   1   1   =8 [kgf·cm]   ● 滾軸絲桿和減速器驅動水平負載       如下圖,滾軸絲桿螺距為5毫米,效率為90%,負載重量為250千克,則負載力矩的計算方法如下: TL=   m·PB   2πη   ×   1   i   [kgf·cm]     TL=   250[kg]×0.5[cm]   2π×0.9   ×   1   10   =2.21 [kgf·cm]       這是水平方向負載的計算結果,如果是垂直方向的負載,則力矩應該是此結果的2倍,而且此結果僅包括負載力矩,電機的總負載還應該包括加/減速力矩,但是,計算中很難得到準確的負載慣性慣量,因此,為了解決這個問題,在實際計算負載力矩的時候,特別是自啟動或需要迅速加/減速的情況,我們應該在此基礎上再乘以一個安全系數(shù)? 日期:2010-2-28    [Print] [Close] 勵志美文美句摘抄 1?不要放棄自己就是真正的堅強,虛心就是堅強,努力就是堅強,從頭再來就是堅強,正直就是堅強,學會堅強之前要學會如何愛惜自己? 2?人生,就沒有,永遠的悲痛;也沒有,永遠的歡欣?能使我們堅強的,往往不是順境,而是逆境;能讓我們醒悟的,往往不是高興,而是傷心?學會忍受,懂得艱辛,于曲折中前進? 3?人都說比天空和大地更遠的距離是人與人的距離,因為人心里都會藏匿太多的猜忌和戒備,想要快樂就甩開生命中這些過于沉重,卻又不必要的行李吧,生命中有愛就足夠了?試著給周圍你所熟識的還有你還陌生的人一個真誠無惕的微笑吧,它可以觸摸到他人的心靈,微笑是有感染力有連帶性的,它會無聲的滲透進每個易感的心靈,更會讓更多的心靈為之感動,心中有愛就會快樂,就會讓微笑發(fā)自心底,燦爛在臉上? 4?千萬不要因為自己已經(jīng)到了結婚年齡而草率結婚?想結婚,就要找一個能和你心心相印相輔相攜的伴侶?不要因為放縱和游戲而戀愛,不要因為戀愛而影響工作和事業(yè),更不要因一樁草率而失敗的婚姻而使人生受阻?感情用事往往會因小失大? 5?你要從現(xiàn)在開始,微笑著面對生活,不要抱怨生活給了你太多的磨難,不要抱怨生活中有太多的曲折,不要抱怨生活中存在的不公?當你走過世間的繁華與喧囂,閱盡世事,你會幡然明白:人生不會太圓滿,再苦也要笑一笑! 6?不要讓灰色的烏云籠罩一輩子,生命中還有很多美好的不要讓其遮蓋,不要因為一片烏云毀了一切,人生中還有很多可以去把握? 7?每一個成功者的背后都有一個心路的旅程,雨中漫步你不會比別人先一步看到彩虹? 8?面對人生的煩惱與挫折,最重要的是擺正自己的心態(tài),積極面對一切?再苦再累,也要保持微笑?笑一笑,你的人生會更美好! 9?命運,不過是失敗者無聊的自慰,不過是懦怯者的解嘲?人們的前途只能靠自己的意志?自己的努力來決定? 10?你或許無法改變身高和體形,但是可以改變你的態(tài)度?我們每個人都有力量去培養(yǎng)和保持為我所用的積極態(tài)度,提高我們的人生質(zhì)量,完成我們的人生目標?態(tài)度是人生理想的昭示,而非既有成果的反映?改變你的態(tài)度,就可以改變你的人生? 11?不要像玻璃那樣脆弱?有的人眼睛總盯著自己,所以長不高看不遠;總是喜歡怨天尤人,也使別人無比厭煩?沒有苦中苦,哪來甜中甜?不要像玻璃那樣脆弱,而應像水晶一樣透明,太陽一樣輝煌,臘梅一樣堅強?既然睜開眼睛享受風的清涼,就不要埋怨風中細小的沙粒? 12?常言道,失敗是成功之母,而我卻認為,失敗是一種解脫和瀟灑,也是一種“得”?人生中,有成功有失敗,成功是鮮花,失敗同樣也精彩? 13?該來的會來,該走的會走,有時候離開并不意味著結束,而是另一種開始? 14?人生,無非只有三天,昨天,今天,明天?昨天很長,說不清有多少天,但不管有多少天,不管是受到挫折,還是取得輝煌,都只能代表過去,昨天你失敗了,將來可能會成功,昨天你輝煌了,將來你可能會萎靡不振,只有把過去的挫折和輝煌都變成今天的基石,才能登上美好的明天? 15?每個人都有每個人的做法,每個人都有每個人的想法,別人做什么,想什么,我們無法掌握,也無法控制?我們能做的,就是做好自己,管好自己,憑自己的本身,靠自己的良心,踏踏實實地做事,老老實地做人,即使遭遇不公,遭遇不平,也能想開,懂得包容,學會用寬容的心懷,善良的言行,對待身邊所有的人?生活中的許多磨難,讓我們理解了人情,理解了這個社會能給你的所有尊重,于艱難中,懂得了承受,懂得了堅定,慢慢挺起自己的靈魂? 16?老師告訴她,用心去觀察研究昆蟲和花草,漸漸地就會發(fā)現(xiàn),動植物的世界是一個多么神奇有趣的世界? 17?老師給我們講了個有趣的故事? 18?你說的這個問題本身就很有趣? 19?世界是神奇的,讓我們不斷著探索周圍發(fā)生的有趣的現(xiàn)象? 20?他每天都堅持讀一篇有趣的故事? 21?他真是個有趣的人? 22?天文館里的宇宙空間,充滿了神奇有趣的色彩? 23?我看一本有趣的漫畫書,笑得我肚子都疼了? 24?星期三,學校舉行了一次有趣的文藝演出,讓我回味無窮,永遠留在我的腦海里? 25?學生選擇自己喜歡的動物和反映的主題編寫有趣的故事? 26?要是法布爾先生不這樣寫的話,我完全可以認定這是一本普通的記敘文,一本枯燥無味的記敘文?((A good sentence ))沒有創(chuàng)意,沒有什么特別的地方以及引人注目的地方?可他運用了,這樣就像把我也一起帶進了這個神秘有趣的昆蟲王國,自己也是一只頑固可愛的小昆蟲,就像在看動畫片?小人書一樣的有趣?好玩?把我吸進了這個似人卻非人的王國? 27?有趣的文藝演出在我們的掌聲中結束了,我真希望這次文藝演出永遠也不會結束? 28?有些人認為雜志有趣,但是我覺得小說跟有趣? 29?這位名揚四海?譽滿天下的法布爾先生,運用了巧妙的擬人手法,再加入自己幽默生動的另我?guī)е鵁o比探索的精神去這神秘有趣的昆蟲王國“探密”,不斷了解昆蟲先生的習性,與生活? 30?最有趣的是兩位同學表演說相聲,相聲的名字是“吹?！? 31?吹泡泡是一件很有趣的事? 32?冬天的早晨,窗戶上總是模模糊糊的,媽媽說是窗戶“流汗”了! 哈哈,老師說這個比喻很有趣呢! 33?非誠勿擾大家都來參加吧,非常有趣? 34?今天的班會課十分有趣? 35?今天和小敏約好出去玩,有趣的是,她把裙子穿反了?