第三章 駝峰溜放進(jìn)路自動控制,1,主要內(nèi)容： 本章首先闡述了駝峰調(diào)車場溜放進(jìn)路自動控制系統(tǒng)完成的基本功能，溜放作業(yè)過程和溜放進(jìn)路控制，重點(diǎn)介紹了溜放進(jìn)路排通、使用及取消的特點(diǎn)，進(jìn)路控制命令的構(gòu)成、儲存、傳遞、執(zhí)行及取消的基本概念，并結(jié)合使用的駝峰調(diào)車場繼電和微機(jī)溜放進(jìn)路控制設(shè)備討論了系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)和工作原理。 重點(diǎn)、難點(diǎn)： 溜放進(jìn)路控制電路結(jié)構(gòu)及相應(yīng)繼電器電路原理。,2,3,在車列解體過程中，溜放進(jìn)路有以下特點(diǎn)： 溜放進(jìn)路有共同始端（峰頂），不同終端（各調(diào)車線），各條溜放進(jìn)路都有部分重疊。 車組連續(xù)溜放，各溜放進(jìn)路連續(xù)開通。由于進(jìn)路重疊，每個(gè)車組的溜放進(jìn)路不能連續(xù)一次開通，只能逐段開通，逐段使用，逐段解鎖（區(qū)段解鎖）。,（一）溜放進(jìn)路控制的特點(diǎn),第一節(jié) 基本概念,4,溜放信號開放期間，根據(jù)車組的去向，及時(shí)、正確的轉(zhuǎn)換道岔位置，是溜放作業(yè)的需要，道岔和信號以及進(jìn)路的聯(lián)鎖與電氣集中要求的不一樣。 為了提高解體效率，相鄰車組在峰頂?shù)蹄^的間隔時(shí)間越短越好。,5,（二）溜放進(jìn)路控制的功能 （1）按調(diào)車計(jì)劃，自動或人工輸入溜放進(jìn)路并存儲。 （2）對儲存的進(jìn)路命令、作業(yè)計(jì)劃可以進(jìn)行檢查、增加、刪除、更改。 （3）溜放開始后，在車組的作用下，按進(jìn)路命令儲存的順序輸出，并分段執(zhí)行。 如果有計(jì)算機(jī)參與，則存儲容量更大，還可實(shí)現(xiàn)“溜放追蹤”，對“釣魚”、“追鉤”等故障進(jìn)行自動處理。,6,（三）進(jìn)路命令傳遞原則 1、“他準(zhǔn)傳遞原則” 凡是用前車組出清道岔區(qū)段的信息（軌道繼電器吸起），輸出后車組信息，使道岔轉(zhuǎn)至后車組需要的位置，即它車的經(jīng)過為自已準(zhǔn)備進(jìn)路稱“他準(zhǔn)傳遞原則”命令。,7,2、“自準(zhǔn)傳遞原則” 凡是用車組溜放至某一位置的信息（如上一級軌道電路）向下一級傳遞車組進(jìn)路命令，使道岔轉(zhuǎn)換至需要位置，稱“自準(zhǔn)傳遞原則”傳遞信息。即自已準(zhǔn)備前方進(jìn)路。,8,二、溜放進(jìn)路控制方式 （一）道岔貯存式自動集中基本原理 道岔貯存式自動集中是以道岔為基點(diǎn)設(shè)置道岔貯存器，將進(jìn)路命令轉(zhuǎn)換成對各道岔的控制碼，將各道岔碼分別儲存在對應(yīng)的道岔貯存器中，道岔貯存器存貯各車組對本道岔的控制碼，并隨著車組的溜放，各道岔貯存器的控制碼獨(dú)立地進(jìn)行傳遞和執(zhí)行。,9,1DG,2DG,3DG,1,3,1,2,3,4,一個(gè)調(diào)車作業(yè)計(jì)劃例子,2,10,F,D,D,F,D,F,預(yù)排控制環(huán)節(jié),5 1,4 1,3 0,2 1,1 0,5 1,4 0,2 1,3 1,1 0,1DG,2DG,3DG,1號道岔儲存器,2號道岔儲存器,3號道岔儲存器,道岔儲存式設(shè)備框圖,11,鉤序進(jìn)路道岔任務(wù)及內(nèi)容 第1次控制碼是“0”道岔轉(zhuǎn)換到定位； 第2次控制碼是“1”道岔轉(zhuǎn)換到反位 第3次控制碼是“0道岔轉(zhuǎn)換到定位； 第4次控制碼是“1”道岔轉(zhuǎn)換到反位； 第5次控制碼是“1”道岔仍留在反位。,12,同理，2號道岔貯存器貯存道岔控制碼是3位，其3位控制碼為“1，0，1”；3號道岔貯存器貯存控制碼為2位，即“1，0”。 道岔貯存器的道岔控制碼位數(shù)與經(jīng)過本道岔的車組數(shù)是相同的。不難看出，道岔貯存器中控制碼的儲入順序和輸出順序是一致的，即先入先出。,13,一個(gè)調(diào)車作業(yè)計(jì)劃例子,14,道岔貯存式自動集中特點(diǎn) 每個(gè)道岔貯存器除了與輸入譯碼環(huán)節(jié)發(fā)生聯(lián)系外，還受車組溜放運(yùn)行（軌道電路或接觸器）控制輸出信息。 各道岔儲存器之間無聯(lián)系，是獨(dú)立工作的。 道岔貯存器的容量（就是貯存道岔控制碼的位數(shù)）,15,特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，數(shù)量龐大（采用繼電器）一個(gè)道岔控制代碼除包含道岔定位反位控制代碼外，還可有表征鉤序的代碼部分以便進(jìn)行查找和異常處理。在一個(gè)儲存單元中的代碼中道岔的定反位可由一位二進(jìn)制表示，如（0，1）表示。 道岔儲存單元數(shù)=最大鉤車數(shù) 他準(zhǔn)原則： 本鉤車為下鉤車準(zhǔn)備,16,1DG,2DG,3DG,1,3,1,2,3,4,一個(gè)調(diào)車作業(yè)計(jì)劃例子,2,二 進(jìn)路儲存式溜放進(jìn)路控制,它是以進(jìn)路為基點(diǎn)來確定進(jìn)路上的道岔位置。