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理論力學(xué)機(jī)械工業(yè)出版社第四章虛位移原理習(xí)題解答.doc

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理論力學(xué)機(jī)械工業(yè)出版社第四章虛位移原理習(xí)題解答.doc

習(xí) 題4-1 如圖4-19所示,在曲柄式壓榨機(jī)的銷釘B上作用水平力F,此力位于平面ABC內(nèi),作用線平分ABC。設(shè)AB=BC,ABC=,各處摩擦及桿重不計(jì),試求物體所受的壓力。圖4-19 虛位移原理4-2 如圖4-20所示,在壓縮機(jī)的手輪上作用一力偶,其矩為M。手輪軸的兩端各有螺距同為h,但方向相反的螺紋。螺紋上各套有一個(gè)螺母A和B,這兩個(gè)螺母分別與長(zhǎng)為l的桿相鉸接,四桿形成棱形框,如圖所示,此棱形框的點(diǎn)D固定不動(dòng),而點(diǎn)C連接在壓縮機(jī)的水平壓板上。試求當(dāng)棱形框的頂角等于2f時(shí),壓縮機(jī)對(duì)被壓物體的壓力。 圖4-20 而 虛位移原理4-3 試求圖4-21所示各式滑輪在平衡時(shí)F的值,摩擦力及繩索質(zhì)量不計(jì)。圖4-21 虛位移原理(a) (b) (c) (d) 4-4 四鉸連桿組成如圖4-22所示的棱形ABCD,受力如圖,試求平衡時(shí)應(yīng)等于多少?圖4-22 虛位移原理 4-5 在圖4-23所示機(jī)構(gòu)中,曲柄OA上作用一力偶矩為M的力偶,滑塊D上作用一水平力F,機(jī)構(gòu)尺寸如圖。已知OA=a,CB=BD=l,試求當(dāng)機(jī)構(gòu)平衡時(shí)F與力偶矩M之間的關(guān)系。圖4-23 虛位移原理 4-6 機(jī)構(gòu)如圖4-24所示,當(dāng)曲柄OC 繞O軸擺動(dòng)時(shí),滑塊A 沿曲柄滑動(dòng),從而帶動(dòng)桿AB在鉛直導(dǎo)槽K內(nèi)移動(dòng)。已知OC=a,OK=l,在點(diǎn)C垂直于曲柄作用一力F1,而在點(diǎn)B沿BA作用一力F2。試求機(jī)構(gòu)平衡時(shí)F1和F2的關(guān)系。圖4-24 虛位移原理 4-7 如圖4-25所示,重物A和B的重量分別為G1和G2,聯(lián)結(jié)在細(xì)繩的兩端,分別放在傾斜面上,繩子繞過定滑輪與一動(dòng)滑輪相連,動(dòng)滑輪的軸上掛一重量為G的重物C,如不計(jì)摩擦,試求平衡時(shí)G1和G2的值。圖4-25令, 則得令, 則得令 得4-8 如圖4-26所示,重物A和重物B分別連結(jié)在細(xì)繩的兩端,重物A置放在粗糙的水平面上,重物B繞過定滑輪鉛垂懸掛,動(dòng)滑輪H的軸心上掛一重物C,設(shè)重物A重2G,重物B重G,試求平衡時(shí),重物C的重量G1以及重物A和水平面間的滑動(dòng)摩擦因數(shù)。圖4-26令, 則得令, 則得令 得4-9 在圖4-27所示機(jī)構(gòu)中,OC=AC=BC=l ,已知在滑塊A,B上分別作用在F1,F(xiàn)2,欲使機(jī)構(gòu)在圖示位置平衡。試求作用在曲柄OC上的力矩M。圖4-27 虛位移原理4-10 半徑為R的圓輪可繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng),如圖4-28所示,桿AB沿徑向固結(jié)在輪上,桿端A懸掛一重為G的物體,當(dāng)OA在鉛垂位置時(shí)彈簧為原長(zhǎng)。設(shè)AB與鉛垂線的夾角為時(shí)系統(tǒng)處于平衡,試求彈簧剛性系數(shù)k。圖4-28 4-11 公共汽車用于開啟車門的機(jī)構(gòu)如圖4-29所示,已知,設(shè)所有鉸鏈均為光滑,且設(shè)平穩(wěn)緩慢開啟,試求垂直于手柄OA的力F和門的阻力矩M之間的關(guān)系。圖4-29桿O1A 桿BC 虛位移原理4-12 桁架結(jié)構(gòu)及所受載荷如圖4-30所示,若已知鉛垂載荷F,試求1、2兩桿的內(nèi)力。圖4-30求1桿的內(nèi)力虛位移原理求2桿的內(nèi)力虛位移原理4-13 試求圖4-31所示連續(xù)梁的支座反力。設(shè)圖中載荷,尺寸均為已知。圖4-31求FA虛位移原理求FB虛位移原理求FD虛位移原理4-14 一組合結(jié)構(gòu)如圖4-32所示,已知F14kN,F(xiàn)25kN,求桿1的內(nèi)力。圖4-32給桿AC一個(gè)虛位移則虛位移原理4-15 四根桿用鉸連接組成平行四邊形ABCD,如圖4-33所示,其中AC和BD用繩連接,繩中張力為FAC和FBD,試證:圖4-33解法一 虛位移原理而在中故解法二10

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