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挖掘機柴油機液壓系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計.doc

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挖掘機柴油機液壓系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計.doc

承德石油高等??茖W(xué)校機械工程系學(xué)生校外頂崗實習(xí)總結(jié) 姓 名: 宋曉濤 專業(yè)班級: 機制1006 班 學(xué) 號: 201001040634 實習(xí)單位: 北京市柳工工程機械有限公司 實習(xí)崗位: 售后服務(wù) 實習(xí)單位指導(dǎo)教師: 玄立柱 校內(nèi)指導(dǎo)教師: 姜德 實習(xí)日期:2013 年 03月 24日 至 2013 年 06月 01日 機 械 工 程 系2013年06月01日承德石油高等專科學(xué)校機械工程系2012屆校外頂崗實習(xí)總結(jié) 摘 要校外頂崗實習(xí)對于加深對職業(yè)與行業(yè)的了解,確認喜歡或擅長的職業(yè)有很大的幫助,閱讀相關(guān)的文章,請教業(yè)內(nèi)人士,但最直接的方法還是親自做這份工作。在做的過程中,確定自己是否喜歡這份工作,自己能否勝任,就可以把它作為目標(biāo)職業(yè);反之,就要尋找新的工作方向。人們常說,大學(xué)是個象牙塔。確實,學(xué)校與職場、學(xué)習(xí)與工作、學(xué)生與員工之間存在著巨大的差異。在實習(xí)的轉(zhuǎn)化過程中,我們學(xué)生的觀點、行為方式、心理等方面都要得到的適當(dāng)調(diào)整以便能適應(yīng)以后的工作。2013年2月我與北京柳工工程機械有限公司簽訂協(xié)議。3月24日辦理入職手續(xù)。完成體檢次日去東亞康明斯培訓(xùn)B3.3發(fā)動機服務(wù)資格認證培訓(xùn)。之后被分配到服務(wù)部。服務(wù)部主要負責(zé)售后柳工挖掘機的客戶咨詢服務(wù),與機械故障的排除。此定崗實習(xí)總結(jié)主要是總結(jié)與整理柴油發(fā)動機的工作原理。與挖掘機液壓系統(tǒng)的論述。以及一些工作現(xiàn)場照片。本次實習(xí)實習(xí)就是為了適應(yīng)社會做鋪墊,為以后的工作打基礎(chǔ)。學(xué)會實踐與理論結(jié)合。學(xué)會從技術(shù)人員和工人們那里獲得直接的和間接地生產(chǎn)實踐經(jīng)驗,積累相關(guān)的知識。通過實習(xí),學(xué)習(xí)本專業(yè)方面的生產(chǎn)實踐知識,為專業(yè)課學(xué)習(xí)打下堅實的基礎(chǔ),同時也能夠為畢業(yè)后走向工作崗位積累有用的經(jīng)驗。 關(guān)鍵詞:柴油發(fā)動機。液壓系統(tǒng)。 目 錄摘 要i1 企業(yè)簡介31.2實習(xí)崗位介紹31.2實習(xí)崗位介紹32 入職教育43 挖掘機液壓系統(tǒng)53.1液壓挖掘機傳動原理53.2液壓挖掘機的工況63.3 挖掘工況分析73.4 壓力繼電器的選擇83.5 先導(dǎo)回路液壓操作系統(tǒng)的組成83.6 主液壓回路93.7 壓力繼電器的選擇111 企業(yè)簡介1.2實習(xí)崗位介紹 柳工是中國制造業(yè)500強企業(yè)柳工集團的核心企業(yè)。作為國內(nèi)工程機械行業(yè)和廣西第一家上市公司,柳工被譽為“中國工程機械行業(yè)的排頭兵”。