,17,進(jìn)路儲存式設(shè)備框圖,18,19,20,特性：自準(zhǔn)原則本鉤車為自己準(zhǔn)備進(jìn)路 當(dāng)線路較長時(shí)，中間的鉤車較多信息可能丟失則必須在中間加記憶環(huán)節(jié),21,進(jìn) 路 儲 存 器,C1,C2,D,F,D,F,1,2,岔間溜放鉤車示意圖,22,若1和2道岔之間距離較長，當(dāng)相鄰兩車組之間滿足最小間距溜放時(shí)，對于長無岔區(qū)段同時(shí)會有幾個(gè)車組在區(qū)段內(nèi)運(yùn)行，無岔區(qū)段中允許同時(shí)溜放的鉤車數(shù)（n）：,式中：L岔間無岔區(qū)長度; L車一個(gè)車組長度（一般按最短車組即一個(gè)車輛長度計(jì)算）；L隔相鄰兩車組最小間隔距離。,23,1,2,L,L車+L隔,24,（1）增加軌道電路和傳遞環(huán)節(jié) 在無岔區(qū)段設(shè)置軌道電路或傳感器，軌道電路或傳感器的數(shù)目按公式計(jì)算，其作用與道岔軌道電路一樣，反映車組占用和出清出及參與傳送命令，對應(yīng)每段軌道電路或每個(gè)傳感器設(shè)置一個(gè)傳遞環(huán)節(jié)，一般稱中間傳遞環(huán)節(jié)。,25,1和2道岔之間的無岔區(qū)經(jīng)計(jì)算n=2，即設(shè)兩段軌道電路2aG、2bG。進(jìn)路命令在車組溜放的作用下逐個(gè)環(huán)節(jié)傳遞和取消。中間傳遞環(huán)節(jié)沒有轉(zhuǎn)換道岔的任務(wù)，只是接收、寄存、傳遞進(jìn)路命令的任務(wù)。,26,（2）在下級道岔傳遞環(huán)節(jié)中增設(shè)寄存單元 在下級道岔傳遞環(huán)節(jié)中增設(shè)寄存單元后，該道岔傳遞環(huán)節(jié)中同時(shí)能寄存多個(gè)命令。寄存器的數(shù)目也是按公式）計(jì)算。寄存器的作用是寄存后續(xù)車組進(jìn)路命令。在2#道岔傳遞環(huán)節(jié)C2增加兩個(gè)寄存器，分別寄存圖所示中的A、B車組命令。,27,進(jìn) 路 儲 存 器,C1,D,F,道岔環(huán)節(jié)增加寄存單元,D,D,F,F,C2b,C3b,C2a,C3a,C2,C3,1DG,2DG,3DG,28,綜合上述兩種方案特點(diǎn)：方案一除了增加環(huán)節(jié)電路外，還必須增加軌道電路或傳感器及其聯(lián)系電纜等器材。每個(gè)傳遞環(huán)節(jié)借助軌道電路與溜放車組運(yùn)行發(fā)生聯(lián)系。有利于記錄，監(jiān)督追蹤溜放車組的實(shí)跡，并檢測追鉤車組，可立即取消追鉤車進(jìn)路命令，保證后續(xù)車組不溜錯(cuò)股道。,29,圖2.1.1所示的調(diào)車場共有24條溜放進(jìn)路。每條溜放進(jìn)路最多經(jīng)過5組分路道岔。 以峰頂為坐標(biāo)原點(diǎn)，縱坐標(biāo)相同或相近的各組分路道岔劃分為一個(gè)級別，共分成5級： 26#，28#，30#，38#，40#，48#，50#，56#，58#，60# 24#，34#，36#，44#，46#，54# 22#，32#，42#，52# 18#，20# 10# ，14#,30,31,一個(gè)有5級分路道岔的編組站，為記錄一條進(jìn)路命令，在記憶單元中須設(shè)5個(gè)記憶繼電器1J5J，用來記錄道岔的位置。 用記憶繼電器，表示道岔反位； 用記憶繼電器，表示道岔定位； 則可用記憶繼電器來存儲進(jìn)路。如下表：,32,進(jìn)路編碼表,反位， 定位，0不經(jīng)過,33,進(jìn)路編碼表,反位， 定位，0不經(jīng)過,34,繼電進(jìn)路式駝峰道岔自動集中由儲存器和傳遞器組成。 儲存器的容量定為24。即每次最多能同時(shí)儲存24條進(jìn)路代碼對于超過24個(gè)車組的車列可以在溜放的過程中一邊溜放一邊輸入后續(xù)車組代碼，即所謂的一次預(yù)排和邊溜邊排。,一、概述,第二節(jié) 繼電溜放進(jìn)路控制電路,35,在儲存進(jìn)路代碼過程中發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤應(yīng)允許糾正； 儲存完畢應(yīng)允許對儲存內(nèi)容進(jìn)行檢查，若發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤能立即糾正； 溜放過程中，可辦理進(jìn)路代碼的取消和增加，并能變更即將溜放車組的進(jìn)路代碼，以在其溜放前，改變它的溜放進(jìn)路。,36,24 儲存單元,2儲存單元,1儲存單元,按鈕及其電路,編碼電路,輸入及檢查分配器,儲存鉤序燈,儲存進(jìn)路燈,輸出分配器,輸出環(huán)節(jié),溜放鉤序燈,第一溜放進(jìn)路燈,第二溜放進(jìn)路燈,BZJ,BZJ,第三溜放進(jìn)路燈,并聯(lián)式儲存器結(jié)構(gòu)框圖,37,（一）儲存器 1、值班員通過控制臺上的進(jìn)路按鈕，輸人貯存車組進(jìn)路命令，按壓一次進(jìn)路按鈕，輸入貯存一個(gè)車組的進(jìn)路命令，能重復(fù)貯存。,二、設(shè)備功能,38,2、適用兩種作業(yè)情況 半自動作業(yè)：一次只能輸入貯存一個(gè)車組的進(jìn)路命令。 自動作業(yè)：在解體一車列前，能輸入貯存部分和全部車組的進(jìn)路命令。,39,3、貯存器有24個(gè)貯存單元，能存入24個(gè)車組的進(jìn)路命令。（一般按80左右的車列解體車組數(shù)能一次貯存）貯存器能循環(huán)使用。 4、在貯存過程中，有勾序和進(jìn)路數(shù)字顯示。