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1、xxx理工學院畢業(yè)設計 xx學院畢業(yè)設計 C616縱向進給系統(tǒng)數(shù)控化改造設計 說 明 書 學員： 學號： 姓名： 班級： 日期： 目錄 1.緒論 1 2.機械部分設計 2 2.1 設計框圖及機械結構改進設計 2 2.2轉動慣量的計算 3 2.3 轉動矩計算 4 2.4步進電機的選擇 6 2.5縱向進給系統(tǒng)的設計與計算 7 2.5.1系統(tǒng)的脈沖當量 8 2.6切削力的計算 8 2.7滾珠絲杠螺母副的計

2、算和選型 9 2.7.1計算進給牽引力 9 2.7.2 計算最大動載荷C 9 2.8 傳動效率的計荷 11 2.9 剛度驗算 13 2.10齒轉傳動比的計算 13 2.10.1齒輪傳動間隙的消除 14 2.11軸的設計與校核 16 2.12 初步估算軸的最小直徑，并選擇聯(lián)軸器 16 2.12.1. 軸的結構設計 17 2.12.3按彎矩合成強度校核軸的強度 18 2.12.4按疲勞強度安全系數(shù)校核軸的強度 21 3.機床縱向伺服進給單元電氣控制部分設計 23 3.1 電氣控制系統(tǒng)方案的確定 23 3.1.1 步進電動機與絲杠的聯(lián)接 23 3.1.2 8051單片

3、機的選擇 24 3.2 步進電動機開環(huán)控制系統(tǒng)設計 24 3.2.1 脈沖分配器 25 3.2.2 光隔離電路 28 3.2.3步進電動機驅動電路 29 3.3 8255可編程控制芯片的擴展 30 3.3.1 8255芯片的介紹 30 3.3.2 58051單片機與8255接口電路的設計 30 3.3.3 8255芯片在設計電路中的控制功能 31 3.4 6264芯片的擴展 32 3.5 輔助電路的設計 32 3.5.1 8051單片機的時鐘電路 32 3.5.2 復位電路 33 3.5.3 越界報警電路 33 3.6 操作面板設計的簡要介紹 34 致謝 35

4、 參 考 文 獻 36 1.緒論 根據(jù)社會調查針對C616車床的使用情況，車床產品日趨精密復雜，且需頻繁改型，普通車床已不能適應這些要求，數(shù)控車床應運而生。 我國大多數(shù)企業(yè)中存在大量的C616車床，由于C616車床機械部分采用滑動絲杠傳動，精度低、質量不穩(wěn)定，生產效率低，勞動輕度大、勞動條件差；在電氣部分，采用交流電機，這已經不能滿足現(xiàn)在制造業(yè)發(fā)展要求，在機械制造業(yè)中，數(shù)控車床越來越受到企業(yè)的歡迎。企業(yè)一方面投入大量資金購買數(shù)控車床，另一方面更新改造現(xiàn)有普通車床，通過為普通車床添加數(shù)控裝置，將普通車床改造成數(shù)控車床，這是許多中小型企業(yè)面臨的重要技改措施。 改造后的C616數(shù)控

5、車床比普通C616車床有以下突出的優(yōu)越性，而且這些優(yōu)越性均來自數(shù)控系統(tǒng)所包含的計算機的威力?？梢约庸こ鰝鹘y(tǒng)機床加工不出來的曲線、曲面等復雜的零件?？梢詫崿F(xiàn)加工的自動化，而且是柔性自動化，從而效率可比傳統(tǒng)機床提高3～7倍。加工零件的精度高，尺寸分散度小，使裝配容易，不再需要"修配"。可實現(xiàn)多工序的集中，減少零件在機床間的頻繁搬運。擁有自動報警、自動監(jiān)控、自動補償?shù)榷喾N自律功能，因而可實現(xiàn)長時間無人看管加工。以上這些優(yōu)越性是前人想象不到的，是一個極為重大的突破。發(fā)展趨勢一片看好，可以說數(shù)控技術已經成為制造業(yè)自動化的核心技術和基礎技術。 在美國、日本和德國等發(fā)達國家，數(shù)控車床改造作為新的經濟增長行

6、業(yè)，生意盎然，正處在黃金時代。由于車床以及技術的不斷進步，車床改造是個"永恒"的課題。我國的車床改造業(yè)，也從老的行業(yè)進入到以數(shù)控技術為主的新的行業(yè)。在美國、日本、德國，用數(shù)控技術改造車床和生產線具有廣闊的市場，已形成了車床和生產線數(shù)控改造的新的行業(yè)。從事改裝業(yè)的著名公司有：大隈工程集團、崗三機械公司、千代田工機公司、野崎工程公司、濱田工程公司、山本工程公司等。 數(shù)控車床能夠適應市場對產品多樣化、高精度的要求。因此得到了越來越廣泛的應用。但是，商品化的數(shù)控機床價格高，一致于推廣應用受到限制，而我國又現(xiàn)存有大量的普通車床，利用較先進的數(shù)控系統(tǒng)，對現(xiàn)有普通車床進行技術改造，對提高我國機械行業(yè)的數(shù)控

7、加工技術具有更重要意義。根據(jù)我國車床擁有量大，生產規(guī)模小的具體國情，將普通車床通過數(shù)控化改造為經濟型數(shù)控車床是我國機械工業(yè)技術改造的這樣目標。但從我國目前機械工業(yè)制造水平與發(fā)達國家相比差距較大，而且從目前企業(yè)所面臨的情況看，因數(shù)控車床價格較貴，一次性投資較大，使企業(yè)心有余而力不足。因此，對普通車床數(shù)控化改造作為一種良好的有效途徑。這樣車床改造花費少，改造設計針對性強、時間短，改造設計后的機床大多能夠克服機床的缺點和存在的問題，生產效率高。 本論文主要解決了利用微機將進給伺服系統(tǒng)，改造成開環(huán)控制伺服進給系統(tǒng)。拆除原機床的進給箱，利用原車床進給箱的安裝孔和銷孔安裝齒輪箱體。滾珠絲杠仍安裝在原絲杠

