第 16 頁(yè) 共 16 頁(yè)機(jī)電控制與可編程序控制器試題及答案一、填空1、接觸器的觸點(diǎn)分為 和 ， 用來(lái)通斷大電流的主電路， 用于通斷小電流的控制電路。（主觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)主觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)）2、速度繼電路主要由 、 和 三部分組成。（定子轉(zhuǎn)子觸頭）3、要求幾個(gè)條件同時(shí)具備時(shí)，才使繼電器線(xiàn)圈得電動(dòng)作，可用幾個(gè)與線(xiàn)圈的方法實(shí)現(xiàn)。（常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)）4、時(shí)間繼電器按延時(shí)方式可分為，和三類(lèi)。（通電延時(shí)型斷電延時(shí)型通斷電延時(shí)型）5、在電氣控制線(xiàn)路中，通常采用或作短路保護(hù)。（熔斷器自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)）6、可編程序控制器按硬件的結(jié)構(gòu)形式可分為、。（整體式組合式）7、為識(shí)別各個(gè)按鈕的作用，以避免誤操作，通常在按鈕帽上涂以不同的顏色，以示區(qū)別。常以表示 起動(dòng)按鈕，而 表示停止按鈕。（綠色紅色）8、熱繼電器主要由 、 和三部分組成。（熱元件雙金屬片觸頭系統(tǒng)）9、熔斷器主要由 和 組成。（熔體熔管）10、電磁鐵由、和組成。（勵(lì)磁線(xiàn)圈鐵心銜鐵）11、異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制可通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)的實(shí)現(xiàn)。（定子相序）12、電壓繼電器可分為 、 和繼電器三種。（過(guò)電壓欠電壓零電壓）13、接觸器的觸點(diǎn)分為和用來(lái)通斷大電流的主電路用來(lái)通斷小電流的控制電路（主觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)主觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)）14、熔斷器的安秒特征為，即短路電流越大，熔斷時(shí)間越，這就能滿(mǎn)足短路保護(hù)的要求（反時(shí)限特性短）15、線(xiàn)圈未通電時(shí)處于斷開(kāi)狀態(tài)的觸點(diǎn)稱(chēng)為，而處于閉合狀態(tài)的觸點(diǎn)稱(chēng)為常開(kāi)觸點(diǎn)（或動(dòng)斷觸點(diǎn)）常閉觸點(diǎn)（或動(dòng)會(huì)觸點(diǎn)）16、空氣阻尼式時(shí)間繼電器是利用來(lái)達(dá)到延時(shí)目的的它由和、三部分組成。空氣阻尼原理電磁機(jī)構(gòu)延時(shí)系統(tǒng)觸頭系統(tǒng)17、電器控制線(xiàn)路系統(tǒng)圖的包括_、_、和_。(電氣原理圖電氣設(shè)備安裝圖電氣設(shè)備接線(xiàn)圖)18、速度繼電器主要由、和三部分組成。（定子轉(zhuǎn)子觸頭）19、電動(dòng)機(jī)具有過(guò)載保護(hù)的電路中，熱繼電器的熱元件應(yīng)在_中，常閉觸點(diǎn)應(yīng)_在_中。（串聯(lián)主電路串聯(lián)控制電路）20、電壓繼電器可分為、和_繼電器三種。（過(guò)電壓負(fù)電壓零電壓）21、按鈕主要根據(jù)使用場(chǎng)合所需要的_、_、及_來(lái)選用。（觸點(diǎn)數(shù)觸點(diǎn)形式顏色）22、接觸器主要由_、_和_三個(gè)部分組成。（電磁系統(tǒng)觸頭系統(tǒng)滅弧裝置）23、觸點(diǎn)按其原始狀態(tài)可分為和。（常開(kāi)觸頭（或動(dòng)合觸頭）常閉觸頭（或動(dòng)斷觸頭）24、熱繼電器是利用電流的原理工作的電器。（熱效應(yīng)）25、電器控制線(xiàn)路的全部觸點(diǎn)都按_繪出、對(duì)接觸器、繼電器等是指_觸點(diǎn)狀態(tài)；對(duì)按鈕、行程開(kāi)關(guān)是指_的觸點(diǎn)位置。（“平?！睜顟B(tài)線(xiàn)圈未通電時(shí)沒(méi)有受到外力時(shí)）26、多速電動(dòng)機(jī)是由改變_。來(lái)改變其轉(zhuǎn)速的。（定子繞組的磁極對(duì)數(shù)）27、在梯形圖中_觸點(diǎn)和并聯(lián)_的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制。（串聯(lián)觸點(diǎn)）28、反接制動(dòng)是在要停車(chē)時(shí)，改變電動(dòng)機(jī)的三相電源線(xiàn)的，并在速度近于零時(shí)_。（相序切斷電源）29、熔斷器的安秒特性為_(kāi)，即短路電流越大，熔斷時(shí)間越_。這就能滿(mǎn)足短路保護(hù)的要求。（反時(shí)限特性，短）30、要求幾個(gè)條件中的任意條件具備時(shí)，使繼電器線(xiàn)圈得電動(dòng)作，可用幾個(gè)_ _條件 再與線(xiàn)圈串聯(lián)的方法實(shí)現(xiàn)。