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1、,,按鍵貼片方案,客戶名稱：偉 X 力 客戶聯(lián)系人： 客戶地址： 方案名稱：按鍵貼片方案 系統(tǒng)應(yīng)用點：,制作公司：waltrontech 設(shè)計部門： 設(shè)計人員：林澤金 銷售人員： 聯(lián)系電話：13564448283 制作日期：20150519 方案代號： 提交審核：,,,方案目的： 針對目前生產(chǎn)階段員工手動貼片模式，采用自動華設(shè)備代替，貼標(biāo)位置靠編程方案存儲，人工一鍵式操作。,設(shè)計介紹： 1 采用直流線機(jī)臺設(shè)計，設(shè)備以工站式擺放，生產(chǎn)過程無需人工干預(yù) 2 采用機(jī)器視覺模組，拍攝鐵塊與PCB mark位置，實現(xiàn)精準(zhǔn)取放 3 方案采用2臺設(shè)備裝貼，分別貼裝正反兩面 4 配件供料確保1小

2、時工作時間以上,方案概圖：（流水方向：左往右）,按鍵貼片方案,背面圖：（流水方向：右往左）,,,PCB圖面： （尺寸：151*78.54 mm）,貼片料件：,產(chǎn)品與需求：,正面圖片,背面圖片,料件來料：,設(shè)備需求：,貼片效果如右圖，中心區(qū)域不能有氣泡，邊緣區(qū)域允許氣泡 貼片裝貼精度：+- 0.1mm 膜片裝貼精度：+- 0.5mm 裝貼效率 7 S/塊 UPH：510 4 產(chǎn)線大致占地：1.5m*4.5m,鐵片: 來料為散料，自帶出料機(jī)構(gòu)，每次出料1塊 膜片：來料為片料，需修改成卷料， 目前每排6個膜片，需要修改成2個每排,效果圖,,,PCB圖面： （尺寸：151*78.54 m

3、m）,產(chǎn)品與需求：,Pcb插孔孔徑： 直徑 1.5mm 附銅通孔公差：+-0.075mm,鐵塊尺寸： 外徑： 8.51mm 公差：+-0.005英寸,,,設(shè)備總圖,產(chǎn)線內(nèi)部視圖,鐵塊貼標(biāo)工站1,翻版機(jī) 工站3,膜片貼標(biāo)工站5,翻板工位介紹：,180度旋轉(zhuǎn)汽缸,旋轉(zhuǎn)軸承,上下夾帶,鐵塊貼標(biāo)工站4,膜片貼標(biāo)工站2,治具回流線,流水方向,,,貼標(biāo)機(jī)概圖,警示燈,電柜箱,多段式皮帶,防護(hù)門,顯示與操作界面,,,設(shè)備尺寸圖,以上尺寸提供參照，實際生產(chǎn)尺寸會有偏差，,,,X軸模組,Y軸模組,鐵塊供料模組,上部視覺模組,下視覺模組,鐵塊貼裝機(jī)內(nèi)部解析圖,工站1，4介紹,鐵塊貼頭模組,離子子風(fēng)扇,

4、關(guān)于貼片中檢測與靜電問題： 1 2組吸頭取料過程中離子風(fēng)扇一直吹氣中和靜電產(chǎn)生 2 鐵塊在下視覺對位時附帶尺寸檢測功能，檢測精度0.05mm 3 2組吸頭輪流取料，輪流貼裝，實現(xiàn)精準(zhǔn)對位,2段式皮帶,,,貼片供料介紹,sick測高傳感器,鐵塊供料器1,鐵塊供料器2,到位感應(yīng)器,皮帶電機(jī),觸發(fā)汽缸,貼片供 料示意：,SICK測高感應(yīng)器資料：,,,膜片供料Feeder,X軸模組,Y軸模組,膜片貼頭模組,下視覺模組,工站2，5介紹,壓模工位,上部視覺模組,離子子風(fēng)扇,關(guān)于壓模過程分解與產(chǎn)生靜電問題解決： 1 電離子風(fēng)扇將吸頭處靜電中和 2 離子吹風(fēng)之后再進(jìn)行底部視覺檢測，防止吹風(fēng)后產(chǎn)品位

