畢 業(yè) 設 計,EQ1090轉(zhuǎn)向器設計,二一三年五月,2020/7/20,2,1.汽車主要參數(shù)的選擇 2.轉(zhuǎn)向系設計概述 3.機械式轉(zhuǎn)向器方案分析 4.轉(zhuǎn)向系的主要性能參數(shù) 5.轉(zhuǎn)向器設計計算 6.動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)設計 7.轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)設計 結(jié)論,2020/7/20,3,1.汽車主要參數(shù)的選擇,汽車的主要尺寸參數(shù)包括軸距、輪距、總長、總寬、總高、前懸、后懸、接近角、離去角、最小離地間隙等 。 汽車的質(zhì)量參數(shù)包括整車整備質(zhì)量、載客量裝載質(zhì)量、質(zhì)量系數(shù)、汽車總質(zhì)量ma、軸荷分配等。,2020/7/20,4,2. 轉(zhuǎn)向系設計概述,轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向臂、轉(zhuǎn)向縱拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向梯形臂以及轉(zhuǎn)向橫拉桿等。 內(nèi)、外轉(zhuǎn)向輪理想的轉(zhuǎn)角關(guān)系,2020/7/20,5,3. 機械式轉(zhuǎn)向器方案分析,齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器由與轉(zhuǎn)向軸做成一體的轉(zhuǎn)向齒輪和常與轉(zhuǎn)向橫拉桿做成一體的齒條組成。與其他形式的轉(zhuǎn)向器比較，齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器最主要的優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)簡單、緊湊；殼體采用鋁合金或鎂合金壓鑄而成，轉(zhuǎn)向器的質(zhì)量比較??；傳動效率高達90%；齒輪與齒條之間因磨損出現(xiàn)間隙以后，利用裝在齒條背部、靠近主動小齒輪處的壓緊力可以調(diào)節(jié)的彈簧。能自動消除齒間間隙，這不僅可以提高轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的剛度。還可以防止工作時產(chǎn)生沖擊和噪聲；轉(zhuǎn)向器占用的體積??；沒有轉(zhuǎn)向搖臂和直拉桿，所以轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角可以增大；制造成本低。 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的優(yōu)點是：在螺桿和螺母之間因為有可以循環(huán)流動的鋼球，將滑動摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動摩擦，因而傳動效率可以達到75%85%；在結(jié)構(gòu)和工藝上采取措施后，包括提高制造精度，改善工作表面的表面粗糙度和螺桿、螺母上的螺旋槽經(jīng)淬火和磨削加工，使之有足夠的使用壽命；轉(zhuǎn)向器的傳動比可以變化；工作平穩(wěn)可靠；齒條和齒扇之間的間隙調(diào)整工作容易進行，適合用來做整體式動力轉(zhuǎn)向器。 綜上確定為齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。,2020/7/20,6,4.轉(zhuǎn)向系的主要性能參數(shù),轉(zhuǎn)向系的效率 正效率計算公式： 逆效率計算公式：,轉(zhuǎn)向器角傳動比變化特性曲線,轉(zhuǎn)向器傳動副傳動間隙特性,2020/7/20,7,動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)設計,1.運動學上應保持轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角和駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角之間保持一定的比例關(guān)系。 2.隨著轉(zhuǎn)向輪阻力的增大（或減?。饔迷谵D(zhuǎn)向盤上的手力必須增大（或減?。Q之為“路感”。 3.當作用在轉(zhuǎn)向盤上的切向力0.0250.190kN時，動力轉(zhuǎn)向器就應開始工作。 4.轉(zhuǎn)向后,轉(zhuǎn)向盤應自動回正，并使汽車保持在穩(wěn)定的直線行駛狀態(tài)。 5.工作靈敏，即轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動后，系統(tǒng)內(nèi)壓力能很快增長到最大值。 6.動力轉(zhuǎn)向失靈時，仍能用機械系統(tǒng)操縱車輪轉(zhuǎn)向。 7.密封性能好，內(nèi)、外泄漏少。,2020/7/20,8,7.轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)設計,轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)是由轉(zhuǎn)向搖臂至左、右轉(zhuǎn)向車輪之間用來傳遞力及運動的轉(zhuǎn)向桿、臂系統(tǒng)。其任務是將轉(zhuǎn)向器輸出端的轉(zhuǎn)向搖臀的擺動轉(zhuǎn)變?yōu)樽蟆⒂肄D(zhuǎn)向車輪繞其轉(zhuǎn)向主銷的偏轉(zhuǎn)，并使它們偏轉(zhuǎn)到繞同一瞬時轉(zhuǎn)向中心的不向軌跡圓上，實現(xiàn)車輪無滑動地滾動轉(zhuǎn)向。為了使左、右轉(zhuǎn)向車輪偏轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系能滿足這一汽車轉(zhuǎn)向運動學的要求，則要由轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)的精確設計來保證。 轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向節(jié)臂和梯形臂由中碳鋼或中碳合金鋼如35Cr，40，40Cr和40CrNi用模鍛加工制成。,2020/7/20,9,結(jié) 論,轉(zhuǎn)向系是用來保持或者改變汽車行駛方向的機構(gòu)，在汽車轉(zhuǎn)向行駛時，保證各轉(zhuǎn)向輪之間有協(xié)調(diào)的轉(zhuǎn)角關(guān)系。本次設計，所選用的轉(zhuǎn)向器為適用于各種車型的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，對于已知的汽車數(shù)據(jù)如軸距，整備質(zhì)量等參數(shù)，計算轉(zhuǎn)向系所需要的相關(guān)數(shù)據(jù)，并且對其進行了強度校核的分析。同時還進行了，轉(zhuǎn)向器的正，逆效率計算，轉(zhuǎn)向系傳動比，力傳動比，角傳動比等計算。動力缸的設計計算以及常流式滑閥的設計計算。其計算結(jié)果符合設計要求，并且滿足強度條件。通過這次畢業(yè)設計，使自己更加清醒地認識到知識的無窮無盡以及自己所學的微小。在實習中學到了許多書上所沒有的東西，知識面得到了極大的擴展和豐富，特別是一些與實際聯(lián)系密切的問題，如怎樣設計更能滿足操作人員的需要和具體工作環(huán)境的要求，還有設計的產(chǎn)品是否有一定的社會需求，通過這些，使我的專業(yè)知識更加堅實。 但由于經(jīng)驗較少，所選用的桿件長度，均按同類車型尺寸選取，難免有不當之處，需要今后在實踐自中總結(jié)經(jīng)驗。,2020/7/20,10,答辯完畢,謝謝各位老師！ 2013.5,