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1、華東交通大學(xué)課程設(shè)計(jì) 傳感器課程設(shè)計(jì) 題 目： 家庭煤氣泄漏報(bào)警裝置的設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 機(jī)電工程學(xué)院 年 級(jí)： 2009級(jí) 專 業(yè)： 測(cè)控技術(shù)與儀器 姓 名： 李恒 學(xué) 號(hào)： 20090310110229 指導(dǎo)教師： 曹青松 周繼惠 2012年06月28日 目錄 一．目錄

2、 2 二.設(shè)計(jì)任務(wù)書 3 三．元器件介紹 5 1.電阻 5 2.蜂鳴器 6 3.電位器 6 4.氣敏傳感器MQ-2 7 5.NE555時(shí)基集成電路 8 四．電路圖分析及調(diào)試 10 五．心得體會(huì) 12 六．參考文獻(xiàn) 13 七．作品展示 14 二.設(shè)計(jì)任務(wù)書 1.總要求 能夠獨(dú)立進(jìn)行小型檢測(cè)模塊系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)及論證，選擇合理的傳感器、設(shè) 計(jì)必要的接口電路等，以及合理選擇有關(guān)元器件及正確使用相關(guān)工具與儀器設(shè)備等，并且能結(jié)合實(shí)際調(diào)試與實(shí)驗(yàn)進(jìn)行有關(guān)精度分析與討論。 2.總?cè)蝿?wù) 針對(duì)總要求進(jìn)行原理及方案論證、模塊設(shè)計(jì)、接口電路設(shè)計(jì)、焊接或插接與調(diào)試、精度分

3、析以及撰寫報(bào)告等工作。 3.設(shè)計(jì)題目 家庭煤氣泄漏報(bào)警裝置的設(shè)計(jì) 4.設(shè)計(jì)內(nèi)容 煤氣泄漏報(bào)警 5. 設(shè)計(jì)進(jìn)度或計(jì)劃 1、 準(zhǔn)備及查閱資料 一天 2、 方案設(shè)計(jì)及論證（總體方案） 二天 3、 硬件電路設(shè)計(jì)、畫圖（PROTEL） 三天 4、 實(shí)驗(yàn)室調(diào)試及結(jié)果分析 二天 5、 整理報(bào)告及準(zhǔn)備答辯

4、 二天 6. 設(shè)計(jì)說(shuō)明書包括的主要內(nèi)容 1、 封面 2、 目錄 3、 設(shè)計(jì)任務(wù)書 4、 正文（可按下列內(nèi)容撰寫、僅供參考） 1） 序言 可包括系統(tǒng)工作原理的介紹等。 2） 方案設(shè)計(jì)及論證 可按模塊進(jìn)行方案設(shè)計(jì)與論證； 各模塊設(shè)計(jì)中應(yīng)包括適當(dāng)?shù)木确治黾斑x型等。 3） 實(shí)驗(yàn)或系統(tǒng)調(diào)試 可包括實(shí)驗(yàn)調(diào)試工具儀器、實(shí)驗(yàn)結(jié)果及適當(dāng)?shù)姆治龅取? 4） 心得體會(huì) 5） 主要參考文獻(xiàn) 另：說(shuō)明書的撰寫格式應(yīng)符合一定的要求，可參照華東交通大學(xué)本科生畢業(yè)論文撰寫規(guī)范進(jìn)行。 7.考核方法 考核可根據(jù)學(xué)生平時(shí)學(xué)習(xí)態(tài)度（含出勤率）20%、設(shè)計(jì)完成情況（樣機(jī)）4

5、0%、圖紙及說(shuō)明書質(zhì)量（含答辯）40%確定。 三．元器件介紹 1.電阻 電阻是阻礙電流流過(guò)的物理量。因?yàn)槲镔|(zhì)對(duì)電流產(chǎn)生的阻礙作用，所以稱其該作用下的電阻物質(zhì)。電阻將會(huì)導(dǎo)致電子流通量的變化，電阻越小，電子流通量越大，反之亦然。沒(méi)有電阻或電阻很小的物質(zhì)稱其為電導(dǎo)體，簡(jiǎn)稱導(dǎo)體。不能形成電流傳輸?shù)奈镔|(zhì)稱為電絕緣導(dǎo)體，簡(jiǎn)稱絕緣體。 本次使用的多為色環(huán)電阻，所謂色環(huán)電阻，是在電阻封裝上（即電阻表面）涂上一定顏色的色環(huán)，來(lái)代表這個(gè)電阻的阻值。即可通過(guò)顏色來(lái)判斷這個(gè)電阻的阻值。 色環(huán)電阻是電子電路中最常用的電子元件，采用色環(huán)來(lái)代表顏色和誤差，可以保證電阻無(wú)論按什么方向安裝都可以方便、清楚地看見色

