金屬圓罐封蓋機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)含8張CAD圖,金屬,圓罐封蓋機(jī),結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),cad 金屬圓罐封蓋機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),答辯者：XXX 導(dǎo)師：XXX 學(xué)號(hào)：XXX 專業(yè)：XXXX,研究目的 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 卷邊滾輪與凸輪設(shè)計(jì) 后期安排,目錄,罐頭是日常生活中經(jīng)常吃的食品 ，每年銷售罐頭的數(shù)量都十分龐大，為應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線，大批量生產(chǎn)，成本減少，產(chǎn)量增加，現(xiàn)針對(duì)于金屬圓罐，設(shè)計(jì)一個(gè)密封機(jī)構(gòu),研究目的,整體結(jié)構(gòu),齒輪1、2,軸套3,凸輪槽4,轉(zhuǎn)盤5,導(dǎo)桿6、7,罐體8,上下壓頭9,卷邊要求 (1)卷邊頂部要圓滑，無向內(nèi)突起的起筋和碎裂。 (2)卷邊下部光滑，無牙齒、鐵舌、翻牙形、損傷、接縫卷邊松動(dòng)等缺陷。 所以上空隙Uc和下空隙Lc盡量小，如圖。,(3)重疊率：卷邊內(nèi)部桶身鉤和桶頂?shù)足^重疊率要超過45%以上。 =(BH+CH+1.1tc-W)/W-(2.6tc+1.1tb)100%,卷邊滾輪,卷邊過程與卷邊軌跡,卷邊滾輪曲線,設(shè)計(jì)要求：1、推桿類型：對(duì)心直動(dòng)滾子推桿 2、工作條件：高速輕載 3、對(duì)導(dǎo)桿的運(yùn)動(dòng)要求為： 當(dāng)凸輪旋轉(zhuǎn)30，導(dǎo)桿向罐體中心偏移8mm(裝卸) 當(dāng)凸輪旋轉(zhuǎn)77，導(dǎo)桿向中心偏移3.5mm(進(jìn)給) 當(dāng)凸輪旋轉(zhuǎn)190，導(dǎo)桿保持 當(dāng)凸輪旋轉(zhuǎn)30，導(dǎo)桿遠(yuǎn)離罐體中心偏移11.5mm 當(dāng)凸輪旋轉(zhuǎn)33，導(dǎo)桿保持不變,凸輪設(shè)計(jì),（1）在設(shè)計(jì)先要設(shè)計(jì)確定凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸 設(shè)初步確定凸輪的基圓半徑r0=50mm，推桿滾子半徑rr=10mm。其次要選定推桿的運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，因其工作條件為高速輕載，因選用amax和jmax較小的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，以保證推桿運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和工作精度。由下表可知，本推程運(yùn)動(dòng)規(guī)律可選用正選加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律，回程運(yùn)動(dòng)規(guī)律可選用五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律,(2)求理論廓線 對(duì)于對(duì)心直動(dòng)滾子推桿盤型凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪的理論廓線的坐標(biāo)公式（x=(s0+s)sin+ecos，y=(s0+s)cos-esin）中的e=0,s0=r0，求得 x=(r0+s)sin，y=(r0+s)cos 式中，位移s應(yīng)分段計(jì)算。 1)一推程階段 01=30=/6 s1=h(1/01)-sin(21/01)/2 =h(61/)-sin(121)/2 =0,/6 2)二推程階段 02=77=77/180 s2=h(2/02)-sin(22/02)/2 =h(1801/77)-sin(771/90)/2 =0,77/180 3)遠(yuǎn)休止階段 03=190=19/18 s3=11.5mm =0,19/18 4)回程階段 04=30=/6 s4=10h3/03-15h4/4+6h53/503 =2160h3/-19440h4/4+46656h53/5 =0,/6 5)近休止階段 05=33=11/60 s5=0 =0,11/60,取計(jì)算間隔為5,將以上各相應(yīng)值帶入 x=(r0+s)sin，y=(r0+s)cos 計(jì)算理論輪廓線的各點(diǎn)坐標(biāo)值。,MATLAB數(shù)據(jù)整合模擬凸輪輪廓,修正數(shù)據(jù)，優(yōu)化凸輪形狀，最后確定了凸輪尺寸,凸輪結(jié)構(gòu)優(yōu)化整合,為使結(jié)構(gòu)更加緊湊、體積更小, 將進(jìn)給凸輪設(shè)計(jì)成整體式，由于結(jié)構(gòu)配置上的特殊性, 相對(duì)圖的工作循環(huán)圖來說, 頭道凸輪曲線應(yīng)超前二道凸輪曲線30, 這樣頭道、二道滾輪才能做到真正同步。,繼續(xù)完善優(yōu)化設(shè)計(jì) 生成二維總裝配圖及零件圖 校核 編寫說明書,后期工作安排,謝謝,,金屬圓罐封蓋機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),答辯人：XXX 指導(dǎo)老師：XXX 學(xué)號(hào)：XXX,XXX XXX,,目錄,C,,PART 01,設(shè)計(jì)目的與背景,,0,,密封包裝在人們生活中隨處可見，密封的機(jī)械在各行各業(yè)中也應(yīng)用的十分廣泛，比如封口機(jī)，封蓋機(jī)，封罐機(jī)等，用于制藥，日化，食品，飲料，化工等行業(yè)。罐頭食品可長(zhǎng)期保持良好的品質(zhì)，為消費(fèi)者提供衛(wèi)生和營(yíng)養(yǎng)的食品。因此需設(shè)計(jì)一款針對(duì)于金屬圓罐的密封機(jī)器，該機(jī)器要能密封罐頭蓋為直徑60毫米，罐高為72毫米的產(chǎn)品。,設(shè)計(jì)目的,0,,市面上有許多類型的封罐機(jī)，。根據(jù)自動(dòng)化程度，可分為半自動(dòng)封罐機(jī)和自動(dòng)封罐機(jī)。