8、的位置，兩端采用原固定方式，這樣可減小改裝現(xiàn)場，由于滾珠絲擦系數(shù)小于原絲杠，從而使縱向進給整體剛性略優(yōu)于以前。 2.機械部分設計 2.1 設計框圖及機械結構改進設計 圖2.1經濟性數(shù)控車床進給伺服系統(tǒng)總體方案框圖 本次改造的主要部件有：掛輪箱、進給箱、溜板箱、溜板、刀架等，改造方案不是惟一。 掛輪架系統(tǒng)：全部拆除，在原掛輪主動軸處安裝光電脈沖發(fā)生器。 圖2.2 車床傳動系統(tǒng)圖 進給箱部分：全部拆除，在該處安裝縱向進給步進電機與齒輪減速箱組成。絲杠、光杠和操作杠拆去，齒輪箱連接滾珠絲杠，滾珠絲杠的另一端支承座安裝在車床尾座端原來裝軸承座的部分。 溜板箱部分：全部拆除，

9、在原處安裝滾珠絲杠中間支撐架和螺母以及部分操作按鈕。 橫溜板部分：將原溜板中的絲杠、螺母拆除，改裝橫進給滾珠絲杠螺母副，橫向進給步進電機與齒輪減速箱總成安裝在橫溜板后部并與滾珠絲杠相連。 刀架：拆除原刀架，改裝自動回轉四方刀架總成。 2.2轉動慣量的計算 選擇步進電動機時必須根據(jù)機械傳動設置及負載折算到電動機軸上的等效轉動慣量，分別計算各種工況下所需的力矩，再根據(jù)步進電動機最大轉矩和起動運行頻率特性選擇合適的步進電動機。 剛體的轉動慣量是由質量、質量分布、轉軸位置三個因素決定的。 同一剛體對不同轉軸的轉動不同,凡是提到轉動慣量,必須指明它是對哪個軸的才有意義。選擇步進電動機時,負

10、載慣量是驅動系統(tǒng)的主要參數(shù)之一,它對選擇步進電動機,設計傳動比等都有十分重要的意義,如果該慣量與電動機的匹配不當,系統(tǒng)就得不到快速反應,甚至失效.所以我們在進行轉動慣量計算時，一定要進行多方面的考慮，選擇合適的電機是很重要的一步設計，它直接決定設計的成敗。 表2.1 轉動慣量的計算 計算項目 設計計算與說明 計算結果 1）工作臺質量折算到步進電動機軸上的轉動慣量 2）對材料為鋼的圓柱形零件，其轉動慣量可按下式估算 式中 D--圓柱形零件的直徑（cm） L--零件的軸的長度（cm） 所以絲杠向轉動慣量 3）齒轉

11、的轉 動慣量 電動機的轉動慣量很小或忽略。因此折算到步進電機軸上的總的轉動慣量 為0.75/1.5，二種不同脈沖分配方式對應有二種步距角，步距角及減速比i與脈沖當量和絲杠導程有關。初選電機型號時應合理選擇及i ，并滿足即<< (滿足) 2.3 負載轉動矩計算及最大靜轉矩選擇 表2.2 負載轉矩計 計算項目 設計計算與說明 計算結果 1）加速力矩 式中與運動部件最大進給速度對應的電機最大轉速（r/min），運動部件最大快進轉速（mm/min） 式中傳動系統(tǒng)各部件慣量折算到電機軸上的轉動慣量，為轉動部件從靜止

12、啟動加速到最大快進速度所需時間s 2）折算到電動機軸上的空 載摩擦力矩 折算到電動機軸上的空載摩擦力矩 式中 導軌上的摩擦系數(shù) 為運動部件的總重力 為齒輪傳動降速比 傳動系統(tǒng)的總效率 一般＝0.7～0.85 滾珠絲杠的基本導程（cm） 當 ＝0.8 ＝0.16時 即 3）附加摩擦 力矩 附加摩擦力矩 絲杠未預緊時的效率，取0.9 預加載荷，一般為最大軸向載荷的1/3.即 即 計算項目 設計計算與說明 計算結果 4

13、）切削負載 力矩 切削負載力矩 式中 （詳見沿進給方向的負載） 即 結論 （1）快速空載起動所需力矩 （2）快速進給時所需力矩 （3）最大切削負載時所需力矩 以上分析計算可知：所需最大力矩發(fā)生在快速啟動時， 2.4步進電機的選擇 合理選擇步進電機是比較復雜的問題，需要根據(jù)電機在整個系統(tǒng)中的實際工作情況，經分析后才能正確選擇。C616縱向進給系統(tǒng)步進電機的選擇 式中＝電動機啟動力矩，=電動機靜負荷力矩 為了滿足最小步距要求，選擇三相六拍工作方式，有下

14、表可知 表2.3 步進電相數(shù)、拍數(shù)、啟機動力矩 運行 方式 相數(shù) 3 4 5 6 拍數(shù) 3 6 4 8 5 10 6 12 0.5 0.866 0.707 0.707 0.809 0.951 0.866 0.866 所以步進電機最大靜轉矩為 步進電機最高工作頻率 綜合考慮，查表選用110BC3100型反應式步進電機。 2.5縱向進給系統(tǒng)的設計與計算 已知條件 工作臺重量 G=400N（根據(jù)圖紙粗略計算） 時間常數(shù) T=25ms 滾珠絲杠基本導程

15、 行程 S=820mm 步距角 因本次改造的是縱向進給系統(tǒng)，將原溜板箱中的絲杠，螺母拆除，改裝成縱向進給滾珠絲杠螺母副。縱向步進電機與齒輪減速箱總體安裝在縱溜板左部并與滾珠絲杠相連，滾珠絲杠的另一端支承座安裝在車床尾座端原來裝軸承座的部位，為保證其同軸度，提高傳動精度，使用法蘭盤連接牢固。 縱向進給伺服系統(tǒng)機械部分的設計計算與選型內容包括：運動參數(shù)、動力參數(shù)的計算、轉動比的分配、轉動慣量等計算，計算簡圖如表2-1所示。 圖2.3 縱向進給設計簡圖 2.5.1系統(tǒng)的脈沖當量 脈沖當量

16、是指一個進給脈沖使車床執(zhí)行部件產生的進給量，它是衡量數(shù)控車床加工精度的一個基本技術參數(shù)。因此，根據(jù)車床精度的要求來確定，對經濟型數(shù)控車床來說，縱向采用脈沖當量為0.01mm/脈沖。本次僅對C616車床的縱向伺服進給系統(tǒng)進行改造，故取脈沖當量為0.01mm/脈沖。 2.6切削力的計算 表2.4 切削力計算 計算項目 設計計算與說明 計算結果 1）最大切削功率 的計算 最大切削功率 式中：主電動機的功率（C616車床=8KW），主傳動系統(tǒng)的總功率（一般為0.75-0.85）這里取=0.8 則 切削功率應接各種情況下經常遇到的量大切削力（或轉矩）和最大切削速度（