目前公司主導(dǎo)產(chǎn)品為1.5t-10t(額定載重)輪式裝載機、0.11-1.2立方米(斗容規(guī)格)履帶式液壓挖掘機、10-25噸(工作質(zhì)量)壓路機、中大噸位叉車、路面機械產(chǎn)品如瀝青攤鋪機、平地機、銑刨機和路拌機,以及靈活多用的小型產(chǎn)品系列如滑移裝載機和挖掘裝載機等。柳工傾力打造具有獨特內(nèi)涵的企業(yè)文化,并使之成為驅(qū)動公司不斷向前發(fā)展的原動力。柳工近50年的發(fā)展歷史,融合了艱苦創(chuàng)業(yè)、居安思危、民族自強、自主創(chuàng)新、合作發(fā)展等優(yōu)良的文化基因,發(fā)展出底蘊深厚、富有責(zé)任感和合作意識的企業(yè)文化體系。公司以企業(yè)文化育企業(yè)之“本”、鑄企業(yè)之“魂”、謀企業(yè)之“道”、塑企業(yè)之“形”,造就了一個具有強烈社會責(zé)任感的團隊。柳工視振興和中國工程機械工業(yè)為己任,致力于為客戶提供卓越的工程機械產(chǎn)品和服務(wù),立志成為工程機械行業(yè)世界級企業(yè)。通過“客戶導(dǎo)向,品質(zhì)成就未來,以人為本,合作創(chuàng)造價值”的柳工核心價值觀的引導(dǎo),我們與股東、員工、供方、經(jīng)銷商和社會各界一道,為創(chuàng)造更高品質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)、為建設(shè)更美好的環(huán)境和家園而共同努力。1.2實習(xí)崗位介紹柳工挖掘機售后維修。解決所售挖掘機保養(yǎng)、維修及技術(shù)指導(dǎo)工作。夠快速解決客戶遇到的技術(shù)或者其他問題。對客戶意見進行一個匯總。進行一個客戶可能的需求分析,確定在哪些方面可以改進技術(shù)滿足需求。有問題直接匯報公司。及時作出整改方案。以及作出更加合理的設(shè)計要求。2 入職教育1 勘查檢修現(xiàn)場 在檢修前,對所要檢修的設(shè)備狀態(tài)及現(xiàn)場工作環(huán)境進行勘查,檢查所檢修設(shè)備存在的安全隱患。設(shè)備狀態(tài):運行時設(shè)備各部位的運行軌跡及相關(guān)動作。 停止時設(shè)備各部位的固有狀態(tài)、誤操作時的可能動作。二 召開檢修安全會議 1.確定檢修設(shè)備 介紹設(shè)備的概況和勘查設(shè)備所處的環(huán)境。 2. 確定檢修人員,分配各自任務(wù) 檢修負責(zé)人:負責(zé)整個檢修工作的組織實施,檢修安全措施的布置和落實,檢修質(zhì)量的控制。 檢修人:負責(zé)檢修工作的具體實施,安全措施的實施,檢修質(zhì)量的控制。 安全監(jiān)督員:負責(zé)安全措施的布置,檢查監(jiān)督安全實施的落實,發(fā)現(xiàn)安全隱患有權(quán)責(zé)令檢修人員停止工作,并令其整改。 3.布置安全措施 針對現(xiàn)場存在的安全隱患,布置相應(yīng)的安全措施,檢修人員協(xié)同作業(yè),禁止單獨作業(yè),人員不足時,應(yīng)停止作業(yè)。 4.工作布置 講解檢修的具體流程,針對現(xiàn)場設(shè)備進行檢修人員的工作分配,各工作中須注意的問題。 注:檢修安全會議要有記錄。三 停電、掛牌、三方確認 在檢修前,在不影響其它設(shè)備的情況下,可以進行斷電操作。若是妨礙某些設(shè)備,須采取安全措施后可暫時斷開,進行挑線操作。不管是怎樣的電源必須遵守:先斷開支路電源,再斷開干路電源。先斷空氣斷路器,再斷隔離開關(guān)。停電操作完成后,在可操作的部位懸掛禁止合閘的牌子,在牌子上應(yīng)注明班組、檢修負責(zé)人、檢修時間內(nèi)容和聯(lián)系方式,安全員負責(zé)監(jiān)督。3 挖掘機液壓系統(tǒng)3.1液壓挖掘機傳動原理 液壓挖掘機采用三組液壓缸使工作裝置具有三個自由度,鏟斗可實現(xiàn)有限的平面轉(zhuǎn)動,加上液壓馬達驅(qū)動回轉(zhuǎn)運動,使鏟斗運動擴大到有限的空間,再通過行走馬達驅(qū)動行走(移位),使挖掘空間可沿水平方向得到間歇地擴大,從而滿足挖掘作業(yè)的要求。 