6、環(huán)。色環(huán)電阻的基本單位是：歐姆（Ω）、千歐（KΩ）、兆歐（MΩ）。1000歐（Ω）=1千歐（KΩ），1000千歐（KΩ）=1兆歐（MΩ）。 　　 色環(huán)電阻用色環(huán)來(lái)表示電阻的阻值和誤差，普通的為四色環(huán)，高精密的用五色環(huán)表示，另外還有六色環(huán)表示的（此種產(chǎn)品只用于高科技產(chǎn)品且價(jià)格十分昂貴）。下表為色環(huán)電阻對(duì)照關(guān)系，其識(shí)別方法如下： 色環(huán)電阻的對(duì)照關(guān)系 顏色 數(shù)值 倍乘數(shù) 誤差（%） 溫度關(guān)系/（10 /℃） 棕■ 1 10 1 100 紅■ 2 100 2 50 橙■ 3 1k — 15 黃■ 4 10k — 25 綠■ 5 10

7、0k 0.5 ? 藍(lán)■ 6 1M 0.25 10 紫■ 7 10M 0.1 5 灰■ 8 ? 0.05 ? 白■ 9 ? — 1 黑■ 0 1 — — 金■ — 0.1 5 — 銀■ — 0.01 10 — 無(wú)色■ ? ? 20 ? 2.蜂鳴器 蜂鳴器是一種一體化結(jié)構(gòu)的電子訊響器，采用直流電壓供電，蜂鳴器主要分為壓電式蜂鳴器和電磁式蜂鳴器兩種類型。 壓電式蜂鳴器主要由多諧振蕩器、壓電蜂鳴片、阻抗匹配器及共鳴箱、外殼等組成。有的壓電式蜂鳴器外殼上還裝有發(fā)光二極管。 電磁式蜂鳴器由振蕩器、電磁線圈、磁

8、鐵、振動(dòng)膜片及外殼等組成。接通電源后，振蕩器產(chǎn)生的音頻信號(hào)電流通過(guò)電磁線圈，使電磁線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)。振動(dòng)膜片在電磁線圈和磁鐵的相互作用下，周期性地振動(dòng)發(fā)聲。 3.電位器 電位器是具有三個(gè)引出端、阻值可按某種變化規(guī)律調(diào)節(jié)的電阻元件。電位器通常由電阻體和可移動(dòng)的電刷組成。當(dāng)電刷沿電阻體移動(dòng)時(shí)，在輸出端即獲得與位移量成一定關(guān)系的電阻值或電壓。電位器既可作三端元件使用也可作二端元件使用。后者可視作一可變電阻器 電位器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)——電位器的電阻體有兩個(gè)固定端，通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸或滑柄，改變動(dòng)觸點(diǎn)在電阻體上的位置，則改變了動(dòng)觸點(diǎn)與任一個(gè)固定端之間的電阻值，從而改變了電壓與電流的大小。 電位

9、器是一種可調(diào)的電子元件。它是由一個(gè)電阻體和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)或滑動(dòng)系統(tǒng)組成。當(dāng)電阻體的兩個(gè)固定觸電之間外加一個(gè)電壓時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)或滑動(dòng)系統(tǒng)改變觸點(diǎn)在電阻體上的位置，在動(dòng)觸點(diǎn)與固定觸點(diǎn)之間便可得到一個(gè)與動(dòng)觸點(diǎn)位置成一定關(guān)系的電壓。它大多是用作分壓器，這時(shí)電位器是一個(gè)四端元件。電位器基本上就是滑動(dòng)變阻器，有幾種樣式，一般用在音箱音量開關(guān)和激光頭功率大小調(diào)節(jié)電位器是一種可調(diào)的電子元件。 4.氣敏傳感器MQ-2 MQ-2氣敏傳感器所使用的氣敏材料是清潔空氣中電導(dǎo)率較低的二氧化錫，當(dāng)傳感器所在環(huán)境存在可燃?xì)怏w時(shí)，傳感器的電導(dǎo)率隨空氣中的可燃?xì)怏w的on孤獨(dú)的增大而增大，使用簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)電路即可把電導(dǎo)率的變化轉(zhuǎn)化為響