17、或轉速）來計算。 即 式中：主切削力N，V最大切削速度（m/min） KW 2）主切削力的計算 按用硬質合金刀具是半精車鋼件時的速度取V=100m/min 則N 在進給系統(tǒng)的計算，選用步進電機時，都要用到切削力（機床的主要負載）則可用公式計算出車床切削力。 進給抗力和切深抗力可按下列比例分別求出 N 因為車刀架夾在拖板上的刀架內，車刀受到的車削抗力將傳遞到進給拖板和導軌上，車削作業(yè)時，作用在進給拖版上的載荷Fl，F(xiàn)v和Fc與車刀所受到的車削抗力有對應關系，因此，作用在進給拖板上載荷可以接下式求出： 拖板上進給方向載荷N 拖板上垂直方

18、向載荷N 拖板上橫向載荷 2.7滾珠絲杠螺母副的計算和選型 滾珠絲杠螺母副初等造型的主要依據(jù)是最大動載荷和最大靜載荷，初選型號后，還要進行軸向剛度驗算和壓桿穩(wěn)定性驗算。 2.7.1計算進給牽引力 計算進給牽引力如表2-2。 2.7.2 計算最大動載荷C 由已知參數(shù)可知：工進速度為V溜=1m/min 、快進速度為V溜=6m/min、基本導程、步進電機的步距角為0.75/step，則絲杠轉速為 滾珠絲杠壽命系數(shù)為，式中=壽命時間（h） 普通機械為5000~10000h，數(shù)控機床及其他機械電一體化設備及儀器裝置為15000h，航空機械為1000h， 即 表2.5牽引

19、力的計算 計算項目 設計計算與說明 計算結果 計算進給牽引力 作用在滾珠絲杠上的進給牽引力主要包括切削時的走刀抗力和導軌摩擦力，其數(shù)值大小與導軌的類型有關，（如車床的縱向導軌）我選用三角形導軌，其牽引力可用下式計算 式中：=工作臺進給方向載荷 =工作臺垂直方向載荷 =為縱溜板上承載的移動部件重力（N）（實際設計時應根據(jù)圖紙進行計算或拆卸稱量）這里假定為400N ＝1782.4N 計算進給 牽引力 =為考慮顛覆力矩影響的實驗系數(shù)，三角導軌取1.15 =導軌上的摩擦系數(shù)，三角形導軌屬于普通滑動導軌，取0.15～0.18，這里?。?.16 則＝

20、1.15960＋0.16（3840＋400） ＝1782.4N 根據(jù)工作負載壽命L可計算出絲杠軸向最大動載荷C為 N 式中 載荷系數(shù)如表7,硬度系數(shù)如表8。 表2.6載荷系數(shù) 運 轉 系 數(shù) 值 運轉狀態(tài) 運轉系數(shù) 無沖擊的圓潤運轉 1.0-1.2 一般運轉 1.2-1.5 有沖擊的運轉 1.5-2.5 表2.7硬度系數(shù) 硬度系數(shù)值 硬度HRC 60 57.5 55 52.5 50 47.5 45 42.5 硬度系數(shù) 1.0 1.1 1.2 1.4 2.0 2.5 3.3 4.5 即 根據(jù)最大動載荷

21、C，從《機電綜合設計指導書》P18表2-5中，初選滾珠絲杠的型號和有關系數(shù)，選用時要注意公稱直徑和導程，應用優(yōu)先組合，同時還需要滿足數(shù)控系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)對導程的要求，同時還受最大靜載荷的影響和限制，因當滾珠絲杠在靜態(tài)或低速情況下工作時，滾珠絲杠副的破壞形式主要是滾珠與滾道面在接觸點上產生塑性變形，當塑性變形超過一定限度就會使?jié)L珠絲杠無法正常工作。一般允許其塑性變形量不超過滾珠的萬分之一，此時的軸向負載稱為額定靜載荷，選用時應使相應的滾珠絲杠的額定靜載荷滿足以下條件： （一般使 2~3） 由滾珠絲杠副承受的最大動載荷C，參照《機電綜合設計指導》P22表2-8選滾珠絲杠副規(guī)格為GQ3206，內

22、循環(huán)滾珠絲杠副螺母安裝，1列2.5圈，螺紋升角 ，Ca=21250， 強度足夠用，精度選用5級。 其幾何參數(shù)如下： 公稱直徑： mm； 導程： m m； 滾珠直徑： ； 滾道直徑: ； 偏心距: = ； 螺桿內徑: ； 螺母安裝尺寸注：3206 （ =6 B=13 h=7） 2.8 傳動效率的計荷 滾珠絲杠螺母副的傳動效率； 可用下式計算，式中：為絲杠螺旋升角，－摩擦

23、角，滾珠杠副的滾動摩擦系數(shù) ,其摩擦角數(shù)約等于10′，即 計算載荷時，首先考慮載荷靜狀態(tài)下的工作壓力，應視不同的情況進行分析，不同的條件下，其值一般三不會變化的。靜載荷在進行計算時是比較容易確定的，并且不容易發(fā)生改變。同時還要進行動載荷的考慮，在此次設計中極其重要的，因為動載荷直接決定著整個系統(tǒng)的安全指數(shù)，要經過多方為的考慮！ 表2.8剛度計算 計算項目 設計計算與說明 計算結果 2）滾珠與螺紋滾道間的接 觸彎形量 式中： Dw－滾珠直徑（）； =為滾珠總數(shù)量； ； z為一圈的滾珠數(shù)； (外循環(huán) )(內循環(huán) ) --預緊力； Fm --滾

24、珠絲杠工作載荷 ； 即 當滾珠絲杠有預緊力，且預緊力為軸向工作載荷的1/3時，值可減少一半左右 所以 ， 3）螺母支承變形量 支承滾珠絲杠的軸承為8209型推力球軸承幾何參數(shù) =45mm， 滾動體直徑=7.06mm,滾動體數(shù)量=20軸承的軸向接觸變形， 式：中Fm--軸承所受軸的載（N)； --軸承的滾動體數(shù)目； --軸承的滾動體直徑； 4）滾珠絲桿 剛度的驗算 根據(jù)以上計算，絲杠的總變形量， 由絲杠精度等級（五級），查出規(guī)定長度允許的螺距誤差為27um/m， 故剛度足夠。 5）壓桿穩(wěn)定 性

