精品文檔機械原理習題集姓名專業(yè)班級學(xué)號交通與機械工程學(xué)院基礎(chǔ)教研室.精品文檔目錄第一章 緒 論 . 1第二章 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 . 1第三章 平面機構(gòu)的運動分析 . 8第四章 平面機構(gòu)的力分析 . 28第五章 機械效率與自鎖 . 36第六章 機械的平衡 . 42第七章 機器的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié) . 48第八章 平面連桿機構(gòu) . 57第九章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計 . 67第十章 齒輪機構(gòu)及其設(shè)計 . 74第十一章 齒輪系及其設(shè)計 . 86.精品文檔第一章 緒 論選擇填空1、機構(gòu)中的構(gòu)件是由一個或多個零件所組成，這些零件間B產(chǎn)生任何相對運動。A、可以B、不能2、構(gòu)件是組成機器的B。A、制造單位B、獨立運動單元C、原動件D、從動件簡答題1、什么是機構(gòu)、機器和機械？機構(gòu)：在運動鏈中，其中一個件為固定件（機架） 一個或幾個構(gòu)件為原動件，其余構(gòu)件具有確定的相對運動的運動鏈稱為機構(gòu)。機器：能代替或減輕人類的體力勞動或轉(zhuǎn)化機械能的機構(gòu)。機械：機器和機構(gòu)的總稱。2、機器有什么特征？（1）經(jīng)過人們精心設(shè)計的實物組合體。（2）各部分之間具有確定的相對運動。（3）能代替或減輕人的體力勞動，轉(zhuǎn)換機械能。3、機構(gòu)有什么特征？（1）經(jīng)過人們精心設(shè)計的實物組合體。（2）各部分之間具有確定的相對運動。4、什么是構(gòu)件和零件？構(gòu)件：是運動的單元，它可以是一個零件也可以是幾個零件的剛性組合。零件：是制造的單元，加工制造不可再分的個體。.精品文檔第二章 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析判斷題1、具有局部自由度的機構(gòu)，在計算機構(gòu)的自由度時，應(yīng)當首先除去局部自由度。（）2、具有虛約束的機構(gòu)，在計算機構(gòu)的自由度時，應(yīng)當首先除去虛約束。（  ）3、虛約束對運動不起作用，也不能增加構(gòu)件的剛性。（× ）4、六個構(gòu)件組成同一回轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動副，則該處共有三個轉(zhuǎn)動副。（ × ）選擇填空1、原動件的自由度應(yīng)為B。A、0B、1C、22、機構(gòu)具有確定運動的條件是B。A、自由度>0B、自由度原動件數(shù)C、自由度>13、由 K 個構(gòu)件匯交而成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)具有A個轉(zhuǎn)動副。A、K1B、KC、K14、一個作平面運動的自由構(gòu)件有 B個自由度。A、1B、3C、65、通過點、線接觸構(gòu)成的平面運動副稱為C。A、轉(zhuǎn)動副B、移動副C、高副6、通過面接觸構(gòu)成的平面運動副稱為 A。A、低副B、高副C、移動副7、平面運動副的最大約束數(shù)是B。A、1B、2C、38、原動件數(shù)少于機構(gòu)自由度時，機構(gòu)將B。A、具有確定的相對運動B、無規(guī)則地亂動C、遭到破壞。填空題1、使兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對運動的聯(lián)接稱為運動副。2、平面機構(gòu)中的低副有 移動副和回轉(zhuǎn)副兩種。3、機構(gòu)中的構(gòu)件可分為三類：原動件、 從動件和 機架。4、在平面機構(gòu)中若引入一個高副將引入 1個約束。5、在平面機構(gòu)中若引入一個低副將引入 2個約束。6、平面運動副按組成運動副兩構(gòu)件的接觸特性，分為 低副和 高副兩類。