液壓挖掘機傳動示意圖,如圖2.3所示,柴油機驅(qū)動液壓泵,操縱分配閥,將高壓油送給各液壓執(zhí)行元件(液壓缸或液壓馬達)驅(qū)動相應(yīng)的機構(gòu)進行工作。 液壓挖掘機的工作裝置采用連桿機構(gòu)原理,各部分的運動通過液壓缸的伸縮來實現(xiàn)。反鏟工作裝置由鏟斗1、斗桿2、動臂3、連桿4及相應(yīng)的三組液壓缸5. 6. 7組成。動臂下鉸點鉸接在轉(zhuǎn)臺上,通過動臂缸的伸縮,使動臂連同整個工作裝置繞動臂下鉸點轉(zhuǎn)動。依靠斗桿缸使斗桿繞動臂的上鉸點轉(zhuǎn)動;而鏟斗鉸接于斗桿前端,通過鏟斗缸和連桿則使鏟斗繞斗桿前鉸點轉(zhuǎn)動。挖掘作業(yè)時,接通回轉(zhuǎn)馬達,轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺,使工作裝置轉(zhuǎn)到挖掘位置,同時操縱動臂缸小腔進油使液壓缸回縮;動臂下降至鏟斗觸地后再操縱斗桿缸或鏟斗缸,液壓缸大腔進油而伸長,使鏟斗進行挖掘和裝載工作。鏟斗裝滿后,鏟斗缸和斗桿缸停動并操縱動臂缸大腔進油,使動臂抬起,隨即接通回轉(zhuǎn)馬達,使工作裝置轉(zhuǎn)到卸載位置,再操縱鏟斗缸或斗桿缸回縮,使鏟斗翻轉(zhuǎn)進行卸土。卸完后,工作裝置再轉(zhuǎn)至挖掘位置進行第二次挖掘循環(huán)。在實際挖掘作業(yè)中,由于土質(zhì)情況、挖掘面條件以及挖掘機液壓系統(tǒng)的不同,反鏟裝置三種液壓缸在挖掘循環(huán)中的動作配合可以是多樣的、隨機的13。3.2液壓挖掘機的工況液壓挖掘機的作業(yè)過程包括以下幾個動作(如圖3.1 所示):動臂升降、斗桿收放、鏟斗裝卸、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)、整機行走以及其它輔助動作。除了輔助動作(例如整機轉(zhuǎn)向等)不需全功率驅(qū)動以外,其它都是液壓挖掘機的主要動作,要考慮全功率驅(qū)動14。由于液壓挖掘機的作業(yè)對象和工作條件變化較大,主機的工作有兩項特殊要求:(1)實現(xiàn)各種主要動作時,阻力與作業(yè)速度隨時變化,因此,要求液壓缸和液壓馬達的壓力和流量也能相應(yīng)變化;(2)為了充分利用發(fā)動機功率和縮短作業(yè)循環(huán)時間,工作過程中往往要求有兩個主要動作(例如挖掘與動臂、提升與回轉(zhuǎn))同時進行復(fù)合動作液壓挖掘機一個作業(yè)循環(huán)的組成和動作的復(fù)合主要包括:(1)挖掘:通常以鏟斗液壓缸或斗桿液壓缸進行挖掘,或者兩者配合進行挖掘,因此,在此過程中主要是鏟斗和斗桿的復(fù)合動作,必要時,配以動臂動作。(2)滿斗舉升回轉(zhuǎn):挖掘結(jié)束,動臂液壓缸將動臂頂起,滿斗提升,同時回轉(zhuǎn)第2章挖掘機液壓系統(tǒng)的設(shè)計要求和分析方法液壓馬達使轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)向卸土處,此時主要是動臂和回轉(zhuǎn)的復(fù)合動作。(3)卸載:轉(zhuǎn)到卸土點時,轉(zhuǎn)臺制動,用斗桿液壓缸調(diào)節(jié)卸載半徑,然后鏟斗液壓缸回縮,鏟斗卸載。為了調(diào)整卸載位置,還要有動臂液壓缸的配合,此時是斗桿和鏟斗的復(fù)合動作,間以動臂動作。(4)空斗返回:卸載結(jié)束,轉(zhuǎn)臺反向回轉(zhuǎn),動臂液壓缸和斗桿液壓缸配合,把空斗放到新的挖掘點,此時是回轉(zhuǎn)和動臂或斗桿的復(fù)合動作。3.3 挖掘工況分析挖掘過程中主要以鏟斗液壓缸或斗桿液壓缸分別單獨進行挖掘,或者兩者復(fù)合動作,必要時配以動臂液壓缸的動作15。