10、應(yīng)的輸出信號(hào)。 MQ-2對(duì)丙烷，氫氣液化氣的靈敏度高，對(duì)天然氣和其他可燃?xì)怏w的靈敏度也還行。它可以檢測(cè)出多款可燃性氣體，是一款適合多種應(yīng)用的低成本傳感器。 MQ-2氣敏傳感器在較寬的濃度范圍內(nèi)對(duì)可燃?xì)怏w有良好的靈敏度，壽命長(zhǎng)，成本低，只需簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)電路即可。 MQ-2工作電壓應(yīng)小于15V，加熱電壓控制在5V左右，經(jīng)測(cè)量其加熱電阻為50Ω，相應(yīng)的使用溫度，儲(chǔ)存溫度，相對(duì)濕度也有重要影響。 經(jīng)測(cè)量，本次使用的氣敏傳感器加熱絲的阻值約為50歐姆，A,B間的電阻阻值為10兆歐左右。加熱后，再噴以氣體，其阻值降到幾百歐。 5.NE555時(shí)基集成電路

11、 NE555是屬于555系列的計(jì)時(shí)IC的其中的一種型號(hào)，555系列IC的接腳功能及運(yùn)用都是相容的，只是型號(hào)不同的因其價(jià)格不同其穩(wěn)定度、省電、可產(chǎn)生的振蕩頻率也不大相同；而555是一個(gè)用途很廣且相當(dāng)普遍的計(jì)時(shí)IC，只需少數(shù)的電阻和電容，便可產(chǎn)生數(shù)位電路所需的各種不同頻率的脈波訊號(hào)。 NE555的特點(diǎn)有： 　　1.只需簡(jiǎn)單的電阻器、電容器，即可完成特定的振蕩延時(shí)作用。其延時(shí)范圍極廣，可由幾微秒至幾小時(shí)之久。 　　2.它的操作電源范圍極大，可與TTL，CMOS等邏輯閘配合，也就是它的輸出準(zhǔn)位及輸入觸發(fā)準(zhǔn)位，均能與這些邏輯系列的高、低態(tài)組合。 　　3.其輸出端的供給電流大，可直接推動(dòng)

12、多種自動(dòng)控制的負(fù)載。 4.它的計(jì)時(shí)精確度高、溫度穩(wěn)定度佳，且價(jià)格便宜。 Pin 1 (接地) -地線(或共同接地) ，通常被連接到電路共同接地。 　　Pin 2 (觸發(fā)點(diǎn)) -這個(gè)腳位是觸發(fā)NE555使其啟動(dòng)它的時(shí)間周期。觸發(fā)信號(hào)上緣電壓須大于2/3 VCC，下緣須低于1/3 VCC 。 　　Pin 3 (輸出) -當(dāng)時(shí)間周期開始555的輸出輸出腳位，移至比電源電壓少1.7伏的高電位。周期的結(jié)束輸出回到0伏左右的低電位。于高電位時(shí)的最大輸出電流大約200 mA 。 　　Pin 4 (重置) -一個(gè)低邏輯電位送至這個(gè)腳位時(shí)會(huì)重置定時(shí)器和使輸出回到一個(gè)低電位。它通常被接