25、驗算 滾珠絲桿通常屬于受軸向力的細長桿，若軸向工作負載過大，將使絲杠失去穩(wěn)定而產生縱向屈曲，即失穩(wěn)。 但兩端裝止推軸承與向心軸承時，絲杠一般不會發(fā)生失穩(wěn)現(xiàn)象，由圖1－3可知絲杠兩端裝有止推軸承進行支承，故無需進行壓桿穩(wěn)定性驗算。 2.9 剛度驗算 縱向進給，滾珠絲杠支承方式如圖2.5所示。絲杠螺母及軸承均進行了預緊，預緊力為最大軸向負載荷的1/3，絲桿的變形量計算如上： 2.10齒轉傳動比的計算 為了滿足脈沖當量的設計要求和增大轉矩，同時也為了使傳動系統(tǒng)負載慣量可能小，傳動鏈中常采用齒輪降速傳動。 已知，縱向進行脈沖當量為0.01mm/脈沖，滾珠絲杠導程為6mm，并初

26、選步進電動機與距離為0.75度/step，由下式可計算出齒輪傳動比i (19) 式中：--步進電機的步距角（） --滾動絲杠的導程（mm）即 S--縱向進給的脈沖當量（mm/脈沖） 選取小齒輪齒數(shù),采用一級齒輪降速，則大齒輪數(shù)，由于進給伺服預定傳遞的功率都不大，齒輪的模數(shù)一般取m=2。 齒寬 b = 20mm 齒輪直徑 兩齒輪的中心距 2.10.1齒輪傳動間隙的消除 數(shù)控車床在加工過程中，會經常變換移動方向。當進給方向改變時，如果齒側存在間隙會造成進給運動滯后于指令信號，丟失指令脈沖并產生反向死區(qū)，影響傳動精度和系統(tǒng)穩(wěn)定。因此，必須消除齒側間隙。通常齒側

27、間隙的消除主要有剛性調整法和柔性調整法。剛性調整法雖然結構簡單，但側隙調整后不能自動補償，柔性調整法是調整后齒側間隙仍可自動補償?shù)恼{整法。因此決定采用柔性調整法中的雙片齒輪錯齒消隙法和周向彈簧調整法。 雙片齒輪錯齒消隙法 圖2.11是雙片齒輪錯齒式消除間隙結構。兩個相同齒數(shù)的薄齒輪1和2與另一個厚齒輪(圖中未畫出)嚙合。齒輪l空套在齒輪2上并可作相對回轉。每個齒輪的端面均勻分布著四個螺孔，分別裝上凸耳3和8。齒輪1的端面還有另外四 1、2—薄齒輪 3、8—凸耳 4—彈簧 5、6—螺母 7—調節(jié)螺釘 圖 2.11 雙圓柱薄片齒輪錯齒消隙結構 個通孔，凸耳8可以在其中穿過。彈簧4

28、的兩端分別鉤在凸耳3和調節(jié)螺釘7上，通過轉動螺母5就可以調節(jié)彈簧4的拉力，調節(jié)完畢用螺母6鎖緊。彈簧的拉力使薄片齒輪1和2錯位，即兩個薄齒輪的左、右齒面分別緊貼在厚齒輪齒槽的左、右齒面上，消除了齒側間隙。這種方法適合直徑較大，有充分安裝螺釘空間的圓柱齒輪。 2）周向彈簧調整法 圖2-11是周向彈簧消隙結構。同樣是兩個齒數(shù)、模數(shù)相同的兩片薄齒輪2和3。齒輪2空套在齒輪3上可以做相對回轉運動。在齒輪3上開有三個周向圓弧槽，齒輪2上均布著三個螺紋孔，裝配時在齒輪3的槽中放置3個彈簧， 圖 2.3 周向彈簧消隙結構 利用齒輪2上安裝的螺釘頂住彈簧，裝配完成后兩片齒輪在彈簧力作用下錯齒

29、，從而達到消除間隙的目的。這種結構適合齒輪直徑偏小，安裝空間較小的情況下。 2.11軸的設計與校核 表2.9 軸的計算 計算項目 設計計算 計算結果 選擇軸的材料并確定許用應力 由于傳遞的功率不大，而且對其重量及尺寸也無特殊，故選擇常用的材料45號鋼，調質處理 由表查得 HBS=23 強度極限=635Mpa 屈服極限=353Mpa 彎曲疲勞極限=268Mpa 剪切疲勞極限=155Mpa 對稱循環(huán)彎應力的許用應力=59Mpa 2.12 初步估算軸的最小直徑，并選擇聯(lián)軸器 表2.10 計算項目 設計計算與說明 計算結果 初步估算軸的最小

30、直徑并 選擇聯(lián)軸器 由裝配可以看出為保證輸出軸上零件裝拆方便，安裝聯(lián)軸器出軸的直徑為軸的最小直徑。根據(jù)公式 查《使用機械設計》表10—2 C=110 則 選取聯(lián)軸器，按軸傳遞的扭矩，查手冊，選用YL4型，彈性套柱銷聯(lián)軸器，其軸孔直徑為20mm，與軸與絲杠配合的總長度為49mm，故該軸的最小直徑確定為 =20mm =20mm 2.12.1. 軸的結構設計 表2.11軸的設計 計算項目 設計計算與說明 計算結果 1）擬定軸上零件的裝拆方案 由圖可以看出，軸上軸承，螺母由右端裝配板卸，齒輪左端軸承及左端軸承端蓋，由軸的左端裝配與板卸

31、 2）確定軸的各段直徑與長度 Ⅳ段長度的確定:為保證齒輪壓緊，使從動齒輪的左端面不與箱體內壁發(fā)生干涉，則Ⅳ段長度確定為 Ⅴ段直徑的確定:為此應選擇軸承型號，這里初選深溝球軸承6204，查手冊可得軸承內徑為20mm，寬度為10mm，則Ⅴ段的直徑為 Ⅴ段長度的確定;Ⅴ段長度為根據(jù)以上各軸段的直徑和長度，繪制出軸的結構草圖，如圖3-1a所示，由圖可知，軸的總長為 ： 可算得軸的支承跨距為 Ⅱ段長度確定：因該軸傳送的功率不大，結構較簡單，應選用價格便宜的深溝球軸承6305。查手冊可得軸承內徑為25mm,寬度為17mm右端的軸套，根據(jù)取L1=12mm。 最右端的推力球軸承5

