第六章 齒輪加工機(jī)床(2學(xué)時(shí)）基本內(nèi)容:齒輪加工的方法、分類(lèi);滾齒機(jī)的滾齒原理、加工直齒、斜齒圓柱齒輪的運(yùn)動(dòng)和傳運(yùn)原理圖。3150E滾齒機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)分析、其他齒輪加工機(jī)床簡(jiǎn)介。教學(xué)重點(diǎn)：直齒、斜齒同柱齒輪的運(yùn)動(dòng)及其方向，傳動(dòng)原理圖主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈、差動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈、展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的分析。教學(xué)難點(diǎn):斜齒圓柱齒輪的傳動(dòng)系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)分析基本要求：了解齒輪齒面的加工方法、齒輪加工機(jī)床的類(lèi)型;了解滾齒原理，掌握滾切直齒和斜齒園柱齒面的運(yùn)動(dòng)、傳動(dòng)原理和傳動(dòng)鏈分析；了解Y50E型滾齒機(jī)的工作原理、傳動(dòng)系統(tǒng)分析及調(diào)整;了解插齒機(jī)的用途、工作原理及傳動(dòng)系統(tǒng);了解園柱齒輪精加工機(jī)床的工作原理和應(yīng)用。作業(yè)：. 用左旋滾刀加工直齒齒輪，已知：1順銑2. 用右旋滾刀加工左旋齒輪,已知：1順銑 用左旋滾刀加工右旋齒輪,已知：B1順銑求:1)畫(huà)出園柱注A、2、B3方向及安裝角 2)并畫(huà)出傳動(dòng)原理圖(直齒加工或斜齒加工）以上題畫(huà)出完整的傳動(dòng)原理圖§41 概述一、分類(lèi)齒輪加工機(jī)床分兩類(lèi)：園柱齒輪加工機(jī)床：切齒機(jī)(滾齒機(jī)、插齒機(jī)、花鍵銑車(chē)齒機(jī))精加工機(jī)：珩齒、剃齒、磨齒齒輪倒角機(jī)，齒輪噪聲檢查機(jī)錐齒輪加工機(jī)床:直齒錐齒輪加工機(jī)床:刨齒機(jī)、銑齒機(jī)、拉齒機(jī)及精加工機(jī)床曲線齒錐齒輪加工機(jī)床：銑齒、拉齒及精加工機(jī)床倒角機(jī)：淬火機(jī)、滾動(dòng)檢查機(jī)二、加工方法就其工作原理分兩類(lèi)：1. 成形法：（仿形法）刀刃形狀與被加工齒輪槽截面形狀相同(成形刀具）書(shū)177幻燈片圖-1又分：a 單齒廓成形刀具:如圖書(shū)77圖7每次僅加工一個(gè)齒槽，利用分度裝置進(jìn)行分度依次切出各齒槽優(yōu)點(diǎn):刀具與機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可在通用機(jī)床上裝分度裝置加工，如:在升降臺(tái)銑床,牛頭刨上用齒輪銑刀或成形刨刀加工缺點(diǎn):同模數(shù)，不同齒數(shù),齒形曲線就不同要備有很多把成形刀，一般機(jī)床上一種模數(shù)提供8（或）把刀，一把刀僅加工一定齒數(shù)范圍的一組齒輪，齒形曲線是按該范圍內(nèi)最小齒數(shù)的齒形制造.加工其它齒數(shù)的齒輪時(shí),存在有齒形誤差,在通用機(jī)床上,分度頭的精度，加工精度，生產(chǎn)率用于加工單件小批及修配中精度低的齒輪及重型機(jī)床上大型齒輪。 多齒廓同時(shí)加工出齒輪的各槽如齒輪拉刀、推刀加工內(nèi)、外齒輪P78圖72，P18圖7 幻燈片優(yōu)點(diǎn)：可得較高的加工精度和生產(chǎn)率缺點(diǎn)：要求所用刀具制造精度，結(jié)構(gòu)復(fù)雜,每套刀只能加工一種模數(shù)和齒數(shù)的齒輪，成本高。用于大批量生產(chǎn)中2.展成法（范成法)切削刀具與工件之間有嚴(yán)格的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系,根據(jù)齒輪的嚙合原理加工齒輪。優(yōu)點(diǎn)：同一把刀可加工同一模數(shù)不同齒數(shù)的各齒輪,加工精度、生產(chǎn)率較高，如插齒機(jī)、滾齒機(jī)、剃齒機(jī),大多數(shù)磨齒機(jī)錐齒加工機(jī)等，應(yīng)用廣泛。