半自動(dòng)封罐機(jī)一般由手板封罐機(jī)，氣動(dòng)封罐機(jī)和電動(dòng)封罐機(jī)組成。一般適用于小型企業(yè)生產(chǎn)，單件生產(chǎn)，小批量生產(chǎn)工廠。而自動(dòng)封罐機(jī)一般用于自動(dòng)化生產(chǎn)線和批量生產(chǎn)線。由于該模型是從鉆孔機(jī)轉(zhuǎn)換而來的，目前的家用封口機(jī)是大而笨重的封罐機(jī)。但是成本高，產(chǎn)量高，技術(shù)質(zhì)量高，深受大企業(yè)的青睞。,設(shè)計(jì)背景,,PART 02,設(shè)計(jì)方案,,,如圖所示，齒輪1固定地連接到轉(zhuǎn)盤2，齒輪3固定到旋轉(zhuǎn)套筒4和凸輪5，6。 齒輪1帶動(dòng)導(dǎo)桿7、9轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)導(dǎo)桿的上端安裝了滾子并與凸輪5、6輪廓接觸； 與齒輪3同步旋轉(zhuǎn)的5，6使頭道卷封輪8和二道卷封輪10進(jìn)行徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)以完成密封操作。 罐身13安裝在上壓頭11和下壓頭12之間。 由于齒輪1和齒輪3的轉(zhuǎn)速不同，轉(zhuǎn)盤2與凸輪5、6的轉(zhuǎn)速也不同，保證凸輪轉(zhuǎn)完一周才完成封罐。,運(yùn)動(dòng)示意圖,整體設(shè)計(jì)三維圖,主視圖,左視圖,,PART 03,主要零部件設(shè)計(jì),,齒輪設(shè)計(jì),大齒輪帶動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速需要160r/min,小齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速需要96r/min。,1、2-封罐機(jī)大小齒輪 3、4中間軸大小齒輪 5皮帶輪 6電機(jī) 封罐機(jī)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖,選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)， 查表選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，兩者材料硬度差為40HBS,按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)，可以算得d1=30.25mm，m=1.5125mm 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)，可以算得m=1.485mm 由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關(guān)，可選取彎曲強(qiáng)度算得模數(shù)1.485mm并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=1.5mm,按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑d1=30.25mm。,卷邊滾輪,卷邊要求 (1)卷邊頂部要圓滑，無向內(nèi)突起的起筋和碎裂。 (2)卷邊下部光滑，無牙齒、鐵舌、翻牙形、損傷、接縫卷邊松動(dòng)等缺陷。（上空隙Uc和下空隙Lc盡量小。） (3)重疊率：卷邊內(nèi)部罐身鉤和罐頂?shù)足^重疊率要超過45%以上。 =(BH+CH+1.1tc-W)/W-(2.6tc+1.1tb)100%,卷邊過程分析,卷邊輪的徑向進(jìn)給量S可由下式表示： S=(a1-a2)/nZ (mm/r) 式中： a1當(dāng)卷邊輪開始滾動(dòng)時(shí)，卷封輪中心與罐體中心之間的距離（mm）； a2當(dāng)卷邊輪完成密封操作時(shí)，卷封輪中心到罐體中心距離（mm）； n當(dāng)卷邊輪徑向推進(jìn)a1-a2時(shí)，主軸上卷封輪的轉(zhuǎn)數(shù)（r）； Z同時(shí)做同一作業(yè)卷封輪個(gè)數(shù)。,卷邊輪的理想卷曲曲線分析,第一卷邊輪的徑向進(jìn)給距離一般為總徑向進(jìn)給距離的70-80。第二道為20-30。為了不影響卷邊質(zhì)量、生產(chǎn)效率以及獲得優(yōu)異的密封質(zhì)量，不應(yīng)選擇S太大。參照現(xiàn)有的封口機(jī)型號(hào)，選取S總=4.7mm，第一道滾輪徑向進(jìn)給量 S1=3.5mm，第二道S2=1.2mm。,,由分析計(jì)算得： 一道滾輪參數(shù) r2=18mm；r3=12mm；r4=4mm；r5=mm； 二道滾輪參數(shù) r2=6mm；r3=25mm；r4=30mm；r5=14mm。,卷邊輪的參數(shù)確定,凸輪輪廓設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)要求： 1、推桿類型：對(duì)心直動(dòng)滾子推桿 2、工作條件：高速輕載 3、對(duì)導(dǎo)桿的運(yùn)動(dòng)要求為： 當(dāng)凸輪旋轉(zhuǎn)30，導(dǎo)桿向罐體中心偏移8mm(裝卸) 當(dāng)凸輪旋轉(zhuǎn)77，導(dǎo)桿向中心偏移3.5mm(進(jìn)給) 當(dāng)凸輪旋轉(zhuǎn)190，導(dǎo)桿保持 當(dāng)凸輪旋轉(zhuǎn)30，導(dǎo)桿遠(yuǎn)離罐體中心偏移11.5mm 當(dāng)凸輪旋轉(zhuǎn)33，導(dǎo)桿保持不變,（1）在設(shè)計(jì)先要設(shè)計(jì)確定凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸 設(shè)初步確定凸輪的基圓半徑r0=50mm，推桿滾子半徑rr=10mm。其次要選定推桿的運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，因其工作條件為高速輕載，因選用amax和jmax較小的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，以保證推桿運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和工作精度。