一般在平整土地或切削斜坡時,需要同時操縱動臂和斗桿,以使斗尖能沿直線運動,如圖3.2,3.3所示。此時斗桿收回,動臂抬起,希望斗桿和動臂分別由獨立的油泵供油,以保證彼此動作獨立,相互之間無干擾,并且要求泵的供油量小,使油缸動作慢,便于控制。如果需要鏟斗保持一定切削角度并按照一定的軌跡進行切削時,或者需要用鏟斗斗底壓整地面時,就需要鏟斗、斗桿、動臂三者同時作用完成復(fù)合動作,如圖所示。當(dāng)斗桿和鏟斗復(fù)合動作挖掘時,供油情況如圖3.4a 所示。當(dāng)斗桿油壓接近溢流閥的壓力時,原來溢流的油液此時供給鏟斗有效利用;當(dāng)鏟斗和動臂復(fù)合動作挖掘時,由于動臂僅僅起調(diào)解位置的作用,主要是斗桿進行挖掘,因此采用斗桿優(yōu)先合流、雙泵供油,如圖所示。3.4 壓力繼電器的選擇 能夠自動感到壓力變化,但壓力達到預(yù)定壓力時,可以自動將電路進行通斷的儀表。壓力預(yù)定值是根據(jù)壓力控制要求,預(yù)先在壓力校驗臺還是調(diào)定的點觸點動作的壓力值。根據(jù)要求查機械設(shè)計手冊得:HED10A20/35L24/2 壓力繼電器2 壓力表由液壓系統(tǒng)的壓力來選擇壓力表,查機械設(shè)計手冊得:YN100-0-16Mpa 壓力表YN100-0-25Mpa 壓力表3測壓軟管和測壓排氣接頭根據(jù)系統(tǒng)的壓力來選擇測壓軟管和測壓排氣接頭,查機械設(shè)計手冊得:HF測壓軟管的有關(guān)參數(shù):公稱通經(jīng)3.0mm,最大動態(tài)壓力40Mpa,適用溫度2。軟管通徑2.9 mm,最大靜大壓力64Mpa,化學(xué)性能,耐酸性溶劑。HFH2-P2-3-P-1.000 測壓軟管 公稱通徑3.0mm, 最大壓力40Mpa PT-3 測壓排氣接頭4 液位液溫計空氣濾清器和直回式回油過濾器的選擇依據(jù)液壓系統(tǒng)的壓力和流量,系統(tǒng)的發(fā)熱量來選擇,由機械設(shè)計手冊得:直回式回油過濾器 RFA-250*20FY液位液溫計 YWZ-200TA液位液溫計 WSSX-411,-4080C空氣濾清器 QUQ2-20*1.03.5 先導(dǎo)回路液壓操作系統(tǒng)的組成 液壓系統(tǒng)是由發(fā)動機、主泵、先導(dǎo)泵、控制閥各1臺和四個液壓缸、1臺旋轉(zhuǎn)馬達及2臺行走馬達組合而成、泵通過輸入軸由發(fā)動機所驅(qū)動。 主泵的液壓油通過控制閥流到各促動器。先導(dǎo)泵的液壓油流入先導(dǎo)回路內(nèi)。3.6 主液壓回路主液壓回路系由吸引回路、輸出回路、回油路及牌友回路所構(gòu)成。液壓系統(tǒng)由主泵、控制閥、行走馬達各一臺及四個液壓缸。 主泵是斜軸式排量可變型軸向活塞泵,是由發(fā)動機驅(qū)動的(發(fā)動機轉(zhuǎn)速比為1.0) 2、吸引回路和輸出回路 泵通過吸引濾油器吸引液壓油箱的油,油從泵流入控制閥,然后由油箱口放出,主泵放出的油通過控制閥流至各促動器。 控制閥控制各種液壓機能,從各促動器流出的回油通過控制閥和液壓油冷卻器流回液壓油箱。 3、回油路 每個促動器放出的油全部通過控制閥流回液壓油箱內(nèi)。回油路內(nèi)有旁道單向閥,其設(shè)定壓力分別為9.8104pa及49.8104pa。通?;赜屯ㄟ^液壓油冷卻器及左側(cè)控制閥流回液壓油箱, 油溫低時,粘度變高,通過油冷卻器時的阻力也隨著增大。 油壓超過9.8104pa時,回油直接流回液壓油箱,可在短時間內(nèi)把油溫提高到適當(dāng)?shù)母叨取?油冷卻器被阻塞時,回油通過旁道單向閥直接流回液壓油箱。 旁道單向閥被阻塞時設(shè)在冷卻器和液壓油箱之間,其設(shè)定壓力為49.8104pa。 液壓箱內(nèi)設(shè)有直流式濾油器,從左右兩側(cè)的控制閥流出的油合流后經(jīng)直流式濾油器過濾,直流式濾油器內(nèi)有旁道安全閥。