其中兩構(gòu)件間為面接觸的運動副稱為低副；兩構(gòu)件間為點接觸或線接觸的運動副稱為 高副。.精品文檔7、在平面機構(gòu)中構(gòu)件數(shù)、約束數(shù)與機構(gòu)自由度的關(guān)系是 F=3n-2PL-Ph。8、機構(gòu)具有確定的相對運動條件是原動件數(shù)等于機構(gòu)的自由度數(shù)。簡答題1、什么是平面機構(gòu)？組成機構(gòu)的所有構(gòu)件都在同一平面或相互平行的平面上運動。2、什么是運動副？平面運動副分幾類，各類都有哪些運動副？其約束等于幾個？運動副：兩個構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生一定相對運動的聯(lián)接叫運動副。平面運動副分兩類：（1）平面低副（面接觸）包括：轉(zhuǎn)動副、移動副，其約束為 2。（2）平面高副（點、線接觸）包括：滾子、凸輪、齒輪副等，約束為 1。3、什么是運動鏈，分幾種？若干個構(gòu)件用運動副聯(lián)接組成的系統(tǒng)。分開式鏈和閉式鏈。4、什么是機架、原動件和從動件？機架：支承活動構(gòu)件運動的固定構(gòu)件。原動件：運動規(guī)律給定的構(gòu)件。從動件：隨原動件運動，并且具有確定運動的構(gòu)件。5、機構(gòu)確定運動的條件是什么？什么是機構(gòu)自由度？條件：原動件的數(shù)目等于機構(gòu)的自由度數(shù)。機構(gòu)自由度：機構(gòu)具有確定運動所需要的獨立運動參數(shù)。6、平面機構(gòu)自由度的計算式是怎樣表達的？其中符號代表什么？F 3n- 2PL-PH其中：n-活動構(gòu)件的數(shù)目，PL-低副的數(shù)目，PH-高副的數(shù)目。7、在應(yīng)用平面機構(gòu)自由度計算公式時應(yīng)注意些什么？應(yīng)注意復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束。8、什么是復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，在計算機構(gòu)自由度時應(yīng)如何處理？復(fù)合鉸鏈：多個構(gòu)件在同一軸線上組成轉(zhuǎn)動副，計算時，轉(zhuǎn)動副數(shù)目為 m-1 個局部自由度：與整個機構(gòu)運動無關(guān)的自由度，計算時將滾子與其組成轉(zhuǎn)動副的構(gòu)件假想的焊在一起，預(yù)先排除局都自由度。虛約束：不起獨立限制作用的約束，計算時除去不計。9、什么是機構(gòu)運動簡圖，有什么用途？拋開構(gòu)件的幾何形狀，用簡單的線條和運動副的符號，按比例尺畫出構(gòu)件的運動學(xué)尺寸，用來表達機構(gòu)運動情況的圖形。用途：對機構(gòu)進行結(jié)構(gòu)分析、運動分析和力分析。習題2-1 如圖所示為一簡易沖床的初擬設(shè)計方案。設(shè)計的思路是：動力由 1 輸入，使軸.精品文檔A 連續(xù)回轉(zhuǎn)；而固定在軸 A 上的凸輪 2 與杠桿 3 組成的凸輪機構(gòu)將使沖頭 4 上下運動以達到?jīng)_壓的目的。試繪出其機構(gòu)運動簡圖，分析其是否能實現(xiàn)設(shè)計意圖？并提出修改方案。.精品文檔2-2 如圖所示為一具有急回運動的沖床。圖中繞固定軸心 A 轉(zhuǎn)動的菱形盤 1 為原動件，其滑塊 2 在 B 點鉸接，通過滑塊 2 推動撥叉 3 繞固定軸心 C 轉(zhuǎn)動，而撥叉 3與圓盤 4 為同一構(gòu)件，當圓盤 4 轉(zhuǎn)動時，通過連桿 5 使沖頭 6 實現(xiàn)沖壓運動。試繪制其機構(gòu)運動簡圖。2-3 試計算圖示齒輪-連桿組合機構(gòu)的自由度。解：(a)A 為復(fù)合鉸鏈n=4,PL=5,Ph=1.F=3n-2PL-Ph=3×42×511(b)BCD 為復(fù)合鉸鏈n=6,PL=7,Ph=3F=3n-2PL-Ph=3×62×73=12-4 試計算圖示凸輪-連桿組合機構(gòu)的自由度。圖 a 中鉸接在凸輪上 D 處的滾子可在 CE 桿上的曲線槽中滾動；圖 b 中在 D 處為鉸接在一起的兩個滑塊。.