國(guó)家開(kāi)放大學(xué)電大【機(jī)電一體化系統(tǒng)】機(jī)考五套真題試題及答案盜傳必究第一套一、判斷題1. 機(jī)電一體化產(chǎn)品是在機(jī)械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，采用微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)生產(chǎn)出來(lái)的新一代產(chǎn)品。T2. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)消除傳動(dòng)系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。T3. 在滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中，一般采用雙螺母預(yù)緊的方法，將彈性變形控制在最小限度內(nèi)，從而減少或部分 消除軸向間隙，從而可以提高滾珠絲杠副的剛度。T4. 敏感元件不可直接感受被測(cè)量，以確定關(guān)系輸出某一物理量，如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng) 變輸出F5. 旋轉(zhuǎn)變壓器和光電編碼盤(pán)不能測(cè)試角位移。F6o PWM信號(hào)一般可由單片機(jī)產(chǎn)生。T7. 伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號(hào)與輸入的指令信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入之間 的偏差信號(hào)。T8. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)誤差對(duì)系統(tǒng)輸出精度影響 是不同的F9. 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中斷的目的，是為了讓CPU及時(shí)接收中斷請(qǐng)求，暫停原來(lái)執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)而執(zhí)行相 應(yīng)的中斷服務(wù)程序，待中斷處理完畢后，結(jié)束源程序的執(zhí)行。F10. 球坐標(biāo)式機(jī)器人。球坐標(biāo)式機(jī)器人具有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和二個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)，具有三個(gè)自由度。F11. 感知系統(tǒng)主要由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成。T12. 加工工作站控制器是柔性制造系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)集成和信息集成的關(guān)鍵。13. FMS不能解決多機(jī)床下零件的混流加工，必須增加額外費(fèi)用。F14. 3D打印不能打印生物細(xì)胞，以構(gòu)成生命器官。F二、單項(xiàng)選擇題每題3分，共30分15. 機(jī)電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動(dòng)作這一功能的是 正確答案：執(zhí)行機(jī)構(gòu)16. 傳感器輸出信號(hào)的形式不含有 類(lèi)型正確答案：開(kāi)關(guān)信號(hào)型17. 如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W,其通電順序?yàn)閁 V W U,則這種分配方式為 正確答案：三相三拍18. 工作人員事先根據(jù)機(jī)器人的工作任務(wù)和運(yùn)動(dòng)軌跡編制控制程序，然后將控制程序輸入機(jī)器人的控 制器，啟動(dòng)控制程序，這種方式稱(chēng)為 正確答案：可編程控制方式19. 工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作 正確答案：作業(yè)目標(biāo)20. 正確答案：ELTA機(jī)構(gòu)指的是 正確答案：機(jī)器人21. 由能量自動(dòng)分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動(dòng)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱(chēng)為 正確答案：能量系統(tǒng)22. 光固化成型又稱(chēng)光敏液相固化法、立體光刻等，是最早出現(xiàn)的、技術(shù)最成熟和應(yīng)用最廣泛的快速原型技術(shù)。它的縮寫(xiě)是 正確答案：SLA23. 測(cè)距是用無(wú)線電波段的頻率，對(duì)激光束幅度等進(jìn)行調(diào)制，通過(guò)測(cè)定調(diào)制光信號(hào)在被測(cè)距離上 往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測(cè)定往返時(shí)間，并進(jìn)一步計(jì)算出被測(cè)距離。正確答案：相位法24. 測(cè)距正確答案：相位法三、多項(xiàng)選擇題每題5分，共30分 25. 直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)有 正確答案：良好的自動(dòng)調(diào)心能力正確答案：良好的互換性正確答案：所有方向都具有高剛性26. 檢測(cè)傳感器的輸出量有 正確答案:、開(kāi)關(guān)量正確答案：數(shù)字量正確答案:、模擬量27. 控制用電機(jī)選用的基本要求有 正確答案：.可靠性高正確答案：.快速性好正確答案：.位置控制精度高28. 按操作機(jī)坐標(biāo)形式，工業(yè)機(jī)器人可分為 正確答案：圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人正確答案：球坐標(biāo)式機(jī)器人正確答案：直角坐標(biāo)式機(jī)器人29. 