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STRAW CHOPPER MOUNTING FOR COMBINE
聯(lián)合秸稈粉碎還田器的安裝
This invention relates to an improved means for mounting a straw chopper on a combine
本發(fā)明涉及一種改進的手段，即在聯(lián)合收割機上安裝秸稈粉碎還田機
When the straw or crop residue is thick, a straw chopper is used on a combine harvester to reduce the crop residue before it is spread so that such residue does not later cause tillage problems. However, in some conditions of crops, a straw chopper is not required, nor even desired. Under such circumstances, in the past the way such situation was handled was to remove the straw chopper from the combine. This was a tedious task as straw choppers are heavy and bulky attachments which do not lend themselves to attachment or detachment from a combine by one man.
當玉米或作物殘留物很厚時，用聯(lián)合收割機進行秸稈粉碎還田以減少作物殘留物，然后才鋪散開，這樣這些殘留物以后就不會造成耕作問題。然而，在一些作物條件下，秸稈粉碎還田機是不需要的，甚至也不理想。在這種情況下，在過去這種情況的處理方法是去除聯(lián)合秸稈粉碎還田機。這是一件單調(diào)乏味的工作，因為秸稈粉碎機很重而且一個人并不能使笨重的附件相互依附或分離開。
Accordingly, the present invention contemplates providing means on a combine for mounting a straw chopper in the conventional position on a combine harvester for chopping straw delivered thereto from the chopper will not interfere with the discharge of straw from such straw rack.
因此，本發(fā)明設(shè)想提供在聯(lián)合收割機傳統(tǒng)位置上安裝一個秸稈粉碎還田器的手段，這將不會干擾玉米等秸稈從機架中排出。
A further object of this invention is to provide mounting means for a straw chopper so that such chopper can remain mounted on a combine harvester at all times, but such straw chopper while so mounted can be shifted by one man from an operative straw chopping position to a neutral out of the way position.
本發(fā)明的進一步目標是提供一個安裝秸稈粉碎還田機的手段，使斬波器可以保持在任何時候都可以安裝在聯(lián)合收割機上，但當這樣安裝時，一個人就可以從一個執(zhí)行秸稈粉碎的位置轉(zhuǎn)移到其對立的位置上。
In a combine having a longitudinally extending straw rack, a hood positioned over the end of said straw rack, said hood being provided with longitudinally extending opposed side walls joined by an overhead and end portion, the improvement comprising a longitudinally extending first channel member attached to each of said side walls, a straw chopper having longitudinally extending second channel member attached to each side and being complementary to said first channel members so that said straw chopper is supported from said hood by means of a nesting coaction between said first and second channel members, said straw chopper being slidably mounted for longitudinal movement along said first channel members, means for retaining said straw chopper in a first position in receiving relation to straw discharged from said straw rack and for relating said straw chopper in a forward neutral position relative to said discharge end of said straw rack.
在具有縱向延伸秸稈架結(jié)合位置，一個遮光罩定位在秸稈架末端，上述遮光罩由架空和結(jié)束部分加入的縱向延伸反向側(cè)墻提供，這一改進包括一個縱向延伸第一個通道，它與上述側(cè)墻的每一面相連接，秸稈粉碎還田器有縱向延伸的第二通道，它連接到側(cè)墻的每一面并且加以補充與第一個渠道附件連接，這樣秸稈粉碎還田器從上述遮光罩得到支持，而遮光罩通過上述第一和第二渠道附件之間的嵌套合作得以實現(xiàn)，秸稈粉碎還田器的可滑動式安裝使其可沿著第一渠道附件縱向運動，以保留在接受有關(guān)從秸稈架解除第一個位置上的秸稈粉碎還田器和相對于解除秸稈架末端前方對立位置的秸稈粉碎還田器為手段。
湘潭大學興湘學院
畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書
論文（設(shè)計）題目： 秸稈打包機
學號： 2010963024 姓名： 彭凱 專業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化
指導教師： 馬秋成 系主任： 劉柏希
一、主要內(nèi)容及基本要求
對已成堆的物料，設(shè)計全自動打包機的打包機構(gòu)，以便于磚塊的運輸和保存。機構(gòu)應(yīng)具有的功能包括送料、壓料、打包、推送等。
其技術(shù)指標如下：
1、成堆后的尺寸規(guī)格 1000X800X600
2、單根帶捆扎時間 8s
基本要求
1、完成打包機構(gòu)的方案設(shè)計；
2、應(yīng)用UG軟件進行三維建模和工程圖設(shè)計
3、設(shè)計計算說明書1份；
4、裝配圖1張，其他零件圖若干，圖紙總工作量折合成零號圖不少于2.5張
5、翻譯英文資料（3000單詞左右）。
二、重點研究的問題
1、輸送設(shè)備的設(shè)計
2、進帶機構(gòu)的設(shè)計
三、進度安排
序號
各階段完成的內(nèi)容
完成時間
1
UG軟件學習及知識準備
1～2周
2
文獻檢索與資料查閱
3周
3
總體技術(shù)方案設(shè)計及計算
4～5周
4
產(chǎn)品的三維建模
6～9周
5
總裝配圖繪制
10周
6
詳細設(shè)計并繪零件圖
11～12周
7
撰寫設(shè)計計算說明書
13周
8
畢業(yè)答辯
14周
四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻
［1］尹章偉，毛中彥. 包裝機械[M]. 北京 :化學工業(yè)出版社，2006.1.
［2］王撫政，魏兵. 《棉花包裝用聚酯捆扎帶》行業(yè)標準介紹[J]. 中國棉花加工，2011,(4)：41-42.
[3] 孫桓，陳作模，葛文杰 . 機械原理[M] .北京：高等教育出版社，2006.5
[4] GB 6975-2007，棉花包裝[S].北京：中國標準出版社，2007.
