. . 摘 要 本次設計寵物自動喂食機的基本功能和設計思路，根據給定的規(guī)定動作順 序，綜合運用所學的基本理論、基本知識和相關的機械設計專業(yè)知識，完成寵 物自動喂食機理論方案的創(chuàng)新設計，并繪制必要的零部件圖，其中包括裝置的 原理方案構思和擬定；原理方案的實現、傳動方案的設計，主要結構的設計簡 圖；設計計算與說明。 寵物自動喂食機設計要求：定時投放飼料，具有開機自檢功能，可以設定 開啟關閉時間的長短，適應不同寵物食量的需要，使用電動機驅動，其電源應 為安全電源。 寵物自動喂食機設計的主要技術關鍵問題為：飼料的定時投放，料口的開 合角度的確定，定時長短的設計，時間設定模塊的組合。 關鍵字：單片機 設計計算 定時 機構 . . 摘 要 .I 1 主軸的設計 .1 1.1 主軸材料的選擇: .1 1.2 主軸加工方法的選擇: .1 2 主軸參數計算： .2 2.1 主軸尺寸的確定： .2 2.1.1 估取主軸的長度和直徑 :.2 2.1.2 根據軸向定位的要求確定軸的各段長度 .2 2.2 軸上力的校合 .3 2.3 精確校核軸的疲勞強度 .3 2.3.1 判斷危險截面 .3 2.3.2 截面 IV 右側的 .3 3 行程開關旋轉件的設計 .5 4 減速電動機的選擇： .5 5 控制系統(tǒng)設計 .6 5.1 系統(tǒng)方案設計構成 .6 5.2 單片機的選用 .6 5.2.1 I/O 口線 .6 5.2.2 控制口線 .7 5.2.3 電源和時鐘 .7 6 程序編寫 .8 6.1 連線圖： .8 6.2 程序設計： .8 7 設計心得 .28 參考文獻 .29 . . 1 主軸的設計 在寵物自動喂食機上采用直接由電機帶動主軸旋轉，控制料口的開啟和關 閉，由于電機選用的是具有自鎖功能的直流減速電機，中間不采用減速裝置， 簡化結構設計，使系統(tǒng)的結構盡量的緊湊。所以直接用電機驅動主軸，省去中 間的減速環(huán)節(jié)。 1.1 主軸材料的選擇: 主軸的選用 45 鋼，45 鋼的加工性能較為理想，材料的價格比較低廉，但 是這是一種中碳鋼，淬火性能并不好， 45 號鋼可以淬硬至 HRC4246。所以如 果需要表面硬度，又希望發(fā)揮 45 鋼優(yōu)越的機械性能，常將 45 鋼表面滲碳淬火， 這樣就能得到需要的表面硬度。調質處理后零件具有良好的綜合機械性能，廣 泛應用于各種重要的結構零件，特別是那些在交變負荷下工作的連桿、螺栓、 齒輪及軸類等。 1.2 主軸加工方法的選擇: 由于主軸是間歇回轉類零件，不需要長時間的連續(xù)運轉，所以加工的精度 不需要很高，在普通的車床上既可以加工。又因為主軸的外形相對簡單，不需 要經常的換刀，所以加工的時間教短。在加工主軸時，需要注意的是徑向尺寸 的控制，不過通過合理的安排加工工藝可以解決。最后的端部的鉆孔是需要控 制空之間的距離，所以在單件試制的時候可以不用專用的夾具，在大量生產的 時候需要安排專用的夾具，提高生產效率。尤其需要注意的是孔中心的確定， 因為是后續(xù)安裝旋轉件的，所以要控制中心的偏差。 . . 2 主軸參數計算： 2.1 主軸尺寸的確定： 由設計題目中要求可知：下料口的孔直徑為 5mm.由機械設計手冊表 6.2-3 取主軸的直徑為 5mm; 2.1.1 估取主軸的長度和直徑: 圖 2-1 軸的長度和直徑 1) 1-2 段軸用于安裝聯軸器，故取直徑為 5mm。 2) 2-3 段安裝活動擋片，直徑 5mm。 3) 3-4 段分隔段，直徑為 5mm。 4) 4-5 段為過度段，直徑為 16mm。 5) 5-6 段安裝旋轉件，直徑為 40mm。 2.1.2 根據軸向定位的要求確定軸的各段長度 1) 1-2 段為安裝聯軸器為 30mm 2) 2-3 段為安裝活動擋片長度為 60mm。 3) 3-4 段為為分隔長度為 10mm 4) 4-5 段用于安裝旋轉件長度為 6mm。 5) 5-6 段安裝旋轉件長度為 10 . . 