(常開(kāi)觸點(diǎn)，并聯(lián))31接觸器的觸點(diǎn)分為 和 。 用來(lái)通斷大電流的主電路， 用于通斷小電流的控制電路。（主觸點(diǎn) 輔助觸點(diǎn) 主觸點(diǎn) 輔助觸點(diǎn)） 32電器控制線(xiàn)路系統(tǒng)圖包括 、 和 。 （電氣原理圖 電氣設(shè)備安裝圖 電氣設(shè)備接線(xiàn)圖） 33空氣阻尼式時(shí)間繼電器是利用 來(lái)達(dá)到延時(shí)目的的。它 由 、 和 三部分組成。（空氣阻尼原理 電磁機(jī)構(gòu) 延時(shí)系統(tǒng) 觸頭系統(tǒng)） 34按鈕主要根據(jù)使用場(chǎng)合所需要的 、 及 來(lái)選用。 （觸點(diǎn)數(shù) 觸點(diǎn)形式 顏色） 35線(xiàn)圈未通電時(shí)處于斷開(kāi)狀態(tài)的觸點(diǎn)稱(chēng)為 ，而處于閉合狀態(tài)的觸點(diǎn)稱(chēng)為 。 （常開(kāi)觸點(diǎn)(或動(dòng)斷觸點(diǎn)) 常閉觸點(diǎn)(或動(dòng)合觸點(diǎn))） 二、問(wèn)答(20分) 1更換融斷器的熔體時(shí)的安全注意事項(xiàng)有哪些? 熔體熔斷后，應(yīng)首先查明熔體熔斷的原因，排除故障。 更換的熔體規(guī)格應(yīng)與負(fù)荷的性質(zhì)及線(xiàn)路電流相適應(yīng)。 更換熔體時(shí)，必須停電更換，以防觸電。 2什么是PLC的輸入輸出滯后現(xiàn)象?造成這種現(xiàn)象的原因是什么?可采取哪些措施縮短輸入輸 出滯后時(shí)間? PLC以?huà)呙璺绞綀?zhí)行操作，在掃描過(guò)程中PLC的輸入輸出信號(hào)間的邏輯關(guān)系，存在著原理上 的滯后，掃描周期越長(zhǎng)，滯后就越嚴(yán)重。產(chǎn)生輸入輸出滯后的原因有如下幾個(gè)方面： 輸入濾波器有時(shí)間常數(shù)； 輸出繼電器有機(jī)械滯后； 延遲作用與執(zhí)行用戶(hù)程序、系統(tǒng)管理公共操作、IO刷新所占用的時(shí)間有關(guān)。用戶(hù)程序的長(zhǎng)短及指令操作的復(fù)雜程度、程度設(shè)計(jì)安排直接影響輸入輸出的滯后時(shí)間。 3PLC控制系統(tǒng)有那些特點(diǎn)? 可靠性高。PLC在器件選擇、硬件電路設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)方面采取很多提高可靠性的措施。 應(yīng)用靈活。由于PLC已實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的系統(tǒng)化、標(biāo)準(zhǔn)的積木式硬件結(jié)構(gòu)和單元化的軟件設(shè)計(jì)，使得它不僅可以適應(yīng)大小不同、功能繁復(fù)的控制要求，而且可以適應(yīng)各種工藝流程變更較多的場(chǎng)合； 編程簡(jiǎn)單。大多數(shù)PLC采用梯形圖編程方式。梯形圖與傳統(tǒng)的繼電接觸控制線(xiàn)路圖有許多相似之處，容易被操作者接受并掌握。 (答：可靠性高，應(yīng)用靈活，編程簡(jiǎn)單。也可以)。 4開(kāi)關(guān)量輸入單元、輸出單元有哪幾種類(lèi)型?各有何特點(diǎn)? 開(kāi)關(guān)量輸入單元：直流輸入單元和交流輸入單元； 直流輸入單元，用于直流信號(hào)輸入；交流輸人單元，用于交流信號(hào)輸入。開(kāi)關(guān)量輸出單元：繼電器輸出單元，晶閘管輸出單元，晶體管輸出單元等。繼電器輸出單元適合控制直流、交流負(fù)載，輸出響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)；晶閘管輸出單元適合控制交流負(fù)載，輸出響應(yīng)時(shí)間短；晶體管輸出單元適合控制直流負(fù)載，輸出響應(yīng)時(shí)間短。5比較PLC控制和繼電接觸器控制的優(yōu)缺點(diǎn)。繼電器控制線(xiàn)路的控制作用是通過(guò)許多導(dǎo)線(xiàn)與繼電器硬連接實(shí)現(xiàn)的，控制功能是固定的，而PLC控制系統(tǒng)的控制作用是通過(guò)軟件編程實(shí)現(xiàn)的，可以通過(guò)軟件編程改變其控制功能。6PLC基本硬件由哪幾部分組成?各部分主要作用是什么?PLC硬件是以微處理器為核心的輸入輸出接口電路構(gòu)成。微處理器電路：完成PLC控制功能。輸入接口電路：完成開(kāi)關(guān)量的輸入，模擬量的輸入，高速脈沖的輸入。輸出接口電路：完成開(kāi)關(guān)量的輸出，模擬量的輸出。通訊、網(wǎng)絡(luò)接口：完成通訊和聯(lián)網(wǎng)功能。7輸入輸出模塊中為什么要設(shè)光電隔離電路?隔離PLC內(nèi)部電路和外部電路電的連接，提高PLC的抗干擾能力。8開(kāi)關(guān)量輸入單元、輸出單元有哪幾種類(lèi)型?各有何特點(diǎn)?開(kāi)關(guān)量輸入單元：直流輸入單元和交流輸入單元；直流輸入單元，用于直流信號(hào)輸入；交流輸入單元，用于交流信號(hào)輸入。開(kāi)關(guān)量輸出單元：繼電器輸出單元，晶閘管輸出單元，晶體管輸出單元等。