13、到正電源或忽略不用。 　　Pin 5 (控制) -這個(gè)接腳準(zhǔn)許由外部電壓改變觸發(fā)和閘限電壓。當(dāng)計(jì)時(shí)器經(jīng)營(yíng)在穩(wěn)定或振蕩的運(yùn)作方式下,這輸入能用來(lái)改變或調(diào)整輸出頻率。 　　Pin 6 (重置鎖定) - Pin 6重置鎖定并使輸出呈低態(tài)。當(dāng)這個(gè)接腳的電壓從1/3 VCC電壓以下移至2/3 VCC以上時(shí)啟動(dòng)這個(gè)動(dòng)作。 　　Pin 7 (放電) -這個(gè)接腳和主要的輸出接腳有相同的電流輸出能力，當(dāng)輸出為ON時(shí)為L(zhǎng)OW，對(duì)地為低阻抗，當(dāng)輸出為OFF時(shí)為HIGH，對(duì)地為高阻抗。 　　Pin 8 (V +) -這是555個(gè)計(jì)時(shí)器IC的正電源電壓端。供應(yīng)電壓的范圍是+4.5伏特(最小值)至+16伏

14、特(最大值)。 NE555引腳圖介紹如下 1地 2觸發(fā) 3輸出 4復(fù)位 5控制電壓 6門限(閾值） 7放電 8電源電壓Vcc 6.萬(wàn)用表的使用 萬(wàn)用表又叫多用表、三用表、復(fù)用表，萬(wàn)用表分為指針式萬(wàn)用表和數(shù)字萬(wàn)用表引。是一種多功能、多量程的測(cè)量?jī)x表，一般萬(wàn)用表可測(cè)量直流電流、直流電壓、交流電流、交流電壓、電阻和音頻電平等，有的還可以測(cè)交流電流、電容量、電感量及半導(dǎo)體的一些參數(shù) 表筆分為紅、黑二只。使用時(shí)應(yīng)將紅色表筆插入標(biāo)有“+”號(hào)的插孔，黑色表筆插入標(biāo)有“－”號(hào)的插孔。測(cè)量電壓時(shí)，要選擇好量程，如果用小量程去測(cè)量大電壓，則會(huì)有燒表的危險(xiǎn)；如果用大量程去測(cè)量小電壓，那么指

15、針偏轉(zhuǎn)太小，無(wú)法讀數(shù)。量程的選擇應(yīng)盡量使指針偏轉(zhuǎn)到滿刻度的2/3左右。如果事先不清楚被測(cè)電壓的大小時(shí)，應(yīng)先選擇最高量程檔，然后逐漸減小到合適的量程。 測(cè)量直流電流時(shí)，將萬(wàn)用表的一個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān)置于直流電流檔，另一個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān)置于50uA到500mA的合適量程上，電流的量程選擇和讀數(shù)方法與電壓一樣。測(cè)量時(shí)必須先斷開電路，然后按照電流從“+”到“-”的方向，將萬(wàn)用表串聯(lián)到被測(cè)電路中，即電流從紅表筆流入，從黑表筆流出。如果誤將萬(wàn)用表與負(fù)載并聯(lián)，則因表頭的內(nèi)阻很小，會(huì)造成短路燒毀儀表。 用萬(wàn)用表測(cè)量電阻時(shí)，應(yīng)按下列方法操作： a機(jī)械調(diào)零。在使用之前，應(yīng)該先調(diào)節(jié)指針定位螺絲使電流示數(shù)為零，避免不必要的

16、誤差。 　　 b選擇合適的倍率檔。萬(wàn)用表歐姆檔的刻度線是不均勻的，所以倍率檔的選擇應(yīng)使指針停留在刻度線較稀的部分為宜，且指針越接近刻度尺的中間，讀數(shù)越準(zhǔn)確。一般情況下，應(yīng)使指針指在刻度尺的1/3~2/3間。 　　 c歐姆調(diào)零。測(cè)量電阻之前，應(yīng)將2個(gè)表筆短接，同時(shí)調(diào)節(jié)“歐姆（電氣）調(diào)零旋鈕”，使指針剛好指在歐姆刻度線右邊的零位。如果指針不能調(diào)到零位，說(shuō)明電池電壓不足或儀表內(nèi)部有問(wèn)題。并且每換一次倍率檔，都要再次進(jìn)行歐姆調(diào)零，以保證測(cè)量準(zhǔn)確。 　　 d讀數(shù)：表頭的讀數(shù)乘以倍率，就是所測(cè)電阻的電阻值。 四．電路圖分析及調(diào)試 1.前言： 長(zhǎng)期以來(lái)，煤氣中毒事件頻頻發(fā)生，由