按以前的備課內(nèi)容新吉大書(shū)§4-1,機(jī)床運(yùn)動(dòng)分析的概念（新吉大書(shū)P72 §42)§2 滾齒機(jī) (書(shū)P1 §7-3）一、用途齒輪滾刀加工：直齒、斜齒齒輪蝸輪滾刀加工：蝸輪非漸開(kāi)線齒形滾刀加工：花鍵軸、鏈輪二、滾切原理根據(jù)展成法原理加工(舊書(shū)有008圖3滾齒原理)（新吉大書(shū)P172,圖412，幻燈片P182,圖7）書(shū)P182 圖（新吉大書(shū) 圖-12)一對(duì)軸線交叉的螺旋齒輪嚙合，其中一個(gè)齒數(shù)，螺旋角,成了螺桿，將蝸桿開(kāi)槽、鏟背，就是滾刀（刀刃分布在蝸桿螺紋表面上）滾刀按螺旋齒輪的嚙合原理加工齒輪,工件的每個(gè)齒形都由滾刀在旋轉(zhuǎn)中依次對(duì)工件切削的數(shù)條刀刃線包絡(luò)而成.幻燈片P182，圖79如圖書(shū)182圖79 (新吉大書(shū)P6，圖47）（滾刀相當(dāng)于漸開(kāi)線斜齒輪，但加工困難,用阿基米德螺旋線滾刀或法向直線滾刀）幻燈片舊吉大書(shū)080圖44-3,齒輪滾刀。滾刀與齒坯兩軸線的相對(duì)位置應(yīng)相當(dāng)于兩個(gè)螺旋齒輪相嚙全時(shí)軸線的相對(duì)位置即:滾刀的安裝:一滾刀刀架如何調(diào)整其安裝角d:必須使它的螺旋線方向準(zhǔn)確地和被加工齒輪輪齒方向相一致。A。加工直齒安裝w-滾刀螺旋升角d刀具安裝角A刀架沿工件軸向直線移動(dòng)1+2范成運(yùn)動(dòng)書(shū)P182圖71中專(zhuān)書(shū)P13圖7-12 書(shū)上是刀具在后(a, b）工件在前B。 加工斜齒安裝滾刀與齒坯兩軸線的相對(duì)位置應(yīng)相當(dāng)于兩個(gè)螺旋齒輪相嚙合時(shí)軸線的相對(duì)位置,即：其安裝角d必須使它的螺旋線方向準(zhǔn)確地和被加工齒輪輪齒方向相一致。安裝角d = b±w（直齒時(shí)b= 0°)（同旋向相減，異旋向相加）（中專(zhuān)書(shū)133圖7-2 c) d) e) f）)滾刀螺旋升角b-齒輪螺旋角刀架沿工件軸向直線移動(dòng)B+B2范成運(yùn)動(dòng)加工斜齒輪的附加運(yùn)動(dòng)(一）加工直齒輪機(jī)床的運(yùn)動(dòng)及傳動(dòng)聯(lián)系傳動(dòng)原理圖 1+B2范成運(yùn)動(dòng) 直線移動(dòng)a主運(yùn)動(dòng)mV主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈換置機(jī)構(gòu)末端件Y350E電機(jī)滾刀n電n刀n刀= （切削速度min) 滾刀直徑mmb。 展成運(yùn)動(dòng)B1+B2 滾刀與工件對(duì)滾,加工出齒形,方向確定一個(gè)獨(dú)立的復(fù)合運(yùn)動(dòng)（內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈）實(shí)現(xiàn)展成運(yùn)動(dòng)：用滾刀刀具B1、工件B2 運(yùn)動(dòng)之間有嚴(yán)格的速比要求m展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈置換機(jī)構(gòu)工件轉(zhuǎn)加工出2個(gè)齒,而工件加工一個(gè)齒滾刀轉(zhuǎn)1r,1r：2個(gè)齒=xr：1個(gè)齒工件x 設(shè)滾刀頭數(shù)k，工件齒數(shù)Z末端件 滾刀-工件1（r）KZ （) 即k個(gè)齒1,2運(yùn)動(dòng)合成可形成生線，要形成齒面則用相切法形成工件的旋轉(zhuǎn)方向由滾刀螺旋線方向和回轉(zhuǎn)方向定，如上圖。C 垂直運(yùn)動(dòng)A 方向確定滾刀切削刃為一點(diǎn),要切出整個(gè)齒寬上的齒形刀架要做直線運(yùn)動(dòng)m垂直運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈置換機(jī)構(gòu)工件滾刀1(r）f mm（二）加工斜齒輪浪齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)及傳動(dòng)聯(lián)系對(duì)斜齒輪來(lái)說(shuō),在齒長(zhǎng)方向取一段來(lái)看是條斜線，實(shí)際是條螺旋線，也就是說(shuō)斜齒與直齒的差別僅在于直齒導(dǎo)線是直線，斜齒是螺旋線，下面我們來(lái)看一下加工斜齒時(shí)通過(guò)那些運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的.