繼電器輸出單元適合控制直流、交流負(fù)載，輸出響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)；晶閘管輸出單元適合控制交流負(fù)載，輸出響應(yīng)時(shí)間短；晶體管輸出單元適合控制直流負(fù)載，輸出響應(yīng)時(shí)間短。9什么是PLC的輸入輸出滯后現(xiàn)象?造成這種現(xiàn)象的原因是什么?可采取哪些措施縮短輸入輸出滯后時(shí)間?PLC以?huà)呙璺绞綀?zhí)行操作，在掃描過(guò)程中PLC的輸入輸出信號(hào)間的邏輯關(guān)系，存在著原理上的滯后，掃描周期越長(zhǎng)，滯后就越嚴(yán)重。產(chǎn)生輸入輸出滯后的原因有如下幾個(gè)方面：(1)輸入濾波器有時(shí)間常數(shù)；(2)輸出繼電器有機(jī)械滯后；(3)延遲作用與執(zhí)行用戶(hù)程序、系統(tǒng)管理公共操作、IO刷新所占用的時(shí)間有關(guān)。用戶(hù)程序的長(zhǎng)短及指令操作的復(fù)雜程度、程度設(shè)計(jì)安排直接影響輸入輸出的滯后時(shí)間。10信息通信指令有哪幾種？功能是什么？答：用于各種PLC的信息通信指令如下：C200Ha：SEND(90)、RECV(98)CV：SEND(192)、RECV(193)、CMND(194)CS1：SEND(90)、RECV(98)、CMND(490)SEND：數(shù)據(jù)發(fā)送指令。在程序執(zhí)行該指令時(shí)，把本地PLC(源節(jié)點(diǎn))數(shù)據(jù)區(qū)中指定的一段數(shù)據(jù)，送到指定(目標(biāo))節(jié)點(diǎn)PLC數(shù)據(jù)區(qū)的指定位置。RECV：數(shù)據(jù)接收指令。在程序執(zhí)行該指令時(shí)，把指定(源)節(jié)點(diǎn)PLC數(shù)據(jù)區(qū)中指定的一段數(shù)據(jù)，讀到本地(目標(biāo))節(jié)點(diǎn)的PLC并寫(xiě)入數(shù)據(jù)區(qū)的指定位置。CMND：發(fā)送FINS指令的指令，用于CV、CS1系列PLC。在程序執(zhí)行該指令時(shí)，可以向指定節(jié)點(diǎn)發(fā)送FINS指令，讀寫(xiě)指定節(jié)點(diǎn)PLC的存儲(chǔ)區(qū)、讀取狀態(tài)數(shù)據(jù)、改變操作模式以及執(zhí)行其它功能。11什么是FINS通信協(xié)議？如何使用？答：FINS通信協(xié)議是由OMRON開(kāi)發(fā)、用于工廠自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)的指令/響應(yīng)系統(tǒng)。FINS通信除用于ControllerLink網(wǎng)，還用于CompoBus/D、SYSMACLink、SYSMACNET、Ethernet等網(wǎng)絡(luò)以及網(wǎng)絡(luò)之間的通信。在PLC的用戶(hù)程序里，不需要復(fù)雜的編程，使用FINS指令，就能夠讀寫(xiě)另一個(gè)PLC數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容，甚至控制其運(yùn)行。CS1系列、CV系列PLC是在程序中執(zhí)行CMND指令來(lái)發(fā)送FINS信息的。12路徑表包括幾種形式？在信息通信中起什么作用？答：路徑表包括本地網(wǎng)絡(luò)表、中繼網(wǎng)絡(luò)表。本地網(wǎng)絡(luò)表提供了安裝在PLC上的通信單元的單元號(hào)和所屬網(wǎng)絡(luò)的地址。中繼網(wǎng)絡(luò)表要包括三項(xiàng)內(nèi)容：終點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)(EndNetwork)、中繼網(wǎng)絡(luò)(RelayNetwork)和中繼節(jié)點(diǎn)(RelayNode)。終點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)是與本地PLC不直接連接的網(wǎng)絡(luò)，中繼節(jié)點(diǎn)、中繼網(wǎng)絡(luò)是本地PLC去終點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)時(shí)，數(shù)據(jù)必須送至的第一個(gè)節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)絡(luò)地址。由路徑表可以確定本地PLC經(jīng)中繼節(jié)點(diǎn)至最終節(jié)點(diǎn)通信的路徑?？缇W(wǎng)進(jìn)行信息通信或遠(yuǎn)距離編程/監(jiān)控時(shí)必須對(duì)每一個(gè)節(jié)點(diǎn)建立路徑表。13.什麼是配置器？它的作用是什么？答：配置器是在一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的應(yīng)用軟件，而該計(jì)算機(jī)是作為CompoBus/D網(wǎng)的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。在計(jì)算機(jī)上要安裝專(zhuān)用的ISA板3G8F5-DRM21或?qū)Ｓ玫腜CMCIA卡3G8E2-DRM21。