[5] 機械設(shè)計的相關(guān)手冊
[6] UG建模的相關(guān)書籍
[7] 打包機的相關(guān)專利
湘潭大學興湘學院
畢業(yè)設(shè)計說明書
題 目： 秸稈打包機
學 院： 興湘學院
專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化
學 號： 2010963024
姓 名： 彭凱
指導教師： 馬秋成
完成日期： 2014.05.28
目 錄
摘 要 1
ABSTRACT 2
第一章 緒論 3
1.1 本課題研究的目的意義 3
1.2 秸稈打包機存在的問題 3
1.3 本課題的指導思想及解決的主要問題 4
第二章 打包機功能設(shè)計 5
2.1 打包機開車的初始化 5
2.2 手動操作功能 5
2.3 自動操作功能 5
2.4 打包機的輔助工作運行方式 5
2.5 故障報警功能 5
2.5.1 故障類別 6
2.5.2 常見的故障檢查項目 6
第三章 總體設(shè)計 7
3.1總體方案的設(shè)計 7
3.1.1送料箱方案的設(shè)計 7
3.1.2壓料箱方案的設(shè)計 8
3.1.3送料箱的設(shè)計 9
3.1.4總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計 9
3.2秸稈打包機各運行動作簡介 10
第四章 機械系統(tǒng)的設(shè)計 12
4.1傳動方案的選擇 12
4.1.1鏈傳動的選擇 12
4.1.2鏈輪的選擇 14
4.1.3電動機的選擇及調(diào)速方式 15
4.2傳動軸的設(shè)計 20
4.2.1軸結(jié)構(gòu)的設(shè)計 20
4.2.2軸上零件的固定方法 20
4.3壓料箱的設(shè)計 21
4.4出料箱的設(shè)計 21
第五章 總結(jié)與展望 22
參考文獻 23
致 謝 24
附錄 1
摘 要
秸稈打包機
中國是一個迅速崛起的發(fā)展中農(nóng)業(yè)大國，在保護環(huán)境的前提下，要實現(xiàn)國民經(jīng)濟的持續(xù)增長，必須改變傳統(tǒng)的能源利用和能源生產(chǎn)方式，開發(fā)利用生物質(zhì)資源，生產(chǎn)清潔能源是一項必然的選擇。秸稈類生物質(zhì)可再生能打包后作燃料，使其得到高品位的利用，是未來可再生能源、資源的一個發(fā)展方向。
秸稈打包機是專門為農(nóng)業(yè)部門設(shè)計制造的，將松散的干牧草壓縮后打成緊包，方便了運輸，并節(jié)省了存儲空間，還有防塵、防水、不易腐敗變質(zhì)、不易燃燒等優(yōu)點。秸稈打包機是包裝設(shè)備一種，因其綜合運用了機、電、氣一體化技術(shù)，被廣泛地用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。相對于原有的手工捆扎，秸稈打包機提高了物件的包裝速度，降低了廠商的成本，提高了經(jīng)濟效益，顯著消除減輕職工的勞動強度并降低能源和資源的消耗。?
論文全面收集了國內(nèi)外秸稈打包機工作裝置設(shè)計的有關(guān)資料，對秸稈打包機的各種工況進行了分析，總結(jié)了秸稈打包機工作裝置的設(shè)計要求，針對總體的工藝要求和設(shè)備情況，確定了總體的設(shè)計方案。
關(guān)鍵詞：秸稈打包機，總體機構(gòu)
ABSTRACT
Straw packaging equipment
China is a large developing agricultural country which develops quickly. On the premise of environment protection, China should change the traditional energy use, energy production way and develop and utilize the biomass resources in order to the realization of continuous economic development. Producing clean energy is an inevitable choice. Raw materials such as straw can be used as fuel after packaged. They can be used in a high efficiency and developed to be a future direction of renewable energy and resources.
Straw packaging equipment is specially designed for the agriculture section. It is often used to package the loose dry grass tightly which is compressed. Straw packaging equipment makes the transportation convenient and can save storage space. It can be prevented from dust, water, metamorphism and burning. Straw packaging equipment is a kind of packaging equipments. It is widely used in the field of industrial and agricultural production because it has used multiply the machines, electricity and gas integration technology. Compared to the original hand-tied way, straw packaging equipment improves the speed of packaging, reduces the cost of the manufacturers, increases the economic benefits, significantly reduces labor intensity and reduces the elimination of energy and resource consumption.
The paper collects some design materials of the packaging equipment from home and abroad. It analyzes the various working situation about straw packaging equipment and summarizes the design demand of the packaging equipment. Moreover, it determines the design program of the hydraulic system which aims at the design requirements and the situation of equipment of the installation of requirements.