,40,5、輸入貯存完畢，可以進(jìn)行檢查。 自動檢查；按下自動檢查按鈕，自動按順序（有一定間隔）顯示勾序和進(jìn)路。 逐鉤（進(jìn)位）檢查；按壓一次按鈕，顯示一次勾序及其進(jìn)路。 6、能一次取消全部存貯的命令。,41,7、在車組溜放過程中，應(yīng)顯示當(dāng)前脫鉤溜放車組的勾序和進(jìn)路并顯示將要溜放的兩勾車的進(jìn)路，以便校對和變更。 8、能取消或變更即將溜放的車組進(jìn)路命令，并能增加新車組的進(jìn)路命令。,42,（二）傳遞器 1、按進(jìn)路式自動集中原理傳遞進(jìn)路命令。軌道繼電器狀態(tài)是傳遞命令的媒介，命令和道岔位置不符時(shí)，不向下傳遞。 2、每個(gè)道岔設(shè)道岔傳遞環(huán)節(jié)，若有較長無岔區(qū)段，應(yīng)增設(shè)中間傳遞環(huán)節(jié)。,43,3、道岔傳遞環(huán)節(jié)輸出道岔控制信息，控制道岔轉(zhuǎn)換位置。 4、不丟失車組進(jìn)路命令，能取消道岔區(qū)追鉤車的命令。 5、在傳遞進(jìn)路命令過程中，命令傳遞到那一級道岔環(huán)節(jié)中在控制臺上（模擬線路道岔處）有表示。,44,（三）控制臺上操縱按鈕及表示 1、方式 按壓自動按鈕：表明使用自動集中全套設(shè)備， 進(jìn)行車列解體溜放作業(yè)。 按壓半自動按鈕表明貯存器24個(gè)貯存單元不參 與工作。傳遞器及其它環(huán)節(jié)參與工作 按壓手動按鈕；全套自動集中設(shè)備不參與工作 ，進(jìn)路上的道岔由道岔手柄控制。,45,2、清零按鈕；拉出按鈕，可取消存貯的全部命令，并且使貯存器處于開始工作狀態(tài)，顯示提示性的“0”勾序數(shù)字。 3、對應(yīng)每條調(diào)車線設(shè)一個(gè)進(jìn)路按鈕，用來輸入貯存車組進(jìn)路命令。,46,4、自動檢查，進(jìn)位檢查按鈕和檢查停位按鈕進(jìn)行自動和進(jìn)位檢查用以及停止檢查用。 5、貯存或檢查取消按鈕：在貯存或檢查過程中，發(fā)現(xiàn)當(dāng)前的錯(cuò)誤命令，按下該按鈕，取消車組命令。 6、溜放取消按鈕：在溜放過程中按下該按鈕，取消當(dāng)前待溜放的車組進(jìn)路命令。,47,7、增加按鈕：在溜放過程中，需要增加一條進(jìn)路命令，按下該按鈕后，可輸入一個(gè)進(jìn)路命令。勾序顯示紅燈，進(jìn)路顯示新輸入的命令。 注意：辦理增加進(jìn)路命令時(shí)，是按半自動作業(yè)方式進(jìn)行，半自動繼電器吸起，增加車組溜放后，半自動繼電器落下，恢復(fù)自動作業(yè)。,48,8、控制臺有下列表示： 三種作業(yè)方式表示燈和增加表示燈。 貯存車組勾序和進(jìn)路數(shù)字顯示。 溜放車組勾序和進(jìn)路，以及當(dāng)前待溜放的 兩個(gè)車組的進(jìn)路數(shù)字顯示。 還有其它表示燈如道岔納于自動集中表示 燈；傳遞命令表示燈等。,49,l、按鈕繼電器,A,KZ,KF,自閉及聯(lián)鎖條件,三、繼電器動作原理,50,（一）進(jìn)路輸入和編碼電路環(huán)節(jié) 1、控制臺上設(shè)置的按鈕 （1）清零按鈕QLA：拉出QLA，用于清除記憶單元中的進(jìn)路命令，使輸入分配器和輸出分配器處于起始狀態(tài)。 （2）進(jìn)路按鈕LA：調(diào)車員用它發(fā)出進(jìn)路命令，每一條進(jìn)路設(shè)置一個(gè)LA。 （3）儲存取消按鈕CQA：取消剛存入的一鉤錯(cuò)誤命令。 （4）檢查按鈕JCA：進(jìn)路存儲完后，按下JCA，可對進(jìn)路命令逐鉤進(jìn)行檢查。 等等。,51,（二）按鈕繼電器電路,若ZJJ，分析ZDJ、BZJ的自閉回路？,52,按下ZDA，ZDJ吸起并自閉，其自閉回路如下： KZ-SA1-3-BZJ -ZDJ -ZDJ線圈-KF BZJ的自閉回路： KZ-SA1-3-BZJ -ZDJ -BZJ線圈-KF,53,54,55,（三）進(jìn)路編碼,56,BZJ,BZJ,BZJ,BZJ,到輸出環(huán)節(jié),到儲存單元,到輸出環(huán)節(jié),到輸出環(huán)節(jié),到輸出環(huán)節(jié),到儲存單元,到儲存單元,到儲存單元,1A,2A,3A,4A,5A,6A,7A,8A,1J,2J,3J,0J,編碼電路原理圖,57,二極管矩陣編碼網(wǎng)絡(luò),把操作人員按壓進(jìn)路按鈕的動作轉(zhuǎn)換成進(jìn)路代碼。輸入端接有進(jìn)路按鈕的控制條件，輸出分為兩路，一路輸向儲存器，另一路輸出到儲存器的輸出環(huán)節(jié)。,3J,2J,1J,0J,58,（四）進(jìn)路代碼的輸入、輸出與檢查,編碼環(huán)節(jié)輸出的進(jìn)路代碼由儲存單元接收儲存，輸入分配器、輸出分配器、檢查分配器各由24個(gè)“步”繼電器構(gòu)成。 1、輸入分配器：（124）允許儲存繼電器YCJ。每個(gè)YCJ對應(yīng)一個(gè)存儲單元。 nYCJ - (n+1)YCJ 2、輸出分配器：（124）儲存允許發(fā)送繼電器CYFJ。 儲存單元的一條進(jìn)路命令被輸出， CYFJ步進(jìn)一步。 3、檢查分配器：（124）允許儲存復(fù)示繼電器YCJF。 檢查時(shí)，自動或人工控制YCJF步進(jìn)。,59,進(jìn)路代碼的輸入、輸出、檢查關(guān)系示意,60,（五）儲存環(huán)節(jié)電路原理,儲存單元中設(shè)有記憶繼電器，數(shù)量與溜放進(jìn)路上的分路道岔級數(shù)決定。