由下表可知，本推程運(yùn)動(dòng)規(guī)律可選用正選加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律，回程運(yùn)動(dòng)規(guī)律可選用五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律,(2)求理論廓線和實(shí)際輪廓,MATLB數(shù)據(jù)整合模擬,凸輪結(jié)構(gòu)優(yōu)化整合,為使結(jié)構(gòu)更加緊湊、體積更小, 將進(jìn)給凸輪設(shè)計(jì)成整體式，由于結(jié)構(gòu)配置上的特殊性, 相對(duì)圖的工作循環(huán)圖來說, 頭道凸輪曲線應(yīng)超前二道凸輪曲線30, 這樣頭道、二道滾輪才能做到真正同步。,,PART 04,總結(jié),,通過對(duì)大量的原理和方案選擇，又經(jīng)過了零件參數(shù)的計(jì)算，最終設(shè)計(jì)出此項(xiàng)機(jī)械結(jié)構(gòu)。采用了二重卷邊的封罐原理，電機(jī)帶到皮帶輪，再用齒輪傳遞扭矩，兩個(gè)齒輪帶動(dòng)導(dǎo)桿繞罐體旋轉(zhuǎn)并且在凸輪槽里移動(dòng)完成封罐操作。該封罐機(jī)適用于小企業(yè)生產(chǎn)，單件生產(chǎn)，小批量生產(chǎn)的工廠。擁有操作簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)緊湊、噪音小、效率高，可連續(xù)運(yùn)行，故障率低，維護(hù)成本低等優(yōu)點(diǎn)。 雖然已經(jīng)完成了對(duì)基本要求的實(shí)現(xiàn)，但是仍然有許多不完美之處，倘若可以改進(jìn)，那么在此結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，可以實(shí)現(xiàn)在以下的兩個(gè)方面： 1. 此封罐機(jī)是半自動(dòng)封罐機(jī)，所以可以添加新的功能，比自動(dòng)升降罐體。 2. 可以優(yōu)化結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)減輕運(yùn)動(dòng)過程中零件與零件之間的磨損，提高封罐機(jī)的使用壽命。,,感謝聆聽 批評(píng)指導(dǎo),答辯人：XXX指導(dǎo)老師：XXX,XXX, XXXX XXXXX 論文題目： 金屬圓罐封蓋機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 年 級(jí)： 專 業(yè)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 20XX 年 5 月 10 日 摘要 本文是針對(duì)金屬圓形罐頭的密封機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。本次設(shè)計(jì)的目的是降低人工成本，提高密封質(zhì)量，增加罐頭產(chǎn)量。 此結(jié)構(gòu)主要由兩個(gè)齒輪和兩個(gè)凸輪控制卷邊滾子做周旋轉(zhuǎn)和封罐的離合。電機(jī)帶動(dòng)皮帶輪，皮帶輪帶動(dòng)中間軸旋轉(zhuǎn)，中間軸上有兩個(gè)齒數(shù)不同的齒輪，與之嚙合的齒輪帶到導(dǎo)桿運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)桿上端沿著凸輪槽運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)桿下端上連接卷邊滾輪，滾輪做密封操作。 本文對(duì)封罐機(jī)的結(jié)構(gòu)做了設(shè)計(jì)及分析，設(shè)計(jì)出一套可行的方案并進(jìn)行相關(guān)計(jì)算，其中包括卷邊滾輪設(shè)計(jì)，凸輪輪廓設(shè)計(jì)，齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算等，使用制圖軟件畫出相應(yīng)的工程圖，本文使用Proe5.0和CAXA cad電子圖版對(duì)其進(jìn)行繪圖，能夠清楚的展現(xiàn)立體和平面結(jié)構(gòu)。 關(guān)鍵詞:封罐機(jī)；二重卷邊；凸輪設(shè)計(jì)；直齒輪設(shè)計(jì)  Abstract This paper is aimed at the design of sealing mechanism for metal round cans. The purpose of this design is to reduce labor costs, improve sealing quality and increase the output of cans. This structure mainly consists of two gears and two cams to control the rollers to rotate and seal the tube. The motor drives the pulley, the pulley drives the middle shaft to rotate. There are two gears with different teeth on the middle shaft. The gears meshing with the pulley move to the guide rod. The upper end of the guide rod moves along the cam groove. The lower end of the guide rod is connected with the rollers, and the rollers are sealed. This paper designs and analyses the structure of the tank sealing machine, designs a set of feasible schemes and carries out relevant calculation, including the design of rollers, cam contour, tooth number design and so on. The corresponding engineering drawings are drawn by using the drawing