2.2 軸上力的校合 66 207.5 63.5 圖 2-2 軸上力的校合 2.3 精確校核軸的疲勞強度 2.3.1 判斷危險截面 由于截面 IV 處受的載荷較大，直徑較小，所以判斷為危險截面 2.3.2 截面 IV 右側的 MPaWmb5.17 截面上的轉切應力為 aT64.72PTmb 9.8.152 由于軸選用 40cr，調質處理，所以 ， ， 。MPaB73a361Ma2601 （2P355 表 15-1） 綜合系數的計算 由 ， 經直線插入，知道因軸肩而形成的045.2dr.dD . . 理論應力集中為 ， ，23.81. （2P38 附表 3-2 經直線插入） 軸的材料敏感系數為 ， ，5.0q7. （2P37 附圖 3-1） 故有效應力集中系數為 .2)1(qk70 查得尺寸系數為 ，扭轉尺寸系數為 ，. 76.0 （2P37 附圖 3-2） （2P39 附圖 3-3） 軸采用磨削加工，表面質量系數為 ，92. （2P40 附圖 3-4） 軸表面未經強化處理，即 ，則綜合系數值為1q93.21kK. a) 碳鋼系數的確定 碳鋼的特性系數取為 ，1.05. b) 安全系數的計算 軸的疲勞安全系數為 92.61maKS.41a SSc 5.6.2 故軸的選用安全。 . . 3 行程開關旋轉件的設計 圖 3-1 行程開關旋轉件 由示意圖可知，兩旋轉件在旋轉時有一個 90 度角的角度差，通過行程開關 輸出的信號的不同來分辨料口的開合處于什么樣的狀態(tài)，然后通過單片機系統(tǒng) 的處理，輸出相應的信號，帶動電機的旋轉，來控制料口的開合。料口的狀態(tài) 有完全關閉和完全打開兩種狀態(tài)， （1）兩行程開關都輸出信號時，料口處于關 閉狀態(tài)， （2）兩行程開關有一個閉合輸出信號時，料口處于完全打開狀態(tài)。 4 減速電動機的選擇： 直流齒輪減速電動機由于其結構簡單，性能可靠，故選擇直流齒輪減速電 動機。 ZGA25R-310 式直流齒輪減速電動機產品數據： ZGA25R-310 使用電壓:DC-6V 轉速： 20rpm 外徑:25mm 總長:51mm 伸出軸長:10mm 扭力:1-3KG . . 5 控制系統(tǒng)設計 5.1 系統(tǒng)方案設計構成 本系統(tǒng)包括機械部分和伺服電機控制兩部分。根據所給的要求，擬用開環(huán)控制 結構設計方案，其開環(huán)系統(tǒng)結構原理如下： 圖 5-1 開環(huán)系統(tǒng)結構原理圖 具體原理：編寫單片機指令，通過掃描鍵盤輸入的數字記錄需要轉動的角度， 然后計算需要輸出的脈沖，用軟件的方法實現脈沖的輸出，然后由光電耦合電 路減小外部的干擾，由功率放大電路實現功率的放大，然后接減速電動機，通 過聯軸器把力矩傳到主軸。帶動料口的開關。 5.2 單片機的選用 本設計選用 ATS9S51 芯片，片內無 ROM 或者 EPROM，使用時必須配置外部 的程序存儲器 EPROM。本設計選用了 2764 擴展其空間，8031 的引腳分 3 大功能： 5.2.1 I/O 口線 P0,P1,P2,P3 共 4 個八位口。 . . 5.2.2 控制口線 PSEN(片外取指控制)、ALE（地址鎖存控制）、EA（片外存儲器選擇）、 RESET（復位控制）。 5.2.3 電源和時鐘 ATS9S51 最小應用系統(tǒng)。ATS9S51 內部不帶 ROM，需要外接 EPROM 作為外部 程序存儲器。又因為 8031 在外接程序存儲器或數據存儲器時地址的低 8 位信息 和數據信息分時送出，故還需要采用一片 74LS373 來鎖存低 8 為地址信息。這 樣，一片 2764EPROM 和一片 74LS373 組成了一個最小的計算機應用系統(tǒng)。如圖 MCS-51 的程序存儲器空間與數據存儲器空間是相互獨立的。用戶可最多擴 展到 64kb 的程序存儲器幾 64kb 的數據存儲器，編址為 0000HFFFFH。