PLC,PLC在早期是一種開關(guān)邏輯控制裝置，被稱為可編程序邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡稱PLC。 PLC是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的工業(yè)控制裝置。,PLC 的特點,1可靠性高、抗干擾能力強 2功能強、應(yīng)用面廣 3使用方便、適應(yīng)性強 4編程方便易學(xué) 5系統(tǒng)設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量少 6維修方便 7體積小、重量輕、能耗低,PLC主要由CPU模塊、輸入/輸出模塊、電源模塊和外部設(shè)備組成,PLC的基本組成,整體式,組合式,PLC的基本分類,小型機常采用整體式,中、大型機常采用組合式,PLC的硬件組成,整體式 PLC的基本組成框圖,組合式 PLC的基本組成框圖,中央處理單元（CPU）： (1)從程序存儲器讀取程序指令，編譯、執(zhí)行指令 (2)將各種輸入信號取入 (3) 把運算結(jié)果送到輸出端 (4) 響應(yīng)各種外部設(shè)備的請求,PLC中所采用的CPU通常有三種 ： （1）通用處理器： （2）單片機芯片： （3）位片式微處理器： 小型PLC多采用8位微處理器或單片機作為CPU 中型PLC多采用16位微處理器或單片機作為CPU 大型PLC多采用高速位片式微處理器,系統(tǒng)程序存儲器 存儲系統(tǒng)系統(tǒng)程序,用戶程序存儲器 存儲系統(tǒng)用戶程序,工作數(shù)據(jù)存儲器 存儲工作數(shù)據(jù),存儲器,RAM：存儲各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果、用戶正調(diào) 試的程序。 ROM：存放監(jiān)控程序和用戶已調(diào)試好的程序。,存儲器,PLC與外部設(shè)備聯(lián)系的橋梁,開關(guān)量輸入單元,開關(guān)量輸出單元,2. I/O單元,輸入、輸出接口：采用光電隔離，實現(xiàn)了PLC的內(nèi)部電路與外部電路的電氣隔離，減小了電磁干擾。,輸出接口作用：將主機向外輸出的信號轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動外部執(zhí)行電路的信號，以便控制接觸器線圈等電器通斷電；另外輸出電路也使計算機與外部強電隔離。,輸出三種形式：繼電器 - 低速大功率 可控硅 - 高速大功率 晶體管 - 高速小功率,輸入接口作用：將按鈕、行程開關(guān)或傳感器等產(chǎn)生的信號，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號送入主機。,PLC由開關(guān)式穩(wěn)壓電源為內(nèi)部電路供電,抗干擾性能好,有的PLC能向外部提供24V的直流電源,可作為輸入單元連接的外部設(shè)備的電源,開關(guān)電源,輸入電壓范圍寬,體積小,重量輕,效率高,3. 電源單元,4. 各種接口、高功能模塊：便于擴展 小型機：一體機。有接口可擴展。,Power in a Small Package!,電源模塊,CPU模塊,IO模塊,底 板,中、大型機：模塊式。可根據(jù)需要在主板上隨意組合。,PLC的外部設(shè)備主要有： 編程設(shè)備 觸摸屏 操作面板 文本顯示器 打印機等,外部設(shè)備,接線程序控制與存儲程序控制,繼電接觸器控制系統(tǒng)，又稱為接線程序控制系統(tǒng)，是通過電器元件的固定接線來實現(xiàn)控制邏輯，完成控制任務(wù)的。,接線程序控制與存儲程序控制,在PLC控制系統(tǒng)中，用戶根據(jù)控制要求編制出相應(yīng)的控制程序，并寫入PLC的程序存儲器中。系統(tǒng)運行時，PLC將程序執(zhí)行結(jié)果輸出給相應(yīng)的輸出設(shè)備，控制被控對象工作。 這種控制稱為存儲程序控制。