另設(shè)一個(gè)0J來區(qū)分記憶單元中是否存有進(jìn)路代碼。 開始辦理儲存時(shí)，拉出清零按鈕，使輸入分配器處在第一步，即1YCJ ，按調(diào)車作業(yè)計(jì)劃，按壓第一鉤車進(jìn)路按鈕，由編碼電路產(chǎn)生第一條進(jìn)路代碼，通過1YCJ ，使第一儲存單元的有關(guān)繼電器動作。,61,（五）儲存環(huán)節(jié)電路原理,62,各記憶單元的電路結(jié)構(gòu)相同，現(xiàn)以第1記憶單元為例說明其工作原理。 記憶繼電器各有一條勵(lì)磁電路和三條自閉電路。 勵(lì)磁線圈1-2用來接受編碼網(wǎng)絡(luò)傳來的進(jìn)路命令。 3-4線圈構(gòu)成自閉電路，用以記憶進(jìn)路命令。 增加命令作業(yè)中， BZJ ，構(gòu)成第三條自閉電路，防止錯(cuò)誤取消該單元的命令。,63,向1單元儲存3股道的進(jìn)路命令為例，勵(lì)磁條件如下： （1）1YCJ吸起 （2）BZJ落下。說明正在辦理儲存作業(yè)。 （3）按下進(jìn)路按鈕3A。使編碼網(wǎng)絡(luò)的橫線1、2、4獲得KZ電源。 當(dāng)按下3A按鈕后，上述條件滿足，則使第1單元的1J、2J和0J吸起,64,接編碼電路,儲存單元的3條自閉電路： 輸出分配器步進(jìn)到第2步，即2CYFJ - 2CYFJF ，先構(gòu)成第2自閉，然后切斷第1自閉。 第2鉤車下峰后，LQJ一度落下，然后吸起，將第2單元的命令取消。 增加命令時(shí)，BZJ ，構(gòu)成第3自閉，暫停命令輸出，當(dāng)增加的車組下峰時(shí)（LQJ一度落下），防止錯(cuò)誤取消第2單元的進(jìn)路命令。,65,（六）輸入分配器,nYCJ，當(dāng)n/0J ，斷開nYCJ,(n+1)儲存單元空閑，即（n+1）/0J ，則使 (n+1)YCJ 。,66,輸入分配器組成：1-24YCJ管理儲存單元；YCJ可以向儲存單元存放命令；1-24YCJF表示鉤序燈電路 起始位置：向一號單元儲存命令QLA QLJ1 QLJ2 FYCJ 1YCJ (1YCJF) ;QLJ2和 1YCJF表明儲存鉤序燈0亮。 儲存：第n個(gè)進(jìn)路 按鈕按下編碼(1YCJ) 1-5j,0j譯碼電路儲存進(jìn)路燈n亮 第一鉤序燈和第一進(jìn)路燈都由第二YCJ和YCJF來點(diǎn)亮，電路是步進(jìn)的。 循環(huán)第一鉤溜放（壓入第一分路道岔，LQJ取消第一單元命令1#0J(FYCJ) 1YCJ(1YCJF)可以向一單元存入命令。,輸入分配器,67,68,檢查分配器：自動檢查JCJ,FJCJ,JMJ,JMJ2（二極緩放）,JMJ（極性保持）,JWJ（進(jìn)位保持）,1-24YCJF（緩放）。 作用：將儲存的內(nèi)容和鉤序進(jìn)行顯示。 脈動電路：JCJ JMJ2 JMJ （轉(zhuǎn)極）JMJ1 JMJ2JMJ（轉(zhuǎn)極） JMJ2 JMJ1JMJ（轉(zhuǎn)極）。,（七）檢查分配器,69,檢查分配器另一個(gè)作用是完成順序檢查貯存單元的命令。即用控制臺貯存勾序和進(jìn)路數(shù)碼顯示，重新順序復(fù)示一遍其結(jié)構(gòu)與輸入分配器有相似部分， 代表124YCJF的繼電器是共用的，但推動步序的條件不同檢查時(shí)，不需要值班員輸入命令，而是自動復(fù)示一次各存貯單元內(nèi)容。因此必須另設(shè)計(jì)一脈動偶電路，推動檢查分配器步序。脈動偶電路要適應(yīng)自動檢查和進(jìn)位檢查兩種情況工作，而且自動檢查時(shí)脈動間隙要大（頻率低），使值班員看清顯示的數(shù)碼。脈動偶電路脈動一次，使轉(zhuǎn)極繼電器轉(zhuǎn)極一次，用其轉(zhuǎn)極接點(diǎn)分別接入分配器的奇、偶數(shù)步序繼電器，使奇、偶數(shù)按步序交替勵(lì)磁。,70,檢查分配器,脈動繼電器的動作規(guī)律： JCA按下JCJ JMJ2 JMJ轉(zhuǎn)極JMJ1 JMJ2 緩放JMJ 轉(zhuǎn)極 JMJ2 JMJ1緩放JMJ 轉(zhuǎn)極,71,手動檢查： JWA按下JWJ JCJ ，切斷FJCJ，利用FJCJ緩放之機(jī)，使2YCJF吸起，檢查第一鉤命令。同時(shí)構(gòu)成JMJ2 勵(lì)磁回路。 JMJ2 吸起后，JMJ轉(zhuǎn)極，切斷 JMJ2勵(lì)磁回路，使之緩放。放開JWA后，構(gòu)成JMJ1勵(lì)磁回路。 第二次按下JWA后， JMJ2 吸起，JMJ定位吸起。,72,檢查分配器,JCJ FJCJ緩放2YCJF，檢查第一單元的命令。 JMJ1和 JMJ2 變位一次，JMJ轉(zhuǎn)極一次。 (n+1) YCJF經(jīng)JMJ的接點(diǎn)和nYCJF的前接點(diǎn)勵(lì)磁。JMJ定位吸起時(shí)，使奇數(shù)號的YCJF吸起，反位打落時(shí)，使偶數(shù)號YCJF吸起。,73,輸出分配器作用是隨著車組溜放，將貯存單元的進(jìn)路命令逐個(gè)依次輸出給輸出環(huán)節(jié)，它與貯存單元一對應(yīng)，但步序條件應(yīng)與車組溜放有關(guān)。,（八）輸出分配器,74,輸出分配器,75,第一鉤車的進(jìn)路代碼輸出由清零條件控制，其它由溜放車組控制。拉出QLA，后QLJ2 ，1MJ反位打落，2MJ定位吸起，1CYFJ 1CYFJ F 。 隨著車組的下峰，LQJ一度落下然后吸起，LQJ落下后再吸起一次，1MJ和2MJ轉(zhuǎn)極一次。將輸出分配器步進(jìn)一步。