17、于以前人們只能簡(jiǎn)單地通過(guò)氣味來(lái)判別煤氣泄漏，這不僅給生產(chǎn)生活帶來(lái)了不安全因素，也為事故的發(fā)生埋下隱患。煤氣泄漏報(bào)警器通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)空氣中的煤氣情況，及時(shí)發(fā)出報(bào)警聲，以提醒人們煤氣泄漏情況，保障人民的生命財(cái)產(chǎn)安全。這對(duì)于現(xiàn)實(shí)生活具有重要的意義。 2.電路圖分析及調(diào)試 電路圖 1.電路原理：接通電源，給555時(shí)基集成電路提供約10V的直流電壓；另外經(jīng)R?分壓后給氣敏傳感器QM-2提供約5V的直流加熱電壓。 正常狀態(tài)時(shí)，無(wú)泄漏氣體，氣敏傳感器QM的A,B之間的電導(dǎo)率很小，電阻很大（在圖中等效于R3),555時(shí)基集成電路的4腳為低電平（<0.7V)（調(diào)節(jié)電位器RP6決定），多諧振蕩器不工

18、作，揚(yáng)聲器不發(fā)聲。當(dāng)可燃?xì)怏w達(dá)到一定濃度時(shí)，氣體傳感器QM-2的A,B之間的電導(dǎo)率迅速增大（電阻很小），555時(shí)基集成電路的4腳變?yōu)楦唠娖?，多諧振蕩器工作，揚(yáng)聲器發(fā)出報(bào)警聲。 2. 調(diào)試：接通電源，測(cè)量氣敏元件加熱電阻絲兩端電壓，應(yīng)有5V左右直流電壓，氣敏元件的加熱電阻絲應(yīng)預(yù)熱數(shù)分鐘。調(diào)節(jié)RP6，使555時(shí)基集成電路的4腳電壓小于0.7v，這時(shí)報(bào)警器不工作，揚(yáng)聲器不發(fā)聲。再將少量待測(cè)氣體噴在氣敏傳感器QM附近，調(diào)節(jié)RP1使揚(yáng)聲器報(bào)警。調(diào)節(jié)RP1，可改變裝置靈敏度，調(diào)節(jié)RP2，可改變報(bào)警聲調(diào)。 簡(jiǎn)單的就是這些，具體調(diào)試還是遇到很多問(wèn)題，開始時(shí)，電阻絲直接接10V的電壓上加熱，而加熱的標(biāo)準(zhǔn)電壓

19、是5V，一開始想到用7805穩(wěn)壓器實(shí)現(xiàn)，試了下效果不理想，后來(lái)才想到辦法，測(cè)量了下加熱絲的電阻為50歐姆，于是果斷想到串聯(lián)了一個(gè)同阻值的電阻進(jìn)行分壓，但找遍了實(shí)驗(yàn)室也沒(méi)找到這樣的電阻，空耗了大量的時(shí)間，后來(lái)看到了滑線變阻器有了靈感，就用電位器代替了電阻，分壓?jiǎn)栴}得到解決。QM-2在圖上是4個(gè)引腳，而實(shí)物有6個(gè)引腳，導(dǎo)致無(wú)法識(shí)別，通過(guò)用萬(wàn)能表檢測(cè)每?jī)蓚€(gè)腳之間的導(dǎo)通情況，發(fā)現(xiàn)有兩對(duì)腳是導(dǎo)通的，還有兩對(duì)腳之間的阻值大小是差不多的，十幾兆歐，還有一隊(duì)是幾十歐，初步判別這個(gè)阻值為幾十歐的對(duì)腳為加熱絲。通過(guò)查閱資料知原來(lái)實(shí)際的氣敏傳感器A,B對(duì)腳有兩對(duì)，作為備用的，這才正確地把氣敏傳感器接入電路。經(jīng)過(guò)檢查