片內 8kb 單元地址要求地址線 13 根（A0A12）。 它由 P0 和 P2.0P2.4 組成。地址鎖存器的鎖存信號為 ALE。程序存儲器的 取地址消耗為 PSEN。由于程序存儲器芯片只有一片，所以其片選端（31）直接 接地。 8031 芯片本身的連接 31 必須接地來表明選擇外部存儲器外，還必須有復 位和時鐘電路。在此系統(tǒng)中有 P1、P3 口作為用戶 I/O 口使用；74LS373 為地址 鎖存器，他是一片三態(tài)輸出 8D 觸發(fā)器，當 OE=1 時三態(tài)門導通，輸出線上為 8 為鎖存器的狀態(tài)。當 OE=1 時輸出為高住抗轉臺。G 為鎖存信號輸入線，G=1 時 鎖存器輸出等于 D 端輸入，G 輸入短跳變將輸入信息鎖存到 8 為鎖存器中。 當 8031 在訪問外部程序存儲器時，P2 口輸入高 8 為地址：P6 口分時傳送 底 8 為地址和指令字節(jié)。在 ALE 為高電平時，P0 口輸出的地址有效，并由 ALE 的下降沿鎖存到地址鎖存器中，此時外部程序存儲器宣統(tǒng)信號線 PSEN 出現低電 平，選通相應的外部。EPROM 存儲器；相應的指令字節(jié)出現在 EPROM 的數據線 （O0O7）上，輸入到 P0 口，CPU 將指令字節(jié)讀入指令寄存器。 . . 6 程序編寫 6.1 連線圖： 圖 6-1 連線圖 6.2 程序設計： 單片機：AT89S51,F=6MHz，影響第 0 組的 R1,R2,R3,R4,R5,R6,R7， 20H,21H,30H,31H,32H,35H,36H,37H,38H,39H,3AH,3BH,3CH,3DH,3EH。 ORG 00H ;程序從這里開始 SJMP MAIN ;主程序 ORG 0BH ;定時器 0 中斷入口 LJMP GOTO ORG 40H ;初始化 MAIN:MOV SP,#5FH ;設堆棧 MOV 30H,#12H ;存放小時,設初值 MOV 31H,#00H ;存放分鐘,設初值 MOV 32H,#00H ;存放秒,設初值 MOV 35H,#06H ;第一個鬧鐘的小時位,設初值 MOV 36H,#30H ;第一個鬧鐘的分鐘位,設初值 MOV 37H,#09H ;第二個鬧鐘的小時位,設初值 MOV 38H,#00H ;第二個鬧鐘的分鐘位,設初值 MOV 39H,#06H ;存放年 MOV 3AH,#11H ;存放月 MOV 3BH,#05H ;存放日 . . MOV 3CH,#00H ;顯示緩存,第 1，2 位 MOV 3DH,#00H ;顯示緩存,第 3，4 位 MOV 3EH,#00H ;顯示緩存,第 5，6 位 CLR 00H ;秒閃爍暫存 20H.0 SETB 01H ;鬧鐘 1 輸出位 20H.1 SETB 02H ;鬧鐘 2 輸出位 20H.2 CLR 03H ;按鍵 2 是否有效標致位 20H.3 CLR 04H ;按鍵 3 是否有效標致位 20H.4 CLR 05H ;按鍵 2 是否有效標致位 20H.5 CLR 06H ;鬧鐘開關標致 20H.6 "0"為開"1"為關 SETB 07H ;顯示緩存,小數點 1 SETB 08H ;顯示緩存,小數點 2 SETB 09H ;時鐘加減標致位 "0"為小時,"1"為分鐘 SETB 0AH ;鬧鐘 1 加減標致位"0"為小時,"1"為分鐘 SETB 0BH ;鬧鐘 2 加減標致位"0"為小時,"1"為分鐘 MOV R2,#2 ;設定時次數 MOV R3,#50 MOV R4,#25 MOV TMOD,#02H ;設定時器 0 工作方式為方式 2 MOV TH0,#56 ;設初始值 MOV TL0,#56 SETB TR0 ;啟動定時器和中斷 SETB ET0 SETB EA 主程序 MMAIN:JNB P2.0,MMAIN ;時鐘主程序 MMAIN2:LCALL XIAN ;顯示 LCALL CS ;按鍵秒清零 LCALL DAT ;是否顯示年月日 LCALL DSQ ;定時器 LCALL