柔性制造系統(tǒng)有 優(yōu)點(diǎn)。正確答案：.設(shè)備利用率低正確答案：減少了工序中在制品量正確答案：.減少直接工時(shí)費(fèi)用30. 機(jī)電一體化系統(tǒng)中的接口的作用為 正確答案：信號(hào)隔離正確答案：加速度匹配正確答案：信號(hào)放大、濾波正確答案：電平轉(zhuǎn)換 四、綜合題共12分 三相變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z r =100齒，雙三拍方式通電，則步距角為多少？步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 的三相雙三拍方式通電順序是什么順時(shí)針轉(zhuǎn) ？W31設(shè)K為通電方式系數(shù)，M勵(lì)磁繞組的相數(shù)，則步距角。的計(jì)算公式為 o正確答案：e =360° /KMZr32步距角。的計(jì)算值是 正確答案：1. 233設(shè)三相為U、V、W,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)通電順序?yàn)?o 正確答案：UVMJ-*VW-*UV第二套一、判斷題1 .機(jī)電一體化是以機(jī)械、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)為主的多門(mén)學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過(guò)程中逐漸形成 和發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興交叉技術(shù)科學(xué)。T2. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。T3. 滾珠絲杠副在使用過(guò)程中，除了要求本身單一方向的傳動(dòng)精度較高以外，還對(duì)其軸向間隙有著嚴(yán)格的要求，從而保證其反向的傳動(dòng)精度。T4. 轉(zhuǎn)換元件能將敏感元件輸出非電物理量如位移、應(yīng)變、光強(qiáng)等 轉(zhuǎn)換成電參數(shù)量如電阻、電感、 電容等T5. 傳感器能檢測(cè)到的最大輸入增量稱(chēng)分辨率。F6. D/A轉(zhuǎn)換就是指模數(shù)轉(zhuǎn)換F7. 伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為功率信號(hào)，為電機(jī)提供電能的控制裝置。T8. 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)中具有反饋回路，可以依據(jù)時(shí)間、邏輯、條件等順序決定被控對(duì)象的運(yùn)行步驟F9. 串行通信是數(shù)據(jù)按位進(jìn)行傳送的。在傳輸過(guò)程中，每一位數(shù)據(jù)一的時(shí)間長(zhǎng)度，一位一位的串行傳 送和接收。T10. 三個(gè)自由度關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人，一定具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)并且三個(gè)關(guān)節(jié)軸線是平行的。F11. 感知系統(tǒng)主要由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，獲得內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信 息。T12. FMS能自動(dòng)控制和管理零件的加工過(guò)程，包括制造質(zhì)量的自動(dòng)控制、故障的自動(dòng)診斷和處理、制造 信息的自動(dòng)采集和處理。T13. FMS不能減少工序中在制品量，不能縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間F14. 3D打印是快速成型技術(shù)的一種。T二、單項(xiàng)選擇題1 .機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一：接口的基本功能是 正確答案：以上三者2. 滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含 。正確答案：內(nèi)、外雙循環(huán)3. 如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W,其通電順序?yàn)閁V®VW®WU®UV,則這種分配方式為 正確答案：三相三拍4. 由人用有線或無(wú)線遙控器控制機(jī)器人在人灘以到達(dá)或危險(xiǎn)的場(chǎng)所完成某項(xiàng)任務(wù)，這種方式稱(chēng)為 正確答案：遙控方式5. 對(duì)進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人需要幾個(gè)自由度 正確答案：三個(gè)6. 屬于機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置有 正確答案：伺服電機(jī)7. FMS加工中心的刀庫(kù)有 等基本類(lèi)型。正確答案：轉(zhuǎn)塔式8. 三維粉末粘接技術(shù)的工作原理是：先鋪一層粉末，然后使用噴嘴將黏合劑噴在需要成型的區(qū)域，讓 材料粉末粘接，形成零件截面。它的縮寫(xiě)是 正確答案：.3DP9. 測(cè)距是通過(guò)測(cè)量發(fā)射和接收激光脈沖信號(hào)的時(shí)間差來(lái)間接獲得被測(cè)目標(biāo)的距離。正確答案：脈沖法10. 激光測(cè)距中， 測(cè)量測(cè)程最短，但是其精度最高，適合近距離、室內(nèi)的測(cè)量。正確答案：三角法三、多項(xiàng)選擇題1. 機(jī)電一體化系對(duì)支承部件的基本要求有 正確答案：良好的穩(wěn)定性正確答案：足夠的抗震性正確答案：熱變形小2. 一般位移傳感器主要有 正確答案：電感傳感器正確答案：電容傳感器正確答案：光柵傳感器3. 