20、實(shí)物連接無(wú)誤，導(dǎo)通情況正常后接下電源，過(guò)五分鐘后加酒精，毫無(wú)反應(yīng)，于是對(duì)電路產(chǎn)生重大懷疑，全部拆了重新接了一遍，再認(rèn)真看了書上的電路圖，原來(lái)我是用的不是電解電容，重新?lián)Q了電解電容再試，終于有反應(yīng)了，感覺到自己的努力沒(méi)白費(fèi)。成功之后，再對(duì)電路進(jìn)行了一些改善，以提高裝置的靈敏度。 五．心得體會(huì) 作為大學(xué)生涯中的第二次電子類課程設(shè)計(jì)，還是有很多感想的，第一天開會(huì)大家選題目，最終確定為家庭煤氣泄漏報(bào)警裝置的設(shè)計(jì)，接著去圖書館查閱了相關(guān)資料，并在網(wǎng)上找相關(guān)電路圖，發(fā)現(xiàn)網(wǎng)上還是挺少的，就把目標(biāo)鎖定在書本上，書本上的電路圖還是挺多的，大部分電路圖比較簡(jiǎn)單，元器件相對(duì)比減少，于是挑選了一個(gè)電路圖，由于

21、實(shí)驗(yàn)室有直流穩(wěn)壓電源，所以略去7812集成穩(wěn)壓器不用，也帶來(lái)了不少方便，通過(guò)簡(jiǎn)單地分析電路圖，主要有NE555時(shí)基集成電路構(gòu)成，在查閱了大量的555相關(guān)資料后，基本看懂了電路圖，接著就開始畫電路圖仿真，畫電路圖還是遇到一些問(wèn)題，不過(guò)在同學(xué)們的幫助下都一一解決了，仿真時(shí)暫時(shí)用LED發(fā)光二極管代替蜂鳴器，通過(guò)對(duì)電路圖的分析，仿真成功了，這花了不少時(shí)間，這主要得益了團(tuán)隊(duì)的力量，要不是多問(wèn)同學(xué)，一個(gè)小小的問(wèn)題都可能阻礙你半天。仿真成功后，就開始連接實(shí)物圖了，連接實(shí)物圖錢，先對(duì)氣敏元件MQ-2的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，如加熱絲的電阻，A,B間的電阻，這都是重要參數(shù)，電路圖連好后，就接上電源進(jìn)行測(cè)試，在測(cè)試的過(guò)

22、程出現(xiàn)了好多意外情況，電阻還出現(xiàn)負(fù)數(shù)，開始以為是萬(wàn)用表的問(wèn)題，后來(lái)請(qǐng)同學(xué)分析知原來(lái)我是開著電源測(cè)量電阻的，這樣會(huì)受到萬(wàn)用表內(nèi)部電路的影響，測(cè)量結(jié)果肯定不準(zhǔn)確，于是便采用了正確的測(cè)量方式。實(shí)物測(cè)試也經(jīng)歷了不少失敗，電路也重新連接了好幾次，不知道是氣敏元件不敏感還是電路調(diào)節(jié)不當(dāng)，當(dāng)把氣體弄上去時(shí)，沒(méi)有第一時(shí)間報(bào)警，然后在接電源的情況下，通過(guò)測(cè)量各點(diǎn)的電壓，總算找到一些錯(cuò)誤，通過(guò)對(duì)電路的不斷分析，檢測(cè)和完善，總算達(dá)到了預(yù)期的結(jié)果。 為期兩周的傳感器課程設(shè)計(jì)真的讓我體驗(yàn)到了好多東西，也學(xué)到了好多，其中最重要的是團(tuán)隊(duì)的力量是強(qiáng)大的，當(dāng)你遇到問(wèn)題時(shí)，你可能執(zhí)迷不悟好長(zhǎng)時(shí)間，當(dāng)你想過(guò)之后再去問(wèn)同學(xué)，則能收獲很多你想不到的結(jié)果。同時(shí)也感謝老師對(duì)我們的督促，每天發(fā)言，可以說(shuō)出自己設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到的麻煩，然后當(dāng)面解決他。課程設(shè)計(jì)這個(gè)過(guò)程及其思想是非常重要的，也許結(jié)果并不是最重要的，你探索這個(gè)結(jié)果的過(guò)程是我們應(yīng)該重視的。 六．參考文獻(xiàn) 傳感器技術(shù)大全，張宏潤(rùn) 北京航空航天大學(xué)出版社 傳感器技術(shù)及應(yīng)用 樊尚春 北京航空航天大學(xué)出版社 七．作品展示 13