,常用機構(gòu)的類型與應(yīng)用,機器和它的分類,常用機構(gòu),1、平面鉸鏈四桿機構(gòu),2、凸輪機構(gòu),3、棘輪機構(gòu),4、槽輪機構(gòu),5、螺旋機構(gòu),平面連桿機構(gòu)的組成機架、連架桿、連桿、運動副組成。機架固定不動的構(gòu)件；連架桿與機架相聯(lián)的構(gòu)件；連桿連接兩連架桿且作；運動副起連接作用。平面運動的構(gòu)件；曲柄作整周定軸回轉(zhuǎn)的構(gòu)件；搖桿作定軸擺動的構(gòu)件。,平面連桿機構(gòu)有曲柄的條件：在鉸鏈四桿機構(gòu)中，如果最短桿與最長桿之和小于或等于其它兩桿長度之和，且（1）以最短桿的相鄰構(gòu)件為機架，則最短桿為曲柄；（2）以最短桿為機架，則兩連桿均為曲柄，該機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)；（3）以最短桿對邊構(gòu)件為機架，則無曲柄存在，該機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)。若四桿機構(gòu)中，最短桿與最長桿之和大于其它兩桿長度之和，則無論選哪一構(gòu)件為機架，均無曲柄存在，該機構(gòu)只能雙搖桿機構(gòu)。,練一練：,2、顎式碎石機構(gòu)屬于平面機械的哪一種?,1、如圖所示，機構(gòu)中機架、連架桿、連桿分別是?,如上圖所示部件中，機構(gòu)屬于平面機構(gòu)的哪一種?,練一練：,本鎖緊夾具，是利用什么鎖緊的?,練一練：,各類平面四桿機構(gòu)的運動轉(zhuǎn)換及應(yīng)用,轉(zhuǎn)動/擺動轉(zhuǎn)動/移動,轉(zhuǎn)動/轉(zhuǎn)動順轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn),擺動/擺動,縫紉機構(gòu)牛頭刨床內(nèi)燃機構(gòu),汽車連動機構(gòu)自動車門,手擺機構(gòu),凸輪機構(gòu),1、凸輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu),2、凸輪機構(gòu)的工作原理,3、凸輪機構(gòu)的設(shè)計方法,4、凸輪機構(gòu)的應(yīng)用,凸輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成,凸輪機構(gòu)：是一種高副機構(gòu)。廣泛應(yīng)用于各種機械，尤其是自動機械中。凸輪機構(gòu)組成:凸輪、從動件、機架。凸輪：具有特定曲線輪廓或溝槽的構(gòu)件，通常在機構(gòu)運動中作主動件。從動件：與凸輪接觸并被直接推動的構(gòu)件。機架：支撐凸輪和從動件的構(gòu)件。,3）實現(xiàn)運動和動力特性要求,1-凸輪2-氣閥3-內(nèi)燃機殼體,這種凸輪機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)氣閥的運動學要求，并且具有良好的動力學特性。,基圓：以凸輪最小矢徑r0為半徑所作的圓r0基圓半徑A點起始、轉(zhuǎn)動接觸點：AB推程、推程角0、行程hBC遠休程、遠休止角01CD回程、回程角0DA近休程、近休止角020+01+0+02=2,其它凸輪機構(gòu),棘輪機構(gòu),1、棘輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu),2、棘輪機構(gòu)的工作原理,3、棘輪機構(gòu)的應(yīng)用,棘輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu),棘輪機構(gòu)的工作原理,棘輪機構(gòu)的應(yīng)用,棘輪機構(gòu)的應(yīng)用,槽輪機構(gòu),1、槽輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu),2、槽輪機構(gòu)的工作原理,3、槽輪機構(gòu)的應(yīng)用,4、槽輪機構(gòu)的參數(shù)計算,槽輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu),槽輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu),槽輪機構(gòu)的工作原理,槽輪機構(gòu)的應(yīng)用,電影放映機的間歇機構(gòu),槽輪機構(gòu)的參數(shù)計算,設(shè)計二：某輸入電動機N=10轉(zhuǎn)/分鐘，要求輸出運動效果為：轉(zhuǎn)動1秒休息2秒,設(shè)計一：輸出運動效果為，轉(zhuǎn)動1/3圈停止2/3圈，如何選用機構(gòu)？,感謝同仁們的光臨指導(dǎo)！,再見,