機(jī)電一體化系統(tǒng)中微機(jī)的選擇要考慮 正確答案：完善的中斷系統(tǒng)正確答案：足夠的內(nèi)存正確答案：完善的I/O通道4. 按控制方式，工業(yè)機(jī)器人可分為 正確答案：點(diǎn)位控制正確答案：連續(xù)軌跡控制5. FMS加工系統(tǒng)的工作過(guò)程都是在無(wú)人操作和無(wú)人監(jiān)視的環(huán)境下高速進(jìn)行的，為了保證系統(tǒng)的正常運(yùn) 行、防止事故、保證產(chǎn)品質(zhì)量，必須對(duì)系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。志愿監(jiān)視 正確答案：設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)正確答案：產(chǎn)品質(zhì)量狀態(tài)正確答案：切削加工狀態(tài)6. 機(jī)電一體化是多學(xué)科技術(shù)的綜合應(yīng)用，是技術(shù)密集型的系統(tǒng)工程，目前。機(jī)電一體化技術(shù)包含下 述技術(shù) 正確答案：精密機(jī)械技術(shù)正確答案：檢測(cè)傳感技術(shù)正確答案：自動(dòng)控制技術(shù)四、綜合題有一脈沖電源，通過(guò)環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組，測(cè)得步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為100r/min,已知轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒，求：1 步進(jìn)電機(jī)的步距角；2 脈沖電源的頻率。1、步距角的計(jì)算值是 。正確答案：1.52、設(shè)K為通電方式系數(shù)，M為勵(lì)磁繞組的相數(shù)，Zr為轉(zhuǎn)子齒數(shù),n為轉(zhuǎn)速，則脈沖電源的頻率f的計(jì) 算公式為 。正確答案：一 603、脈沖電源的頻率f的計(jì)算值為 。正確答案：400HZ第三套一、判斷題每題2分，共28分 1 .機(jī)電一體化是在以機(jī)械、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)為主的多門(mén)學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過(guò)程中逐漸形 成和發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興邊緣技術(shù)學(xué)科。T2. PWM三個(gè)自由度關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人一定具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)并且三個(gè)關(guān)節(jié)軸線是平行的。F3. PWM執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人完成作業(yè)的機(jī)械實(shí)體，具有和手臂的動(dòng)作功能，是可在空間抓放物體或進(jìn) 行其它操作的機(jī)械裝置。T4. PWM銃削加工中心可完成像、銃、鉆、攻螺紋等工作，與普通數(shù)控像床和數(shù)控銃床的區(qū)別之處主 要在于，它附有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置。T5. FMS通過(guò)簡(jiǎn)單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。T6. FMS三維掃描儀是融合光、機(jī)、電和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的高新科技產(chǎn)品。T7. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。T8. 滾珠絲杠副在使用過(guò)程中，除了要求本身單一方向的傳動(dòng)精度較高以外，還對(duì)其軸向間隙有著嚴(yán) 格的要求，從而保證其反向的傳動(dòng)精度。T9. 敏感元件不可直接感受被測(cè)量，以確定關(guān)系輸出某一物理量，如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng) 變輸出。F10. 靈敏度測(cè)量 是傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對(duì)輸出變化的比值。T11. PWM信號(hào)一般可由單片機(jī)產(chǎn)生。T12. PW伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號(hào)與輸入的指令信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸 入之間的偏差信號(hào)。T13. PW無(wú)論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。F14. PW計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件主要由計(jì)算機(jī)主機(jī)、接口電路、輸 入/輸出通道及外部設(shè)備等組成。T二、單項(xiàng)選擇題每題3分，共30分 15. 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一接口的基本功能是 正確答案：以上三者16 測(cè)距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對(duì)象的距離，激光發(fā)射點(diǎn)和電荷耦合元件 接收點(diǎn)位于高精度基線兩端，并與目標(biāo)反射點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)空間平面三角形。正確答案：三角法17. 滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含 正確答案：內(nèi)、外雙循環(huán)18. 