,(3) PLC控制的原理,等效電路圖,SB1,公共端,公共端,輸出端子,輸入端子,主電路,線圈通電,SB1閉合,00000 閉合,接點閉合,觸點閉合,電動機轉(zhuǎn),觸點閉合,線圈斷電,00001 斷開,接點斷開,觸點斷開,電動停轉(zhuǎn),觸點斷開,SB2閉合,1、輸入/輸出（I/O）點數(shù) PLC上的I/O端子的個數(shù)。I/O點數(shù)越多，外部可接的輸入和輸出元器件就越多，控制規(guī)模就越大。 2、 存儲容量 這里說的存儲容量指的是用戶程序存儲器的容量。也有的PLC用存放用戶程序的指令條數(shù)來表示容量。 3 、掃描速度 掃描速度是指PLC執(zhí)行程序的速度，是衡量PLC性能的重要指標。 4、 指令的種類和條數(shù) 編程指令的種類和條數(shù)是衡量PLC軟件功能強弱的主要指標。 5 、特殊I/O單元（高級模塊或智能模塊） PLC不僅能完成開關(guān)量的邏輯控制，而且利用特殊I/O單元可完成模擬量控制、運動控制、模糊控制、定位控制、高速中斷控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。 6 、支持軟件 符合IEC1131-3標準的語言，為用戶提供方便的編程環(huán)境。,PLC的主要指標,1按PLC的控制規(guī)模分類 小型機 控制點一般在256點之內(nèi) 中型機 控制點一般不大于2048點 大型機 控制點一般多于2048點 2按PLC的控制性能分類 高檔機 中檔機 低檔機 3按PLC的結(jié)構(gòu)分類 整體式 混合式（疊裝式） 組合式（框架式）,PLC的分類,2. PLC可編程序控制器，依據(jù)負載情況不同，輸出接口有(3)類型種。 81. 國內(nèi)外PLC各生產(chǎn)廠家都把(梯形圖)作為第一用戶編程語言。 85. 在梯形圖編程中,傳送指令(MOV)功能是(將源通道內(nèi)容傳送給目的通道中，源通道內(nèi)容不變)。 90. 在梯形圖編程中，常閉觸頭與母線連接指令的助記符應(yīng)為(LDI)。,92. 在梯形圖編程中，常開觸頭與母線連接指令的助記符應(yīng)為(LD)。 130. PLC可編程序控制器，整個工作過程分五個階段，當(dāng)PLC通電運行時，第一個階段應(yīng)為(自診斷)。 131. 輸入采樣階段是PLC的中央處理器，對各輸入端進行掃描，將輸入端信號送入(狀態(tài)寄存器)。 136. PLC可編程序控制器，整個工作過程分五個階段，當(dāng)PLC通電運行時，第四個階段應(yīng)為(執(zhí)行用戶程序)。,(X )36. 在程序編制過程中，同一編號的線圈在一個程序中可以使用多次。 ()58. PLC可編程序控制器輸入部分是收集被控制設(shè)備的信息或操作指令。 (X )168. PLC輸入繼電器不僅由外部輸入信號驅(qū)動而且也能被程序指令驅(qū)動。 120.PLC可編程序控制器，整個工作過程分五個階段，當(dāng)PLC通電運行時，第一個階段應(yīng)為( D )。A、與編程器通訊B、執(zhí)行用戶程序C、讀入現(xiàn)場信號D、自診斷,126.在梯形圖編程中，常開觸頭與母線連接指令的助記符應(yīng)為( B )。A、LDIB、LDC、ORD、ORI127.在梯形圖編程中，常閉觸頭與母線連接指令的助記符應(yīng)為(A )。A、LDIB、LDC、ORD、ORI132.國內(nèi)外PLC各生產(chǎn)廠家都把( A)作為第一用戶編程語言。A、梯形圖B、指令表C、邏輯功能圖D、C語言,137.在梯形圖編程中,傳送指令(MOV)功能是( B)。A、將源通道內(nèi)容傳送給目的通道中，源通道內(nèi)容清零B、將源通道內(nèi)容傳送給目的通道中，源通道內(nèi)容不變C、將目的通道內(nèi)容傳送給源通道中，目的通道內(nèi)容清零D、將目的通道內(nèi)容傳送給源通道中，目的通道內(nèi)容不變,( X )177.PLC輸入繼電器不僅由外部輸入信號驅(qū)動而且也能被程序指令驅(qū)動。18.PLC可編程序控制器，依據(jù)負載情況不同，輸出接口有(A )類型種。A、3B、1C、2D、4,