32、2205, 查手冊可得軸承內徑為25mm，寬度為11mm；同時還應選擇軸承端蓋的類型與尺寸，軸承端蓋根據(jù)軸徑來選，其寬度尺寸為30mm。 軸段Ⅱ的右端靠兩個的螺母來鎖緊，為防止發(fā)生干涉，應留調整間隙。 考慮以上幾個因素尺寸，Ⅱ段長度 Ⅲ段直徑的確定:為保證齒輪左端的定位及固定，齒輪左端面軸承高度取為,則Ⅲ段直徑 Ⅲ段長度的確定：該段為軸環(huán)，根據(jù)《使用機械設計》查表10-3，Ⅲ段長 Ⅳ段直徑的確定:為使齒輪方便裝、拆，設置過渡軸肩，則Ⅳ段直徑確定為圓整為30mm 2.12.3按彎矩合成強度校核軸的強

33、度 ⑴ 繪制軸的計算簡圖 ⑵ 齒輪受力分析 圓周力 徑向力 ⑶ 繪制鉛垂面彎矩圖 畫鉛垂面受力圖，計算鉛垂面支反力 ② 畫鉛垂面彎矩圖 計算彎矩值： 截面C右側彎矩 截面C左側彎矩 ③ 繪制水平彎矩圖 畫水平受力圖，計算水平支反力 圖2.4 輸出軸的設計 解得： 畫水平彎矩。計算截面C處彎矩值： ⑷ 繪制合成彎矩圖(圖3.1e) 計算合成彎矩值： ⑸ 繪制轉矩圖 轉矩 ⑹ 繪制當量彎矩圖 為此應先計算當量彎矩,根據(jù)合成彎矩圖可知,截面C為危險截面,截面C的當量彎矩為 考慮到減速器的剎車和起動,轉矩產生的切應

34、力應按脈動循環(huán)變化,故取 則 ⑺ 校核軸的強度 由公式：< 故，其強度足夠。 2.12.4按疲勞強度安全系數(shù)校核軸的強度 由軸的當量彎矩圖可見,截面出所C-C處當量彎矩最大,且過盈配合和鍵槽引起的應力集中,故確定截面C-C為危險截面，需要校核其疲勞強度。 ⑴ 計算彎曲應力幅和平均應力 由前分析可知, 彎矩產生的彎曲正應力在軸的轉動過程中呈對稱循環(huán)變化,根據(jù)對稱循環(huán)變應力特點可得： , 式中： 為C截面直徑； b為軸上鍵槽寬度，查《實用機械設計》書附表10-5,取b=17mm； t為軸上鍵槽寬度，查《實用機械設計》書附表10-5,取t=6mm； 需要指出和只能

35、按合成彎矩進行設計計算,而不能按當量彎矩計算 ⑵ 計算扭矩轉應力幅平均應力 由前分析可知, 扭矩產生的扭轉切應力呈對稱循環(huán)變化.根據(jù)脈動循環(huán)變應力的特點可得： 式中： （ b及t如上所述） ⑶ 確定計算參數(shù) ① 查附表10-1按過盈配合查得應力集中系數(shù)=2.60，=1.87； 按鍵槽查得=1.76K =1.54 故取=2.52，=1.82； ② 查附表10-6尺寸系數(shù)=0.81; =0.76； ③ 查附表10-4得表面質量系數(shù)； ④ 查附表10-7得銅的 ； ⑤ 查附表10-8 得許用安全系數(shù)[S]=1.3--1.5； ⑷ 計算只考慮彎距作用時的安全

36、系數(shù) ⑸ 計算只考慮彎距作用時的安全系數(shù) ⑹ 疲勞安全系數(shù)校核 由前分析可知,轉軸危險系數(shù)截面為二向應力狀態(tài)，由公式： > 所以，該軸的疲勞強度足夠。 ⑺ 繪制軸的零件圖見附圖 3.機床縱向伺服進給單元電氣控制部分設計 C616車床是一種小型的車床，對于它的伺服進給單元的機電一體化改造設計，我們從設計內容中可以知道，是用微機控制步進電動機驅動滾珠絲杠帶動工作臺來完成數(shù)控處理和運動控制。由此可見，改造設計后的機床具有一定的數(shù)控機床的功能特點，是一種簡易經濟數(shù)控機床，所以，我們就按照經濟數(shù)控機床進行電氣控制部分的改造設計。 3.1 電氣控制系統(tǒng)方案的確定 我們知道對

37、于一些經濟數(shù)控機床，常采用開環(huán)伺服系統(tǒng)，其結構如圖3所示， 工作臺 驅 動 電 路 I/O 接 口 微 機 步進 電機 圖3.1 開環(huán)伺服系統(tǒng)結構原理框圖 它主要由步進電動機和相適應的驅動電路組成，數(shù)控裝置發(fā)出的指令脈沖驅動電路變換放大傳給步進電動機，步進電動機每接受一個脈沖就旋轉一個角度，再通過齒輪副和絲杠螺母帶動機床工作臺移動，步進電動機的轉速和轉過的角度取決于指令脈沖的頻率和個數(shù)，反映到工作臺就是工作臺的移動速度和位移的大小。但系統(tǒng)沒有位置檢測反饋環(huán)節(jié)，工作臺位移到位，其精度取決于步進電機

38、齒距角精度、齒輪傳動間隙和絲杠螺母精度等。由此可見，對于我們改造設計的C616車床的縱向伺服進給單元，就采用這種由步進電機驅動的開環(huán)控制系統(tǒng)是比較合適的。該系統(tǒng)方案中不使用位置檢測元件，也就沒有閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。因此，具有結構簡單，使用維修方便，可靠性高，制造成本低等一系列優(yōu)點。對于C616車床精度要求不太高的中小型機床改造設計來說，特別適合適用這種開環(huán)步進控制系統(tǒng)方案。 3.1.1 步進電動機與絲杠的聯(lián)接 對于經濟數(shù)控機床，步進電動機應與進給運動的絲杠相聯(lián)接，這主要是從進給傳動鏈最短發(fā)出信息來考慮的。步進電動機與絲杠的聯(lián)接的方法有兩種：一種是與絲杠直接聯(lián)接在一起，此方法結構簡