software. This paper draws them by using Pro 5.0 and CAXA CAD electronic plate, which can clearly show the three-dimensional and plane structure. Key words:Sealing machine; Double curling; Cam design; Spur gear design II 目錄 摘要 I Abstract II 第一章 緒論 1 1.1 設(shè)計(jì)目的 1 1.2 設(shè)計(jì)背景 1 1.3 設(shè)計(jì)題目與分析 1 第二章 方案設(shè)計(jì) 2 2.1 刀轉(zhuǎn)式封罐機(jī) 2 2.2 罐體旋轉(zhuǎn)式封罐機(jī) 2 2.3 方案比較 3 第三章 主要零部件設(shè)計(jì) 4 3.1 卷邊滾輪設(shè)計(jì) 4 3.1.1 卷邊內(nèi)外規(guī)格要求 4 3.1.2 卷邊過程分析 5 3.1.3 繪制卷邊滾輪零件圖 7 3.2 凸輪輪廓設(shè)計(jì) 8 3.2.1 頭道凸輪設(shè)計(jì) 8 3.2.2 二道凸輪設(shè)計(jì)要求 12 3.2.3 結(jié)構(gòu)優(yōu)化整合 12 3.2.4 繪制凸輪零件圖 13 3.3 齒輪設(shè)計(jì) 13 3.3.1 齒輪設(shè)計(jì)參數(shù) 13 3.3.2 選定齒輪類型、材料、傳動(dòng)比及齒數(shù) 14 3.3.3 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 14 3.3.4 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 16 3.3.5 繪制齒輪零件圖 18 第四章 總裝圖與功能分析 19 結(jié)論 21 參考文獻(xiàn) 22 致謝 23 第一章 緒論 1.1 設(shè)計(jì)目的 密封包裝在人們生活中隨處可見，密封的機(jī)械在各行各業(yè)中也應(yīng)用的十分廣泛，比如封口機(jī)，封蓋機(jī)，封罐機(jī)等，用于制藥，日化，食品，飲料，化工等行業(yè)。罐頭食品可長(zhǎng)期保持良好的品質(zhì)，為消費(fèi)者提供衛(wèi)生和營(yíng)養(yǎng)的食品。因此需設(shè)計(jì)一款針對(duì)于金屬圓罐的密封機(jī)器，該機(jī)器要能密封罐頭蓋為直徑60毫米，罐高為72毫米的產(chǎn)品。 1.2 設(shè)計(jì)背景 市面上有許多類型的封罐機(jī)，根據(jù)使用的特點(diǎn)可分為刀轉(zhuǎn)式封罐機(jī)和罐式旋轉(zhuǎn)封罐機(jī)。根據(jù)自動(dòng)化程度，可分為半自動(dòng)封罐機(jī)和自動(dòng)封罐機(jī)。半自動(dòng)封罐機(jī)一般由手板封罐機(jī)，氣動(dòng)封罐機(jī)和電動(dòng)封罐機(jī)組成。一般適用于小型企業(yè)生產(chǎn)，單件生產(chǎn)，小批量生產(chǎn)工廠。而自動(dòng)封罐機(jī)一般用于自動(dòng)化生產(chǎn)線和批量生產(chǎn)線。由于該模型是從鉆孔機(jī)轉(zhuǎn)換而來的，目前的家用封口機(jī)是大而笨重的封口機(jī)。但是成本高，產(chǎn)量高，技術(shù)質(zhì)量高，深受大企業(yè)的青睞。 1.3 設(shè)計(jì)題目與分析 設(shè)計(jì)一款封罐機(jī)，實(shí)現(xiàn)金屬圓罐蓋與桶連接處的卷邊封罐工作。該機(jī)構(gòu)使用兩個(gè)齒輪和兩個(gè)凸輪控制卷邊滾子做整圓周旋轉(zhuǎn)與滾子和封罐的離合。 通過分析題目，可以得知所需要設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)需要具備以下功能： 1. 運(yùn)動(dòng)相同，速度不同的齒輪 2. 齒輪帶動(dòng)滾輪旋轉(zhuǎn) 3. 凸輪控制滾輪的進(jìn)給 第二章 方案設(shè)計(jì) 根據(jù)使用特點(diǎn)分類的封罐機(jī)，設(shè)計(jì)兩種方案，一是刀轉(zhuǎn)式封罐機(jī)，二是罐體旋轉(zhuǎn)式封罐機(jī)。 2.1 刀轉(zhuǎn)式封罐機(jī) 如圖2-1所示，齒輪1固定地連接到轉(zhuǎn)盤2，齒輪3固定到旋轉(zhuǎn)套筒4和凸輪5，6。 齒輪1帶動(dòng)導(dǎo)桿7、9轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)導(dǎo)桿的上端安裝了滾子并與凸輪5、6輪廓接觸； 與齒輪3同步旋轉(zhuǎn)的5，6使頭道卷封輪8和二道卷封輪10進(jìn)行徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)以完成密封操作。 罐身13安裝在上壓頭11和下壓頭12之間。 由于齒輪1和齒輪3的轉(zhuǎn)速不同，轉(zhuǎn)盤2與凸輪5、6的轉(zhuǎn)速也不同，保證凸輪轉(zhuǎn)完一周才完成封罐。 圖2-1 封罐機(jī)工程圖 此方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，加工制造方便。 2.2 罐體旋轉(zhuǎn)式封罐機(jī) 如2-2所示，上壓頭7與行星齒輪2同軸，擺桿4與卷邊滾輪6同軸，中心齒輪1旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)上下轉(zhuǎn)盤3、9和行星齒輪2旋轉(zhuǎn)，與行星齒輪同軸的上壓頭旋轉(zhuǎn)，擺桿4安裝在上轉(zhuǎn)盤上，擺桿上的滾子沿著固定凸輪輪廓運(yùn)動(dòng)，根據(jù)凸輪輪廓擺動(dòng)著卷邊滾輪6，完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 圖2-2 罐身旋轉(zhuǎn)型封罐機(jī)卷封機(jī)構(gòu) 此機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是可根據(jù)封罐工藝設(shè)計(jì)凸輪形狀，密封各種形狀的罐體蓋，具有良好的工藝性結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，確定是體積大。