,單片機(jī)原理及應(yīng)用在線開放課程,鍵盤接口技術(shù)：獨(dú)立按鍵,1,CONTENTS,目錄,道藝兼修 敬業(yè)樂群,2,Part,鍵盤簡(jiǎn)介,3,01,鍵盤簡(jiǎn)介,鍵盤是電子系統(tǒng)中人機(jī)對(duì)話的重要組成部分，是人向機(jī)器發(fā)出指令、輸入信息的必須設(shè)備，也是在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中使用最廣泛的一種數(shù)據(jù)輸入設(shè)備。,鍵盤是由多個(gè)按鍵組成的。,4,Part,獨(dú)立按鍵,5,02,獨(dú)立按鍵,按鍵通常是一種常開型開關(guān)，常態(tài)下按鍵的兩個(gè)觸點(diǎn)處于斷開狀態(tài)，按下按鍵時(shí)它們才閉合。,A,B,C,B,A,D,按鍵1,按鍵2,6,02,獨(dú)立按鍵與單片機(jī)的接口原理,330,P1.6,P1.7,VCC,GND,按鍵不按下時(shí)，P1.7通過一個(gè)電阻接到VCC上，P1.7為高電平狀態(tài)，,按鍵按下時(shí),按鍵抬起時(shí)，又接到VCC上，P1.7再次回到高電平狀態(tài)。,P1.7接到了GND上，P1.7被拉低為低電平,7,02,多個(gè)獨(dú)立按鍵的單片機(jī)接口電路,圖2-20 獨(dú)立式連接的非編碼鍵盤,0,0,8,02,實(shí)際按鍵的抖動(dòng)問題,實(shí)際按鍵的按下與釋放是通過機(jī)械觸點(diǎn)的閉合與斷開來實(shí)現(xiàn)的，因機(jī)械觸點(diǎn)的彈性作用，在閉合與斷開的瞬間均有一個(gè)抖動(dòng)的過程，抖動(dòng)必須清除。,9,02,常用消抖方法,1硬件方法,硬件方法是設(shè)計(jì)一個(gè)濾波延時(shí)電路或單穩(wěn)態(tài)電路、RS觸發(fā)器等硬件電路來避開按鍵的抖動(dòng)時(shí)間。每個(gè)按鍵一套電路。,10,02,常用消抖方法,2軟件方法 軟件方法是指編制一段時(shí)間大于20ms的延時(shí)程序，在第一次檢測(cè)到有鍵按下時(shí)，執(zhí)行延時(shí)子程序，使鍵的前沿抖動(dòng)消失后再檢測(cè)該鍵狀態(tài)，如果該鍵仍保持閉合狀態(tài)電平，則確認(rèn)為該鍵已穩(wěn)定按下，否則無鍵按下，從而消除了抖動(dòng)的影響。 同理，在檢測(cè)到按鍵釋放后，也同樣要延遲一段時(shí)間，以消除后沿抖動(dòng)，然后轉(zhuǎn)入對(duì)該按鍵的處理,11,02,軟件消抖流程圖,12,Part,簡(jiǎn)單獨(dú)立按鍵實(shí)例,13,03,任務(wù)顯示電路圖如下，用第一個(gè)數(shù)碼管 將獨(dú)立按鍵接于單片機(jī)P3.0引腳,獨(dú)立按鍵接于單片機(jī)P3.0， 當(dāng)每按下一次按鍵數(shù)碼管的值加1，初始值為0，加到9后歸零。,14,03,程序代碼,#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit wei = P27; /數(shù)碼管位選 sbit duan = P26; /數(shù)碼管段選 sbit key_s2 = P30;/S2按鍵位定義 uchar code leddata= 0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F, 0x6F, ;/0-9顯示碼 void delay(uint z) uint x,y; for(x = z; x 0; x-) for(y = 114; y 0 ; y-); ,void main() uchar num; we = 1; P0 = 0xfe; /選通第一個(gè)數(shù)碼管 wei = 0; while(1) duan = 1; P0 = leddatanum; /顯示S2按下次數(shù) duan = 0; if(key_s2 = 0)/判斷S2是否按鍵 delay(20);/軟件延時(shí) if(key_s2 = 0) num+; /計(jì)數(shù)加1 while(!key_s2); /松手檢測(cè) if(num = 10) /當(dāng)數(shù)值為超過9時(shí)歸零 num = 0; ,15,謝謝收看！,16,