Key words: Straw packaging equipment ， hydraulic system
第一章 緒論
1.1 本課題研究的目的意義
環(huán)保節(jié)能成為國家發(fā)展主導潮流，節(jié)能減排是近多年來最為流行的環(huán)?？谔?。作為回收資源設(shè)備的打包機行業(yè)符合大勢所趨。需求量在只前的基礎(chǔ)上會穩(wěn)定的發(fā)展下去。
在多年的高速發(fā)展下,我國液壓秸稈打包機的市場規(guī)模進一步擴大，主要一些企業(yè)發(fā)展勢頭良好，近年主要企業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模有進一步的擴大趨勢。行業(yè)需求旺盛。產(chǎn)品供不應(yīng)求。市場發(fā)展勢頭喜人。
江蘇地區(qū)農(nóng)作物豐富, 有大量的秸稈物料, 同時由于經(jīng)濟發(fā)展迅速, 電力供應(yīng)非常緊張, 因此,秸稈發(fā)電在這里發(fā)展前景非?？春谩，F(xiàn)在在該地區(qū)運行的發(fā)電項目都采用的軟質(zhì)發(fā)電, 也就是我們所說的黃色秸稈, 主要包括稻草、小麥秸稈等草類農(nóng)作物秸稈, 這些物料具有體積大、重量輕、密度小等特點, 為滿足鍋爐燃燒發(fā)熱量, 保證單位時間內(nèi)的上料量, 需要打捆至規(guī)定的體積和重量后輸送至爐膛內(nèi)燃燒。
秸稈發(fā)電的利用大大緩解了煤礦的利用，減少了煤礦燃燒所產(chǎn)生的有害氣體的排放，對環(huán)境保護起著一定的作用，也響應(yīng)了國家節(jié)能減排的號召，對08年奧運會的開展起著一定的有利作用。[1]
1.2 秸稈打包機存在的問題
從國外的經(jīng)驗來看, 燃料的收集、儲運和運送是電廠運行的瓶頸, 因此, 進行壓縮打包是解決問題的關(guān)鍵所在。目前國內(nèi)大多數(shù)打包機是采用測繪或類比的方式設(shè)計的, 在配套動力的確定、主要工作部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)、壓縮頻率和喂入量等工作參數(shù)的確定中存在很多問題。在物料壓縮過程中對其影響因素的分析對比, 有利于我們對打包機的參數(shù)優(yōu)化設(shè)計。
先選定3 個可能的影響因素, 分別為含水率、加載速度、初始密度。在每個影響因素下取三個水平,每個水平重復試驗5 次, 得到位移與對應(yīng)壓力數(shù)據(jù),對取得數(shù)據(jù)進行處理。
（1）加載速度的影響
在喂入量、含水率等條件相同的情況下, 在10mm/min,20mm/min,40mm/min 三個不同的加載速率下進行試驗, 每個加載速度重復五次實驗。對試驗數(shù)據(jù)用SAS 軟件分析處理進行方差分析, 加載速度對于一定壓縮密度時的壓縮壓力影響作用顯著。
對三個不同加載速度下壓縮壓力隨壓縮密度變化趨勢圖進行分析, 如圖1-1 所示, 壓縮密度相同時,隨著加載速度的增加壓縮壓力在減小, 因此, 在設(shè)計打包機時, 選擇合適的加載速度很重要, 不僅可以提高壓縮效率, 還在一定程度上可以減少能耗。但需要注意的是提高加載速度易造成秸稈散捆, 所以對秸稈壓縮還需進行流變學研究, 以找到合適參量。
（2） 喂入量的影響
在加載速度、含水率相同的條件下, 選擇稻草的喂入量分別為160g、200g、240g 時進行壓縮試驗, 每種喂入量下重復試驗5 次。
喂入量對應(yīng)的概率小于0.01 說明喂入量對一定密度下的壓縮壓力影響高度顯著。在喂入量不同時, 稻草在壓縮過程中, 壓縮壓力隨壓縮密度的變化趨勢如圖1-2 所示。根據(jù)分析結(jié)果已知喂入量對壓縮壓力有顯著影響, 影響結(jié)果如圖1-2。在壓縮過程中達到相同壓縮密度時, 壓縮壓力隨著喂入量的增大而增大。
(3) 含水率的影響
在加載速度、喂入量相同的條件下, 選擇含水率分別為4%、9.8%、14%時進行壓縮試驗, 每個含水率條件下重復5 次試驗。含水率對應(yīng)的概率小于0.01、F 值為212.17 說明含水率對一定密度下壓縮壓力的影響高度顯著。不同含水率下壓縮壓力隨壓縮密度變化趨勢如圖1-3 所示, 可知壓縮密度相同時含水率越低所需壓縮壓力就越大。但由于此次研究的對象是用于發(fā)電項目, 對原料的含水率有一定的限制,因此, 試驗時應(yīng)該在規(guī)定范圍內(nèi)取秸稈的含水率。
結(jié)論
1) 喂入量、含水率及加載速度對稻草在閉式壓縮過程都有影響。在相同壓縮密度下, 隨喂入量增加, 壓縮力增大; 含水率增大, 壓縮力減小; 加載速度增大可使壓力減小。
2) 分析壓縮曲線, 壓縮過程分松散和壓緊兩個主要階段, 但在壓縮后程還存在一個階段, 但在此階段稻草很小的變形引起壓縮力急劇上升, 因此對生產(chǎn)沒有實際意義。另外, 各個因素在壓緊階段比松散階段的影響要顯著。[2]
1.3 本課題的指導思想及解決的主要問題
由于經(jīng)濟發(fā)展迅速, 電力供應(yīng)非常緊張, 因此,秸稈發(fā)電在這里發(fā)展前景非?？春谩，F(xiàn)在在該地區(qū)運行的發(fā)電項目都采用的軟質(zhì)發(fā)電, 也就是我們所說的黃色秸稈, 主要包括稻草、小麥秸稈等草類農(nóng)作物秸稈, 這些物料具有體積大、重量輕、密度小等特點, 為滿足鍋爐燃燒發(fā)熱量, 保證單位時間內(nèi)的上料量, 需要打捆至規(guī)定的體積和重量后輸送至爐膛內(nèi)燃燒。從國外的經(jīng)驗來看, 燃料的收集、儲運和運送是電廠運行的瓶頸, 因此, 進行壓縮打包是解決問題的關(guān)鍵所在。
第二章 打包機功能設(shè)計