T1T2 ;鬧鐘開關 CLR P2.6 ;按鍵有效 JNB P2.0,MENU1 . . SJMP MMAIN2 MENU1:JNB P2.0,$ ;時鐘調整 SETB P1.0 MOV 3CH,30H ;將暫存的數轉成字形 顯示 30H MOV 3DH,31H ;將暫存的數轉成字形 顯示 31H MOV 3EH,#0ABH ;將暫存的數轉成字形 顯示" t" CLR 07H ;顯示小數點 1 SETB 08H ;不顯示小數點 2 LCALL MXIAN ;顯示菜單 1 LCALL ADDM1 ;按鍵加一分鐘 LCALL ADDH1 ;按鍵加一小時 LCALL DECMH ;減一分鐘/一小時 CLR P2.6 JNB P2.0,MENU2 SJMP MENU1 MENU2:JNB P2.0,$ ;日期調整 SETB P1.0 MOV 3CH,39H ;將暫存的數轉成字形 顯示 39H MOV 3DH,3AH ;將暫存的數轉成字形 顯示 3AH MOV 3EH,3BH ;將暫存的數轉成字形 顯示 3BH CLR 07H ;顯示小數點 1 CLR 08H ;顯示小數點 2 LCALL MXIAN ;顯示菜單 2 LCALL DATEN ;年份+1 LCALL DATEM ;月份+1 LCALL DATED ;+1 日 CLR P2.6 JNB P2.0,MENU3 SJMP MENU2 MENU3:JNB P2.0,$ ;鬧鐘 1 SETB P1.0 MOV 3CH,35H ;將暫存的數轉成字形 顯示 35H . . MOV 3DH,36H ;將暫存的數轉成字形 顯示 36H MOV 3EH,#0A1H ;將暫存的數轉成字形 顯示" 1" CLR 07H ;顯示小數點 1 SETB 08H ;不顯示小數點 2 LCALL MXIAN ;顯示菜單 3 LCALL T1M1 ;鬧鐘 1 分鐘+1 LCALL T1H1 ;鬧鐘 1 小時+1 LCALL DECT1 ;鬧鐘 1 減 1 小時/1 分鐘 CLR P2.6 JNB P2.0,MENU4 SJMP MENU3 MENU4:JNB P2.0,$ ;鬧鐘 2 SETB P1.0 MOV 3CH,37H ;將暫存的數轉成字形 顯示 37H MOV 3DH,38H ;將暫存的數轉成字形 顯示 38H MOV 3EH,#0A2H ;將暫存的數轉成字形 顯示" 2" CLR 07H ;顯示小數點 1 SETB 08H ;不顯示小數點 2 LCALL MXIAN ;顯示菜單 4 LCALL T2M1 ;鬧鐘 2 分鐘+1 LCALL T2H1 ;鬧鐘 2 小時+1 LCALL DECT2 ;鬧鐘減 2 小時/1 分鐘 CLR P2.6 JNB P2.0,MENU5 SJMP MENU4 MENU5:LJMP MMAIN 中斷處理 GOTO:PUSH A ;保護現場 DJNZ R3,GOTO1 MOV R3,#50 DJNZ R4,GOTO1 MOV R4,#25 CPL 00H ;20H.0 用于秒閃爍 . . DJNZ R2,GOTO1 MOV R2,#02H ;配合定時器定時一秒 MOV A,32H ;秒位是否為 59 秒，是：秒清零，分鐘+1，判 斷分鐘 CJNE A,#59H,M1 ;否：跳轉到秒+1 MOV 32H,#00H MOV A,31H ;分鐘位同上 CJNE A,#59H,M2 MOV 31H,#00H MOV A,30H ; 小時位同上 CJNE A,#23H,M3 MOV 30H,#00H LCALL ADDD SJMP GOTO1 M1:ADD A,#01 ;秒+1 DA A MOV 32H,A SJMP GOTO1 M2:ADD A,#01 ;分鐘+1 DA A MOV 31H,A SJMP GOTO1 M3:ADD A,#01 ; 小時+1 DA A MOV 30H,A SJMP GOTO1 GOTO1:POP A ;恢復現場 RETI 時鐘顯示專用子程序 