當(dāng)使用下述任意功能時(shí)，要使用配置器：(1)用戶(hù)設(shè)定遠(yuǎn)程I/O分配；(2)在同一臺(tái)PLC上安裝一個(gè)以上的主單元；(3)在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中連接多個(gè)主單元；(4)設(shè)定通信參數(shù)。14.那些PLC可以入以太網(wǎng)？以太網(wǎng)的功能有哪些？答：以太網(wǎng)中的PLC節(jié)點(diǎn)有三種類(lèi)型：CS1機(jī)、CV機(jī)和C200Ha機(jī)。CS1機(jī)、CV機(jī)上分別安裝Ethernet單元CS1W-ETN01、CV500-ETN01。而在C200Ha上則要安裝PLC卡單元C200HW-PCU01，并在PLC卡上插上市售的以太網(wǎng)卡，除此之外，C200Ha的CPU單元上還要插上通信板C200HW-COM01/04，并用總線(xiàn)連接單元把PLC卡與通信板連接起來(lái)。15.以太網(wǎng)的主要功能有：FINS通信、FTP服務(wù)、Socket服務(wù)。15.FTP的功能是什么？答：文件傳輸協(xié)議FTP支持以太網(wǎng)中的上位機(jī)讀寫(xiě)PLC內(nèi)存卡中的文件。內(nèi)存卡有RAM、EPROM、EEPROM等類(lèi)型，插在PLC的CPU單元上。FTP基于客戶(hù)-服務(wù)器模式，由客戶(hù)向服務(wù)器發(fā)出文件操作指令。以太網(wǎng)單元不支持FTP客戶(hù)功能，僅可作為FTP服務(wù)器。16.進(jìn)行系統(tǒng)配置時(shí)有那些方法？具體含義是什么？答：1）類(lèi)比法，通過(guò)相同規(guī)模系統(tǒng)的類(lèi)比，大致確定可選用的廠家產(chǎn)品及機(jī)型。2）估算法，估算I/O點(diǎn)數(shù)及模擬量路數(shù)，并確定要選用的機(jī)型。3）計(jì)算法，依完整性原則計(jì)算所需的模塊數(shù)。這里可能有多個(gè)方案，那就應(yīng)計(jì)算出各個(gè)方案的結(jié)果。4）計(jì)算各個(gè)方案的投入費(fèi)用，并依經(jīng)濟(jì)性原則選其中最優(yōu)者。17.CPM1APLC的內(nèi)部繼電器是怎樣劃分的？那些繼電器有斷電保護(hù)功能？答：內(nèi)部繼電器區(qū)分為兩部分：一部分供輸入點(diǎn)/輸出點(diǎn)用，稱(chēng)為輸入/輸出繼電器區(qū)；另一部分供PLC內(nèi)部的程序使用，稱(chēng)為內(nèi)部輔助繼電器區(qū)。輸入繼電器區(qū)有10個(gè)通道000009，其中，000，001通道是CPU單元輸入通道，002009通道用于和CPU單元連接的擴(kuò)展單元的輸入通道。輸出繼電器區(qū)有10個(gè)通道010-019，其中，010，011通道用于CPU單元輸出通道，012019通道用于和CPU單元連接的擴(kuò)展單元的輸出通道。保持繼電器具有斷電保持功能，即當(dāng)電源掉電時(shí)，它們能夠保持掉電前的ON/OFF狀態(tài)。18.C200HaPLC標(biāo)準(zhǔn)I/O單元在CPU機(jī)架和擴(kuò)展I/O機(jī)架插槽位的通道號(hào)是如何確定的？答：C200HaPLC標(biāo)準(zhǔn)I/O單元在CPU機(jī)架和擴(kuò)展I/O機(jī)架插槽位的通道號(hào)的確定方法如下所示。機(jī)架槽1槽2槽3槽4槽5槽6槽7槽8槽9槽10CPUIR000IR001IR002IR003IR004IR005IR006IR007IR008IR009擴(kuò)展機(jī)架1IR010IR011IR012IR013IR014IR015IR016IR017IR018IR019擴(kuò)展機(jī)架1IR010IR011IR012IR013IR014IR015IR016IR017IR018IR019擴(kuò)展機(jī)架1IR010IR011IR012IR013IR014IR015IR016IR017IR018IR01919.C200HaPLC的基本組成有那幾部分？答：C200HaPLC的基本組成：一個(gè)提供系統(tǒng)總線(xiàn)和模塊插槽的安裝機(jī)架（母板），一個(gè)CPU單元、電源單元、若干個(gè)I/O單元或特殊I/O單元。20.模擬量輸入單元具有哪些功能？答：模擬量輸入單元它可將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（如傳感器等）輸出的多種模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換成PLC可讀的數(shù)字量形式。它接受CPU單元發(fā)來(lái)的指令和相關(guān)參數(shù)完成相應(yīng)的功能，并將執(zhí)行的結(jié)果和狀態(tài)返回給主CPU。一旦其開(kāi)關(guān)設(shè)置CPU指令和參數(shù)傳送完畢，模擬量輸入單元就可獨(dú)立地完成A/D轉(zhuǎn)換及各項(xiàng)規(guī)定的功能，并不需要主CPU干預(yù)。它還可以對(duì)自身運(yùn)行狀態(tài)和外部輸入信號(hào)范圍進(jìn)行監(jiān)視，它對(duì)外部輸入信號(hào)進(jìn)行連續(xù)的、周期性的循環(huán)采樣和轉(zhuǎn)換。