東莞職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文自動(dòng)化生產(chǎn)線加工站（供料站）的設(shè)計(jì)、加工和組裝學(xué)生姓名： 學(xué)號(hào)：201230430220年級(jí)專業(yè)：12級(jí)機(jī)電一體化指導(dǎo)教師： 系部： 機(jī)電工程系（ 廣東東莞提交日期： 2014年 12 月 畢業(yè)設(shè)計(jì)預(yù)期目標(biāo)及工作方案1、 課題意義 2. 本課題的研究內(nèi)容、研究方法、研究手段和研究步驟1) 分析制件并收集相關(guān)資料；2) 具體設(shè)計(jì)加工站的各部分結(jié)構(gòu)及其要實(shí)現(xiàn)的功能；3) 利用CAD繪制各制件二維圖紙；4) 校驗(yàn)結(jié)構(gòu)準(zhǔn)確性與可行性；5) 審核圖紙各制件的配合情況6) 對工件進(jìn)行加工；7) 進(jìn)行組裝和配合；8) 匹配氣動(dòng)系統(tǒng)；9) 研究運(yùn)動(dòng)軌跡編寫程序10) 調(diào)試11) 撰寫說明書；12) 完成整套供料站設(shè)計(jì)。 進(jìn)度安排表起止日期計(jì) 劃 完 成 內(nèi) 容2014.11.114.11.10選定題目，初步審核確定2014.11.1014.11.20確定論文題目，收集資料，撰寫開題報(bào)告、任務(wù)書、進(jìn)度計(jì)劃2014.11.2114.12.1初步設(shè)計(jì)，對整套系統(tǒng)的選擇進(jìn)行確定及其設(shè)計(jì)2014.12.114.12.5對初稿進(jìn)行更正和修改2014.12.514.12.10加工工件2014.12.1014.12.16工件組裝及其接線2014.12.1614.12.20編程調(diào)試2014.12.2014.12.23完成終稿2014.12.2714.12.30畢業(yè)答辯 關(guān)鍵詞：PLC 傳感器 報(bào)警 檢測 目 錄1引言21.1課題背景與研究意義21.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求21.3系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案21.4 設(shè)計(jì)的主要工作與需要解決的問題22 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)22.1系統(tǒng)裝配圖22.2 零件加工22.2.1 零件圖繪制2.2.2 零件關(guān)鍵尺寸分析2.2.3 零件加工工序2.3 系統(tǒng)氣路圖設(shè)計(jì)22.4 系統(tǒng)電路圖設(shè)計(jì)22.5 系統(tǒng)組裝23 系統(tǒng)PLC軟件設(shè)計(jì)23.1 PLC選型和編程環(huán)境23.2 PLC軟件設(shè)計(jì)23.2.1 流程圖3.2.2 梯形圖4 系統(tǒng)調(diào)試24.1調(diào)試過程24.2 遇到問題以及解決方法參考文獻(xiàn)2致 謝2附錄 （拆卸圖片，加工時(shí)照片和完成系統(tǒng)的照片）自動(dòng)化生產(chǎn)線加工站（供料站）的設(shè)計(jì)、加工和組裝作者: 指導(dǎo)老師: （東莞職業(yè)技術(shù)學(xué)院2012級(jí)機(jī)電工程系，東莞523808） 1引言供料站的基本功能：，在整個(gè)系統(tǒng)中本系統(tǒng)在整個(gè)生產(chǎn)線起著至關(guān)重要的作用，起著向系統(tǒng)中的其他單元提供原料的作用。具體的功能是：按照需要將放置在料倉中待加工工件（原料）自動(dòng)地推出到物料臺(tái)上，以便輸送單元的機(jī)械手將其抓取，輸送到其他單元上。如下圖所示為供料站實(shí)物的全貌。貼圖1.2供料系統(tǒng)控制要求本項(xiàng)目只考慮供料單元作為獨(dú)立設(shè)備運(yùn)行時(shí)的情況，單元工作的主令信號(hào)和工作狀態(tài)顯示信號(hào)來自PLC旁邊的按鈕/指示燈模塊。并且，按鈕/指示燈模塊上的工作方式選擇開關(guān)SA應(yīng)置于“單站方式”位置。具體的控制要求為： 設(shè)備上電和氣源接通后，若工作單元的兩個(gè)氣缸均處于縮回位置，且料倉內(nèi)有足夠的待加工工件，則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1HZ頻率閃爍。 若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕，工作單元啟動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2常亮。啟動(dòng)后，若出料臺(tái)上沒有工件，則應(yīng)把工件推到出料臺(tái)上。出料臺(tái)上的工件被人工取出后，若沒有停止信號(hào)，則進(jìn)行下一次推出工件操作。 若在運(yùn)行中按下停止按鈕，則在完成本工作周期任務(wù)后，各工作單元停止工作，HL2指示燈熄滅。 若在運(yùn)行中倉料內(nèi)工件不足，則工作單元繼續(xù)工作，但“正常工作”指示燈HL1以1HZ的頻率閃爍，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2保持常亮。