另外在工作時(shí)，罐身既有公轉(zhuǎn)，又有自轉(zhuǎn)，其內(nèi)填充物將形成旋轉(zhuǎn)拋物面，影響密封效果，從而降低罐頭的保質(zhì)期，因此該方案要求的轉(zhuǎn)速不能太高。 2.3 方案比較 對(duì)于罐體旋轉(zhuǎn)式封罐機(jī)，它的優(yōu)點(diǎn)對(duì)設(shè)計(jì)要求并沒有影響，反而缺點(diǎn)限制了齒輪的轉(zhuǎn)速，而刀旋轉(zhuǎn)式封罐機(jī)的優(yōu)點(diǎn)符合設(shè)計(jì)要求，因此選擇刀旋轉(zhuǎn)式封罐機(jī)作為基礎(chǔ)進(jìn)行設(shè)計(jì)。  第三章 主要零部件設(shè)計(jì) 3.1 卷邊滾輪設(shè)計(jì) 3.1.1 卷邊內(nèi)外規(guī)格要求 一 卷邊外觀要求 （1）卷邊頂部要圓滑，無向內(nèi)突起的起筋和碎裂。 （2）卷曲的下部光滑，沒有牙齒，鐵舌，彎曲形狀，損壞和接縫卷邊松動(dòng)等缺陷。 I. 牙齒：指桶頂鉤卷邊不良，于卷邊下部形成突起。 II. 鐵舌：指卷邊局部下垂，寬度超過卷邊寬度1.2倍。 III. 接縫卷邊松動(dòng)： 指接縫部分，由于卷壓力不足，卷曲松動(dòng)。。 二 卷邊內(nèi)部要求 (1)要求罐身鉤和罐頂鉤平服，無波浪形，上空隙Uc和下空隙Lc盡量小，如圖3-1 圖3-1 卷邊內(nèi)部結(jié)構(gòu) (2)重疊率η：卷邊內(nèi)部桶身鉤和桶頂?shù)足^重疊率要超過45%以上。 η={(BH+CH+1.1tc-W)/[W-(2.6tc+1.1tb)]}×100%  3.1.2 卷邊過程分析 卷邊是封罐機(jī)密封的關(guān)鍵的工序。卷邊質(zhì)量與密封質(zhì)量直接相關(guān)。要獲得理想的卷邊，首先需要設(shè)計(jì)理想的卷邊曲線。為此做以下分析： 一、卷邊形成與卷邊滾輪運(yùn)動(dòng)軌跡 當(dāng)密封機(jī)器工作時(shí)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將罐體和罐的頂部供給到工作臺(tái)，同時(shí)在進(jìn)給卷繞輪的同時(shí)旋轉(zhuǎn)工件。用于密封操作的第一道卷邊輪將罐體和罐的頂部堆疊并折疊成所需形狀。 完成一次繞線操作后，在凸輪的作用下，第二道卷邊輪徑向朝向待壓制的中心進(jìn)給，使得卷曲的凸緣更靠近罐體，最后變成緊密鉤狀的凸緣。圖3-2顯示了卷邊的形成。左圖顯示了第一道卷封的起點(diǎn)和終點(diǎn)。右圖顯示了第二道卷封的起點(diǎn)和終點(diǎn)。 圖3-2二重卷邊示意圖 在卷邊密封過程中，卷曲滾輪和罐的頂部相對(duì)于彼此移動(dòng)，并且卷曲輪圍繞罐體旋轉(zhuǎn)并且朝向罐體的中心進(jìn)行徑向移動(dòng)。轉(zhuǎn)速是影響生產(chǎn)效率的主要因素。滾輪的每次旋轉(zhuǎn)，卷繞輪的徑向進(jìn)給量S可由下式表示： S=(a1-a2)/nZ (mm/r) （3-1） 式中：a1——當(dāng)卷封輪開始滾動(dòng)時(shí)，卷封輪中心與罐體中心之間的距離（mm）； a2——當(dāng)卷封輪完成密封操作時(shí)，卷封輪中心到罐體中心距離（mm）； n——當(dāng)卷封輪徑向推進(jìn)a1-a2時(shí)，主軸上卷封輪的轉(zhuǎn)數(shù)（r）； Z——同時(shí)做同一作業(yè)卷封輪個(gè)數(shù)。 應(yīng)取n的最小值。 通常取第一個(gè)密封nmin≥2，第二個(gè)密封nmin≥4。n可使卷曲光滑，但n過大，尤其是n＞4后，密封質(zhì)量不明顯，但影響生產(chǎn)能力。 二、卷封輪的理想卷曲曲線分析 卷封輪是卷封操作不可或缺的工具。通過卷封輪強(qiáng)制地壓緊罐體和罐的頂部來實(shí)現(xiàn)緊密配合。為了在卷封期間使罐體和罐體頂部卷曲和變形，卷封輪的設(shè)計(jì)必須使得卷邊過程是漸進(jìn)的并且變形阻力最小化。卷封輪徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)軌跡，如圖3-3所示。 圖3-3 卷封輪徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)軌跡 該圖顯示了一組卷封輪進(jìn)行卷邊時(shí)卷封輪的徑向進(jìn)給。封卷時(shí)的總徑向進(jìn)給距離對(duì)于每種類型的罐頭應(yīng)該是恒定的。它由第一道卷封輪和第二道卷封輪或甚至第三道卷封輪完成。當(dāng)罐的頂部剛被擠壓時(shí)，卷封輪的徑向進(jìn)給不包括在總徑向進(jìn)給距離當(dāng)中。根據(jù)卷曲過程中的變形程度和確保卷曲質(zhì)量，第一卷封輪的徑向進(jìn)給距離一般為總徑向進(jìn)給距離的70-80％。第二道為20-30％。為了不影響卷邊質(zhì)量、生產(chǎn)效率以及獲得優(yōu)異的密封質(zhì)量，不應(yīng)選擇S太大。參照現(xiàn)有的封口機(jī)型號(hào)，選取S總=4.7mm，第一道滾輪徑向進(jìn)給量，第二道S2=1.2mm。 當(dāng)Z ＜= 2時(shí)，它通過圓化和連接多個(gè)弧形曲線形成。如圖3-4所示，由于不同的卷封要求，第一和第二卷封輪的工作曲線是不同的。第一輪需要罐體和罐體的頂部和底部凸緣相互卷起并重疊，使得罐體頂部和底部凸緣的周邊卷曲到罐體的根部。徑向進(jìn)給位移大，工作曲槽窄而深，形狀復(fù)雜。它是形成卷邊的主要滾輪。第二道卷封輪繼續(xù)滾動(dòng)成品擠壓，使其成為雙壓接縫，使得纏繞曲線工作面為寬而淺的凹槽。 圖3-4二重卷邊滾輪曲線 由以上分析計(jì)算可得： 一道滾輪參數(shù)r2=18mm；r3=12mm；r4=4mm；r5=mm； 二道滾輪參數(shù)r2=6mm；r3=25mm；r4=30mm；r5=14mm。 