CPU將模擬量輸入單元的結(jié)果和狀態(tài)返回均是通過(guò)相應(yīng)的IR區(qū)和DM區(qū)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。21.模擬量輸出單元具有哪些功能？答：模擬量輸出單元將PLC的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)輸出，以驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)模擬裝置。模擬量輸出單元可以不需要主CPU干預(yù)而獨(dú)立運(yùn)行，按照主CPU給定的參數(shù)輸出各路模擬量，并將運(yùn)行狀態(tài)提供給CPU。命令、參數(shù)和狀態(tài)的傳送也是通過(guò)相應(yīng)的IR區(qū)和DM區(qū)來(lái)進(jìn)行的。模擬量輸出單元提供三種輸出功能：輸出限幅、輸出極限報(bào)警和脈沖輸出，這些功能必須用編程器來(lái)設(shè)置，在用戶(hù)程序中不能改變這些數(shù)據(jù)。22編程時(shí)是怎樣處理梯形圖分支的？編程時(shí)一般應(yīng)用IL（連鎖）與ILC（連鎖清除）指令或者是暫存繼電器TR來(lái)實(shí)現(xiàn)梯形圖的分支結(jié)構(gòu)的。23CMP(20)、BCMP(68)、TCMP（85）的作用分別是什么？答：CMP指令比較C1和C2兩個(gè)通道中數(shù)據(jù)的大?。籅CMP指令將16個(gè)范圍值（上限和下限）以下限在前，上限在后的順序存放在以CB開(kāi)始的32個(gè)連續(xù)通道中，然后將數(shù)據(jù)CD與這16個(gè)范圍值依次進(jìn)行比較；TCMP指令將CD通道的內(nèi)容與TB開(kāi)始的16個(gè)連續(xù)通道的內(nèi)容逐個(gè)進(jìn)行比較。若相等，則在結(jié)果通道R的相應(yīng)位上置1；否則，清0。24PLC主要特點(diǎn)有哪些？PLC的發(fā)展趨勢(shì)如何？答：可靠性高，通用性強(qiáng)，使用靈活性、方便，編程簡(jiǎn)單。PLC的發(fā)展有兩個(gè)主要趨勢(shì)。其一是向體積更小、速度更快、高可靠性高、功能更強(qiáng)、價(jià)格更低的小型PLC方向發(fā)展；其二是向功能大型化、網(wǎng)絡(luò)化、良好兼容性和多功能方向發(fā)展。25.PLC控制和繼電接觸器控制、微機(jī)控制的優(yōu)缺點(diǎn)。答：PLC控制和繼電接觸器控制比較：傳統(tǒng)的繼電器控制線(xiàn)路的控制作用是通過(guò)許多導(dǎo)線(xiàn)與繼電器硬連接實(shí)現(xiàn)的，而PLC控制系統(tǒng)的控制作用是通過(guò)軟件編程實(shí)現(xiàn)的，PLC控制系統(tǒng)可以通過(guò)軟件編程改變其控制作用，繼電器控制線(xiàn)路就很難做到。與微機(jī)控制的比較：編成簡(jiǎn)單，組成控制系統(tǒng)快捷、靈活、可靠性高。26.為什么稱(chēng)PLC的內(nèi)部繼電器為軟繼電器？和硬件繼電器相比，軟繼電器的觸點(diǎn)在使用上有何特點(diǎn)？答：PLC內(nèi)部的繼電器并不是實(shí)際的硬繼電器，而是PLC內(nèi)部的存儲(chǔ)單元。因此，稱(chēng)為“軟繼電器”，梯形圖是由這些“軟繼電器”組成的梯形圖控制線(xiàn)路圖，它們并不是真正的物理連接，而是邏輯關(guān)系的連接，稱(chēng)為“軟連接”。當(dāng)存儲(chǔ)單元某位狀態(tài)為1時(shí)，相當(dāng)于某個(gè)繼電器線(xiàn)圈得電；當(dāng)該位狀態(tài)為0時(shí)，相當(dāng)于該繼電器線(xiàn)圈斷電。軟繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)可以在程序中使用無(wú)數(shù)多次。27PLC的性能指標(biāo)主要有那些？PLC是怎樣分類(lèi)的？答：I/O總點(diǎn)數(shù)，即輸入或輸出的點(diǎn)數(shù)總數(shù)量，是PLC很重要的指標(biāo)。PLC機(jī)器產(chǎn)品不同I/O能力也不同。一般小型PLC機(jī)在256點(diǎn)以下（無(wú)模擬量）。中型PLC機(jī)在2562048（模擬量64128路）。而大型機(jī)2048點(diǎn)以上（模擬量128512路）。按控制規(guī)模分類(lèi)主要以開(kāi)關(guān)量計(jì)數(shù)，模擬量的路數(shù)可折算成開(kāi)關(guān)量的點(diǎn)數(shù)，一般一路相當(dāng)于8點(diǎn)16點(diǎn)。根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)通，PLC大致可分為微型機(jī)，小型機(jī)、中型機(jī)、大型機(jī)、超大型機(jī)。28.隔離開(kāi)關(guān)和負(fù)荷開(kāi)關(guān)配合使用時(shí)，對(duì)它們的操作順序有什么規(guī)定？答：分閘：應(yīng)先斷開(kāi)負(fù)荷開(kāi)關(guān)，再斷開(kāi)隔離開(kāi)關(guān)。合閘：應(yīng)先合上隔離開(kāi)關(guān)，后合上負(fù)荷開(kāi)關(guān)。