加工斜齒時(shí)將直齒輪切成若干薄片，將每對(duì)薄片相對(duì)轉(zhuǎn)過(guò)螺旋角b則形成斜齒輪.若滾刀在I位置時(shí),切削點(diǎn)正好為a點(diǎn)，滾刀下降D時(shí),c是直齒輪齒線，ac¢是斜齒輪齒線。要切削的直齒齒輪輪齒b點(diǎn)，正對(duì)著滾刀的切削點(diǎn),但若滾切的是斜齒齒輪，需要切削的是¢點(diǎn)，而不是b點(diǎn)。要求在滾刀直線下移Ds的過(guò)程中工件的轉(zhuǎn)速應(yīng)切，直齒齒輪時(shí)要快或慢一點(diǎn)。也就是說(shuō)，滾切斜齒除了需要滾切直齒的運(yùn)動(dòng)正成運(yùn)動(dòng)外,還需要一個(gè)附加運(yùn)動(dòng)B必快，慢程度也就是B3與的轉(zhuǎn)向是根據(jù)工件,刀具的螺旋線旋向來(lái)定。工件、刀具同旋向時(shí)相加比加工直齒轉(zhuǎn)速快2同旋向時(shí)相加比加工直齒轉(zhuǎn)速快B3 (B23）異放慢向時(shí)相減慢異放慢向時(shí)相減慢3（-3) 正好安裝角相反你們自己回去分析比加工一下是不是傳動(dòng)原理圖滾切直齒輪時(shí)無(wú)，也就是將合成運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1）主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈B1-外與直齒相同2)軸向進(jìn)給傳動(dòng)鏈外與直齒相同3)展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈B2內(nèi)與直齒相同4）附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈3內(nèi)末端件 刀架工件（根據(jù)螺旋線在一個(gè)導(dǎo)程完后的位置定)運(yùn)動(dòng)關(guān)系：垂直移動(dòng)T（mm）±1（ms = mn/cob） m， mn-各為工件端面模數(shù)及法向模數(shù)工件齒數(shù)b工件螺旋角工件的總回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)量由展成運(yùn)動(dòng)（B2）和附加運(yùn)動(dòng)(B3）合成 在傳動(dòng)鏈中配置合成機(jī)構(gòu)，如(傳動(dòng)原理圖上圖）在滾齒機(jī)上常用行星齒輪機(jī)構(gòu)作為運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)(后面要講合成機(jī)構(gòu)如何實(shí)現(xiàn)的）m附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈置換機(jī)構(gòu)(三)加工蝸輪蝸輪加工原理與加工齒輪相似。但要求蝸輪滾刀的模數(shù)、頭數(shù)、螺旋角、直徑與蝸桿相同，加工時(shí),軸線與被切蝸輪軸線，并位于被切蝸輪中心剖面上，加工方法有兩種：.徑向進(jìn)給法:（常用)主運(yùn)動(dòng)、展成運(yùn)動(dòng)與直齒加工相似.但在垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的同時(shí)要沿工件半徑作徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。（幻燈片P185圖-5）如圖8圖712。 切向進(jìn)給法:(在滾刀刀架上裝有切向進(jìn)給溜板箱的滾齒機(jī)上用)如圖P185圖71采用帶切削錐的蝸輪滾刀，滾刀沿工件切線作進(jìn)給，切削錐部，粗加工,園柱部，精加工。主運(yùn)動(dòng)、展成運(yùn)動(dòng)與加工直齒相同。切向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈：工件滾刀1rf m由于切向切入，分齒運(yùn)動(dòng)關(guān)系被破壞,由附加運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償，附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈:滾刀-工件切向移動(dòng)（m)（一個(gè)周節(jié)）（回轉(zhuǎn)一個(gè)輪齒角度）有合成機(jī)構(gòu)如圖示。