機(jī)電一體化系統(tǒng)的接口中，功率放大器用于 正確答案：電子一電氣接口19. 受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱(chēng) 正確答案：伺服系統(tǒng)20. 通過(guò)“手把手方式教機(jī)械手如何動(dòng)作，控制器將示教過(guò)程記憶下來(lái)，然后機(jī)器人就按照記憶周 而復(fù)始地重復(fù)所教動(dòng)作。這種方式稱(chēng)為 正確答案：“示教再現(xiàn)方式21.1業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作 正確答案：作業(yè)目標(biāo)22. SCARA機(jī)構(gòu)的機(jī)器人屬于一種 正確答案：平而關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人23. 由過(guò)程控制子系統(tǒng)和過(guò)程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的 正確答案：信息系統(tǒng)24. 在3D打印技術(shù)中，熔融沉積快速成型的機(jī)械結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)也最容易，制造成本、維護(hù)成本 和材料成本也最低，它的縮寫(xiě)是 正確答案：FDB三、多項(xiàng)選擇題每題5分，共30分。 25智能化機(jī)電一體化系統(tǒng)的特征主要表達(dá)在 正確答案：復(fù)雜性正確答案：擬人性正確答案：交叉性26. 機(jī)電一體化對(duì)支承部件的基本要求有 正確答案：良好的穩(wěn)定性正確答案：足夠的抗振性正確答案：熱變形小27. 一般位移傳感器主要有 正確答案：電感傳感器正確答案：電容傳感器正確答案：光柵傳感器28. 控制用電機(jī)選用的基本要求有 正確答案：可靠性高正確答案：快速性好正確答案：位置控制精度高29. 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)有 等組成。正確答案：控制系統(tǒng)正確答案：執(zhí)行機(jī)構(gòu)正確答案：驅(qū)動(dòng)裝置30. 柔性制造系統(tǒng)有 優(yōu)點(diǎn)。正確答案：設(shè)備利用率低正確答案：減少了工序中在制品量正確答案：減少直接工時(shí)費(fèi)用10/16四、綜合題共12分 三相變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z r =100齒，雙三拍方式通電，則步距角為多少？步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的三相雙三拍方式通電順序是什么順時(shí)針轉(zhuǎn) ？31設(shè)K為通電方式系數(shù)，M勵(lì)磁繞組的相數(shù)，則步距角。的計(jì)算公式為 。正確答案：6 =360° /KMZr32步距角。的計(jì)算值是 正確答案：1.233設(shè)三相為U、V、虬 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)通電順序?yàn)?。正確答案：UV-WUVW-UV第四套一、判斷題1. 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大不會(huì)對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)造成不良影響。F2. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)增大執(zhí)行裝置的固有頻率可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。T3. 滾珠絲杠副在使用過(guò)程中，除了要求本身單一方的傳動(dòng)精度較高以外，還對(duì)其軸向間隙有著嚴(yán)格的 要求，從而保證其反向的傳動(dòng)精度。T4. 基本轉(zhuǎn)換電路是將電路參數(shù)量轉(zhuǎn)換成便于測(cè)量的電量，如電壓、電流、頻率等。T5. 傳感器的輸出信號(hào)為開(kāi)關(guān)信號(hào)如光線的通斷信號(hào)或電觸點(diǎn)通斷信號(hào)等 時(shí)測(cè)量電路稱(chēng)為開(kāi)關(guān)型測(cè) 量電路。T6. PID控制中的P、I、D分別表示比例、微分、積分的含義，是工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。T7. 直流電機(jī)的調(diào)節(jié)特性曲線斜率K反映了電機(jī)轉(zhuǎn)速n隨控制電壓Ua的變化而變化快慢的關(guān)系,其值大10 / 16小與負(fù)載大小無(wú)關(guān)，僅取決于電機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)。T8. 閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是精度較高，對(duì)外部擾動(dòng)和系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感，但存在穩(wěn)定、振蕩、超調(diào)等問(wèn)題, 從而造成系統(tǒng)性能分析和設(shè)計(jì)麻煩。T9. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中硬件主要由計(jì)算機(jī)主機(jī)、接口電路、輸入/輸出 通道及外部設(shè)備組成。T10. 平而關(guān)節(jié)式機(jī)器人可以看成關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人的特例，它有軸線相互平行的肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)。F11. 