29組合開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)有什么特點(diǎn)？型號(hào)的含義是什么？答：組合開(kāi)關(guān)由動(dòng)觸片、靜觸片、方形轉(zhuǎn)軸、手柄、定位機(jī)構(gòu)和外殼等部分組成。它的動(dòng)、靜觸片分別疊裝在數(shù)層絕緣墊板內(nèi)組成雙斷點(diǎn)橋式結(jié)構(gòu)。而動(dòng)觸片又套裝在有手柄的絕緣方軸上，方軸隨手柄而旋轉(zhuǎn)。于是每層動(dòng)觸片隨方軸轉(zhuǎn)動(dòng)而變化位置來(lái)與靜觸片分?jǐn)嗪徒佑|。組合開(kāi)關(guān)的頂蓋部分由凸輪、彈簧及手柄等零件構(gòu)成操作機(jī)構(gòu)，這個(gè)機(jī)構(gòu)由于采用了彈簧儲(chǔ)能，使開(kāi)關(guān)快速閉合及分?jǐn)?。組合開(kāi)關(guān)的分合速度與手柄的旋轉(zhuǎn)速度無(wú)關(guān)，有利于滅弧。組合開(kāi)關(guān)型號(hào)的含義如下圖所示30接觸器的用途是什么？選擇接觸器時(shí)主要考慮那些技術(shù)數(shù)據(jù)？ 答：接觸器用來(lái)頻繁地接通和切斷主電路或大容量控制電路，它廣泛地用于控制電動(dòng)機(jī)和其它電力負(fù)載。 選擇接觸器主要考慮以下技術(shù)數(shù)據(jù)： 電源種類(lèi)：交流或直流。 主觸點(diǎn)額定電壓、額定電流。 輔助觸點(diǎn)種類(lèi)、數(shù)量及觸點(diǎn)額定電流。 勵(lì)磁線(xiàn)圈的電源種類(lèi)、頻率和額定電壓。 額定操作頻率（次/h），即允許的每小時(shí)接通的最多次數(shù)。 31比較接近式行程開(kāi)關(guān)與機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)的優(yōu)缺點(diǎn)。 答：接近式行程開(kāi)關(guān)具有定位精度高、操作頻率高、功率損耗小、壽命長(zhǎng)、耐沖擊振動(dòng)、耐潮濕、能適應(yīng)惡劣工作環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。 32比較交、直流電磁鐵的特點(diǎn)。 答：交流電磁鐵的特點(diǎn)：勵(lì)磁電流與銜鐵位置有關(guān)，當(dāng)銜鐵處于起動(dòng)位置時(shí)，電流最大；當(dāng)銜鐵吸合后，電流就降到額定值。吸力與銜鐵位置有關(guān)，但影響比直流電磁鐵小的多，隨著氣隙的減小，其吸力將逐漸增大，最后將達(dá)到1.52倍的初始吸力。 直流電磁鐵的特點(diǎn)：勵(lì)磁電流的大小僅取決于勵(lì)磁線(xiàn)圈兩端的電壓及本身的電阻，而與銜鐵的位置無(wú)關(guān)。直流電磁鐵的吸力在銜鐵起動(dòng)時(shí)最小，而在吸合時(shí)最大。33一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)，額定功率為5.5KW，額定電壓為380V，額定電流為11.25A，起動(dòng)電流為額定電流的7倍，試選用對(duì)它進(jìn)行控制和保護(hù)用的按鈕、接觸器、熱繼電器和組合開(kāi)關(guān)。 答：電動(dòng)機(jī)的額定電流AIN 25.11=，起動(dòng)電流為AIq75.7825.117= 控制電路采用交流220V供電。 則起動(dòng)按鈕（優(yōu)先選綠色）和停止按鈕（優(yōu)先選紅色）選用額定電壓220V的即可。 接觸器選用交流接觸器，主觸點(diǎn)的額定電壓380V，額定電流應(yīng)78.75V，勵(lì)磁線(xiàn)圈選擇額定電壓交流220V，頻率50Hz。 熱繼電器的額定電流應(yīng)1.05IN=1.0511.25=11.8A。 組合開(kāi)關(guān)的額定電壓為交流380V，三極觸點(diǎn)，額定電流78.25A即可。 34在下表中填上電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)。35.自鎖環(huán)節(jié)怎樣組成？它起什么作用？并具有什么功能？ 答：一般可用起動(dòng)按鈕和接觸器的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)，然后再和接觸器的線(xiàn)圈串聯(lián)可得。當(dāng)按下起動(dòng)按鈕后，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)，它又具有失壓保護(hù)功能。 36什么是互鎖環(huán)節(jié)，它起到什么作用？ 答：將兩個(gè)接觸器的常閉觸點(diǎn)分別串聯(lián)到對(duì)方的線(xiàn)圈回路中，即可得到互鎖。它用來(lái)防止兩個(gè)接觸器同時(shí)得電。三、讀圖分析(14分) 下圖所示為機(jī)床工作臺(tái)自動(dòng)往復(fù)行程控制的電路，行程開(kāi)關(guān)ST1、ST2分別裝在機(jī)床床身的兩側(cè)需要返回的位置，擋鐵裝在工作臺(tái)上。試分析該電路的工作過(guò)程，并說(shuō)明行程開(kāi)關(guān)ST3、ST4以及接觸器KM1和KM2的常閉觸點(diǎn)的作用。