精品文檔解： （a)LD 為局部自由度方法 1：n=9PL=11 Ph=2F'=2F=3n-2PL-Ph-F'=3×92×112=1方法 2：n=7PL=9Ph=2F=3n-2PL -Ph=3×72×92=1（b) 局部自由度 E，B。虛約 C方法 1：n=7PL=8Ph=2F'=2F=3n-2PL-Ph-F'=3×72×82=1訪法 2：n=5PL=6Ph=F=3n-2PL-Ph=3×5-2×6-=12-5 試計算如圖所示各平面機構(gòu)的自由度。.精品文檔解： （a）局部自由度C簡化法：n=4 ,pl =5, ph=1.F=3×42×51=1（b）局部自由度F簡化：n=6,pL=8ph=1F=3×62×81=12-6 計算機構(gòu)自由度，圖中標箭頭的構(gòu)件為原動件（應(yīng)注明活動件、低副、高副的數(shù)目，若機構(gòu)中存在復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束，也須注明）。解：局部自由度 E，復(fù)合鉸鏈 C。簡化：n7, pL9, ph1F3×72×91 22-7  計算機構(gòu)自由度并分析組成此機構(gòu)的基本桿組、確定機構(gòu)的級別。.精品文檔解： n5, p L7, p h0.F3×52×70=1級桿組解：n9,p13,p0.F3×9-2×130=1.精品文檔級桿組第三章 平面機構(gòu)的運動分析判斷題1 、兩構(gòu)件組成一般情況的高副即非純滾動高副時，其瞬心就在高副接觸點處。（ × ）（2、平面連桿機構(gòu)的活動件數(shù)為 n，則可構(gòu)成的機構(gòu)瞬心數(shù)是 n（n+1）/2。（  ）3、在同一構(gòu)件上，任意兩點的絕對加速度間的關(guān)系式中不包含哥氏加速度。  ）4、在平面機構(gòu)中，不與機架直接相連的構(gòu)件上任一點的絕對速度均不為零。 × ）選擇填空1、在兩構(gòu)件的相對速度瞬心處，瞬時重合點間的速度應(yīng)有A。A、兩點間相對速度為零，但兩點絕對速度不等于零；B、兩點間相對速度不等于零，但其中一點的絕對速度等于零；C、兩點間相對速度不等于零且兩點的絕對速度也不等于零；D、兩點間的相對速度和絕對速度都等于零。2、速度影像原理適用于B。A、不同構(gòu)件上各點B、同一構(gòu)件上所有點C、同一構(gòu)件上的特定點。3、速度瞬心是指兩構(gòu)件上C。A、絕對速度相等的點B、相對速度為零的點C、等速重合點4、加速度影像原理不能用于C。A、同一構(gòu)件上的某些點B、同一構(gòu)件上各點C、不同構(gòu)件上的點。填空題:1、速度瞬心可以定義為相互作平面相對運動的兩構(gòu)件上 瞬時速度相等重合點。2、相對瞬心與絕對瞬心的相同點是 都是等速重合點 ，不同點是絕對 速度是否為零；在由 N 個構(gòu)件組成的機構(gòu)中，有N(N-1)/2(N-1)個相對瞬心，有N-1 個.精品文檔絕對瞬心。3、當兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動副時，其相對瞬心在 轉(zhuǎn)動中心 處；組成移動副時，其瞬心在 垂直于導(dǎo)路處；組成兼有滑動和滾動的高副時，其瞬心在 過接觸點的公法線上處。4、作相對運動的三個構(gòu)件的三個瞬心必在同一條直線上5、平面四桿機構(gòu)共有相對瞬心3個，絕對瞬心3個。6、用矢量方程圖解法對機構(gòu)進行運動分析時，影像原理只能應(yīng)用于同一構(gòu)件上的各點。簡答題1、平面機構(gòu)運動分析的內(nèi)容、目的和方法是什么？內(nèi)容：構(gòu)件的位置、角位移、角速度、角加速度、構(gòu)件上點的軌跡、位移、速度、加速度。目的：改造現(xiàn)有機械的性能，設(shè)計新機械。方法：圖解法、解析法、實驗法。2、什么是速度瞬心，機構(gòu)瞬心的數(shù)目如何計算？瞬心：兩個構(gòu)件相對速度等于零的重合點。K = N (N-1) / 23、速度瞬心的判定方法是什么？根據(jù)瞬心的定義判定有幾種？判定方法有兩種：根據(jù)瞬心的定義判定和三心定理，根據(jù)瞬心的定義判定有四種：（1）兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動副的軸心。