2.1 打包機開車的初始化
關(guān)閉所有電控柜的門,接通電控柜上的電源開關(guān)。
在操作臺和打包機預壓側(cè)的3個“緊急停車”按鈕開關(guān)必須是在“ON”位置。
需要開機起動,點動操作臺上的“液壓電機啟動”按鈕,則“液壓系統(tǒng)啟動”指示燈亮,表示液壓系統(tǒng)接通。
如果需要關(guān)閉液壓系統(tǒng),點動“液壓電機停止”按鈕,則液壓源斷開,同時,“液壓系統(tǒng)啟動”指示燈滅。
點動操作臺上的“控制電源通”按鈕,綠色的控制燈亮,表示控制電源接通。
點動“送料風機啟動”按紐,則按照時間順序,集料箱電機、布料箱電機、送料風機依次接通,同時“送料風機接通”燈亮。
如果需要關(guān)閉風機,點動“送料風機停止”按紐,則按照時間順序,送料風機、布料箱電機、集料箱電機依次停止,同時“送料風機接通”指示燈滅。
2.2 手動操作功能
設(shè)計了多種功能的開關(guān)按紐,指示燈等,實現(xiàn)了打包機所需手動操作的全部功能,其中包括:稱量系統(tǒng)手動操作的功能;預壓系統(tǒng)手動操作的功能;主壓系統(tǒng)的手動操作的功能。
2.3 自動操作功能
設(shè)計完成了自動操作運行方式,它是打包機進行生產(chǎn)打包的主要工作方式,該方式將稱量系統(tǒng)、預壓系統(tǒng)、主壓系統(tǒng)運行全部自動化,是電氣自動控制設(shè)計的核心。
2.4 打包機的輔助工作運行方式
(1)主壓手動,預壓手動,秤接通方式:此方式主要用之于手動打包。當自動操作打包停止時,打包機內(nèi)預壓次數(shù)尚未完成,則此時可在該方式下完成剩余次數(shù)打包。當然,正常工作時,預壓系統(tǒng)未完成的預壓次數(shù)還應(yīng)該在自動工作方式下繼續(xù)運行完成。
(2)主壓自動,預壓自動,秤斷開方式:此方式主要用于空載試車,便于維修工試車。
(3)主壓自動方式: 此方式主要用于空載試車,便于維修工維修。
(4)旋轉(zhuǎn)柱清掃方式:此方式主要用于旋轉(zhuǎn)柱清掃,便于維修工清掃秸稈。
2.5 故障報警功能
設(shè)計了許多故障報警功能,以便及時發(fā)現(xiàn)故障點。
2.5.1 故障類別
故障主要劃分為3類。
(1)主壓故障:當發(fā)生此類故障時,對應(yīng)的主壓故障指示燈亮。
(2)預壓故障:當發(fā)生此類故障時,對應(yīng)的預壓故障指示燈亮。
(3)稱量故障:當發(fā)生此類故障時,對應(yīng)的稱量故障指示燈亮。
2.5.2 常見的故障檢查項目
打包機操作臺上安裝有故障顯示器,該顯示器可顯示出如下常見故障:旋轉(zhuǎn)柱不在極限位置報警;壓料箱不在正確位置報警;預壓壓料箱不在正確位置報警;主壓壓料箱未提起報警;壓料箱同步控制報警;制動器故障報警;提升缸不在正確的懸吊位置報警;秤故障報警;推料板卡住報警;垂直擋料板故障報警。[3]
第三章 總體設(shè)計
3.1總體方案的設(shè)計
3.1.1送料箱方案的設(shè)計
本課題設(shè)計的秸稈打包機的主要任務(wù)是將零亂松散的秸稈，壓緊壓實成為一個800毫米見方的正方體，重量大約800千克左右。根據(jù)打成包的大小和打包的過程，可將秸稈打包機分為四個部分來分別設(shè)計：送料機構(gòu)、液壓動力箱、壓料箱和送料箱，如圖3-1。
圖3-1
由于要將秸稈運送到有一定高度的壓料箱中，所以送料機構(gòu)要從低到高將秸稈運送，因此送料機構(gòu)采用有一定傾斜度的履帶是運輸，將秸稈緩慢的送到壓料箱中。常用的輸送帶有兩種：輸送帶和輸送鏈。
輸送帶按照用途可分為阻燃輸送帶、尼龍輸送帶、耐磨輸送帶、耐熱輸送帶、耐高溫輸送帶、耐寒輸送帶和耐酸堿輸送帶等類型。其中耐磨輸送帶選用棉帆布、尼龍帆布、聚酯帆布作為帶芯，覆蓋較耐磨的膠料，強度高，伸長率小，耐磨性能優(yōu)越，是運送秸稈的良好選擇之一。
輸送鏈可分為滾子式，平板式等類型。滾子式輸送鏈的輸送板采用的是扁鋼，耐磨性和強度均高于耐磨輸送帶。送料機構(gòu)運送的對象是零亂松散的紙制品，諸如：紙張、紙箱、包裝袋、一次性飯盒，大多帶有大量塵土、沙粒和水分。在露天粉塵的環(huán)境中抗老化防腐蝕的能力是耐磨運輸帶所不能比擬的，所以在權(quán)衡之下，選擇輸送鏈送料方式更能滿足惡劣工作環(huán)境的要求。
輸送鏈的外側(cè)選用薄的片剛作為擋板來阻擋運動是卷入大顆粒的塵土或其他雜質(zhì)，防止輸送鏈被卡住，以便于輸送鏈正常的工作。在輸送鏈板的兩側(cè)采用擋板來形成運送秸稈的槽路。帶動運輸鏈轉(zhuǎn)動的主動軸放在送料機構(gòu)的上端如圖3-1所示，采用電動機作為驅(qū)動提供動力。
3.1.2壓料箱方案的設(shè)計
送料裝置將秸稈運送到壓料箱之后，在液壓推桿的壓力下將散亂的秸稈壓縮，這一動作是在壓料箱中實現(xiàn)的，之后將壓好的秸稈推出壓料箱。在將秸稈推出壓料箱的同時，對秸稈進行切割，將其上部不規(guī)則不緊實的部分切掉，然后將料推入送料箱。壓料箱如圖3-2。
圖3-2 壓料箱
根據(jù)要實現(xiàn)的動作，下面簡單介紹壓料箱的設(shè)計方法：
在液壓推桿的作用下，壓料箱的箱體要承受相當大的推力，這就要求壓料箱能夠承受足夠大的推力，壓料箱要有足夠的強度和疲勞強度。所以在設(shè)計時，沿著推力的方向采用遍布的加強筋的設(shè)計方案，此方案既可以減少材料，減小重量，降低成本，有可以滿足強度的要求。
在壓料箱的中間距地部1米處安置一把切割秸稈的橫向刀，將秸稈上部未被壓到松散的部分切掉，并使受壓后的秸稈包有規(guī)則的外形，以便于運輸儲存。
在壓料箱的上部安置一個接料口，將送料機構(gòu)送來的秸稈接受到壓料箱中。接料口的外形為上口大下口小的斗形，其作用是將絕大部分送來的秸稈接受到壓料箱，避免秸稈落到外部，防止資源和能源的浪費。