控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，包括機(jī)器人主控制器和關(guān)節(jié)伺服控制器兩部分，其主要任務(wù)是根據(jù)機(jī) 器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。T12. 飩削加工中心可完成像、飩、鉆、功螺紋等工作，與普通數(shù)控銷(xiāo)床和數(shù)控飩床的區(qū)別之處主要在 于，它附有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置。T13. FMS通過(guò)簡(jiǎn)單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。T14. 3D打印機(jī)可以使用不同的顏色的打印材料，來(lái)實(shí)現(xiàn)彩色模型或零件的打印。T二、單項(xiàng)選擇題每題3分，共30分 1 .機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心是 。正確答案：控制器2. 機(jī)電一體化系統(tǒng)的接口中，功率放大器用于 正確答案：電子電氣接口3. 受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱(chēng) 正確答案：伺服系統(tǒng)4. 要求機(jī)器人在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中具有識(shí)別環(huán)境和自主決策能力，即要具有人的某些智能行為， 這種方式稱(chēng)為 正確答案：“自主控制方式5. 五自由度含所有自由度 的串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人，一般需要 伺服電機(jī)，以控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。正確答案：五個(gè)6. SCARA機(jī)構(gòu)的機(jī)器人屬于一種 正確答案：平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人7. 柔性系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量檢查功能的是 正確答案：上料檢測(cè)單元8. 選擇性激光燒結(jié)利用粉末材料在激光照射下燒結(jié)的原理，由計(jì)算機(jī)控制層層堆結(jié)成型，它的縮寫(xiě)是 正確答案：SLS9. D 測(cè)距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對(duì)象的距離，激光發(fā)射點(diǎn)和電荷耦合元件O接收點(diǎn)位于高精度基線兩端，并與目標(biāo)反射點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)空間平面三角形。正確答案：三角形10. 激光測(cè)距中， 測(cè)量測(cè)距最短，但是其精度最高，適合近距離、室內(nèi)的測(cè)量。正確答案：三角形三、多項(xiàng)選擇題每題5分，共30分。 1. 滾珠絲.杠副的特點(diǎn)有 正確答案：傳動(dòng)效率高正確答案：傳動(dòng)精度高2. 傳感器一般由 部分組成。正確答案：基本轉(zhuǎn)換電路正確答案：敏感元件正確答案：轉(zhuǎn)換元件3. 直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有 正確答案：控制性好正確答案：響應(yīng)速度快正確答案：頻率高4. 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)有 等組成正確答案：控制系統(tǒng)正確答案：驅(qū)動(dòng)裝置正確答案：執(zhí)行機(jī)構(gòu)5. 機(jī)電一體化系統(tǒng)消除結(jié)構(gòu)諧振的措施有 正確答案：提高傳動(dòng)剛度正確答案：提高機(jī)械阻尼正確答案：改變結(jié)構(gòu)固有頻率正確答案：應(yīng)用綜合速度反饋減小諧振6. 智能化機(jī)電一體化系統(tǒng)的特征主要表達(dá)在 正確答案：復(fù)雜性正確答案：擬人性正確答案：交叉性四、綜合題共12分 有一脈沖電源，通過(guò)環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組，測(cè)得步進(jìn)電機(jī) 的轉(zhuǎn)速為100r/min,已知轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒，求：1 步進(jìn)電機(jī)的步距角；正確答案：1.5°2 脈沖電源的頻率正確答案：400HZ第五套一、判斷題1. 安全可靠性高是機(jī)電一體化產(chǎn)品與傳統(tǒng)機(jī)電產(chǎn)品相比唯一具有的優(yōu)越性。F2. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)提高驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。F3. 滾珠絲杠副的軸向間隙是承載時(shí)在滾珠與滾道型而接觸點(diǎn)的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有 間隙的總和。T4. 轉(zhuǎn)換元件能將敏感元件輸出非電物理量如位移、應(yīng)變、光強(qiáng)等 轉(zhuǎn)換成電參數(shù)量如電阻、電感、電 容等T5. 靈敏度測(cè)量 時(shí)傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對(duì)輸出變化的比值。T6. SPWM是正弦波脈沖寬度調(diào)制的縮寫(xiě)。T7. 直流伺服電動(dòng)機(jī)在一定電磁轉(zhuǎn)矩T 或負(fù)載轉(zhuǎn)矩 下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓U正確答案：變化 而變化的規(guī)律，稱(chēng)為直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)特性。T8. 