計(jì)算機(jī)控制技術(shù)期末模擬試題（一）一、填空題（每空2分，共20分）1閉環(huán)負(fù)反饋控制的基本特征是 。2閉環(huán)控制系統(tǒng)里，不同輸出與輸入之間的傳遞函數(shù)分母 。3慣性環(huán)節(jié)的主要特點(diǎn)是，當(dāng)其輸入量發(fā)生突然變化時(shí)，其輸出量不能突變，而是按 變化。4靜態(tài)誤差系數(shù)是系統(tǒng)在典型外作用下精度的指標(biāo)，靜態(tài)誤差系數(shù)越大，精度 。5系統(tǒng)的相穩(wěn)定裕度gM，定義為開環(huán)頻率特性在截止頻率wc處 。6離散系統(tǒng)穩(wěn)定性與連續(xù)系統(tǒng)不同，它不僅與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，還與系統(tǒng)的 有關(guān)。 7零階保持器是一個(gè)相位滯后環(huán)節(jié)，它的相頻特性(w)= 。 8若已知閉環(huán)系統(tǒng)自然頻率為wn，經(jīng)驗(yàn)上，采樣頻率ws應(yīng)取 。9通常把疊加在被測(cè)信號(hào)上的干擾信號(hào)稱為 。10為使傳感器特性與A/D變換器特性相匹配，通常應(yīng)在傳感器與A/D之間加入 。二、選擇題(每題2分，共10分)1在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)里，通常當(dāng)采樣周期T減少時(shí)，由于字長(zhǎng)有限所引起的量化誤差將 。 A 增大；B 減??；C 不變。2控制算法直接編排實(shí)現(xiàn)與串聯(lián)編排實(shí)現(xiàn)相比，有限字長(zhǎng)所引起的量化誤差 。 A 較大；B 較??；C 相當(dāng)。3某系統(tǒng)的Z傳遞函數(shù)為G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知該系統(tǒng)是 。 A穩(wěn)定的；B不穩(wěn)定的；C 臨界穩(wěn)定的。4若以電機(jī)軸的轉(zhuǎn)角為輸入量，電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速為輸出量，則它的傳遞函數(shù)為 環(huán)節(jié) 。 A 積分；B 微分；C 慣性。5在確定A/D變換器精度時(shí)，通常要求它的精度應(yīng) 傳感器的精度。 A 大于；B 小于；C 等于。 三、簡(jiǎn)答題（每小題5分，共20分）1 圖1為水箱水位自動(dòng)控制系統(tǒng)，試說明基本工作原理。 圖12 已知單位負(fù)反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為0.1，試問該系統(tǒng)為幾型系統(tǒng)，系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)為多少? 3試簡(jiǎn)單說明系統(tǒng)穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差相互矛盾的關(guān)系。 4試表述采樣定理，并說明若一高頻信號(hào)采樣時(shí)不滿足采樣定理，采樣后將會(huì)變成何種信號(hào)。 四、（10分）已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 G(s)=wn2/s(s+2zwn)實(shí)測(cè)求得單位階躍響應(yīng)的s%=4.3%，ts=2.5秒，試寫出閉環(huán)傳遞函數(shù)并求wn，z為多少。五、（10分）現(xiàn)已知某爐溫變化范圍為01000，測(cè)試時(shí)，采用9位的A/D變換器(帶符號(hào)位)，試問此時(shí)系統(tǒng)對(duì)爐溫變化的分辯率為多少。若測(cè)試時(shí)，通過變送器將測(cè)試起點(diǎn)遷移到500，保持同樣的系統(tǒng)對(duì)爐溫變化的分辯率，試問此時(shí)可采用幾位的A/D變換器就可以了。六、（10分）已知系統(tǒng)方塊圖如圖2所示 圖 21）試寫出系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù) 2）若K=2,試求使系統(tǒng)穩(wěn)定的T取值范圍。 （已知Z1/s2=Tz/(z-1)2）七、（20分）已知調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)為 ， T=0.5秒1）試用一階向后差分變換法，將其離散，求Gc(z)=？2）將Gc(z)用第二種直接程序法編排實(shí)現(xiàn)，試求u (k)表達(dá)式，并畫出結(jié)構(gòu)圖；3）將該算法分成算法I與算法II，并畫出編程的流程圖。 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)期末模擬試題（一）評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)（參考） 一、 填空題（每空2分，共20分）1 測(cè)量偏差、糾正偏差；2相同； 3按指數(shù)規(guī)律變化；4越高；5相角與180度之差；6采樣周期；7-wT/2； 810wn；9串模干擾；10調(diào)理電路。二、選擇題(每空2分，共10分）1 A；2A；3B；4B；5 B。 三、簡(jiǎn)答題（每小題5分，共20分）1 由于出水干擾QO使水位下降時(shí)，浮子下降，進(jìn)水口打開，水位逐漸增高，浮子逐漸上浮，當(dāng)達(dá)到給定高度時(shí)，浮子將進(jìn)水口堵死，從而保持設(shè)定高度。