壓料箱的示意圖和相關(guān)機構(gòu)如圖所示。[5]
3.1.3送料箱的設(shè)計
秸稈壓縮打包后，由推桿推入送料箱。送料箱的作用是零時存儲打壓好的包，并對從包的頂部將包在壓實，因為包在被推出切割后，由于秸稈的韌性包不可能被切的整整齊齊，還會有毛躁粗劣的刀痕等，所以還有必要從頂部在進行擠壓，使其形狀更規(guī)則。
在送料箱的頂部置一推力不太大的液壓缸，以此來對包進行再次的壓實，壓平上部粗糙的毛邊，是上部平整便于堆放運輸。
圖3-3出料箱示意圖
在送料箱的底部以槽鋼作為導軌作為秸稈包的支撐。送料箱的長度為兩米，可以承載兩個包，這樣工人就有足夠的時間對包機型人工穿絲將包從縱向扎緊。
送料箱和相關(guān)機構(gòu)的示意圖如圖3-3所示。[6]
3.1.4總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計
秸稈打包機由四大部件組成：送料機構(gòu)、液壓動力箱、壓料箱和送料箱，各個部件的設(shè)計方案上面已經(jīng)詳述。下面講述一下四大部件之間的裝配方式。
液壓動力箱和壓料箱用螺栓相連接，壓料箱和送料箱也用螺栓相連接，送料箱不和這三個部件接觸，而是孤立在外與壓料箱的送料口平行對齊。各個大部件的安裝示意圖如圖3-4所示。[7]
圖3-4
3.2秸稈打包機各運行動作簡介
秸稈打包機打包的打包過程中的各個動作是以上四大部件相互協(xié)作完成的，動作的啟動管理控制都是有PLC來完成的。工作人員可以通過觸摸屏上的控制面板對機器實行控制。
秸稈打包機的主要動作流程如圖3-5所示。
圖3-5秸稈打包機的主要動作流程圖
當工人開啟機器，按下啟動命令后，送料機構(gòu)首先開始啟動，秸稈通過輸送鏈緩慢的源源不斷地通過接料口進入壓料箱，當置于壓料箱底部的重量傳感器觸發(fā)時，送料機構(gòu)停止送料。此時送料停止，液壓缸啟動開始壓縮壓料箱中的秸稈。當推桿觸動行程開關(guān)時，液壓缸停止壓料，推桿將壓好的包推出壓料箱，同時由壓料箱中的刀對秸稈壓縮包進行切割。包在被推入出料箱的同時開始穿絲打包，當包被完全推入出料箱的時候穿絲完成，此時有工人進行人工擰絲捆扎。在包被完全推入出料箱的時候，送料機構(gòu)開始送料，然后如此的循環(huán)往復。
第四章 機械系統(tǒng)的設(shè)計
4.1傳動方案的選擇
4.1.1鏈傳動的選擇
送料機構(gòu)中的驅(qū)動是靠電動機來實現(xiàn)的，電動機與主動軸之間的距離比較遠，由此選定的傳動方案為帶傳動或鏈傳動。
帶傳動是具有中間撓性件的一種傳動，所以：
1） 能緩和載荷沖擊；
2） 運行平穩(wěn)，無噪聲；
3） 制造和安裝精度不像嚙合傳動那樣嚴格；
4） 過載時將引起帶在帶輪上打滑，因而可防止其他零件的損壞；
5） 可增加帶長以適應(yīng)中心距較大的工作環(huán)境（可達15m）。
帶傳動和摩擦傳動一樣，也有下了缺點：
1） 有彈性滑動和打滑，使效率降低和不能保持準確的傳動比（同步帶除外）；
2） 傳動同樣大的圓周力時輪廓尺寸和軸上的壓力都比嚙合傳動大；
3） 帶的壽命較短。
帶傳動的應(yīng)用范圍很廣。帶的工作速度一般為5 m/s～25 m/s，使用高速環(huán)形膠帶時可達60 m/s；使用錦綸片平帶時，高達80 m/s。膠帆布平帶傳動功率小于500 kW,普通V帶傳動功率小于700kW。
和帶傳動相比，鏈傳動的主要優(yōu)點是：
1） 沒有滑動；
2） 工況相同時，傳動尺寸比較緊湊；
3） 不需要很大的張緊力，作用在軸上的載荷較??；
4） 效率較高，約為98% ；
5） 能在溫度較高、濕度較大的環(huán)境中使用。
鏈傳動的缺點是：
1） 只能用于平行軸間的傳動；
2） 順時速度不均勻，高速運轉(zhuǎn)時不如帶傳動平穩(wěn)；
3） 不宜在載荷變化很大和急促反向的傳動中應(yīng)用；
4） 工作時有噪聲；
5） 制造費用比帶傳動高。
從以上的優(yōu)缺點中可以看出來，同步齒形帶和套筒滾子鏈都適合用于將電動機的轉(zhuǎn)矩傳送到主動軸。但由于秸稈打包機工作環(huán)境大多是在露天的，經(jīng)常受到日曬雨淋，工作時塵土較多，工作環(huán)境惡劣，為了能夠延長秸稈打包機的壽命，套筒滾子鏈比同步帶輪更適合條件。由于傳遞功率和轉(zhuǎn)矩較大，本課題中采用的是雙排鏈，，相關(guān)參數(shù)參照下表4-1。
表4-1
ISO鏈號：
12A
外或中鏈板高度：h3max|mm
15.62
鏈條通道高度：h1min|mm
18.34
節(jié)距：
p|mm
19.05
過渡鏈節(jié)尺寸①：l1min|mm
7.9
測量力|雙排：
N
560
滾子直徑：d1max|mm
11.91
過渡鏈節(jié)尺寸①：l2min|mm
9.14
抗拉載荷|雙排：min|kN
62.3
內(nèi)節(jié)內(nèi)寬：b1min|mm
12.57
過渡鏈節(jié)尺寸①：c|mm
0.1
銷軸全寬|雙排：b5max|mm
49.8
銷軸直徑：d2max|mm
5.96
排距：
pt|mm
22.78
內(nèi)鏈板高度：h2max|mm
18.08
套筒孔徑：d3min|mm
5.98
內(nèi)鏈節(jié)外寬：b2max|mm
17.75
外鏈節(jié)內(nèi)寬：b3min|mm
17.81
運輸鏈負責承載運輸秸稈，需要較大的抗拉載荷系數(shù)，選用的是單排滾子鏈，采用中碳鋼淬火處理，硬度>40 HRC～45HRC,其示意圖如圖4-2所示，相關(guān)參數(shù)見下表4-2。[8]
表4-2
ISO鏈號：
64B
外或中鏈板高度：h3max|mm
90.17
鏈條通道高度：h1min|mm
91.08
節(jié)距：
p|mm
101.6
過渡鏈節(jié)尺寸①：l1min|mm