39、單，但是運行位移的脈沖當量不是5的倍數(shù)編程計算時不方便。另一種是在步進電動機輸出軸端配置減速器，使減速器輸出軸通過聯(lián)接套于絲杠直接聯(lián)接在一起，一般改造常采用這種聯(lián)接方式。所以，C616車床改造設計也采用這種聯(lián)接方式，而且從前面步進電動機計算和選擇中可知選用的是一級齒輪傳動。 3.1.2 8051單片機的選擇 根據(jù)C616車床最大加工尺寸，加工精度，控制速度以及經濟性要求，改造設計后的簡易經濟型數(shù)控機床一般采用8位微機進行控制。在8位微機中，MCS-51系列單片機集成度高、可靠性好、功能強、速度快、抗干擾性強、具有很高的性能價格比。因此，我們設計選擇應用MCS-51系列單片機作為控制微機

40、。 在MCS-51系列單片機中8051為典型代表，它具有高性能8位CPU、4KROM、128字節(jié)RAM、2個16位定時/計數(shù)器、4個I/O、一個全雙工異步串行口、5個中斷源、可訪問64K程序存儲器空間和64K數(shù)據(jù)存儲器空間。它與其中的8031相比，片內有4KB的ROM，而8031片內沒有ROM或EPROM。8031使用時必須配置外部的程序存儲器EPROM，而8051就不需要了。但8051的片內ROM和片外ROM 不能同時占有，為了指示機器的這種只有生產廠家或器件設計者為用戶提供了一條專用的控制引腳EA，如果EA 接+5V 高電平，則機器使用片內4KBROM，如果EA 接低電平，則機器自動使用

41、片外ROM，而8031引腳EA必須接地。所以，對于C616車床縱向進給伺服系統(tǒng)就采用8051單片機進行數(shù)據(jù)傳遞和運動控制。 我們改造設計的機床，主要是縱向伺服進給單元機電一體化改造設計，根據(jù)下面設計其控制電路原理圖如后面附圖（B）所示。 3.2 步進電動機開環(huán)控制系統(tǒng)設計 脈沖信號源 脈沖分配器 光隔離電路 功率放大電路 圖3.2 步進電動機驅動原理框圖 步進電動機又稱脈沖電動機，使一種把脈沖信號轉換成為線位移或角位移的電動機，常用作數(shù)字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件。根據(jù)前面的設計步進電動機的計算和選擇可知，我們設計選用的是三相六拍的反映式步進電動機——110BC31

42、00,由于步進電動機各繞阻按一定節(jié)拍依次輪流通電才能轉動，控制脈沖頻率可控制其轉動速度，因此 步進電動機的驅動系統(tǒng)由脈沖發(fā)生器，光隔離電路，脈沖功率放大器等組成，其驅動原理框圖如下圖4所示。 脈沖信號源是由CNC系統(tǒng)根據(jù)程序控制脈沖頻率和頻率的個數(shù)，脈沖分配器將脈沖信號按一定順序分配；然后送到放大電路中進行功率放大，驅動步進電動機進行工作，其中脈沖分配器及前面的微機及接口芯片，工作電平一般為+5V， 而作為電動機電源需要符合步進電動機要求的額定電壓值。為避免強電對弱電的干擾，在它們之間設計采用光隔離電路。具體電路如下面所設計的 3.2.1 脈沖分配器 對于開環(huán)伺服驅動中，我們設計采用

43、單片機脈沖分配器，如下圖5所 設計的8051單片機控制步進電動機的控制電路。 P1.0 8051 P1.1 P1.2 P1.2 光隔離電路 驅動電路 圖3.3 8051單片機控制步進電動機控制原理框圖 8051單片機的P1口作為輸出口，用程序實現(xiàn)脈沖分配功能。對于三相步進電動機，用P1.0，P1.1，P1.2作為輸出端，經光電隔離電路，再由驅動電路放大來驅動步進電動機運轉。對于我們改造設計的C616 車床的縱向伺服進給單元機電一體化改造，選擇的是 三相六拍的反應式步進電動機——110BF003。因此，按三相六拍的步電

44、動機的通電順序，可以得出P1口的輸出控制字表如下表2所示。由表2可見，步進電動機第一個狀態(tài)字為01H，從上而下輸出控制字，步進電動機正轉。從正轉最后一個狀態(tài)字05H 之后加上反轉第一個控制字01H，此時，再接著輸出控制字時，步進電動機反轉，假設這些控制字存在，根據(jù)狀態(tài)字在存儲器地址以及讀取控制字的順序，可以畫出三相六拍步進電動機的控制程序框圖如下圖6。 表3.1P1口輸出控制字 轉向 通電順序 D7，D6，D5，D4，D3，D2，D1，D0 控制字 正轉 A 0 0 1 01H AB 0

45、 1 1 03H B 0 0 1 02H BC 1 1 0 06H C 1 0 1 04H CA 1 0 0 05H 反轉 A 0 0 1 01H AC 1 0 1 05H C

46、 0 0 1 04H CB 1 1 0 06H B 0 1 0 02H BA 0 1 1 03H 假設，步進電動機總的運行參數(shù)放在R4，轉向標志存放在程序狀態(tài)寄存器用戶標志FI（D5H）中，當F1為“0”時，步進電動機正轉；當F1為“1”時，步進電動機反轉。正轉時，8051的P1口的輸出控制字01H，03H，02H，06H，04H，05存放在8051的片內數(shù)據(jù)存儲器單元20H～25H中，26H

47、存放結束標志00H。在27H～2CH 的存儲單元內存放反轉時P1端口的輸出控制字01H，05H，04H，06H，.02H，03H，在2DH單元內存放結束標志00H。我們可以編出步進電動機正反轉及轉速控制程序，其控制程序如下： PUSH A； 保護現(xiàn)場； MOV R4 #N 設步長計數(shù)器； CLR C； ORL C， D5H； 轉向標志為“1”轉移；

48、 JC R0TE； MOV R0， #20H； 正轉控制字首地址； AJMP LOOP； FI（D5H）中，當F1為“0”時，步進電動機正轉；當F1為“1”時，步進電動機反轉。正轉時，8051的P1口的輸出控制字01H，03H，02H，06H，04H，05存放在8051的片內數(shù)據(jù)存假設，步進電動機總的運行參數(shù)放在R4，轉向標志存放在程序狀態(tài)寄存器用戶標志儲器單元20H～25H中，26H 存放結束標志00H。在27H～2CH 的存儲單元內存放反轉時P1端口的輸出控制字01H，05H，04H