即：nCYFJ (n-1)CYFJ ,76,QLJ2 1CYFJ 2MJ 轉(zhuǎn)極， 2CYFJ ，切斷 1CYFJ的自閉回路，使 1CYFJ ,77,（九）輸出環(huán)節(jié),自動作業(yè)時(shí)，在車組的作用下，由環(huán)節(jié)的進(jìn)路繼電器逐個(gè)復(fù)示儲存單元記憶繼電器的狀態(tài)，并控制第一分路道岔轉(zhuǎn)換，并將進(jìn)路代碼輸送給傳遞器。 進(jìn)路繼電器的數(shù)量與儲存單元的記憶繼電器的數(shù)量相同。,78,貯存鉤序、貯存進(jìn)路、溜放鉤序、溜放進(jìn)路（即將溜放的前三個(gè)車組）數(shù)碼顯示以及各種作業(yè)燈等。 QLJ2 0儲存鉤序燈亮 儲存鉤序燈： 2YCJF 1儲存鉤序燈亮 3YCJF 2儲存鉤序燈亮 24YCJF23儲存鉤序燈亮 1YCJ(FYCJ) 24儲存鉤序燈亮 溜放鉤序燈： CYFJ第n溜放鉤序燈亮,（十）鉤序表示燈,79,鉤序表示燈,80,（十一）進(jìn)路復(fù)示繼電器電路,81,（十二）譯碼及點(diǎn)燈電路,82,二、傳遞器電路結(jié)構(gòu)和工作原理,作用：在車組的作用下，正確地、適時(shí)地分段建立溜放進(jìn)路。即一級一級地控制溜放進(jìn)路上的分路道岔的轉(zhuǎn)換。 “車組溜放，命令先行”。 傳遞環(huán)節(jié)分為四種不同的類型： （1）第一分路道岔傳遞環(huán)節(jié) （2）岔間傳遞環(huán)節(jié) （3）中間道岔傳遞環(huán)節(jié) （4）最后分路道岔傳遞環(huán)節(jié),83,傳遞器應(yīng)在溜放車組的作用下動作，從儲存器接收進(jìn)路控制代碼，分段傳遞和自動適時(shí)地轉(zhuǎn)換道岔。 進(jìn)路上的道岔位置與進(jìn)路代碼不一至?xí)r，不允許向下一級道岔傳遞代碼。 傳遞器以進(jìn)路上的道岔為基本單元設(shè)備電路環(huán)節(jié)時(shí)，環(huán)節(jié)空閑才能接收進(jìn)路代碼，且應(yīng)防止重復(fù)接收代碼。 相鄰道岔間若同時(shí)有多個(gè)車組溜放時(shí)，應(yīng)保證不丟失進(jìn)路代碼。 進(jìn)路代碼的傳遞不能滯后于對應(yīng)車組溜放。 納入自動集中控制的道岔，在溜放過程中可從系統(tǒng)中分出單獨(dú)控制，亦可重新納入自動集中控制。 發(fā)生追鉤時(shí)，應(yīng)能取消追鉤車組的進(jìn)路代碼。,傳遞器電路應(yīng)滿足的條件,84,這些環(huán)節(jié)完成進(jìn)路代碼的接收、寄存、執(zhí)行、下傳。,85,由儲存器輸出環(huán)節(jié)控制第一分路道岔轉(zhuǎn)換，車組進(jìn)入第一分路道岔軌道區(qū)段后，進(jìn)路代碼向中間環(huán)節(jié)傳遞。 （1）記憶繼電器J：數(shù)量逐級遞減。 （2）保護(hù)繼電器BHJ：記錄環(huán)節(jié)是否儲有進(jìn)路代碼。 （3）允許發(fā)送繼電器YFJ：記錄發(fā)送代碼的條件。 （4）保持繼電器BCJ：車組進(jìn)入道岔軌道區(qū)段，但下一個(gè)環(huán)節(jié)不空閑，BCJ ，來暫存代碼。 （5）允許提前接收繼電器YJJ：車組未出清，代碼已傳出， 環(huán)節(jié)空閑，YJJ ，允許提前接收下一個(gè)車組的進(jìn)路代碼。,86,ZDJ 或BZD ，接通傳遞器的條件電源。,1、第一分路道岔傳遞環(huán)節(jié) 記憶代碼和控制第一分路道岔轉(zhuǎn)換是利用儲存器輸出環(huán)節(jié)的進(jìn)路繼電器實(shí)現(xiàn)的。,87,（1）轉(zhuǎn)接繼電器GJJ：在溜放車組作用下，GJJ與YFJ配合，構(gòu)成取消條件。 車組進(jìn)入后，YFJ ，一旦GJJ ，則LQJ，代碼即取消。YFJ緩放后，LQJ重新吸起。 構(gòu)成取消條件的兩種情況： 車進(jìn)入，代碼已傳遞。 車組已出清，代碼仍未傳出。,88,條件電源接通后，GJJ ，GJJ的自閉電路有三條。 車組進(jìn)入10號道岔軌道區(qū)段后，10YFJ ，切斷第一條自閉回路。 下一環(huán)節(jié)空閑，GJJ轉(zhuǎn)入第二自閉回路，下一環(huán)節(jié)接收本環(huán)節(jié)的進(jìn)路代碼后，BHJ ，切斷第二自閉回路。 若下一環(huán)節(jié)不空閑，BCJ ，GJJ經(jīng)第三條自閉電路自閉。 車組出清后，下一環(huán)節(jié)仍不空閑，由10DGJ ，切斷自閉電路，GJJ ，從儲存器中取消進(jìn)路代碼。,89,（2）允許發(fā)送繼電器YFJ,車組進(jìn)入10號道岔軌道區(qū)段后，經(jīng)10DGJ ， 10GJJ 接點(diǎn)10YFJ通電吸起。10YFJ用10GJJ 接點(diǎn)，自閉，隨10GJJ失磁落下而緩放，在緩放期間，構(gòu)成取消條件。,90,（3）保持繼電器BCJ,車組進(jìn)入10號道岔軌道區(qū)段前，若下一環(huán)節(jié)不空閑，則10BCJ ，車組進(jìn)入后，構(gòu)成10GJJ的第三自閉回路，保持這鉤車的代碼?；蛟诔銮迩?，下一環(huán)節(jié)空閑，則BCJ 。,91,2、中間傳遞環(huán)節(jié) 只起寄存和傳遞進(jìn)路代碼的作用。 （1）記憶繼電器J：數(shù)量與后續(xù)的分路道岔級數(shù)相等。,18b記憶繼電器勵(lì)磁回路檢查前級道岔位置與傳遞代碼的方向一致。 18b1J首先由18bYFJ構(gòu)成第一自閉電路，當(dāng)證明收到的進(jìn)路命令正確無誤后，18bBHJ ,構(gòu)成第二自閉。