5、置偏移 3 壓模分開2步動作，先對位預(yù)壓，在做壓實貼緊,膜片貼裝機(jī)內(nèi)部解析圖,同軸光源,5M工業(yè)相機(jī),底部視覺相機(jī)模組：,3段式皮帶,,,細(xì)節(jié)介紹,膜片寬度可調(diào),2M 上部相機(jī),Z軸電機(jī),U軸電機(jī),吸頭模組介紹：,膜片供料FEEDER：,工業(yè)鏡頭,上部光源,膜片吸嘴,傳動電機(jī),,,細(xì)節(jié)介紹,對位后緩降下壓,2 視覺拍攝對位與靜電去除,1 膜片由FEEDER分離后吸取,3 膜片壓模前位置校正,膜片壓合介紹：,壓模過程細(xì)節(jié)：,4 膜片壓合,貼片變形至最低位置，膜片下壓完成,貼片定點接合，貼片開始變形下壓,,,吸頭模組細(xì)節(jié)介紹,壓頭間距與鐵塊等同,吸頭破面圖,吸頭,Z軸,膠質(zhì)吸頭,吸頭模組介紹：

6、,壓模頭細(xì)節(jié)：,鐵塊,中心點突出,凸型膠質(zhì)壓頭，確保鐵塊先壓住,,,治具介紹,外輪廓位置限制,PCB支撐點,PCB治具：,底板示意圖：,鐵塊位置頂針,遙控手柄位置掏空,PCB支撐點,裝貼位置掏空,上蓋板示意圖：,PCB放置與頂針示意：,PCB元件位置避空,邊角倒圓處理,,,裝貼工作流程圖,,PCB治具流入,,平臺運(yùn)動至貼裝位置,,X-Y運(yùn)動軸運(yùn)動膜片吸取,,,視覺拍攝貼片與膜片mark點,,,壓頭下壓預(yù)緊膜片與鐵塊,XYZ三軸平臺啟動取貼片,,治具送出,膜片/貼片 裝貼,重復(fù)貼片/ 膜片裝貼,,PCB翻轉(zhuǎn),,,,貼片步驟時間表,說明： 1 PCB 進(jìn)板與出板時設(shè)備同步做 取鐵塊，模塊動作，

7、 2 5臺設(shè)備同步工作，翻轉(zhuǎn)機(jī)效率最高，所以最長時間按照貼標(biāo)機(jī)時長計算 3 貼膜片與膜片壓緊為3段式皮帶中第二與第三段，時間可以同步,,,治具回流示意圖,治具回流示意圖,說明： 1 回流線與產(chǎn)線皮帶高度一致， 2 線體分三段設(shè)計，方便移動與維護(hù)設(shè)備 3 回流線體獨立固定，不與設(shè)備連接 4 治具靠員工人手取放回線體上 5 可設(shè)定治具到位停止功能，,,,主要零部件介紹,PC電腦配置： CPU： INETL I5 主板 華碩 P8B75 顯卡影馳GT 內(nèi)存 金士頓 4G/1600 硬盤 ST500G SATA2 鍵盤鼠標(biāo) 雙飛燕雙USB 光電鼠標(biāo) 顯示器 AOC19寸寬屏 6：10

8、 windows 7 系統(tǒng),視覺系統(tǒng)： 下視覺 ： 500萬像素 工業(yè)相機(jī) computar 16mm 工業(yè)鏡頭 同軸光源 上視覺： 200萬像素 工業(yè)相機(jī) computar 16mm 工業(yè)鏡頭 LED環(huán)形光源 （亮度可調(diào)） 圖像採集卡 PCIE 插槽 2個,設(shè)備主要硬件： 伺服馬達(dá)： 松下 伺服驅(qū)動器： 松下 絲桿： THK模組 直線滑軌： THK模組 傳感器： OMRON EE-SX671 光幕： 松下SUNX-NA2-N12D 直流電源 百瑞 DC24V 啟動按鈕 西門子二工 急停 西門子二工 氣動元件 臺灣airtac,控制系統(tǒng)： 電源管理模塊，漏電保護(hù)裝置 臺灣314運(yùn)動控制板卡 WT-DMC4 V1.5 MCU主控制板 DMC-314-DIO-U V1.51 光源調(diào)節(jié)PWM控制板 報警系統(tǒng): 蜂鳴器，紅綠顯示燈,,,感謝您的耐心 如有疑惑，可隨時致電詢問我司技術(shù)人員,THE END,按鍵貼片方案,