47.07
測量力|雙排：
N
7960
滾子直徑：d1max|mm
63.5
過渡鏈節(jié)尺寸①：l2min|mm
47.07
抗拉載荷|單排：min|kN
1120
內(nèi)節(jié)內(nèi)寬：b1min|mm
60.96
過渡鏈節(jié)尺寸①：c|mm
0.2
銷軸全寬|單排：b5max|mm
130.9
銷軸直徑：d2max|mm
39.4
排距：
pt|mm
119.89
內(nèi)鏈板高度：h2max|mm
90.17
套筒孔徑：d3min|mm
39.45
內(nèi)鏈節(jié)外寬：b2max|mm
92.02
外鏈節(jié)內(nèi)寬：b3min|mm
92.15
4.1.2鏈輪的選擇
電動機上小鏈輪的計算：
一、小鏈輪節(jié)距和中心距的確定
1、 小鏈輪齒數(shù)：Z1=Z3
2、 鏈節(jié)數(shù)：Lp=（z1+z2）/2+2a/p+{（z2-z1）/2π}2p/a
=（23+46）/2+2×（100p/p）+（23/2π）2p/100p
=34.5+200+0.134
=234.6 ，取Lp=235
3、 傳動功率：PO≥Kap/KzKp=1.2×7.5/1.23=5.08 kW
其中Ka=1.2，Kz=1.23，Kp=1
4、 鏈節(jié)距：P=19.05
5、 中心距：
=1969.29 ，取
二、小鏈輪基本尺寸的計算
1、 齒溝圓弧半徑：r1=0.5025dr÷0.05=6.034775 ，取r1=6
2、 齒角溝半角（°）：°/2=55°-60°/z=52.39°
工作段圓弧半徑：r2=1.3025drcos（°/2）÷0.05=15.56
3、 工作段圓弧中心角（°）：β=18°-56°/z=18°-56°/23=15.57
4、 齒頂圓弧中心坐標：
V=1.3drsin（180°/z）=2.10
5、 齒形半角：r/2=17°-64°/z=14.22
6、 齒頂圓弧半徑：r3=dr{1.3cos（r/2）÷0.8cosβ-1.3025)-0.05
=5.98（1.26+0.77-1.3025）-0.05
=8.61
7、 工作段直線部分長度：bc=dr{1.3sin（r/2）-0.8sinβ)}
=5.98（0.319-0.2147）
=242
8、 e點至齒溝圓弧中心連的距離：
=p{1÷（2r1-dr）/d}
=19.05{1÷（2×6.03475-11.91）/140}
=19.07
三、小鏈輪軸向尺寸的確定
1、尺寬：bf1=0.93b1=11.94
2、齒側(cè)倒角：ba=0.13p=2.4765
3、齒側(cè)半徑：rx=19.05
4、齒全寬：bfm=（m-1）pt÷bf1=34.72
小鏈輪和電動機軸之間用鍵連接，將電動的的轉(zhuǎn)矩輸出傳動給雙排滾子鏈，再由滾子鏈帶動主動軸轉(zhuǎn)動。主動軸再帶動運輸鏈轉(zhuǎn)動，最終實現(xiàn)對秸稈的運輸。[9]
4.1.3電動機的選擇及調(diào)速方式
根據(jù)感應(yīng)電動機的轉(zhuǎn)速特性表達式可知，調(diào)速方式有三大類：頻率調(diào)節(jié)、磁極對數(shù)調(diào)節(jié)和轉(zhuǎn)差率調(diào)節(jié)，比較成熟和廣泛應(yīng)用的有8種通用調(diào)速技術(shù)，如圖4-1所示。
圖4-1電動機調(diào)速方法
一、變極對數(shù)調(diào)速方法
這種調(diào)速方法是用改變定子繞組的接紅方式來改變籠型電動機定子極對數(shù)達到調(diào)速目的，特點如下：
1） 具有較硬的機械特性，穩(wěn)定性良好；
2） 無轉(zhuǎn)差損耗，效率高；
3） 接線簡單、控制方便、價格低；
4） 有級調(diào)速，級差較大，不能獲得平滑調(diào)速；
5） 可以與調(diào)壓調(diào)速、電磁轉(zhuǎn)差離合器配合使用，獲得較高效率 的平滑調(diào)速特性。
本方法適用于不需要無級調(diào)速的生產(chǎn)機械，如金屬切削機床、升降機、起重設(shè)備、風機、水泵等。
二、變頻調(diào)速方法
變頻調(diào)速是改變電動機定子電源的頻率，從而改變其同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法。變頻調(diào)速系統(tǒng)主要設(shè)備是提供變頻電源的變頻器，變頻器可分成交流－直流－交流變頻器和交流－交流變頻器兩大類，目前國內(nèi)大都使用交－直－交變頻器。其特點：
1） 效率高，調(diào)速過程中沒有附加損耗；
2） 應(yīng)用范圍廣，可用于籠型異步電動機；
3） 調(diào)速范圍大，特性硬，精度高；
4） 技術(shù)復雜，造價高，維護檢修困難。
本方法適用于要求精度高、調(diào)速性能較好場合。
三、串級調(diào)速方法
串級調(diào)速是指繞線式電動機轉(zhuǎn)子回路中串入可調(diào)節(jié)的附加電勢來改變電動機的轉(zhuǎn)差，達到調(diào)速的目的。大部分轉(zhuǎn)差功率被串入的附加電勢所吸收，再利用產(chǎn)生附加的裝置，把吸收的轉(zhuǎn)差功率返回電網(wǎng)或轉(zhuǎn)換能量加以利用。根據(jù)轉(zhuǎn)差功率吸收利用方式，串級調(diào)速可分為電機串級調(diào)速、機械串級調(diào)速及晶閘管串級調(diào)速形式，多采用晶閘管串級調(diào)速，其特點為：
可將調(diào)速過程中的轉(zhuǎn)差損耗回饋到電網(wǎng)或生產(chǎn)機械上，效率較高；
裝置容量與調(diào)速范圍成正比，投資省，適用于調(diào)速范圍在額定轉(zhuǎn)速70％－90％的生產(chǎn)機械上；