（2）兩構(gòu)件組成移動副，瞬心在無窮遠處。（3）純滾動副的按觸點，（4）高副接融點的公法線上。4、用相對運動圖解法求構(gòu)件的速度和加速度的基本原理是什么？基本原理是理論力學(xué)中的剛體平面運動和點的復(fù)合運動。5、什么是基點法？什么樣的條件下用基點法？動點和基點如何選擇？基點法：構(gòu)件上某點的運動可以認為是隨其上任選某一點的移動和繞其點的轉(zhuǎn)動所合成的方法。求同一構(gòu)件上兩點間的速度和加速度關(guān)系時用基點法，動點和基點選在運動要素己知的鉸鏈點。6、用基點法進行運動分析的步驟是什么？（1）選長度比例尺畫機構(gòu)運動簡圖（2）選同一構(gòu)件上已知運動要素多的鉸鏈點作動點和基點，列矢量方程，標出已知量的大小和方向。（3）選速度和加速度比例尺及極點 p、p按已知條件畫速度和加速度多邊形，求解未知量的大小和方向。.精品文檔（4）對所求的量進行計算和判定方向。7、什么是運動分析中的影像原理？注意什么？影像原理：已知同構(gòu)件上兩點的速度或加速度求另外點的速度和加速度，則這三點速度或加速度矢端所圍成的三角形與這三點在構(gòu)件上圍成的三角形相似，這就稱作運動分析中的影像法，又稱運動分析中的相擬性原理。注意：三點必須在同一構(gòu)件上，對應(yīng)點排列的順序同為順時針或逆時針方向。8什么是速度和加速度極點？在速度和加速度多邊形中，絕對速度為零或絕對加速度為零的點，并且是絕對速度或絕對加速度矢量的出發(fā)點。9、速度和加速度矢量式中的等號，在速度和加速度多邊形中是哪一點？箭頭對頂?shù)狞c。10、在機構(gòu)運動分析中在什么情況下應(yīng)用應(yīng)用重合點法？兩個活動構(gòu)件有相對運動時，求重合點的速度和加速度。11、應(yīng)用重合點進行運動分析時，什么情況下有哥氏加速度？當牽連角速度和重會點間相對速度不等于零時，有哥氏加速度，若其中之一等于零，則哥氏加速度等于零。大小 為：akB1B2 = 2 VB1B2方向為：VB1B2 的矢量按牽連角速度2 方向旋轉(zhuǎn) 900 。12、應(yīng)用重合點法進行運動分析時的步驟是什么？（1）選擇比例尺畫機構(gòu)運動簡圖。（2）選運動要素已知多的鉸鏈點為重合點，列速度，加速度矢量方程。（3）選速度比例尺和速度極點畫速度多邊形。（4）選加速度比例尺和加速度極點畫加速度多邊形圖。（5）回答所提出的問題。習題3-1 試求圖示各機構(gòu)在圖示位置時的全部瞬心的位置。.精品文檔.精品文檔.精品文檔.精品文檔3-2在圖示的機構(gòu)中，已知各構(gòu)件長度（機構(gòu)比例尺 L=實際構(gòu)件長度/圖上長度=0.002m/mm），原動件以等角速度 1 =10 rad/s 逆時針轉(zhuǎn)動，試用圖解法求在圖示位置時點 E 的速度 vE 和加速度 aE，構(gòu)件 2 的角速度 2 和角加速度 2。建議?。簐=0.005(m/s)/ mm；a=0.05(m/s2)/mm。解：速度分析，Vr       v      v= V + Vc B CB速度比例尺V=0.005(m/s)/mmv=   0 . 3 m  /  s   VC = 0.2m / sV= Vc  = 4r / s=    = 2r / sllCD方向CDABBC大小?1L1?vB,VwwBC32BC求 V E ：作bceBCE用影像法得出 ./·.精品文檔v   v   vtv   v     vt加速度分析。（）求 aca= a n + accc= a n + a n + aB CB CB方向CDCDBACBBC大小w 2l3 CD？w 2l1 ABw 2l2 BC？ac=ma. p ' c '     aE=ma. p ' e 'a t=. p ' e '        ll（用影像法求mCBaaE )2ta = aCB = ma .n'BC .c'BC BC33-3 在圖示的機構(gòu)中，已知各構(gòu)件長度 (L=0.002m/mm)，原動件以等角速度1=10 rad/s 逆時針轉(zhuǎn)動，試用圖解法求點 D 的速度 vD 和加速度 aD。建議?。簐=0.03(m/s)/mm；a=0.6(m/s2)/mm。.