49、，06H，.02H，03H，在2DH單元內存放結束標志00H。根據(jù)前面的控制程序表2和圖（7）的控制程序控制框圖，我們可以編出步進電動機正反轉及轉速控制程序，其控制程序如下。 保護現(xiàn)場 設步長數(shù)算器 轉向標志“1” 置正轉控制字地址 置反轉控制字地址 輸出控制器 延時，控制字地址指針加“1” 是結束標志 是恢復控制字首地址 總步長為零 恢復現(xiàn)場 返回 PUSH A；

50、 保護現(xiàn)場； MOV R4 #N 設步長計數(shù)器； CLR C； ORL C， D5H； 轉向標志為“1”轉移； JC R0TE； MOV R0， #20H； 正轉控制字首地址； AJMP LOOP； R0TE： MOV R0，#27H； 反轉控制字首地址；

51、 LOOP： MOV A， ﹫R0； MOV P1， A； 輸出控制字； ACALL DELAY； 延時； INC R0； MOV A，＃00H； ORL A，﹫R0； JZ TPL； 是結束標志轉移； LOOP1： DJNZ R4，LOOP； 步數(shù)不為“0”； POP

52、 A； 恢復現(xiàn)場； TPL： MOV A， R0； CLR C； SUBB A， ＃06H； MOV R0，A； 恢復控制首地址； AJMP LOOP1； DELAY： MOV R2，＃M； DELAY1：MOV A， ＃M1； LOOP： DEC A； JNZ LOOP； D

53、JNZ R2，DELAY1； RET 3.2.2 光隔離電路 在這個步進電動機驅動電路中，脈沖分配器輸出的信號經放大后，控制步進電動機的勵磁繞組。由于步進電動機需要的驅動電壓較高（幾十伏）電流也教大（幾安到幾十安）如果將I/O口輸出信號直接與功率放大器相連，輕則影響單片機程序的正常運行，重則導致單片機接口電路的損壞。因此，在接口電路與功率放大器之間設計加上光隔離電路，實現(xiàn)電氣隔離，通常使用最多的是光耦合器。光耦合器由發(fā)光二級管和光敏晶體管組成如下圖7所示的共集電極輸出型光耦合器。當輸入信號VI加到輸入端時，發(fā)光二極管導通激發(fā)出紅外光，光敏晶體管受光照后，

54、由于光敏效應產生光電流，通過輸出端輸出，從而實現(xiàn)以光為媒介的電信號傳輸，輸入端與輸出端在電氣上完全隔離。 圖3.5共集電極耦合器 圖3.6 光電隔離輸出電路 上圖8為光隔離輸入與輸出電路。控制信號74LS05集電極開路門反相后驅動光耦器的輸入發(fā)光二 極管 。當控制信號為低電平，74LS05不吸收電流，發(fā)光二極管不導通，從而輸出的光敏晶體管截止，當控制信號為高電平，74LS05吸收電流，發(fā)光二極管導通發(fā)光，光敏晶體管受到激勵導通。對于我們的改造設計就采用這種光隔離電路進行控制。 3.2.3步進電動機驅動電路 圖3.7 高低壓雙電源驅動電路

55、 由于邏輯電路和單片機的輸出脈沖電平很小，一般為3V左右電流為毫安級，無法驅動步進電動機，而需要經過驅動電路進行功率放大。我們知道常用的驅動電路有：單電源驅動電路、高低壓雙電源驅動電路和恒流斬波驅動電路。而我們設計采用高低壓雙電源驅動電路 作為該系統(tǒng)的驅動電動。如下圖9所示設計的高低壓雙電源驅動電路。 圖中LA為步進電動機A相繞組，接大功率VT1和VT2之間，VT1為高壓管。當脈沖分配器輸出低電平時，VTI和VT2之間截止，LA無電流通過。當脈沖分配器輸出高電平時，使單穩(wěn)態(tài)電路翻轉為高電平輸出，經前置放大使VT1導通，同時功率管VT2也導通，高壓電源Vn經VTI和VT2加至LA上。此時，二極

56、管VD1因承受反向電壓而截止，切斷低壓電路VL，由于高壓源電壓很高，線圈的電流上升很快，上升沿變陡，當電流值接近步進電動機的額定值時，單穩(wěn)態(tài)電路延時時間到 ，翻轉為輸出低電壓，使高電壓管VT1截止。這時，由低電壓電源VL供電，VT2繼續(xù)導通LA繼續(xù)通過電流 。當脈沖分配器輸出的脈沖為低電平時，功率VT2截止，這時，續(xù)流二極管VD2續(xù)流，電流隨之減少為零。 采用這種驅動電路是因為它于單電源驅動電路相比，高低壓雙電源驅動電路的電流波形上升沿變陡，使步進電機的力矩和運行頻率等主要性能得到明顯改善，而且驅動功率也比單電源的高；在結構上也比恒流斬波驅動電路的簡單。所以我們設計應用這種高低壓雙電源驅動電

57、路來進行驅動。 3.3 8255可編程控制芯片的擴展 MCS—51系列單片機的特點之一就是硬件設計簡單，系統(tǒng)結構緊湊。對于簡單的應用場合可以不用I/O口系統(tǒng)，但是對于復雜的應用場合就需要用I/O口擴展來滿足單片機運行功能的完善性。像我們設計的C616車床的數(shù)控化的改造設計就有一定的復雜程度。因此，我們對8051單片機進行I/O口擴展，擴展應用兩片8255可編程控制芯片來達到機床控制運動功能的可靠性和完善性。 3.3.1 8255芯片的介紹 選用的8255芯片是INTEL生產的可編程輸入輸出接口芯片它具有3個8位的并行I/O口分別為PA、PB、PC口其中PC又分為高4位（PC7～P

58、C4）和低4位（PC3～PC0），它們都可以使用軟件編程來改變I/O口工作方式。因此，8255使用方便，通用性強，經常作為單片機與多種外圍設連接時的中間接口電路。 3.3.2 58051單片機與8255接口電路的設計 我們設計的兩片8255芯片與8051直接接口電路如下圖（11）所示 在8051單片機的I/O口上擴展兩片8255芯片，無需加任何邏輯電路，只需用地址鎖存器74LS373芯片鎖存后提供就可以了。從圖10中可以看出8255的片選信號CS及口地址選擇線A0，A1分別由8051的P2.6、P2.7和P0.0和P0.1經地址鎖存器74LS373鎖存后提供。8255的復位端與805