XIAN:MOV A,32H ;將暫存的數轉成字形 SWAP A MOV B,#10H DIV AB LCALL ZH MOV P0,A ;LED 顯示秒位 . . MOV P2,#0FEH LCALL DELAY MOV A,B LCALL ZH MOV P0,A MOV P2,#0FDH LCALL DELAY MOV A,31H ;將暫存的數轉成字形 SWAP A MOV B,#10H DIV AB LCALL ZH MOV P0,A ;LED 顯示分鐘位 MOV C,00H MOV P0.7,C ;秒閃爍 MOV P2,#0FBH LCALL DELAY SETB P0.7 ; 取消顯示小數點 MOV A,B LCALL ZH MOV P0,A MOV P2,#0F7H LCALL DELAY MOV A,30H ;將暫存的數轉成字形 SWAP A MOV B,#10H DIV AB LCALL ZH MOV P0,A ;LED 顯示小時位 CLR P0.7 ;顯示小數點 MOV P2,#0EFH LCALL DELAY SETB P0.7 ;取消顯示小數點 MOV A,B LCALL ZH . . MOV P0,A MOV P2,#0DFH LCALL DELAY RET DELAY:MOV R5,#0AH ;延時 1mS(6MHz) L1:MOV R6,#19H L2:DJNZ R6,L2 DJNZ R5,L1 RET ZH:MOV DPTR,#TAB ;字形轉換 MOVC A,A+DPTR MOV P2,#0FFH ;消影 RET TAB:DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H ;字形 09 DB 0FFH,87H,0C8H,0A1H,86H,8EH ;字形 A=" ",B="t",C="n",F="F",-hsz TAB2:DB 30H,31H,28H,31H,30H,31H,30H,31H,31H,30H,31H,30H,31H ; 每個月的天數,平年 TAB3:DB 30H,31H,29H,31H,30H,31H,30H,31H,31H,30H,31H,30H,31H ; 每個月的天數,閏年 顯示子程序結束 菜單顯示子程序 MXIAN:MOV A,3EH ;將暫存的數轉成字形 SWAP A MOV B,#10H DIV AB LCALL ZH MOV P0,A ;LED 顯示 5,6 位 MOV P2,#0FEH LCALL DELAY MOV A,B LCALL ZH MOV P0,A . . MOV P2,#0FDH LCALL DELAY MOV A,3DH ;將暫存的數轉成字形 SWAP A MOV B,#10H DIV AB LCALL ZH MOV P0,A ;LED 顯示 3,4 位 MOV C,08H MOV P0.7,C ;是否顯示小數點 2 MOV P2,#0FBH LCALL DELAY SETB P0.7 ; 取消顯示小數點 MOV A,B LCALL ZH MOV P0,A MOV P2,#0F7H LCALL DELAY MOV A,3CH ;將暫存的數轉成字形 SWAP A MOV B,#10H DIV AB LCALL ZH MOV P0,A ;LED 顯示 1,2 位 MOV C,07H MOV P0.7,C ;是否顯示小數點 1 MOV P2,#0EFH LCALL DELAY SETB P0.7 ; 取消顯示小數點 MOV A,B LCALL ZH MOV P0,A MOV P2,#0DFH LCALL DELAY RET . . 