精品文檔解： （1）選 F 點為重合點，則VF 2 = VF 32   FVv        v       v= V + VF F F2 1                       1方向EFAFAF1  1       ？大小？wl作速度多邊形，如圖所示。.精品文檔VF 2=mv. pf2V（2）求D ，D 是 EF 上的一點。用影像法求解。ED      pd=EFpf2V =Dmv. pdF2 F1  + a r加速度分析()v   v   v   v    va n + a t = a n + a kF2 F2 F1 F2 F1方向3   EF       ?    w  2l大小w 2l1 AF2w n1 F2 F1?.精品文檔（2）求aDa  = m n . p' d'2             Dvn= nn= n+ n用速度影像法求解。ED =p ' d 'EFp ' f '3-4 在圖示的機構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸及原動件 1 的角速度 1（為常數(shù)），試以圖解法求在 1= 90°時構(gòu)件 3 的角速度 3 及角加速度 3（比例尺任選）。vvB1解：選 B 點為重合點，B2vv速度分析B3B2B3B2方向BDABCD大小？作速度多邊形，如圖所示：w l1 AB      ?lnB 3= m . pbn3w = n3B 3BD     （沿逆時針方向）.B3 B2  + a ra n  + a= a n  + a k加速度分析精品文檔v   v   v   v    vtB3 B3 B2 B3 B2方向BDBDBACDCD大小w 2 l3 BD?w2 l1  AB2 w n3 B3B2?作加速度多邊形，如圖所示：a t =B 3ma.h ' b '33a3t= a B3lBD（順時針方向）3-5 在圖示的搖塊機構(gòu)中，已知 LAB30mm，LAC100mm，LBD50mm，LDE =40mm，曲柄以等角速度 1 = 10rads 回轉(zhuǎn)，試用圖用法求機構(gòu)在 145°位置時，點 C 和點 E 的速度和加速度，以及構(gòu)件 2 的角速度和角加速度。.B 1   =  vnv= nv+ nv精品文檔解：選擇 B 點為重合點v速度分析B 2B 3B 2B 3 B 2方向BCABBC大??？wl1 1      ？做速度多邊形，如圖所示：lw = w = n B332BC= mn . pb3lBC（ 順時針方向）n= 0Cv   v    v   v     vEB 3   = a n  + a kB 3 B 2  + a ra n  + aw  2l                 w2 wn大小                 ?                      ?n取求E BEC3epn =. pent加速度分析，B 3B 2B 3 B 2方向BCBCBABCBC2 l3 BC1AB.精品文檔作加速度多邊形，如圖所示：a = 0ac2t= a B 3lBC= m a .b ' 3 b 3 "lBCa   =. p ' e '則     E求aE   作影像圖，取BEC 3e'p'ma3-6 在圖示六桿機構(gòu)中，已知機構(gòu)運動簡圖以及原動件的角速度 1 為常數(shù)，試用矢量方程圖解法求：（1）構(gòu)件 2 的角速度 2；（2）速度 vD 及角速度 5。要求列出矢量方程式，并分析各量的大小和方向，做出矢量多邊形，可不按比例尺但方向必須正確。.精品文檔解：速度分析v（1）求Bv   v   vv = v + vB      A     BA方向BCAAB大?。孔魉俣榷噙呅?，如圖所示wl1 1      ？lw = n2BAAB= mn .ablAB      逆時針方向n（2）求 AB 桿上的2D。D 2則影像法，作ABD abd=. pdn2 方向如圖。nn=n（3）求D5   ,重合點法，D5D4.n=  n+  n精品文檔vvvD4D2D 4 D2方向DEAB大??？nv         w=D 5由速度多邊形可知v 45nlD 5DE= mn . pdlDE4(逆時針）3-7 在圖示六桿機構(gòu)中，已知： lBC=lCD=l1=l3=420mm, lAB=140mm，l2=180mm，1=20rad/s。