3.1.3 繪制卷邊滾輪零件圖 根據(jù)以上數(shù)據(jù)及分析，繪制滾輪零件圖如圖3-5和圖3-6 圖3-5 二道卷邊滾輪 圖3-6 頭道卷邊滾輪 3.2 凸輪輪廓設(shè)計(jì) 3.2.1 頭道凸輪設(shè)計(jì) 一 設(shè)計(jì)要求 1、推桿類型：對(duì)心直動(dòng)滾子推桿 2、工作條件：高速輕載 3、對(duì)導(dǎo)桿的運(yùn)動(dòng)要求為： 當(dāng)凸輪旋轉(zhuǎn)30°，導(dǎo)桿向罐體中心偏移8mm(裝卸) 當(dāng)凸輪旋轉(zhuǎn)77°，導(dǎo)桿向中心偏移3.5mm(進(jìn)給) 當(dāng)凸輪旋轉(zhuǎn)190°，導(dǎo)桿保持 當(dāng)凸輪旋轉(zhuǎn)30°，導(dǎo)桿遠(yuǎn)離罐體中心偏移11.04mm 當(dāng)凸輪旋轉(zhuǎn)33°，導(dǎo)桿保持不變 二 確定凸輪基本尺寸 表3-1 運(yùn)動(dòng)規(guī)律參數(shù)的最大值 運(yùn)動(dòng)規(guī)律 最大速度Vmax(hω/σ0)× 最大加速度amax(hω2/σ20)× 最大躍度jmax(hω3/σ30)× 適用場(chǎng)合 等速運(yùn)動(dòng) 1.00 ∞ 低速輕載 等加速運(yùn)動(dòng) 2.00 4.00 ∞ 中速輕載 余弦加速度 1.57 4.93 ∞ 中低速重載 正弦加速度 2.00 6.28 39.5 中高速輕載 五次多項(xiàng)式 1.88 5.77 60.0 高速中載 設(shè)初步確定凸輪的基圓半徑r0=50mm，推桿滾子半徑rr=10mm。其次要選定推桿的運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，因其工作條件為高速輕載，因選用amax和jmax較小的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，以保證推桿運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和工作精度。由表3-1可知，本推程運(yùn)動(dòng)規(guī)律可選用正選加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律，回程運(yùn)動(dòng)規(guī)律可選用五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律 三 理論廓線 對(duì)于對(duì)心直動(dòng)滾子推桿盤型凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪的理論廓線的坐標(biāo)公式 （3-1） 其中e=0，s0=r0，求得 式中，位移s應(yīng)分段計(jì)算: 1) 一推程階段 δ01=30°=π/6 2) 二推程階段 δ02=77°=77π/180 3) 遠(yuǎn)休止階段 δ03=190°=19π/18 4) 回程階段 δ04=30°=π/6 5）近休止階段 δ05=33°=11π/60 6）推程段的壓力角和回程角 取計(jì)算間隔為5°，將以上各相應(yīng)值帶入公式3-1計(jì)算理論輪廓線上各點(diǎn)坐標(biāo)值。在計(jì)算應(yīng)注意：在一推程階段取δ=δ1，二推程階段取δ=δ01+δ2在遠(yuǎn)休止階段取δ=δ01+δ02+δ3，在回程階段取δ=δ01+δ02+δ03+δ4，在近休止階段取δ=δ01+δ02+δ03+δ04+δ5。計(jì)算結(jié)果見表4-2 四 工作廓線 凸輪工作方程式 （3-2） 式中“-”號(hào)用于內(nèi)等距曲線，“+”號(hào)用于外等距曲線。 由公式3-2得 其中： 1) 一推程階段 δ1=[0,π/6] 2) 二推程階段 δ2=[0,77π/180] 3) 遠(yuǎn)休止階段 δ3=[0,19π/18] 4) 回程階段 δ4=[0,π/6] 5) 近休止階段 δ5=[0,11π/60] 計(jì)算結(jié)果可得凸輪工作廓線各點(diǎn)的坐標(biāo)可見表3-2 表3-2 凸輪理論和工作廓線坐標(biāo)值 δ x y x’ y’ 0° 0.00 50.00 0.00 40.00 5° 4.30 49.15 3.60 38.46 10° 8.65 49.03 7.26 37.64 15° 13.29 49.58 11.22 37.51 …… …… …… …… …… 340° -17.10 46.98 -14.36 39.72 345° -12.94 48.30 -10.87 40.37 350° -8.68 49.24 -7.29 40.63 355° -4.36 49.81 -3.66 40.51 360° 0.00 50.00 0.00 40.00 推程段的最大壓力角為18.37°，相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角位45°；回程的最大壓力角為25.03°，相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角位210°。由于凸輪的最大壓力角遠(yuǎn)小于許用壓力角，故如有必要，凸輪基圓半徑可適當(dāng)減小。凸輪的輪廓曲線見圖3-7。 圖3-7 凸輪理論曲線和工作曲線 3.2.2 二道凸輪設(shè)計(jì)要求 1、推桿類型：對(duì)心直動(dòng)滾子推桿 2、工作條件：高速輕載 3、對(duì)導(dǎo)桿的運(yùn)動(dòng)要求為： 當(dāng)凸輪旋轉(zhuǎn)30°，導(dǎo)桿向罐體中心偏移8mm(裝卸)； 當(dāng)凸輪旋轉(zhuǎn)22°，導(dǎo)桿向中心偏移1.2mm(進(jìn)給)； 當(dāng)凸輪旋轉(zhuǎn)234°，導(dǎo)桿保持； 當(dāng)凸輪旋轉(zhuǎn)30°，導(dǎo)桿遠(yuǎn)離罐體中心偏移9.2mm； 當(dāng)凸輪旋轉(zhuǎn)44°，導(dǎo)桿保持不變。 以下設(shè)計(jì)過程與頭道凸輪設(shè)計(jì)一樣，不做詳細(xì)說明。 3.2.3 結(jié)構(gòu)優(yōu)化整合 為使結(jié)構(gòu)更加緊湊、體積更小，將進(jìn)給兩個(gè)凸輪和軸套設(shè)計(jì)成整體式如圖3-8所示，由于結(jié)構(gòu)配置上的特殊性，如圖3-9所示，頭道凸輪曲線應(yīng)超前二道凸輪曲線30°，這樣頭道、二道滾輪才能做到真正同步。 圖3-9 工作循環(huán)圖 圖3-8 三維立體圖 3.2.4 繪制凸輪零件圖 圖3-10 凸輪零件圖 如圖3-10所示，將兩個(gè)凸輪分成上下兩部分，是為避免滾子在凸輪槽內(nèi)滾動(dòng)時(shí)，滾子所連接導(dǎo)桿可能出現(xiàn)干涉的問題。 3.3 齒輪設(shè)計(jì) 3.3.1 齒輪設(shè)計(jì)參數(shù) 圖3-11為封罐機(jī)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖，電機(jī)與小帶輪直接相連，小帶輪與大帶輪用皮帶相連。