當(dāng)18bYFJ ，第一自閉即被切斷，等到下一級確實(shí)收到本環(huán)節(jié)命令后切斷第二自閉（ 18bBHJ ） 。,92,當(dāng)前級是中間傳遞環(huán)節(jié)時(shí)，記憶繼電器檢查前級具備發(fā)送條件（YFJ ），本級空閑和不處于發(fā)送狀態(tài)（18aBHJ ，18a YFJ ）。,93,（2）保護(hù)繼電器BHJ：勵(lì)磁電路中增加了校核電路。,BHJ勵(lì)磁電路中檢查前一環(huán)節(jié)與本環(huán)節(jié)是否是同一個(gè)代碼。代碼傳出后，18bBHJ落下。 ？0LJ的作用,94,（3）允許發(fā)送繼電器：本環(huán)節(jié)有代碼，下一環(huán)節(jié)空閑時(shí)吸起。 18bBHJ落下后，18bYFJ緩放，18b記憶繼電器的自閉電路。,95,3、中間道岔傳遞環(huán)節(jié) 設(shè)有記憶繼電器J、BHJ、YFJ、BCJ和允許提前接收繼電器YJJ。 當(dāng)代碼已下傳給下一環(huán)節(jié)，但車組尚未出清，允許環(huán)節(jié)提前接收代碼。,96,在J、BHJ勵(lì)磁回路中加入了YJJ和DGJ前接點(diǎn)的并聯(lián)電路。 YFJ勵(lì)磁電路中加入YJJ的后接點(diǎn)，作用是防止提前接收的進(jìn)路代碼提前發(fā)送出去。,97,4、最后分路道岔傳遞環(huán)節(jié) 沒有下傳代碼的任務(wù)，設(shè)有一個(gè)記憶繼電器J，保護(hù)繼電器BHJ和允許提前接收繼電器YJJ。車組進(jìn)入該道岔區(qū)段，進(jìn)路命令即被取消。,98,接受進(jìn)路命令的條件： （1）本道岔區(qū)段空閑，或允許提前接收命令。 （2）前一環(huán)節(jié)正在發(fā)送命令，并且符合命令的傳遞方向。 （3）前一環(huán)節(jié)對進(jìn)路命令未實(shí)行“保持”作用。,99,車組進(jìn)入該道岔區(qū)段后，若環(huán)節(jié)空閑(BHJ )，可提前接收進(jìn)路命令。 30-1J和30BHJ同時(shí)被切斷，為防止30BHJ先于30-1J落下，造成30-1J 中命令重迭，所以必須檢查30-1J和30BHJ 落下兩個(gè)條件。,100,傳遞器電路小結(jié),以車組從T1峰進(jìn)入3股道為例，分析隨著車組的溜放，該進(jìn)路命令如何執(zhí)行、傳遞，直至車組進(jìn)入3股道。,進(jìn)路代碼為01011,即：5J、4J、3J、2J 、1J。 車組溜放前，儲存器輸出環(huán)節(jié)中：5DLJ、4LJ、3LJ、 2LJ、1LJ。控制10號道岔轉(zhuǎn)向定位。自動電源接通后，10GJJ，車組壓入10號道岔軌道區(qū)段后，10DGJ 10YFJ，3股道代碼傳入18b環(huán)節(jié)后（18b的4J、3J、2J 、1J 、18bBHJ、18bYFJ），3股道代碼從存儲器中取消。 若18a環(huán)節(jié)空閑，3股道代碼繼續(xù)傳給18a環(huán)節(jié)后（18a的4J、3J、2J 、1J 、18aBHJ、18aYFJ），3股道代碼從18b中取消。,101,3股道代碼繼續(xù)傳給18環(huán)節(jié)（18環(huán)節(jié)的4FJ、3J、2J、1J、BHJ），控制18號道岔轉(zhuǎn)向反位。3股道代碼從18a中取消。 車組進(jìn)入18號道岔軌道區(qū)段后，18DGJ 18YFJ，3股道代碼傳給22環(huán)節(jié)（22的3DJ、 2J、1J、BHJ），控制22號道岔轉(zhuǎn)向定位，3股道代碼從18環(huán)節(jié)取消。 車組進(jìn)入22號道岔軌道區(qū)段后，22DGJ 22YFJ，3股道代碼傳給24環(huán)節(jié)（24的2FJ、1J BHJ），控制24號道岔轉(zhuǎn)向反位，3股道代碼從22環(huán)節(jié)取消。,102,車組進(jìn)入24號道岔軌道區(qū)段后，24DGJ 24YFJ，3股道代碼傳給28環(huán)節(jié)（28的1J BHJ），控制28號道岔轉(zhuǎn)向反位，3股道代碼從24環(huán)節(jié)取消。 車組進(jìn)入28號道岔軌道區(qū)段后，28DGJ 28的1J、BHJ，YJJ，3股道代碼從28環(huán)節(jié)取消。至此，一條進(jìn)路代碼傳遞執(zhí)行完畢。,103,第三節(jié) 微機(jī)溜放進(jìn)路控制設(shè)備,我國在80年代中期，開始在溜放進(jìn)路中引入微機(jī)。 微機(jī)主要完成溜放進(jìn)路上分路道岔控制代碼的存儲、傳遞等功能。而執(zhí)行部分一般仍保留繼電電路。 微機(jī)控制設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)： 簡化了控制電路 存儲容量大 可實(shí)現(xiàn)溜放追綜及溜放異常的自動處理。 可與編組站信息處理系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，自動傳遞貨車信息，自動編制作業(yè)計(jì)劃。,104,微型計(jì)算機(jī)進(jìn)路控制 簡要介紹某駝峰已投入運(yùn)營的分布式微機(jī)進(jìn)路控制系統(tǒng)或稱解體作業(yè)管理系統(tǒng)。 （一）系統(tǒng)方案選擇 系統(tǒng)方案選擇的標(biāo)準(zhǔn)是比現(xiàn)有繼電式自動集中設(shè)備的功能多，如自動貯存進(jìn)路省進(jìn)人工貯存進(jìn)路時(shí)間；顯示全列車調(diào)車韓及溜放勾序；顯示故障內(nèi)容；顯示各種操作命令系統(tǒng)安全性可靠性要名具有監(jiān)測功能，如監(jiān)測迫釣魚井自行處理；監(jiān)測峰頂摘鉤；峰下溜錯(cuò)股道號；對設(shè)備能自行檢查并顯示故障處系統(tǒng)要考慮主、件互為備用或與原有的自動集中設(shè)備互為備用、也要考慮能與其他作業(yè)微機(jī)系統(tǒng)，信息管理系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)使用，便于各系統(tǒng)交換信息。,105,根據(jù)上述原則該系統(tǒng)選擇采用原有的自動集中設(shè)備和微機(jī)系統(tǒng)結(jié)合構(gòu)成互為備用的系統(tǒng)這樣急系統(tǒng)既保留繼電式設(shè)備安全可靠性，又具有計(jì)算機(jī)多功能優(yōu)點(diǎn)而且兩部分互為備用更提高了可靠性計(jì)算機(jī)具有自動處理運(yùn)營情況及報(bào)警功能。值班員可通過終端鍵盤輸入勾計(jì)劃（作業(yè)單）也可以自動接收由信息處理系統(tǒng)（MIS）輸入的勾計(jì)劃在CRT顯示器上顯示勾計(jì)劃及各種命令。值班員可通過終端鍵盤進(jìn)行修改以及發(fā)出各種命令。,106,微機(jī)主要完成溜放進(jìn)路上分路道岔控制代碼的儲存，傳遞功能。而執(zhí)行部分（道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)電路）一般仍保留繼電器電路。 由于微機(jī)系統(tǒng)儲存容量大，和邏輯功能強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，可增加進(jìn)路命令儲存容量，便于實(shí)現(xiàn)溜放追蹤及溜放異常處理，為了實(shí)現(xiàn)溜放追蹤，還要加裝一些用于計(jì)軸的車軸傳感器或岔間軌道電路。,107,以微機(jī)為中心，通過輸入輸出接口分別與現(xiàn)場控制和表示對象，駝峰控制臺，CRT終端，調(diào)車單打印機(jī)，記錄報(bào)警打印機(jī)，等外部設(shè)備連接 溜放進(jìn)路控制機(jī)上位管理計(jì)算計(jì)管理用基帶傳輸機(jī)將管理機(jī)和控制機(jī)及值班員的操作終端聯(lián)系起來。 微機(jī)溜放進(jìn)錄控制系統(tǒng)的表示屏幕顯示為例可分為：溜放窗，狀態(tài)窗，編輯窗，報(bào)警窗和命令窗。,108,系統(tǒng)選擇三種操作方式； 現(xiàn)有自動集中設(shè)備操作手動、半自動、自動3種方式。 計(jì)算機(jī)輔助方式，即計(jì)算機(jī)完成貯存勾計(jì)劃以及顯示功能、自動集中設(shè)備完成命令傳遞執(zhí)行處理功能（即貯存勾計(jì)劃用計(jì)算機(jī)，傳遞進(jìn)路命令由自動集中傳通環(huán)節(jié)完成）。 計(jì)算機(jī)方式即由計(jì)算機(jī)完成貯存、傳遞等全部功能 由原道岔控制電路完成道岔轉(zhuǎn)換功能。,109,l、自動化計(jì)算機(jī)室 （l）STD控制機(jī)柜 柜內(nèi)裝設(shè)STD總線控制機(jī)兩臺（主備機(jī)各一臺2，輸入、輸出（I0）光 電接口板及踏板整形板各兩套，主備機(jī)倒換控制繼電器一套。 （2）基帶數(shù)傳機(jī)（JSC）：用作終端和主機(jī)間傳輸數(shù)據(jù)，采用四線 全雙工制。 （3）主機(jī)（0520）負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)各分機(jī)，進(jìn)行各分機(jī)數(shù)據(jù)傳輸及在盤打 印。 2、自動化樓繼電器室 （1）組合、組電器架：復(fù)示各信號、軌道繼電器、道岔定反位表示 等繼電器。 （2）電源屏：包括自動調(diào)壓的交流220V電源及直流24V電源。,110,3、信號樓操縱臺室 （1）操作終端（0520），包括鍵盤及CRT顯示器。 鍵盤輸入各種命令，CRT顯示調(diào)車作業(yè)單內(nèi)容，溜放序序及報(bào)表內(nèi)容。 （2）大屏幕彩色顯示器：動態(tài)顯示全場的溜放情況，包括各道岔區(qū)段的占用情況，道岔位置及封閉情況，進(jìn)路命令傳遞情況，道岔手柄中間位置及各編組線空閑長度。 （3）基帶數(shù)傳機(jī)（JSC），采用四線全雙工制，負(fù)責(zé)主機(jī)和操作終端之間的通訊。 （4）原有的繼電自動集中操縱臺，增加了二個(gè)方式按鈕（計(jì)算機(jī)和計(jì)算機(jī)輔助控制方式）。,111,（三）系統(tǒng)功能 1、和其它計(jì)算機(jī)算機(jī)系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)使用。 2、實(shí)現(xiàn)自動預(yù)排進(jìn)路。 3、人工輸入調(diào)車作業(yè)單。 4、可貯存9列車作業(yè)信息需要時(shí)根據(jù)任次調(diào)出使出。 5、在撤放前或溜放過程中修改作業(yè)單。 6、溜放進(jìn)路命令可自行傳遞與跟蹤。 7、“釣魚車”命令自動處理。 8、追勾車命令自動處理。 9、在峰頂摘錯(cuò)勾，溜錯(cuò)股道均能報(bào)警。,112,（四）系統(tǒng)硬件 作為一個(gè)實(shí)時(shí)過程控制系統(tǒng)，所選用的計(jì)算機(jī)及各種接口必須滿足控制系統(tǒng)所具有的特點(diǎn)。