（1）分析該機構(gòu)的自由度以及機構(gòu)的級別；（2）用相對運動圖解法求解在圖示位置時，F(xiàn) 點的速度；（3）構(gòu)件 2 的角速度 2。解：（1）求自由度N=5,PL=7Ph=0F=3×52×70=1.精品文檔（2）求vvv cvc(v基點法) v= v + nB CB方向CDABBCwl大?。?1？vm  .bcll作影像圖，  則  的大小，方向可求。作速度多邊形，如圖所示：w =BC =n2BCBC（ 逆時針方向）（3）求 2 桿上的 E 點速度，（4）求 5 桿上的點速度，（重合點法）.v    vvE 5   = n  E 2   + n精品文檔vE 5 E 2方向大?。縩F= vE 5= m . pen5llyy3-8 圖示為干草壓縮機中的六桿機構(gòu)，已知各構(gòu)件長度 lAB=600mm，lOA=150mm，lBC=120mm，BD=500 mm，CE=600 mm 及 xD=400 mm， D=500 mm， E=600 mm，1 =10rad/s。欲求活塞 E 在一個運動循環(huán)中的位移、速度和加速度，試寫出求解步驟并畫出計算流程圖。解：（）， =, =××=().精品文檔n（）求B        （基點法）v v   vn = v + nB A BA方向wl大小？1 1       ？作速度多邊形，如圖所示：用影像法求解，Cw()求2n=CnlBAAB          （逆時針方向）n = m . pcvn（）求E.+  nvnvE= nvC精品文檔ECE方向水平大??？n= m . penlw= n4ECEC= m n .eclEC         (順時針方向）第四章 平面機構(gòu)的力分析判斷題1、在機械中，因構(gòu)件作變速運動而產(chǎn)生的慣性力一定是阻力。（ × ）2、在車床刀架驅(qū)動機構(gòu)中，絲杠的轉(zhuǎn)動使與刀架固聯(lián)的螺母作移動，則絲杠與螺母之間的摩擦力矩屬于生產(chǎn)阻力。（ × ）3、考慮摩擦的轉(zhuǎn)動副，不論軸頸在加速、等速、減速不同狀態(tài)下運轉(zhuǎn)，其總反力的作用線一定都切于摩擦圓。（）4、三角螺紋的摩擦大于矩形螺紋的摩擦，因此，前者多用于緊固聯(lián)接。（  ）選擇填空題1、作變速運動的構(gòu)件上的慣性力，B。A、當構(gòu)件加速運動時它是驅(qū)動力，當構(gòu)件減速運動時它是阻力；B、當構(gòu)件加速運動時它是阻力，當構(gòu)件減速運動時它是驅(qū)動力；C、無論構(gòu)件是加速運動還是減速運動時，它總是阻力；D、無論構(gòu)件是加速運動還是減速運動時，它總是驅(qū)動力。2 、相同材料組成的平滑塊與楔形滑塊相比較，在外載荷相同的情況下，A。A、平滑塊的摩擦總小于楔形滑塊的摩擦B、平滑塊的摩擦與楔形滑塊的摩擦相同C、平滑塊的摩擦總大于楔形滑塊的摩擦3、構(gòu)件 1、2 間的平面摩擦的總反力 R12的方向與構(gòu)件 2 對構(gòu)件 1 的相對運動方向.精品文檔所成角度恒為C。A、0°B、90°C、鈍角D、銳角4、在機械中阻力與其作用點速度方向D。A、相同B、一定相反C、成銳角D、相反或成鈍角5、在機械中驅(qū)動力與其作用點的速度方向C。A、一定同向B、可成任意角度C、相同或成銳角D、成鈍角6、在機械中，因構(gòu)件作變速運動而產(chǎn)生的慣性力 D。A、一定是驅(qū)動力B、在原動機中是驅(qū)動力，在工作機中是阻力C、一定是阻力D、無論在什么機器中，它都有時是驅(qū)動力，有時是阻力。7、圖示徑向軸承，虛線所示為摩擦圓，初始狀態(tài)為靜止不動的軸頸，在外力的作用下，其運動狀態(tài)是C。A、勻速運動B、仍然靜止不動C、加速運動D、減速運動8、如果作用在徑向軸頸上的外力加大，那么軸頸上摩擦圓C。A、變大B、變小C、不變9、當考慮摩擦時，徑向軸頸轉(zhuǎn)動副中，總反力 RBAA。A、必切于摩擦圓，且 RBA 對軸心的力矩方向與 AB 的方向相反；B、必切于摩擦圓，且 RBA 對軸心的力矩方向與 BA 的方向相反；C、必與摩擦圓相割，且 RBA 對軸心的力矩方向與 AB 的方向相反。10、考慮摩擦的轉(zhuǎn)動副，不論軸頸在加速、等速、減速不同狀態(tài)下運轉(zhuǎn)，其總反力的作用線C切于摩擦圓。