調(diào)速裝置故障時可以切換至全速運行，避免停產(chǎn)；
晶閘管串級調(diào)速功率因數(shù)偏低，諧波影響較大。 本方法適合于風機、水泵及軋鋼機、礦井提升機、擠壓機上使用。
四、繞線式電動機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方法
繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串入附加電阻，使電動機的轉(zhuǎn)差率加大，電動機在較低的轉(zhuǎn)速下運行。串入的電阻越大，電動機的轉(zhuǎn)速越低。此方法設(shè)備簡單，控制方便，但轉(zhuǎn)差功率以發(fā)熱的形式消耗在電阻上。屬有級調(diào)速，機械特性較軟。
五、定子調(diào)壓調(diào)速方法
當改變電動機的定子電壓時，可以得到一組不同的機械特性曲線，從而獲得不同轉(zhuǎn)速。由于電動機的轉(zhuǎn)矩與電壓平方成正比，因此最大轉(zhuǎn)矩下降很多，其調(diào)速范圍較小，使一般籠型電動機難以應(yīng)用。為了擴大調(diào)速范圍，調(diào)壓調(diào)速應(yīng)采用轉(zhuǎn)子電阻值大的籠型電動機，如專供調(diào)壓調(diào)速用的力矩電動機，或者在繞線式電動機上串聯(lián)頻敏電阻。為了擴大穩(wěn)定運行范圍，當調(diào)速在2：1以上的場合應(yīng)采用反饋控制以達到自動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速目的。
調(diào)壓調(diào)速的主要裝置是一個能提供電壓變化的電源，目前常用的調(diào)壓方式有串聯(lián)飽和電抗器、自耦變壓器以及晶閘管調(diào)壓等幾種。晶閘管調(diào)壓方式為最佳。調(diào)壓調(diào)速的特點：
1) 調(diào)壓調(diào)速線路簡單，易實現(xiàn)自動控制；
2) 調(diào)壓過程中轉(zhuǎn)差功率以發(fā)熱形式消耗在轉(zhuǎn)子電阻中，效率較低。
3) 調(diào)壓調(diào)速一般適用于100KW以下的生產(chǎn)機械。
六、電磁調(diào)速電動機調(diào)速方法
電磁調(diào)速電動機由籠型電動機、電磁轉(zhuǎn)差離合器和直流勵磁電源（控制器）三部分組成。直流勵磁電源功率較小，通常由單相半波或全波晶閘管整流器組成，改變晶閘管的導通角，可以改變勵磁電流的大小。
電磁轉(zhuǎn)差離合器由電樞、磁極和勵磁繞組三部分組成。電樞和后者沒有機械聯(lián)系，都能自由轉(zhuǎn)動。電樞與電動機轉(zhuǎn)子同軸聯(lián)接稱主動部分，由電動機帶動；磁極用聯(lián)軸節(jié)與負載軸對接稱從動部分。當電樞與磁極均為靜止時，如勵磁繞組通以直流，則沿氣隙圓周表面將形成若干對N、S極性交替的磁極，其磁通經(jīng)過電樞。當電樞隨拖動電動機旋轉(zhuǎn)時，由于電樞與磁極間相對運動，因而使電樞感應(yīng)產(chǎn)生渦流，此渦流與磁通相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，帶動有磁極的轉(zhuǎn)子按同一方向旋轉(zhuǎn)，但其轉(zhuǎn)速恒低于電樞的轉(zhuǎn)速N1，這是一種轉(zhuǎn)差調(diào)速方式，變動轉(zhuǎn)差離合器的直流勵磁電流，便可改變離合器的輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。電磁調(diào)速電動機的調(diào)速特點：
1） 裝置結(jié)構(gòu)及控制線路簡單、運行可靠、維修方便；
2） 調(diào)速平滑、無級調(diào)速；
3） 對電網(wǎng)無諧影響；
4） 速度失大、效率低。
本方法適用于中、小功率，要求平滑動、短時低速運行的生產(chǎn)機械。
七、液力耦合器調(diào)速方法
液力耦合器是一種液力傳動裝置，一般由泵輪和渦輪組成，它們統(tǒng)稱工作輪，放在密封殼體中。殼中充入一定量的工作液體，當泵輪在原動機帶動下旋轉(zhuǎn)時，處于其中的液體受葉片推動而旋轉(zhuǎn)，在離心力作用下沿著泵輪外環(huán)進入渦輪時，就在同一轉(zhuǎn)向上給渦輪葉片以推力，使其帶動生產(chǎn)機械運轉(zhuǎn)。液力耦合器的動力轉(zhuǎn)輸能力與殼內(nèi)相對充液量的大小是一致的。在工作過程中，改變充液率就可以改變耦合器的渦輪轉(zhuǎn)速，作到無級調(diào)速，其特點為：
1） 功率適應(yīng)范圍大，可滿足從幾十千瓦至數(shù)千千瓦不同功率的需要；
2） 結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，使用及維修方便，且造價低；
3） 尺寸小，能容大；
4） 控制調(diào)節(jié)方便，容易實現(xiàn)自動控制。
本方法適用于風機、水泵的調(diào)速。
本課題中送料機構(gòu)運行速度較慢對調(diào)速的范圍要求較高，采用變頻調(diào)速方式。型號為YCT2004B，電動機尺寸如圖4-2所示。
圖4-2
表4-3電動機參數(shù)
型 號
拖動電動機功率（KW）
額定轉(zhuǎn)矩（N.m）
調(diào)速范圍（r/min）
轉(zhuǎn)速變化率（%）
重量（kg）
CT200
4B
7.5
47.7
1250-125
<2.5
224
機座號
A
A/2
WB
WC
D
E
基本尺寸
基本尺 寸
基本尺寸
基本尺寸
極限偏差
基本尺寸
極 限
偏 差
基 本
尺 寸
極 限
偏 差
200
-4B
318
159