大帶輪帶動(dòng)中間軸旋轉(zhuǎn)，用中間軸上的齒輪將轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)過去?，F(xiàn)在已知電動(dòng)機(jī)型號(hào)Y90L-4,轉(zhuǎn)速1400r/min,額定功率1.5kw,皮帶輪主動(dòng)輪與傳動(dòng)輪的傳動(dòng)比為2.9，封罐機(jī)大小齒輪在同一軸心，不同軸上，大齒輪帶動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速需要160r/min,小齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速需要96r/min。 1、2-封罐機(jī)大小齒輪 3、4中間軸大小齒輪 5皮帶輪 6電機(jī) 圖3-11 封罐機(jī)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖 3.3.2 選定齒輪類型、材料、傳動(dòng)比及齒數(shù) 1） 選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng) 2） 查表選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，兩者材料硬度差為40HBS。 3） 中間軸轉(zhuǎn)速由電機(jī)和皮帶輪傳動(dòng)比可求n=1400/2.9 r/min=482r/min 再由封罐機(jī)大小齒輪所需轉(zhuǎn)速與中間軸轉(zhuǎn)速可知傳動(dòng)比，i1=482/160≈3 i2=482/96≈4 4） 選封罐機(jī)小齒輪齒數(shù)為20，大齒輪齒數(shù)為24，則中間軸大小齒輪為96,60。 3.3.3 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)計(jì)算公式 （3-3） 一 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 1） 試選載荷系數(shù)Kt=1.3 2） 計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 3) 查表選取齒輪系數(shù)。 4) 查表得材料的彈性影響系數(shù)ZE=189.8MPa。 5) 查圖按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限。 6) 由公式 （3-4） 由公式3-4計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)： 7) 查圖得取接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1=0.9；KHN2=0.95 8) 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，由公式 （3-5） 可以算得： 二 計(jì)算 1） 試計(jì)算小齒輪分度圓直徑d1t，帶入較小的值。 1） 計(jì)算圓周速度v 2） 計(jì)算齒寬b 3） 計(jì)算齒寬和齒高之比b/h 模數(shù) 齒高 4） 計(jì)算載荷系數(shù) 根據(jù)v=0.47m/s,7級(jí)精度，有《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10-8查得動(dòng)載系數(shù)Kv=1.05； 直齒輪，； 查表得使用系數(shù)KA=1； 查表用插值法算得7級(jí)精度、小齒輪相對(duì)支撐非對(duì)稱布置使， 由，查圖得故載荷系數(shù) 5） 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算的分度圓直徑，由公式 （3-6） 可以算得： 6） 計(jì)算模數(shù)m 3.3.4 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式 一 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 1） 查圖得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的彎曲強(qiáng)度極限； 2） 查圖取彎曲疲勞壽命系數(shù)KFN1=0.85，KFN2=0.88； 3） 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4，有公式3-5可得： 4） 計(jì)算載荷系數(shù)K 5） 查取齒形系數(shù) 查表得 YFa1=2.80；YFA2=2.22。 6） 查取應(yīng)力校正系數(shù)。 查表得 YSa1=1.55；YSa2=1.73。 7） 計(jì)算大小齒輪的并加以說明。 大齒輪的數(shù)值大 二 設(shè)計(jì)計(jì)算 對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關(guān)，可選取彎曲強(qiáng)度算得模數(shù)1.485mm并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=1.5mm,按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑d1=30.25mm，算出小齒輪齒數(shù) 這樣設(shè)計(jì)出的齒輪傳動(dòng)，既滿足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度，又滿足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，并做到結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費(fèi)。 3.3.5 繪制齒輪零件圖 圖3-12大齒輪零件圖 如圖3-12所示，齒輪與軸套是用半圓鍵連接，因此齒輪上需要銑出一個(gè)鍵槽。 第四章 總裝圖與功能分析 圖4-1為封罐機(jī)的主視圖，圖4-2位封罐機(jī)的側(cè)視圖。兩張圖大體上反映了此封罐機(jī)的結(jié)構(gòu)。如下圖所示，封罐機(jī)可通過以下結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)如題目所說的幾種功能。工作原理從輸入至輸出，依次為： 1. 