按鍵子程序開始 CS:MOV P0,#0FFH ;秒清零 MOV P2,#10111111B JB P2.1,CS1 MOV 32H,#00H CS1:SETB P2.6 RET - ADDM1:MOV P0,#0FFH ;加一分鐘 MOV P2,#10111111B JNB P2.2,ADDM11 CLR 03H ;按鍵 2 是否有效 ADDM11:JB 03H,ADDM12 JB P2.2,ADDM12 LCALL MXIAN ;這四個為去抖動 MOV P0,#0FFH MOV P2,#10111111B JB P2.2,ADDM12 SETB 03H ;按鍵 2 是否有效 SETB 09H ;時鐘加減標致位 MOV A,31H ;分鐘 +1 CJNE A,#59H,M21 MOV 31H,#00H SJMP ADDM12 M21:ADD A,#01 DA A MOV 31H,A SJMP ADDM12 ADDM12:SETB P2.6 RET - ADDH1:MOV P0,#0FFH ;加一小時 MOV P2,#10111111B JNB P2.3,ADDH11 . . CLR 04H ;按鍵 3 是否有效 ADDH11:JB 04H,ADDH12 JB P2.3,ADDH12 LCALL MXIAN ;這四個為去抖動 MOV P0,#0FFH MOV P2,#10111111B JB P2.3,ADDH12 SETB 04H ;按鍵 3 是否有效 CLR 09H ;時鐘加減標致位 MOV A,30H ; 小時 +1 CJNE A,#23H,H31 MOV 30H,#00H SJMP ADDH12 H31:ADD A,#01 DA A MOV 30H,A ADDH12:SETB P2.6 RET - DECMH:MOV P0,#0FFH ;減一分鐘/一小時 MOV P2,#10111111B JNB P2.1,DECM11 CLR 05H ;按鍵 1 是否有效 DECM11:JB 05H,DECM12 JB P2.1,DECM12 LCALL MXIAN ;這四個為去抖動 MOV P0,#0FFH MOV P2,#10111111B JB P2.1,DECM12 SETB 05H ;按鍵 1 是否有效 JNB 09H,DECMH3 MOV A,31H ;分鐘 -1 CJNE A,#00H,DECMH4 MOV 31H,#59H SJMP DECM12 . . DECMH4:LCALL DECA MOV 31H,A SJMP DECM12 DECMH3:MOV A,30H ;小時 -1 CJNE A,#00H,DECMH5 MOV 30H,#23H SJMP DECM12 DECMH5:LCALL DECA MOV 30H,A DECM12:SETB P2.6 RET 十進制減法子程序 DECA:CJNE A,#10H,DECA1 ;運算范圍為 150 MOV A,#09H RET DECA1:CJNE A,#20H,DECA2 MOV A,#19H RET DECA2:CJNE A,#30H,DECA3 MOV A,#29H RET DECA3:CJNE A,#40H,DECA4 MOV A,#39H RET DECA4:CJNE A,#50H,DECA5 MOV A,#49H RET DECA5:DEC A RET 鬧鐘按鍵子程序 T1M1:MOV P0,#0FFH ;鬧鐘 1 加一分鐘 . . MOV P2,#10111111B JNB P2.2,T1M11 CLR 03H ;按鍵 2 是否有效 T1M11:JB 03H,T1M12 JB P2.2,T1M12 LCALL MXIAN ;這四個為去抖動 MOV P0,#0FFH MOV P2,#10111111B JB P2.2,T1M12 SETB 03H ;按鍵 2 是否有效 SETB 0AH ;時鐘加減標致位 MOV A,36H ;分鐘 +1 CJNE A,#59H,T1M13 MOV 36H,#00H SJMP T1M12 T1M13:ADD A,#01 DA A MOV 36H,A T1M12:SETB P2.6 RET - T1H1:MOV P0,#0FFH ;鬧鐘 1 加一小時 MOV P2,#10111111B JNB P2.3,T1H11 