大學(xué)生創(chuàng)新性實驗計劃基于機(jī)器視覺的智能機(jī)器人,基于機(jī)器視覺的智能機(jī)器人,基于機(jī)器視覺的智能機(jī)器人，是利用機(jī)器視覺系統(tǒng)采集的圖像信息，結(jié)合其他輔助傳感器采集到的相關(guān)信息，經(jīng)由中央處理單元分析處理后，作出決定，規(guī)劃和指導(dǎo)機(jī)器人完成相應(yīng)動作的智能系統(tǒng)。,廣闊的應(yīng)用前景,如高空作業(yè)、深水作業(yè)、有毒環(huán)境作業(yè)、輻射區(qū)域作業(yè)等，機(jī)器人可代替人員進(jìn)入這些環(huán)境完成工作，避免了工作人員與不安全環(huán)境的接觸，也提高了工作效率。,機(jī)器人可以實時采集產(chǎn)品圖像，與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，將不合格產(chǎn)品剔除，提高了工作效率，也提高了產(chǎn)品合格率。,高速公路上的自動駕駛系統(tǒng),方案,系統(tǒng)可以實時采集車輛前方圖像信息，并將圖像上傳到終端；車輛可以根據(jù)采集到的圖像信息，結(jié)合其他環(huán)境參數(shù)，完成自動駕駛。,本系統(tǒng)采用的是基于DSP的視頻圖像處理技術(shù)，能通過對圖像信息的處理和分析，識別指定的目標(biāo)，并能將得到的數(shù)據(jù)有效地傳輸和保存。通過對圖像信息的處理，反作用于機(jī)器人，指導(dǎo)其自動調(diào)整動作，實現(xiàn)自動化和智能化?；跈C(jī)器視覺的智能機(jī)器人可以應(yīng)用于多種特殊環(huán)境作業(yè)，也可以應(yīng)用于產(chǎn)品檢測等領(lǐng)域，應(yīng)用范圍廣泛。,謝謝!,