21) 零型系統(tǒng)；2) 0.1=1/(1+K) K=93通常，在系統(tǒng)正向通道加入積分環(huán)節(jié)或增大開環(huán)放大系數(shù)，將會(huì)減少穩(wěn)態(tài)誤差，但將會(huì)降低系統(tǒng)的穩(wěn)定程度。4若連續(xù)信號(hào)所含頻率分量的最高頻率為，為使其采樣信號(hào)不失真，采樣頻率；若不滿足采樣定理，一個(gè)高頻信號(hào)將會(huì)變成低頻信號(hào)。四、（10分） 1） （3分） 2） ， （4分） ， （3分）評(píng)分：由于計(jì)算有誤，使wn計(jì)算有誤，可給1分。五、（10分）1） ， 故=3.9；（5分）2） ， 故 （5分）評(píng)分：于計(jì)算有誤導(dǎo)致第2問有誤，但計(jì)算方法正確，可給3分。六、（10分） 1） 2） ， ， 要求 ， T<2 ， T>0評(píng)分：1）每小問各為5分 2) 若因有錯(cuò)，導(dǎo)致T有錯(cuò)，但求T方法正確，可得3分；3) 求方法正確，但計(jì)算有誤，可得3分。七、（20分）1）S=(1-z-1)/T GC(z)=(1.5-z-1)/(1.1-z-1) 2）； 3） I： II： u1=0.9u(k)-0.91e(k)評(píng)分：1）第1小題10分，其余兩小題各5分； 2）由于第1小題計(jì)算有誤，使第2、3小題有誤，但方法正確，可給5分； 3）在第2小題中，若采用減小延遲方法繪結(jié)構(gòu)圖時(shí)亦算正確。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)期末模擬試題（二）一、填空題(每空3分，共3Q分) 1閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是使被控量有較高的 。 2控制系統(tǒng)常常按其開環(huán)傳遞函數(shù)中所含 環(huán)節(jié)個(gè)數(shù)來分類，分為“0”型，“1”型系統(tǒng)等。 3控制系統(tǒng)相位穩(wěn)定裕度M反映了系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的 。 4采樣周期T與采樣頻率s的關(guān)系是 。 5已知連續(xù)信號(hào)x（t）=e-10t， 其采樣信號(hào)x(t) 。 6被控過程具有輸入純延遲時(shí)間為4s，那么經(jīng)驗(yàn)上采樣周期應(yīng)取 。 7數(shù)字量輸入通道的調(diào)理作用除有濾波、電平轉(zhuǎn)換、隔離外還有 。 8AD轉(zhuǎn)換器常用的啟動(dòng)方式除程序啟動(dòng)、外同步觸發(fā)外還有 。 9對(duì)低頻干擾信號(hào)采用模擬濾波器進(jìn)行濾波，由于濾波時(shí)間常數(shù)較大實(shí)現(xiàn)起來難度 .10為了加強(qiáng)濾波效果，可以同時(shí)使用幾種濾波方法，構(gòu)成 濾波算法， 二、選擇題(每題3分，共30分) 1當(dāng)增大二階振蕩環(huán)節(jié)的自然頻率時(shí)，系統(tǒng)的超調(diào)量將( )。 A不變 B. 增加 C. 減少 2已知離散系統(tǒng)脈外傳遞函數(shù)為：可知該系統(tǒng)是( L A. 穩(wěn)定的 B不穩(wěn)定的 C. 中性穩(wěn)定的 3穩(wěn)定的線性連續(xù)系統(tǒng)，其相穩(wěn)定裕度應(yīng)( )。 A. 大于零 B，等于零 C. 小于零 4在單位閉環(huán)負(fù)反饋控制系統(tǒng)里，增大開環(huán)放大系數(shù)K，則系統(tǒng)的穩(wěn)定程度通常( ) A減弱 B不變 C. 增強(qiáng) 5計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，減少采樣周期了，由于字長(zhǎng)有限而產(chǎn)生的量化誤差( )。 A. 減小 B不變 C增大 6從相頻特性上來看，零階保持器是一個(gè)( )環(huán)節(jié)。 A相位超前 B. 相位滯后 C無相移 7在確定DA變換器的字長(zhǎng)時(shí)，通常要求它的最小輸出量(分辨率)應(yīng)( )后續(xù)環(huán)節(jié)的死區(qū)。 A. 大于 B. 等于 C小于 8計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)與連續(xù)系統(tǒng)相比，在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù)不變的條件下，抑制干擾的能力 ( ) A增強(qiáng) B減弱 C不變 9連續(xù)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的一個(gè)極點(diǎn)p5+j6，z變換后將映射到z平面的( )。 A. 單位圓外 B單位圓內(nèi) C單位圓上 l0在確定AD變換器精度時(shí)，通常要求它的精度應(yīng)( )傳感器的精度。 A高于 B. 小于 C. 等于三、簡(jiǎn)答題(5分) 已知采樣周期T0.5s，試問在系統(tǒng)截止頻率處，零階保持器產(chǎn)生的相移, 試問應(yīng)取多大的采樣周期T。四、(15分) 若已知計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示計(jì)算機(jī)控制技術(shù)期末模擬試題（二）參考答案 一、填空題(每空3分，共30分) 1有較高精度 2積分 3平穩(wěn)性 7功率驅(qū)動(dòng) 8定時(shí)啟動(dòng) 9較大 10復(fù)合二、選擇題(每題3分，共30分) 1A 2A 3A 4A 5C 6B 7C 8B 9A 10A 三、簡(jiǎn)答題(5分) 四、(15分)