CLR 04H ;按鍵 3 是否有效 T1H11:JB 04H,T1H12 JB P2.3,T1H12 LCALL MXIAN ;這四個為去抖動 MOV P0,#0FFH MOV P2,#10111111B JB P2.3,T1H12 SETB 04H ;按鍵 3 是否有效 CLR 0AH ;時鐘加減標致位 MOV A,35H ;小時 +1 CJNE A,#23H,T1H13 . . MOV 35H,#00H SJMP T1H12 T1H13:ADD A,#01 DA A MOV 35H,A T1H12:SETB P2.6 RET - T2M1:MOV P0,#0FFH ;鬧鐘 2 加一分鐘 MOV P2,#10111111B JNB P2.2,T2M11 CLR 03H ;按鍵 2 是否有效 T2M11:JB 03H,T2M12 JB P2.2,T2M12 LCALL MXIAN ;這四個為去抖動 MOV P0,#0FFH MOV P2,#10111111B JB P2.2,T2M12 SETB 03H ;按鍵 2 是否有效 SETB 0BH ;時鐘加減標致位 MOV A,38H ;分鐘 +1 CJNE A,#59H,T2M13 MOV 38H,#00H SJMP T2M12 T2M13:ADD A,#01 DA A MOV 38H,A T2M12:SETB P2.6 RET - T2H1:MOV P0,#0FFH ;鬧鐘 2 加一小時 MOV P2,#10111111B JNB P2.3,T2H11 CLR 04H ;按鍵 3 是否有效 T2H11:JB 04H,T2H12 . . JB P2.3,T2H12 LCALL MXIAN ;這四個為去抖動 MOV P0,#0FFH MOV P2,#10111111B JB P2.3,T2H12 SETB 04H ;按鍵 3 是否有效 CLR 0BH ;時鐘加減標致位 MOV A,37H ;小時 +1 CJNE A,#23H,T2H13 MOV 37H,#00H SJMP T2H12 T2H13:ADD A,#01 DA A MOV 37H,A T2H12:SETB P2.6 RET -鬧鐘 1- DECT1:MOV P0,#0FFH ;減一分鐘/一小時 MOV P2,#10111111B JNB P2.1,DECT11 CLR 05H ;按鍵 1 是否有效 DECT11:JB 05H,DECT12 JB P2.1,DECT12 LCALL MXIAN ;這四個為去抖動 MOV P0,#0FFH MOV P2,#10111111B JB P2.1,DECT12 SETB 05H ;按鍵 1 是否有效 JNB 0AH,DECT13 MOV A,36H ;分鐘 -1 CJNE A,#00H,DECT14 MOV 36H,#59H SJMP DECT12 DECT14:LCALL DECA MOV 36H,A . . SJMP DECT12 DECT13:MOV A,35H ;小時 -1 CJNE A,#00H,DECT15 MOV 35H,#23H SJMP DECT12 DECT15:LCALL DECA MOV 35H,A DECT12:SETB P2.6 RET - 鬧鐘 2- DECT2:MOV P0,#0FFH ;減一分鐘/一小時 MOV P2,#10111111B JNB P2.1,DECT21 CLR 05H ;按鍵 1 是否有效 DECT21:JB 05H,DECT22 JB P2.1,DECT22 LCALL MXIAN ;這四個為去抖動 MOV P0,#0FFH MOV P2,#10111111B JB P2.1,DECT22 SETB 05H ;按鍵 1 是否有效 JNB 0BH,DECT23 MOV A,38H ;分鐘 -1 CJNE A,#00H,DECT24 MOV 38H,#59H SJMP DECT22 DECT24:LCALL DECA MOV 38H,A