線(xiàn)路工作過(guò)程如下：按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1得電自鎖，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)前進(jìn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)定行程后，擋塊壓下ST1，ST1常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，切斷接觸器KM1，(4分)同時(shí)ST1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，反向接觸器KM2得電，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)后退。當(dāng)后退到位，擋塊壓下ST2，工作臺(tái)又轉(zhuǎn)到正向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行下一個(gè)工作循環(huán)。(4分)直到按下停止按鈕SB1才會(huì)停止。行程開(kāi)關(guān)ST3、ST4分別為正向、反向終端保護(hù)行程開(kāi)關(guān)，當(dāng)ST1、ST2失靈時(shí)，避免工作臺(tái)因超出極限位置而發(fā)生事故。接觸器KM1和KM2的常閉觸點(diǎn)互相串在對(duì)方的線(xiàn)圈回路中，可保證正、反向接觸器KM1和KM2不能同時(shí)閉合，以防止電源短路。(6分)四、改錯(cuò)(15分)找出下列梯形圖中的錯(cuò)誤，并改正。常ON繼電器18130。五、根據(jù)梯形圖寫(xiě)出梯形圖指令(20分)1. 六、設(shè)計(jì)題(15分)1、一臺(tái)三項(xiàng)交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)前后運(yùn)動(dòng)，SQ1和SQ2為限位開(kāi)關(guān)，安裝在機(jī)床前后的預(yù)定位置上。當(dāng)按下正向啟動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，機(jī)床工作臺(tái)向前運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)行到終端位置時(shí)，裝在機(jī)床工作臺(tái)上的擋鐵(撞塊)碰撞限位開(kāi)關(guān)SQ1，電動(dòng)機(jī)斷電停轉(zhuǎn)，機(jī)床工作臺(tái)停止運(yùn)行；按下反向啟動(dòng)按鈕SB2時(shí)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，機(jī)床工作臺(tái)向后運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)行到終端位置時(shí)，裝在機(jī)床工作臺(tái)上的擋鐵(撞塊)碰撞限位開(kāi)關(guān)SQ2，電動(dòng)機(jī)斷電停止，機(jī)床工作臺(tái)停止運(yùn)行；停機(jī)時(shí)按下停機(jī)按鈕SB3，電動(dòng)機(jī)停下來(lái)。過(guò)載時(shí)熱繼電器FR動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)停止。按上述工作要求：(1)設(shè)計(jì)電機(jī)控制主回路；(2)選擇PLC，設(shè)計(jì)PLC控制回路；(3)分配IO通道，畫(huà)出梯形圖。1圖(a)為電機(jī)控制主回路，圖(b)為PCL控制回路，固(c)為控制梯形圖。選CPM1A10點(diǎn)PLC(也可以選其它型號(hào)PLC)2IO點(diǎn)分配正向啟動(dòng)按鈕SB100000反向啟動(dòng)按鈕SB200001停止按鈕SB300002熱保護(hù)FR100003機(jī)床前端行程開(kāi)關(guān)SQ100004機(jī)床后端行程開(kāi)關(guān)SQ200005電機(jī)正轉(zhuǎn)控制接觸器KM100100電機(jī)反轉(zhuǎn)控制接觸器KM2001012. 用PLC設(shè)計(jì)一個(gè)先輸入優(yōu)先電路。輔助繼電器2000020003分別表示接受0000000003的輸入信號(hào)(若00000有輸入，20000線(xiàn)圈接通，依此類(lèi)推)。電路功能如下： (1) 當(dāng)未加復(fù)位信號(hào)時(shí)(00004無(wú)輸入），這個(gè)電路僅接受最先輸入的信號(hào)，而對(duì)以后的輸入不予接收； (2) 當(dāng)有復(fù)位信號(hào)時(shí)(00004加一短脈沖信號(hào))，該電路復(fù)位，可重新接受新的輸入信號(hào)。3 定時(shí)器不具有斷電保持功能，如果需要在斷電時(shí)保持定時(shí)器的當(dāng)前值，恢復(fù)供電后又從當(dāng)前值開(kāi)始定時(shí)，可用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)。試用計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)一個(gè)具有斷電保持功能的定時(shí)器。