若倉料內(nèi)沒有工件，則HL1指示燈和HL2指示燈均以1HZ的頻率閃爍。工作站在完成本周期任務(wù)后停止。除非向倉料補(bǔ)充足夠的工件，工作站不能再啟動(dòng)。 1.3系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案1.4 設(shè)計(jì)的主要工作與需要解決的問題u加工單元信號(hào)接口輸入信號(hào)輸出信號(hào)序號(hào)PLC輸入點(diǎn)信號(hào)名稱信號(hào)來源序號(hào)PLC輸入點(diǎn)信號(hào)名稱信號(hào)來源1X000頂料伸出到位裝置側(cè)1Y000紅燈指示燈2X001頂料縮回到位2Y001綠燈3X002推料伸出到位3Y002黃燈4X003推料縮出到位4Y004頂料電磁閥裝置側(cè)5X004物料推出到位5Y005推料電磁閥6X005缺料檢測67X006無料檢測78X010急停按鈕按鈕模塊89X012停止按鈕910X013啟動(dòng)按鈕102 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 3.2 PLC軟件設(shè)計(jì)3.2.1 流程圖1、 PLC 上電后應(yīng)首先進(jìn)入初始狀態(tài)檢查階段，確認(rèn)系統(tǒng)已經(jīng)準(zhǔn)備就緒后，才允許投入運(yùn)行，這樣可及時(shí)發(fā)現(xiàn)存在問題，避免出現(xiàn)事故。例如，若兩個(gè)氣缸在上電和氣源接入時(shí)不在初始位置，這是氣路連接錯(cuò)誤的緣故，顯然在這種情況下不允許系統(tǒng)投入運(yùn)行。通常的PLC 控制系統(tǒng)往往有這種常規(guī)的要求。2、 供料單元運(yùn)行的主要過程是供料控制，它是一個(gè)步進(jìn)順序控制過程。如果沒有停止要求，順控過程將周而復(fù)始地不斷循環(huán)。常見的順序控制系統(tǒng)正常停止時(shí)要求是接收到停止指令后，系統(tǒng)在完成本工作周期任務(wù)即返回到初始步后才停止下來。3、 當(dāng)料倉中最后一個(gè)工件被推出后，將發(fā)生缺料報(bào)警。推料氣缸復(fù)位到位，亦即完成本工作周期任務(wù)即返回到初始狀態(tài)步后，也應(yīng)停止下來。3.2.2 梯形圖4 系統(tǒng)調(diào)試1) 調(diào)整氣動(dòng)部分，檢查氣路是否正確，氣壓是否合理、恰當(dāng)，氣缸的動(dòng)作速度是否合適。2) 檢查磁性開關(guān)的安裝位置是否到位，磁性開關(guān)工作是否正常。3) 檢查I/O 接線是否正確。4) 檢查光電傳感器安裝是否合理，靈敏度是否合適，保證檢測的可靠性。5) 放入工件，運(yùn)行程序，觀察加工單元?jiǎng)幼魇欠駶M足任務(wù)要求。6) 調(diào)試各種可能出現(xiàn)的情況，比如在任何情況下都有可能加入工件，系統(tǒng)都要能可靠工作。7) 優(yōu)化程序。 參考文獻(xiàn) 1 于海生,潘松峰,于培仁.微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)M.北京:清華大學(xué)出版社,2009. 3 胡學(xué)林.可編程控制器應(yīng)用技術(shù) ，高等教育出版社，2001.8第3版 梁森.自動(dòng)檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù) ，機(jī)械工業(yè)出版社，2010.8第2版 致 謝致謝 大學(xué)生活一晃而過，回首走過的歲月，心中倍感充實(shí)，當(dāng)我們寫完這篇畢業(yè)論文的時(shí)候，有一種如釋重負(fù)的感覺，感慨良多。 幾經(jīng)周折，論文終于有了雛形，這是導(dǎo)師與諸多同門及朋友協(xié)助的結(jié)果，自是對你們充滿了感激之情。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)?？飘厴I(yè)生，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，在許多地方考慮不周全，如果沒有指導(dǎo)老師的幫助和指導(dǎo)，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是非常困難的。 在這里首先向治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，誨人不倦的令狐昌偉老師表示我最衷心的感謝！本次設(shè)計(jì)從最初的選題到任務(wù)的制定，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及論文的撰寫過程中都得到了令狐昌偉老師的悉心指導(dǎo)與幫助。他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，他的循循善誘的教導(dǎo)將積極影響我們今后的學(xué)習(xí)和工作。 其次要感謝大學(xué)三年來所有的老師，為我們打下了電氣專業(yè)知識(shí)的基礎(chǔ)；同時(shí)還要感謝所有的同學(xué)，正是因?yàn)橛辛四銈兊闹С趾蛶椭４舜萎厴I(yè)設(shè)計(jì)才會(huì)順利完成。 “路漫漫其修遠(yuǎn)兮，吾將上下而求索”，這只是一段旅程的結(jié)束，而未來的路還極其漫長與艱辛，我們將更加努力附錄 11