當(dāng)濾芯阻塞使差壓達9.8104pa時,旁道安全閥就打開,油直接流回液壓油箱。 4、排油回路 馬達及剎車閥等內(nèi)部漏的油以及潤滑油回路內(nèi)的油,全部都積蓄起來,經(jīng)過排油回路流回操作油箱。 5、行走馬達排油回路 左右兩行走馬達漏的油由各個馬達殼的排油口排出,合流后通過中心接頭,經(jīng)過直流式濾油器流回液壓油箱。 6、旋轉(zhuǎn)馬達排油回路 旋轉(zhuǎn)馬達漏的油排出后,與行走回路排出的油一起通過直流式濾油器流回液壓油箱。 7、輸出壓控制 控制閥內(nèi)的卸載安全閥控制泵的輸出壓力保持一定。全部操作均在3309.8104Pa設(shè)定壓力操作。 在挖掘操作時,設(shè)定壓力變?yōu)?709.8104Pa。 狼涌截止安全閥把高壓油釋放到液壓油箱內(nèi),以免油壓系統(tǒng)及發(fā)動機承受過負荷。 8、先導(dǎo)回路 先導(dǎo)回路是由吸引、出油回路構(gòu)成的。先導(dǎo)系統(tǒng)有先導(dǎo)泵、換沖閥、保險閥、2個高速電磁閥、3個先導(dǎo)閥 以及電磁閥裝置。 液壓油箱油被吸出后,通過吸引濾油器流到先導(dǎo)泵。由先導(dǎo)泵放出的油通過電磁閥裝置和保險閥流到先導(dǎo)閥。由促動器流出的回油通過液壓組件流到液壓油箱。 9、吸油路、輸油路及回油路 先導(dǎo)泵通過吸引濾油器吸入液壓郵箱的油。先導(dǎo)泵放出的油通過先導(dǎo)濾油器過濾之后流到電磁閥。電磁閥裝置內(nèi)有控制先導(dǎo)回路壓力的先導(dǎo)安全閥。 先導(dǎo)油分成兩路,一路流入保險閥,另一路流入控制閥行走馬達、并通過電磁閥裝置注入旋轉(zhuǎn)馬達。 由保險閥出來的油通過濾油器流到3個先導(dǎo)閥。由3個先導(dǎo)閥出來的油通過保險閥流到液壓油箱3.7 壓力繼電器的選擇項目名稱單位數(shù) 值標(biāo)準(zhǔn)斗容量m31發(fā)動機型號6135K-16發(fā)動機標(biāo)定輸出功率kW/r/min106/2100最大挖掘半徑m10.4最大挖掘高度m3/h7.78最大挖掘深度m6.46最大卸載高度m5.7回轉(zhuǎn)速度r/min0-13.2行走速度km/h*0-5.5爬坡能力%70作業(yè)循環(huán)時間S18-22主機長/寬度MPa0.077履帶平均接地比壓MPa0.048發(fā)動機額定轉(zhuǎn)數(shù)r/min2100整機質(zhì)量t20.8理論生產(chǎn)率m3/h200最大挖掘力kN142系統(tǒng)工作壓力MPa36履帶板寬度m0.6主機運輸尺寸(長X寬X高)mm9850x3000x3100執(zhí)行元件是液壓系統(tǒng)的輸出部分,必須滿足機器設(shè)備的運動功能、性能要求和結(jié)構(gòu)、安裝上的限制。根據(jù)所要求的負載運動形態(tài),選用不同的執(zhí)行元件配置,1 液壓缸參數(shù)的選擇每斗料的重量 M = 1.21.65 = 1980 (Kg) (4.1) G = mg = 19809.8 = 19404 (KN) (4.2)由卸料斗的尺寸圖按極限情況計算得所挖斗料自重G與鏟斗液壓缸產(chǎn)生的推力F在卸料斗底板軸承鉸接處轉(zhuǎn)距平衡即 F拉L1 = GL2 (4.3)F拉374.5 = 194041206得 (KN)工作壓力的選定關(guān)系到設(shè)計出和系統(tǒng)是否經(jīng)濟合理;工作壓力低,則要求執(zhí)行元件的容量大,即尺寸大、重量重,系統(tǒng)所需流量也大;壓力過高,則對元件的制造精度和系統(tǒng)的使用維護要求提高,并使容積效率降低。一般是根據(jù)機械的類型來選擇工作壓力。4

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