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自尋址堆垛式立體車庫模型的制作,,,,,,,,,,,目錄,CONTENTS,5,4,3,2,1,不足及展望,背景現(xiàn)狀,方案設(shè)計,三維效果圖,創(chuàng)新點,,,第一部分,研究背景與現(xiàn)狀,Research background and current situation,,,,研究背景,,在我國，隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，隨著汽車保有量的迅猛增長，城市停車問題日益突出，國內(nèi)的立體車庫尚不能滿足實際需求，存在技術(shù)儲備不足、泊車穩(wěn)定性不高、存取車時間長、泊車成本高等急需改進的地方。,,,,,,,研究現(xiàn)狀,在此背景條件下，我們嘗試設(shè)計制作自尋址堆垛式立體車庫模型，將網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)結(jié)合，力圖實現(xiàn)更快速便捷的自動泊車和取車。,截止2013年底，全國機械式立體車庫項目總數(shù)10397個，泊位總量215 6407個。據(jù)行業(yè)專家預(yù)計，立體車庫行業(yè)將以每年30%左右的速度增長下去。,,第二部分,方案設(shè)計,Conceptual Design,,,,總體設(shè)計,,軟件系統(tǒng),機械系統(tǒng),控制系統(tǒng),,云系統(tǒng),,,,,,運行流程圖,,,,PLC控制,,下位機由2個小型PLC控制3個步進電機。各PLC作為系統(tǒng)的子站，接收上位機的控制命令，并響應(yīng)上位機的命令；接收各傳感器的檢測信號，發(fā)出控制信號。PLC 發(fā)出數(shù)字量脈沖信號來控制步進電機驅(qū)動器，使步進電機可按照設(shè)定的距離準確的運行定位。,,,,,,,PLC程序圖,,,,PLC梯形圖,,,,PLC與電機接線圖,控制步進電機轉(zhuǎn)速和步數(shù),,兩個PLC控制3個步進電機,,,,,,水平橫移結(jié)構(gòu),,,,,由PLC控制步進電機帶動同步帶輪在同步帶上運動，從而實現(xiàn)水平橫移運動。,,,,抬升機構(gòu),,,,,由步進電機帶動卷筒，傳遞給滑軌和鋼絲繩動力，從而實現(xiàn)抬升運動。,,,,托盤機構(gòu),,,,,當(dāng)載車器升到指定高度后，電機帶動絲杠旋轉(zhuǎn)，螺母塊與托盤固定，通過絲杠螺母傳動使得托盤實現(xiàn)存取車功能。,,,,VB程序設(shè)計,,通過VB語言與PLC之間的PPI協(xié)議，實現(xiàn)利用上位機與PLC之間的通訊，隨機產(chǎn)生存取車密碼，以及控制PLC運行，實現(xiàn)堆垛機的自尋址工作。,,,,,第三部分,三維效果圖,3D renderings,,,,整體效果圖,,,,分機構(gòu)效果圖,,,,,托盤存取車機構(gòu),豎直抬升機構(gòu),水平橫移機構(gòu),,,,,,,,工作視頻,,第四部分,創(chuàng)新點,innovation point,,,,創(chuàng)新點介紹,,,,,,,優(yōu)化現(xiàn)有存車控制技術(shù)與算法，實現(xiàn)快速泊車。,,創(chuàng)新點之二,,創(chuàng)新點之一,創(chuàng)新點,建立泊車位與模型車的物聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)自動識別與自動存取車。,,提出了堆垛式立體車庫與網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)（APP）、控制系統(tǒng)結(jié)合的框架,,第五部分,不足與展望,Deficiency and Expectation,,,,不足與展望,,,,,,,,,可應(yīng)用于機電 相關(guān)專業(yè)的教學(xué)科研,正致力手機APP 及局域網(wǎng)規(guī)劃,完成第一版樣機 實現(xiàn)基本功能,策劃技術(shù)路線 完成總體設(shè)計,,,,總結(jié),在正式開始做作品之前，我們假期在331教室共進行了三周的自主學(xué)習(xí)，為接下來做出實物打下了良好的基礎(chǔ)。期間我們學(xué)會了VB通訊、JAVA編程，PLC控制的基礎(chǔ)知識以及UG三維建模和仿真能力。并在后期的制作過程中較為熟練地掌握了各種車床和雕刻機的使用，以及準確的接線技術(shù)。經(jīng)過此次比賽，鍛煉了我們的動手能力和自學(xué)能力，最重要的是鍛煉了我們的團隊協(xié)作能力和創(chuàng)造力。,,,,