電機(jī)17與小皮帶輪26直接相連，小皮帶輪26帶動(dòng)大皮帶輪24做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，大皮帶輪帶動(dòng)中間軸旋轉(zhuǎn)，中間軸上的兩個(gè)齒輪與軸采用鍵連接，并與零件2和4相互嚙合。 2. 零件2與零件4是運(yùn)動(dòng)相同轉(zhuǎn)速不同的齒輪，齒輪2與轉(zhuǎn)盤14固連，繞上壓頭旋轉(zhuǎn)。齒輪4與凸輪槽固連繞內(nèi)長(zhǎng)軸套7旋轉(zhuǎn)，利用齒輪的差速，來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)桿在凸輪槽中運(yùn)動(dòng)。 3. 導(dǎo)桿29上下用鍵連接擺桿，上擺桿連接滾子，滾子在凸輪槽中運(yùn)動(dòng)，下擺桿連接卷邊滾輪，完成密封操作。 圖4-1 封罐機(jī)的主視圖 4. 轉(zhuǎn)盤14帶動(dòng)導(dǎo)桿旋轉(zhuǎn)，上擺桿根據(jù)凸輪輪廓控制導(dǎo)桿的旋轉(zhuǎn)角度，下擺桿根據(jù)旋轉(zhuǎn)的角度控制密封進(jìn)給量。 5. 罐體15安裝在上壓頭8和16下壓頭之間。 圖中零件關(guān)系鍵連接關(guān)系的有：導(dǎo)桿29與上下擺桿27、37，齒輪2與軸套，齒輪4與內(nèi)長(zhǎng)軸套；螺紋連接關(guān)系的有：上下帶座軸承、卷邊滾輪與下擺桿用扣緊螺母、電機(jī)于箱體之間，上下擺桿與滾子和滾輪中間用軸瓦連接。 圖4-2 封罐機(jī)的側(cè)視圖 結(jié)論 通過對(duì)大量的原理和方案選擇，又經(jīng)過了零件參數(shù)的計(jì)算，最終設(shè)計(jì)出此項(xiàng)機(jī)械結(jié)構(gòu)。采用了二重卷邊的封罐原理，電機(jī)帶到皮帶輪，再用齒輪傳遞扭矩，兩個(gè)齒輪帶動(dòng)導(dǎo)桿繞罐體旋轉(zhuǎn)并且在凸輪槽里移動(dòng)完成封罐操作。該封罐機(jī)適用于小企業(yè)生產(chǎn)，單件生產(chǎn)，小批量生產(chǎn)的工廠。擁有操作簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)緊湊、噪音小、效率高，可連續(xù)運(yùn)行，故障率低，維護(hù)成本低等優(yōu)點(diǎn)。 雖然已經(jīng)完成了對(duì)基本要求的實(shí)現(xiàn)，但是仍然有許多不完美之處，倘若可以改進(jìn)，那么在此結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，可以實(shí)現(xiàn)在以下的兩個(gè)方面： 1. 此封罐機(jī)是半自動(dòng)封罐機(jī)，所以可以添加新的功能，比自動(dòng)升降罐體。 2. 可以優(yōu)化結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)減輕運(yùn)動(dòng)過程中零件與零件之間的磨損，提高封罐機(jī)的使用壽命。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)運(yùn)用到了很多不同老師教授的課程內(nèi)容，將這些知識(shí)整合到一個(gè)機(jī)器上，許多沒記住甚至是沒理解的知識(shí)，我又重新看書梳理一遍，回想老師所講述的課程內(nèi)容，將這些知識(shí)學(xué)習(xí)會(huì)了，我認(rèn)為這是我在此次設(shè)計(jì)中最大的收獲。 參考文獻(xiàn) ［1］ 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》編委會(huì). 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007。 ［2］ 胡宗武等主編.非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002。 ［3］ 毛謙德，李振清.袖珍機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006。 ［4］ 濮良貴.機(jī)械設(shè)計(jì)第八版.北京：高等教育出版社，2007。 ［5］ 劉品.機(jī)械精度設(shè)計(jì)與檢測(cè)基礎(chǔ).哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2007。 ［6］ 劉鴻文.材料力學(xué).北京：高等教育出版社，2011。 ［7］ 宋寶玉.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書.北京：高等教育出版社，2006。 ［8］ 朱金生，凌云.機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真圖解[M].北京:電子工業(yè)出版社，2014。 ［9］ 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).單行本.機(jī)械傳動(dòng).北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004。 ［10］ 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).單行本.連接與固定.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004。 ［11］ 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).單行本.減（變）速器·電機(jī)與電器.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004。 ［12］ 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從開學(xué)的第一周直到畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯的這一周，每一周導(dǎo)師都會(huì)要求我們定時(shí)匯報(bào)，就算有事也會(huì)提前改動(dòng)時(shí)間。在匯報(bào)過程中，每個(gè)人設(shè)計(jì)圖紙他都會(huì)仔細(xì)分析，在此對(duì)我的導(dǎo)師悉心的指導(dǎo)表示感謝。 23