59、1 的復位端相連，都接到8051的復位電路上。因此，我們可以從圖中看出8255的A口、B 口 、C口以及控制口地址。我們知道在實際應用系統(tǒng)中，必須根據(jù)外圍設備的類型選擇8255的操作方式，并在初始化程序中把相應的控制字寫人操作口。根據(jù)我們的設計圖10可以知道兩片8255的A口、B 口 、C口以及控制口地址分別為： 8255（1）芯片： A口地址： BFFCH； B口地址： BFFDH； C口地址： BFFEH； 控

60、制口地址： BFFFH； 8255（2）芯片： A口地址： 7FFCH； B口地址： 7FFDH； C口地址： 7FFEH； 控制口地址： 7FFFH； 對于每一片8255的C口8位中的任一位，均可以用指令來置位和復位。例如，如果把C口的第6位PC5置1相應的字控制為00001011B=0BH，程序如下： MOV DPTR ，#07F7FH； 控制口地址——DPTR MOV

61、 A，#0BH； 控制字——A MOVX ＠DPTR，A； 控制字——控制口；PC5=1 由此可見，8255可編程控制接口芯片在MCS-51系列單片機中應用非常廣泛，廣泛應用與外圍設備，如打印機，鍵盤，顯示器以及作為控制信息的輸人輸出。所以，對于我們的設計就擴展應用兩片8255可編程控制芯片進行數(shù)據(jù)傳遞和進行運行控制。 3.3.3 8255芯片在設計電路中的控制功能 在采用的兩片8255芯片中，用8255（1）的A口作為輸入口，用于功能鍵的控制，其中，PA0～PA4口分別控制空運行、自動、手動I、手動II、和回零等功能。B口用作輸

62、出口，其中B0～B4口控制面板上的按鍵，分別控制啟動、暫停、單段、連續(xù)、急停等功能。PC0口用于報警顯示，系統(tǒng)正常工作時，輸出低電平，綠色燈亮；當系統(tǒng)出現(xiàn)異常情況時，輸出高電平，紅色燈亮，實現(xiàn)報警顯示功能。用8255（2）的A口控制步進電動機，PA0～PA5為輸出口，用于控制Z向步進電動機和X向步進電動機。其中，PB口的PB0～PB3接鍵盤的安鍵部分；PB4～PB7口接越程報警控制電路，當床鞍或工作臺在X向或Z向越程時，即向單片機輸入此信號，使進給系統(tǒng)停止進給工作，以保護工作臺正常運行。 3.4 6264芯片的擴展 圖3.9 8051單片機片外儲存器擴展 由于我們改造設計的經濟型數(shù)

63、控車床功能比較完善，對于它的I/O口的擴展我們就多擴展上6264數(shù)據(jù)存儲器芯片。數(shù)據(jù)存儲器只使用WR、RD控制線而不用PSEN，正因為這樣，數(shù)據(jù)存儲器與程序存儲器地址可以完全重合，均為0000H～FFFFH，但是，數(shù)據(jù)存儲器與I/O口及外圍設備是統(tǒng)一編址的，即任何擴展的I/O口及外圍設備均占用數(shù)據(jù)存儲器地址。我們設計的6264芯片的擴展電路圖如下圖示中所連接的。 從圖中我們很容易看出，6264芯片的控制地址：0000H～3FFFH。這樣對于機床的運動控制就很容易利用8051單片機進行控制了。我們選擇利用6264芯片進數(shù)據(jù)存儲器的擴展是比較合理完善的。 3.5 輔助電路的設計 3.5

64、.1 8051單片機的時鐘電路 我們知道單片機的時鐘可以由兩種方式產生：內部方式和外部方式。內部方式利用芯片內部振蕩電路，在XTAL1、XTAL2引腳上外接定時元件，如下圖（12）所示，晶體可在1.2～12MHZ任選，偶合電容在5～30PF之間，對時鐘有微調作用。采用外部時鐘方式，可把XTAI直接接地，XTAL2接外 部時鐘源。經過比較選擇，我們設計采用內部時鐘方式，如下圖12所示。 圖3.10 時鐘電器 3.5.2 復位電路 單片機的復位電路都是靠外部電路實現(xiàn)，在時鐘電路工作后，只要在RESET引腳上出現(xiàn)10ms以上高電平，單片機便實現(xiàn)復位，以后單片機便從0000H單元開始執(zhí)

65、行程序。單片機通常采用上自動復位和按鈕復位兩種，而我們設計應用上電與按鈕復位組合的復位電路如下圖（13）所示。在上電瞬間，R、C 電路充電，RESET引腳端出現(xiàn)正脈沖，只要RESET端保持10ms以上高電平，就能使單片機有效地復位。這種復位電路結構簡單，使用比較合理經濟。 圖3.11 復位電路 3.5.3 越界報警電路 為了防止工作臺越界出現(xiàn)事故，我們設計越界電路來保證機床的工作的可靠性。設計的越界報警電路如下圖（12）所示。 圖3.12 越界報警顯示電路 我們改造設計的C616車床有4個方向可能越界，即+X、-X、+Z、-Z方向。一旦某一方向越界，應立即停止工作臺移動。

66、其中圖（14）中（a）圖是報警信號的產生，（b）圖是報警顯示。這里利用8255（2）的PC口進行控制，只要任一個行程開關閉合，即工作臺在某一個方向越界，均能產生越界報警信號。為了報警，設置紅綠燈指示，正常工作時綠燈亮，當產生越界報警時紅燈亮。兩個燈均設計用一個I/O口輸出控制，我們利用8255（1）的PC0口進行控制。 其他的輔助電路的設計在此不在一一詳細列舉，詳細情況請參照附圖（B）所示的電氣控制原理電路圖。 3.6 操作面板設計的簡要介紹 圖3.13 控制面板致謝 在本次畢業(yè)設計當中，我曾因為一些問題不知道如何解決，是老師和給予資料并耐心細致地講解，我才得以明白繼續(xù)做設計。我在做機械部分設計的時候也有許多不會的地方，是段老師的熱心幫助，她給我們分析問題，還把相關的參考資料借給我們，讓我們對設計更加擁有信心！ 總之，段老師是擁有淵博理論知識和深厚實踐經驗的，在她的殷勤帶領之下，我才少走彎路獲得解決問題的有效方法。老師給與我的畢業(yè)設計很大幫助，讓我的設計更加具有論證性、合理性，也使設計更加具有說服力！在這里請讓我向老師說一聲：老師，您辛苦了！ 通過畢業(yè)設計，也讓