選用的計(jì)算機(jī)必須具備可靠性高，實(shí)時(shí)性瓦靈活性強(qiáng)，以及具備各種通用接口。另外，用于人一批對話的智能終端，除了要求運(yùn)算速度快可靠性高以外，還要具備異步通信接口 較大的內(nèi)存容量以及方便靈活的漢字處理功能。 （1）中央處理機(jī)：Z80ACPU，4MH，帶有一片CTC定時(shí)器芯片和一片DART異步通信控制器，滿足系統(tǒng)時(shí)鐘管理，定時(shí)查詢、中斷、計(jì)數(shù)等功能、可實(shí)現(xiàn)兩路異步通訊，接口滿足RS232接口電子標(biāo)準(zhǔn)。,113,（2）網(wǎng)絡(luò)濾波板；由于控制機(jī)是采用插件母板箱結(jié)構(gòu)組成，在高速運(yùn)行的系統(tǒng)中，板與板之間，信號線之間常常產(chǎn)生比較嚴(yán)重的高頻干擾信號，使系統(tǒng)不可靠、網(wǎng)絡(luò)濾波板內(nèi)采用阻容濾波網(wǎng)絡(luò)對來自數(shù)據(jù)線，地址總線，控制線及相關(guān)的控制信號線進(jìn)行無源濾波，系統(tǒng)中加入此板后可以改善工作環(huán)境，增強(qiáng)抗干擾能力，使系統(tǒng)可靠的運(yùn)行。 （3）存貯器板；有64KB容量，并有斷電后保存數(shù)據(jù)的功能，一段改它裝有有捕更換可反復(fù)使用的經(jīng)編電池，給現(xiàn)場孩試程客及控制帶來很大的方便尹天安全可靠。 （4）踏板（計(jì)軸傳感器）整形板；踏板信號近似于正弦波信號，必須放大把它整形成有一定寬度的方波信號施入（視為脈沖開關(guān)量信號）。,114,（五）系統(tǒng)軟件 系統(tǒng)軟件分兩大部分：一是主機(jī)（上位機(jī)0502機(jī)的管理軟件，二 是ST D總線控制機(jī)（下位機(jī)）控制軟件。該系統(tǒng)中主機(jī)管理軟件負(fù)責(zé)調(diào) 車單的貯存，修改，顯示以及通訊等功能。 控制機(jī)完成溜車過程中追蹤記錄，溜放車組實(shí)跡以及溜放過程中 傳遞數(shù)據(jù)各種處理。 （1）數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是研究數(shù)據(jù)的存貯和組織形式，以及所有組織的數(shù)據(jù)集合 上的操作對于程序設(shè)計(jì)和程序運(yùn)行很重要。,115,鏈表結(jié)構(gòu)是一種動態(tài)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)它有合理使用計(jì)算機(jī)內(nèi)存，靈活的邏輯結(jié)構(gòu)和物理結(jié)構(gòu)，可以分開的優(yōu)點(diǎn)，在駝峰溜放進(jìn)路中廣泛采用。,116,程序系統(tǒng)是由若干程序模塊構(gòu)成的，實(shí)現(xiàn)了程序的模塊化，并向程序模塊的標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展。 從軟件應(yīng)完成的功能可看出：模塊應(yīng)分別完成溜放車組跟蹤處理，道岔控制，信息（代碼）接收，發(fā)送，執(zhí)行（轉(zhuǎn)換道岔），為此，除主程序模塊外，還有初始化程序模塊，定義生成各種表示摸塊，生成各種有關(guān)文件的模塊。,117,（2）程序結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)中將所有程序分為若干個(gè)大小不同的模塊，其中相同的操作設(shè) 計(jì)為公用子程序，應(yīng)用程序則是在此基礎(chǔ)上以道岔表為信息交換區(qū)匝 序連接而成。 主程序，信號輸入濾波處理，車組跟蹤處理，發(fā)送、接收信息處 理，道岔轉(zhuǎn)換。 （3）軟件功能 記錄勾車溜放實(shí)跡，調(diào)車作業(yè)處理，道岔動作檢查，單獨(dú)轉(zhuǎn)動道 岔及軟件封閉，追勾處理，摘錯(cuò)、溜錯(cuò)、追勾報(bào)警。,118,追鉤處理 完成溜放追蹤處理并記錄車組溜放實(shí)跡 釣魚處理 機(jī)車上下峰處理 錯(cuò)摘鉤記錄并報(bào)警處理 道岔動作狀態(tài)監(jiān)測和故障報(bào)警及發(fā)生道岔恢復(fù)的處理 單獨(dú)操縱道岔和封鎖道岔的處理 動態(tài)故障安全選路 對基礎(chǔ)設(shè)備的監(jiān)測 微機(jī)系統(tǒng)自檢及故障報(bào)警,119,（六）系統(tǒng)安全可靠性 系統(tǒng)在選擇方案時(shí)非常重視安全和可靠性，采取多項(xiàng)措施如下： （1）計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和原自動集中設(shè)備互為備用，計(jì)算機(jī)操作有兩種方式，均為保證不間斷解體作業(yè)。 （2）計(jì)算機(jī)設(shè)備均設(shè)雙套，板件，母板組合同類型可以互換。 （3）系統(tǒng)有自檢軟件。 （4）在控制過程中采集各種回執(zhí)信息，確認(rèn)計(jì)算機(jī)發(fā)出命令是否執(zhí)行。 （5）開關(guān)量輸人輸出均采用光電隔離技術(shù)。 （6）溜放過程中的錯(cuò)誤均在屏幕上顯示，以便值班員及時(shí)糾正。,120,一、系統(tǒng)硬件組成,二、軟件結(jié)構(gòu),121,