A、都不可能B、不全是C、一定都填空題1、對機構(gòu)進行力分析的目的是：(1) 確定運動副反力；(2) 確定機構(gòu)平衡力或平衡系力偶。2、靜力分析一般適用于 低速機械，慣性力小，忽略不計的 情況。3 所謂動態(tài)靜力分析是指把慣性力視為加于機構(gòu)上的外力，再按靜力分析的一種力分析方法，它一般適用于高速，重載情況。4、機械中三角帶傳動比平型帶傳動用得更為廣泛，從摩擦角度來看，其主要原因是相同情況下，三角帶傳動摩擦力大于平型帶傳動摩擦力。.精品文檔簡答題1、什么是機構(gòu)的動態(tài)靜力分析？在什么樣的機構(gòu)中必須考慮慣性力的影響？在機構(gòu)中將慣性力視為一般外力加于構(gòu)件上，再按靜力學(xué)方法進行分析計算，這種考慮慣性力的機構(gòu)受力分析的方法稱為動態(tài)靜力分析，在高速重載機械中必須考慮慣性力，因為慣性力很大。2、什么是慣性力和總慣性力？慣性力：是一種加在變速運動構(gòu)件質(zhì)心上的虛構(gòu)的外力。Pi = - m as總慣性力：是質(zhì)心上的慣性力大小方向不變的平移，即使其對質(zhì)心的力矩等于慣性L力矩。Pi h = Js 。這時的 慣性力稱總慣性力。3、構(gòu)件組的靜定條件是什么？3n - 2pL = 0 。4、機構(gòu)動態(tài)靜力分析的目的是什么、步驟、方法是什么？目的：確定各云動副中的反力，確定機械上的平衡力或平衡力矩。步驟：（1）對機構(gòu)進行運動分析，求出質(zhì)點 s 的加速度 as和各構(gòu)件的角加速度。（2）按 Pi = - m as 和 M = - Js確定慣性力和力矩加在相應(yīng)的構(gòu)件上作為外力。（3）確定各個運動副中的反力，首先按靜定條件 F = 3n - 2pL = 0來拆靜定的自由度為零的桿組，把桿組的外端副的反力分解為沿桿長方向的反力 Rn 和沿桿長垂直方向的反力 Rt ，再用桿組的力平衡條件寫出矢量式，按比例尺畫出力封閉多邊形求出各外端副的法向反力 Rn 。最后用各構(gòu)件的力平衡條件求出內(nèi)端副的法向反力。（4）確定原動件上的平衡力和平衡力矩，用靜力學(xué)力和力矩平衡條件進行計算。5、圖示軸頸 1 在軸承 2 中沿方向轉(zhuǎn)動，Q 為驅(qū)動力，為摩擦圓半徑。（1）試判斷圖 A、B、C 中哪個圖的總反力 R21 是正確的？（2）針對正確圖形，說明軸頸是勻速、加速、減速運動還是自鎖？題 5題 66、圖 a、b 給出運轉(zhuǎn)著軸頸受力的兩種情況，Q 為外力，為摩擦圓半徑。試畫出軸承對軸頸的總反力 R21，并說明在此兩種情況下該軸的運動狀態(tài)(勻速、加速或減.精品文檔速轉(zhuǎn)動)。習題4-1 圖示為一曲柄滑塊機構(gòu)的三個位置，P 為作用在滑塊上的驅(qū)動力，摩擦圓摩擦角如圖所示。試在圖上畫出各運動副反力的真實方向。（構(gòu)件重量及慣性力略去不計）。解題步驟：1，判斷受拉？受壓？2，判斷21，23 ,的方向。3，判斷總反力切于摩察圓上方還是下方。.精品文檔4-2 在圖示的鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知機構(gòu)的位置、各構(gòu)件的尺寸和驅(qū)動力 F，各轉(zhuǎn)動副的半徑和當量摩擦系數(shù)均為 r 和 fv。若不計各構(gòu)件的重力、慣性力，求各轉(zhuǎn)動副中反作用力的作用線和作用在從動件 3 上的阻力偶矩 M3 的方向。內(nèi)容提要：（1），2 桿受壓 （ 2），21，23都是逆時針轉(zhuǎn)向(3), 3 桿：力矩平衡（4），1 桿：三力匯交.精品文檔4-3 在圖示的鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知機構(gòu)的位置和各構(gòu)件的尺寸，驅(qū)動力為 Pd，圖中的虛線小圓為摩擦圓，不計各構(gòu)件的重力和慣性力，要求各轉(zhuǎn)動副中反作用力的作用線和機構(gòu)能克服的作用在從動件 3 上的阻力偶矩 M3 的轉(zhuǎn)向。l4-4 在圖示的曲柄滑塊機構(gòu)中，已知 lAB=90 mm， BC=240 mm；曲柄上 E 點作用有生產(chǎn)阻力 Q 且與曲柄垂直；滑塊與機架間的摩擦角 =8°，鉸鏈 A、B、C 處的虛線小圓為摩擦圓，其半徑分別為 A=8 mm，B=C=6 mm；滑塊上作用有水平驅(qū)動力F=1000 N。