無(wú)論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。F9. I/O接口電路也簡(jiǎn)稱(chēng)接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件電路 。它在主機(jī)和外 圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。T10. 圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人具有二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)，具有三個(gè)自由度F11. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人完成作業(yè)的機(jī)械實(shí)體，具有和手臂相似的動(dòng)作功能，是可在空間抓放物體或進(jìn)行其 它操作的機(jī)械裝置。T12. FML是表示柔性制造單元T13. FMS具有優(yōu)化的調(diào)度管理功能，無(wú)需過(guò)多的人工介入，能做到無(wú)人加工T14. 三維掃描器不可以掃描二維圖像F二、單項(xiàng)選擇題1. 不是機(jī)電一體化產(chǎn)品正確答案：機(jī)械式打字機(jī)2. 在設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)裝置時(shí)，對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)精度的降速齒輪傳動(dòng)鏈，可按什么原則進(jìn)行設(shè)計(jì)正確答案：輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小3. 由電信號(hào)處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是 。正確答案：電液伺服系統(tǒng)4. 通過(guò)“手把手方式教機(jī)械手如何動(dòng)作，控制器將示教過(guò)程記憶下來(lái)，然后機(jī)器人就按照記憶周而復(fù)始地重復(fù)示教動(dòng)作，這種方式稱(chēng)為0正確答案：“示教再現(xiàn)方式5. 對(duì)于只進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只需要三自由度，假設(shè)要使操作具有隨意的位姿，則工業(yè)機(jī)器人 至少需要幾個(gè)自由度 。正確答案：六個(gè)6. 屬于機(jī)器人機(jī)械手的末端執(zhí)行器有 正確答案：編碼器7. 由過(guò)程控制子系統(tǒng)和過(guò)程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的 正確答案：.信息系統(tǒng)8. 在3D打印技術(shù)中，熔融沉積快速成型的機(jī)械結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)也最容易，制造成本、維護(hù)成本和材料成本也最低。它的縮寫(xiě)是 正確答案：FDM9. 測(cè)距是用無(wú)線電波段的頻率，對(duì)激光束進(jìn)行幅度調(diào)制，通過(guò)測(cè)定調(diào)制光信號(hào)在被測(cè)距離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測(cè)定往返時(shí)間，并進(jìn)一步計(jì)算出被測(cè)距離。正確答案：相位法10. 測(cè)距是通過(guò)測(cè)量發(fā)射和接收激光脈沖信號(hào)的時(shí)間差來(lái)間接獲得被測(cè)目標(biāo)的距離。正確答案：脈沖法三、多項(xiàng)選擇題1. 機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)基本要求有 正確答案：快速響應(yīng)正確答案：高可靠性正確答案：良好的穩(wěn)定性2. 傳感器類(lèi)型選擇時(shí)考慮0因素正確答案：頻率響應(yīng)特性與線性范圍正確答案：測(cè)量對(duì)象與測(cè)量環(huán)境正確答案：靈敏度與精度3. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)主要表達(dá)在 正確答案：可靠性高正確答案：完善的輸入輸出通道正確答案：實(shí)時(shí)控制功能4. 按幾何結(jié)構(gòu)類(lèi)型，工業(yè)機(jī)器人可分為 正確答案：自鎖機(jī)構(gòu)正確答案：閉環(huán)機(jī)構(gòu)正確答案：開(kāi)環(huán)機(jī)構(gòu)正確答案：循環(huán)機(jī)構(gòu)5. 滾動(dòng)導(dǎo)軌選用遵循原則有 正確答案：導(dǎo)軌自動(dòng)貼合原則正確答案：動(dòng)摩擦系數(shù)相近的原則正確答案：精度不干涉原則6. 機(jī)電一體化是多學(xué)科技術(shù)的綜合應(yīng)用，是技術(shù)密集型的系統(tǒng)工程，目前，機(jī)電一體化技術(shù)包含下述技術(shù) 正確答案：檢測(cè)傳感技術(shù)正確答案：白動(dòng)控制技術(shù)正確答案：密集機(jī)械技術(shù)四、綜合題某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm,設(shè)細(xì)分時(shí)測(cè)得莫爾條紋數(shù)為400,試計(jì)算光柵位移是多少毫米？假設(shè)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖仍為400,則光柵的位移是多少？測(cè)量分辨率是多少？1 .細(xì)分時(shí)測(cè)得莫爾條紋數(shù)為400時(shí)，設(shè)光柵位移為xmm，則x值為 。正確答案：4 mm2. 假設(shè)經(jīng)四倍細(xì)分，記數(shù)脈沖仍為400,設(shè)此時(shí)光柵的位移為y mm ,則y值為 。正確答案：1 mm3. 測(cè)量分辨率為正確答案： 。正確答案：2.5p m17 / 16