4 00000、00001、00002、00003四個(gè)輸入端，每當(dāng)有兩個(gè)輸入“1”，另兩個(gè)輸入“0”時(shí)，輸出01000就接通。設(shè)計(jì)梯形圖。 解：5 按一下啟動(dòng)按鈕后，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)10s，停止5s，重復(fù)如此動(dòng)作3次后停止運(yùn)轉(zhuǎn)。設(shè)計(jì)梯形圖。6已知梯形圖及00000、00001的時(shí)序圖如圖2所示，畫(huà)出25501及01000、01001、01002、01003個(gè)元件的時(shí)序圖。（其中25501為0.2s脈沖輸出）。7設(shè)計(jì)一條由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的裝配車(chē)間的一輸送機(jī)控制線(xiàn)路，應(yīng)滿(mǎn)足下列要求：（1）M1電動(dòng)機(jī)與M2電動(dòng)機(jī)均單向運(yùn)轉(zhuǎn)；（2）M1電動(dòng)機(jī)起動(dòng)工作后，M2電動(dòng)機(jī)才能起動(dòng)工作； （3）M2電動(dòng)機(jī)先停機(jī)，而后M1電動(dòng)機(jī)才能停機(jī)；（4）M1電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停機(jī)，M2電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，僅M2電動(dòng)機(jī)停機(jī)；（5）要有必要的保護(hù)環(huán)節(jié)。試畫(huà)出控制電路。解：見(jiàn)圖1所示，SB3、SB1、KM1、FR1分別為M1電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)按鈕、停止按鈕、通電接觸器和熱繼電器；SB4、SB2、KM2、FR2分別為M2電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)按鈕、停止按鈕、通電接觸器和熱繼電器。3設(shè)計(jì)組合機(jī)床的兩臺(tái)動(dòng)力頭的電氣控制線(xiàn)路。設(shè)計(jì)要求如下：（1）加工時(shí)兩臺(tái)動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)同時(shí)起動(dòng)；（2）兩臺(tái)動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)； （3）兩臺(tái)動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)，在加工完成后各自停機(jī)； （4）若其中一臺(tái)動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)過(guò)載，另一臺(tái)動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)也應(yīng)停機(jī)。畫(huà)出其控制電路。 解：見(jiàn)圖2所示，SB1為兩臺(tái)動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)按鈕；SB2、KM1、FR1分別為其中一臺(tái)動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)的停止按鈕、通電接觸器和熱繼電器； SB3、KM2、FR2分別為另一臺(tái)動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)的停止按鈕、通電接觸器和熱繼電器；10 試設(shè)計(jì)一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)的控制線(xiàn)路。要求： （1）能實(shí)現(xiàn)起、停的兩地控制；（2）能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)調(diào)整； （3）能實(shí)現(xiàn)單方向的行程保護(hù)；（4）要有短路和過(guò)載保護(hù)。 解：如圖1所示，左側(cè)為主電路，右側(cè)為控制電路。SB1 和SB2 是長(zhǎng)動(dòng)起動(dòng)按鈕，SB3 和SB4是停止按鈕，SB5是點(diǎn)動(dòng)按鈕，行程開(kāi)關(guān)ST的常閉觸點(diǎn)起行程保護(hù)作用，熔斷器起短路保護(hù)作用，熱繼電器起過(guò)載保護(hù)作用。11今有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，每次只允許一臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)且一臺(tái)只需單方向運(yùn)轉(zhuǎn)，另一臺(tái)要求能正反轉(zhuǎn)。兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)都要求有短路保護(hù)和過(guò)載保護(hù)，試畫(huà)出其電路。