設(shè)不計各構(gòu)件的重力和慣性力，求當曲柄處于 =50°位置時，驅(qū)動力 F所能克服的生產(chǎn)阻力 Q 的大小.精品文檔（2），取 3 塊研究：解：（1），取 2 桿研究：受壓，21 ，23 都是順時針轉(zhuǎn)向，R+ F + R= 02343（3），取 1 桿研究： R21 + Q + R41 = 04-5、在圖示雙滑塊機構(gòu)中，已知工作阻力 Q=500 N，轉(zhuǎn)動副 A、B 處摩擦圓及移動副中的摩擦角  如圖所示。試用圖解法求出所需驅(qū)動力 P。 規(guī)定 ：取力比例尺 P = 10 N/mm 。.精品文檔解：(1)取 2 桿研究： 為二力桿，受壓，v rr(2) 取 3 桿研究：Q + R23 + R43 = 021 23三力匯交均為逆時針轉(zhuǎn)向(3)取 1 塊研究v vvP + R + R = 04121.：精品文檔第五章 機械效率與自鎖選擇填空題1、在機器穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的一個運動循環(huán)中，若輸入功為 Wd，輸出功為 Wr，損失功為Wf，則機器的機械效率為 A。A、WrWdB、WfWdC、WrWf2、機械出現(xiàn)自鎖是由于A。A、機械效率小于零B、驅(qū)動力太小C、阻力太大D、約束反力太大3、從機械效率的觀點分析，機械自鎖的條件為B。A、機械效率0B、機械效率0C、機械效率04、在由若干機器并聯(lián)構(gòu)成的機組中，若這些機器中單機效率相等均為 0，則機組的總效率必有如下關(guān)系C。A、>0B、<0C、=0D、=n0 (n 為單機臺數(shù))5、在由若干機器并聯(lián)構(gòu)成的機組中，若這些機器的單機效率均不相同，其中最高效率和最低效率分別為max 和min，則機組的總效率必有如下關(guān)系D。A、<minB、>maxC、minmaxD、min<<max6、在由若干機器串聯(lián)構(gòu)成的機組中，若這些機器的單機效率均不相同，其中最高效率和最低效率分別為 max 和 min，則機組的總效率  必有如下關(guān)系 A。A、<minB、>maxC、minmaxD、min<<max7、反行程自鎖的機構(gòu)，其正行程效率C，反行程效率D。A、>1B、=1C、0<<1D、08、自鎖機構(gòu)一般是指B的機構(gòu)。A、正行程自鎖B、反行程自鎖C、正反行程都自鎖9 、在其他條件相同的情況下，矩形螺紋的螺旋與三角螺紋的螺旋相比，前者C。.精品文檔A、效率較高，自鎖性也較好B、效率較低，但自鎖性較好C、效率較高，但自鎖性較差D、效率較低，自鎖性也較差填空題1、設(shè)機器中的實際驅(qū)動力為 P，在同樣的工作阻力和不考慮摩擦時的理想驅(qū)動力為P0，則機器效率的計算式是= 0。2、設(shè)機器中的實際生產(chǎn)阻力為 Q，在同樣的驅(qū)動力作用下不考慮摩擦時能克服的理想生產(chǎn)阻力為 Q0，則機器效率的計算式是=QQ0。3、在認為摩擦力達極限值條件下計算出機構(gòu)效率后，則從這種效率觀點考慮，機器發(fā)生自鎖的條件是0。4 、設(shè)螺紋的升角，接觸面的當量摩擦系數(shù)為fv ，則螺旋副自鎖的條件是arctg fv 。5、并聯(lián)機組的效率與機組中與各機器 效率，以及各機器所傳遞的功率大小 有關(guān)。簡答題1、寫出移動副中的摩擦的幾種情況下其水平驅(qū)動力與鉛垂載荷之間的關(guān)系式。（1）平面摩擦 P = Q tg ，tg  = f。（2）斜平面摩擦 P = Q tg（ + ）。（3）平槽面摩擦 P = Q tg v，tg v = fv = f / sin， 為槽形半角，v、fv 分別為當量摩擦角、當量摩擦系數(shù)。（4）斜槽面摩擦 P = Q tg （ + v）。2、螺旋副中的水平驅(qū)動力和鉛垂載荷關(guān)系如何？（1）矩形螺紋 P = Q tg （ + ），M = Pd2 / 2。（2）三角螺紋 P = Q tg （ + v），M = Pd2 /