356
50
±15
38
+0.018
+0.002
110
±0.43
機座號
安裝尺寸
外形尺寸
F
G
H
K
AB
AC
AD
HD
L
基本尺寸
極限
偏差
基本尺寸
極限偏差
基本尺寸
極限偏差
基本尺寸
極限偏差
位置度偏差
200
-4B
10
0
-0.036
33
0
-0.2
200
0
-0.5
19
+0.43
0
1.5
410
430
235
485
860
4.2傳動軸的設(shè)計
4.2.1軸結(jié)構(gòu)的設(shè)計
? 軸的結(jié)構(gòu)和形狀取決于下面幾個因素：（1）軸的毛坯種類：（2）軸上作用力的大小及其分布情況；（3）軸上零件的位置、配合性質(zhì)及其聯(lián)接固定的方法；（4）軸承的類型、尺寸和位置；（5）軸的加工方法、裝配方法以及其他特殊要求?？梢娪绊戄S的結(jié)構(gòu)與尺寸的因素很多，設(shè)計軸時要全面綜合的考慮各種因素。
秸稈打包機中的主動軸材料為40Cr，承受拉力 N,軸上的載荷FQ N,軸的類型和尺寸如圖4-3 所示。
圖4-3主動軸示意圖
此軸的傳動方式采用花鍵傳動方式，為了減輕軸的重量采用中空的設(shè)計方法，加工時軸分為兩根分別對軸進行粗加工，然后將兩根軸焊接起來，之后再進行半精加工、精加工。
4.2.2軸上零件的固定方法
一、周向固定
此傳動軸上要裝配的零件有：鏈輪、軸套、軸承和軸端擋圈。鏈輪的周向固定方法采用花鍵的方式；軸套和軸承采用過盈配合的方式實現(xiàn)周向固定。
二、軸向固定
軸左端的鏈輪采用軸肩、套筒和軸承端蓋的方式實現(xiàn)軸向的固定；軸右端第一個鏈輪采用軸肩和軸端螺釘擋圈的方式固定；軸右端第二個鏈輪采用軸肩、套筒和軸承端蓋的方式實現(xiàn)軸向的固定。
密封方式采用石棉橡膠墊片，在軸轉(zhuǎn)動過成中由于發(fā)熱引起的軸的軸向伸長量可以有墊片進行補償，避免了軸由于發(fā)熱而引起的變形。[10]
4.3壓料箱的設(shè)計
壓料箱對強度的要求是最高的，要承受液壓推桿的推力，但還要以節(jié)省材料降低成本為要求之一精心設(shè)計。壓料箱的底盤采用HT200，骨架采用角鋼焊接而成，在角鋼的四周應(yīng)用鋼板焊接組成箱體。為了滿足強度的要求在箱體的外圍焊接20mm寬扁鋼作為加強筋。
在壓料箱的中間部位焊接V型刀對壓實后的秸稈進行切割。
刀的示意圖如圖4-5所示。
圖4-5 V型刀示意圖
4.4出料箱的設(shè)計
出料箱的作用是暫時存放壓實的秸稈包，在出料箱進行人工穿絲捆扎。出料箱的骨架是有由角鋼焊接而成，材料位Q235。承載秸稈包的導軌是由寬100mm的槽鋼焊接而成。出料箱和壓料箱之間由M20X80的螺栓相連接。
第五章 總結(jié)與展望
通過近一個學期的畢業(yè)設(shè)計，對自身四年來所學到的機械方面知識做了一個比較充分地綜合運用和考驗。
此次畢業(yè)論文的課題是秸稈打包機，從總體上來講，是一次機電一體化設(shè)計，分為總體結(jié)構(gòu)設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計和液壓系統(tǒng)設(shè)計三大部分。在總體結(jié)構(gòu)部分設(shè)計中送料機構(gòu)、液壓機構(gòu)箱體、壓料箱、出料箱、電動機，以及小的液壓系統(tǒng)等秸稈打包機的幾大部分分別進行了細致的設(shè)計；控制系統(tǒng)部分主要采用可編程控制器PLC控制系統(tǒng)，控制的穩(wěn)定性和可靠性較高；液壓系統(tǒng)部分提供的壓力強大，對秸稈壓縮質(zhì)量高。但本課題設(shè)計的秸稈打包機自動化程度不高，不能進行自動穿絲打包，效率較低，給工人增加了勞動強度。
在設(shè)計中遇到不少的困難，其中由于接觸過秸稈打包機，沒有切身的感受，對設(shè)計的造成了不小的困難。通過指導老師的幫助，以及大量的實物資料的補充，使自身不斷得到了鍛煉，同時也克服了一個又一個困難。
設(shè)計即將畫上一個句號。雖然自己設(shè)計的思路有不成熟的地方，有些地方甚至有可能出現(xiàn)些小的錯誤；但是這次設(shè)計使自身的機械專業(yè)素養(yǎng)得到了新的修業(yè)，有了明顯的提高。設(shè)計的結(jié)束意味著自己從事機械事業(yè)的開始，前面的路對于我來說很長。
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[15] Sebastien Patoux, Marca M Doeff. Direct synthesis ofLiCo1/3Mn1/3Ni1/3O2 from nitrate precursors[ J] .ElectroCommun,2004,6:747~772.
致 謝
本論文是在導師馬秋成老師的悉心指導和關(guān)懷下完成的，從最初進行課題研究到最后撰寫論文，在這些過程中無不都注入了老師的心血。在近三個月的時間里，老師淵博的知識、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度和勇于開拓的工作作風使我受益匪淺，導師的教誨和啟發(fā)，學生將終生難忘。在此，謹向付出巨大心血和辛勞的老師表示至誠的敬意！
無論是在平時的學習生活中，還是畢業(yè)設(shè)計的進行中同學都給予了我不少幫助和誠懇的建議，在此表示感謝。
在這里，我要特別感謝其他同學老師，多年來，沒有他們的支持和鼓勵，我就不可能堅持到現(xiàn)在，是他們給了我學習的動力和力量；沒有他們的悉心照顧，我也不可能順利完成學業(yè)！
最后，謹向所有給予我的關(guān)心、支持和幫助的所有老師、同學表示由衷的謝意！
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