SJMP DECT22 DECT23:MOV A,37H ;小時 -1 CJNE A,#00H,DECT25 MOV 37H,#23H . . SJMP DECT22 DECT25:LCALL DECA MOV 37H,A DECT22:SETB P2.6 RET -鬧鐘開關- T1T2:MOV P0,#0FFH ;鬧鐘開關 MOV P2,#10111111B JNB P2.2,T1T21 CLR 05H ;按鍵 2 是否有效 T1T21:JB 05H,T1T22 JB P2.2,T1T22 SETB 05H ;按鍵 2 是否有效 CPL 06H ;鬧鐘開關 JB 06H,T1T23 MOV R1,#2 MOV 3CH,#0CH ;將暫存的數轉成字形 顯示"0N" MOV 3DH,#0AAH ;將暫存的數轉成字形 顯示" " MOV 3EH,#0AAH ;將暫存的數轉成字形 顯示" " SETB 07H ;不顯示小數點 1 SETB 08H ;不顯示小數點 2 T1DAT3:MOV R7,#100 T1DAT2:LCALL MXIAN DJNZ R7,T1DAT2 DJNZ R1,T1DAT3 SJMP T1T22 T1T23:MOV R1,#2 MOV 3CH,#0FH ;將暫存的數轉成字形 顯示"OF" MOV 3DH,#0FAH ;將暫存的數轉成字形 顯示"F " MOV 3EH,#0AAH ;將暫存的數轉成字形 顯示" " SETB 07H ;不顯示小數點 1 SETB 08H ;不顯示小數點 2 T2DAT3:MOV R7,#100 T2DAT2:LCALL MXIAN DJNZ R7,T2DAT2 . . DJNZ R1,T2DAT3 T1T22:SETB P2.6 RET 顯示年月日按鍵子程序 DAT:MOV P0,#0FFH MOV P2,#10111111B JB P2.3,DAT1 MOV R1,#5 MOV 3CH,39H ;將暫存的數轉成字形 顯示 39H MOV 3DH,3AH ;將暫存的數轉成字形 顯示 3AH MOV 3EH,3BH ;將暫存的數轉成字形 顯示 3BH CLR 07H ;顯示小數點 1 CLR 08H ;顯示小數點 2 DAT3:MOV R7,#100 DAT2:LCALL MXIAN DJNZ R7,DAT2 DJNZ R1,DAT3 DAT1:SETB P2.6 RET - DATEN:MOV P0,#0FFH ;年份加 1 MOV P2,#10111111B JNB P2.3,DATEN1 CLR 04H ;按鍵 3 是否有效 DATEN1:JB 04H,DATEN2 JB P2.3,DATEN2 LCALL MXIAN ;這四個為去抖動 MOV P0,#0FFH MOV P2,#10111111B JB P2.3,DATEN2 SETB 04H ;按鍵 3 是否有效 ADDN:MOV A,39H ;年份 +1 CJNE A,#50H,DATEN3 MOV 39H,#01H . . SJMP DATEN2 DATEN3:ADD A,#01 DA A MOV 39H,A DATEN2:SETB P2.6 RET - DATEM:MOV P0,#0FFH ;月份加 1 MOV P2,#10111111B JNB P2.2,DATEM1 CLR 03H ;按鍵 2 是否有效 DATEM1:JB 03H,DATEM2 JB P2.2,DATEM2 LCALL MXIAN ;這四個為去抖動 MOV P0,#0FFH MOV P2,#10111111B JB P2.2,DATEM2 SETB 03H ;按鍵 3 是否有效 ADDM:MOV A,3AH ;月份 +1 CJNE A,#12H,DATEM3 MOV 3AH,#01H LCALL ADDN ;年份+1 SJMP DATEM2 DATEM3:ADD A,#01 DA A MOV 3AH,A DATEM2:SETB P2.6 RET -