附加運(yùn)動(dòng)方向與滾刀切向進(jìn)給方向一致。c）飛刀加工蝸輪單刀三、Y8型滾齒機(jī)（中專(zhuān)書(shū))（孫振均，吳圣莊習(xí)題)P11 1，15題最大加工模數(shù)、滾齒機(jī)、齒輪加工機(jī)床,是專(zhuān)門(mén)化機(jī)床園柱齒輪加工機(jī)床（重慶）錐柱齒輪加工機(jī)床(天津）小柱齒輪加工機(jī)床（寧江）掛圖冊(cè)，P74第三十五幅1。 布局 參看Y30型2. 主要技術(shù)規(guī)格最大加工模數(shù)加工直齒齒輪最大直徑mx =mm（鋼） 8mm(鑄)加工直齒齒輪最大直徑Dx = mm（有外支架） = 0mm（無(wú)外支架)加工斜齒齒輪最大直徑 max 500，10（b=30°,b=60°)加工直齒齒輪最大滾切長(zhǎng) max = 24滾刀m = 10滾刀n刀 =47.5192r/mn工件滾刀1r0.53r 垂直進(jìn)給主電機(jī).8kw1430min3 加工直齒園柱齒輪調(diào)整計(jì)算：中專(zhuān)書(shū)P83圖4-，掛圖P8，圖-（1）主運(yùn)動(dòng)B外鏈電機(jī)滾刀n電n刀刀 = 實(shí)驗(yàn)此機(jī)床備有四對(duì)速度掛輪：1;22.38;253;28.32；組合：，,，刀 =475，4,79，7,12，15,192r/n若已知D刀，V可得刀，根據(jù)n刀可得A，B掛輪值（機(jī)床說(shuō)明書(shū)中一般都提供滾刀主軸轉(zhuǎn)速掛輪表，可查得）(2)展成運(yùn)動(dòng):B內(nèi)鏈工件1r加Z個(gè)齒工件加工一個(gè)齒而這時(shí)滾刀轉(zhuǎn)1r滾刀工件r(單頭）(Z-工件齒數(shù))1/r（頭)1（工件r，刀具轉(zhuǎn))這時(shí) mS （相當(dāng)于一個(gè)聯(lián)軸器)為何要有e、結(jié)構(gòu)掛輪呢: K，若無(wú)e, 則分子，分母相差倍數(shù)過(guò)大增加， 稱(chēng)結(jié)構(gòu)掛輪當(dāng)Z161時(shí)Z>161時(shí)a， b， c， d 可根據(jù)加工齒輪的不同齒數(shù)，由此機(jī)床備有的展成運(yùn)動(dòng)掛輪選配(共4個(gè)）與YB150E基本一樣，原書(shū)P91工件旋轉(zhuǎn)方向的改變應(yīng)在, f之間加介輪來(lái)實(shí)現(xiàn)。（）垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)A-外鏈工件 刀架rm（f根據(jù)齒坯材料，齒面光潔度要求，加工精度及銑削方式(順銑或逆銑)定)一般取f =05mm/r工作時(shí)間機(jī)動(dòng) k1 k 3通,調(diào)整機(jī)床時(shí)用手動(dòng)，k, k3,k2調(diào)方頭，都應(yīng)使z 60，z= 7，齒輪處于脫開(kāi)位置。4. 加工斜齒輪的調(diào)整計(jì)算（1)主運(yùn)動(dòng)外與直齒相同(）軸向進(jìn)給-外與直齒相同（)展成運(yùn)動(dòng)-內(nèi)與直齒相同但mS = 1 在安裝展成運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)掛輪e, f時(shí)，應(yīng)按機(jī)床說(shuō)明書(shū)規(guī)定配加介輪。（）附加運(yùn)動(dòng)（差動(dòng))傳動(dòng)鏈3刀架工件Tr（導(dǎo)程)1r根據(jù)前述 已知b,n，求出my值查掛輪表得值。但當(dāng)m時(shí),則應(yīng)按/my值查掛輪表得出掛輪值后再倒過(guò)來(lái)。B3的方向與B2的方向同旋向時(shí)相加,異旋向時(shí)相減 安裝差動(dòng)掛輪時(shí)要按機(jī)床說(shuō)明書(shū)的規(guī)定使用介輪，計(jì)算8級(jí)齒輪，精度小數(shù)點(diǎn)取4位,計(jì)算7級(jí)齒輪，精度小數(shù)點(diǎn)取5倍.加工斜齒時(shí),k2,不可隨意脫開(kāi),若不用快速退刀，而用手動(dòng)、不能動(dòng)方頭1，而搖動(dòng)方頭。5. 刀架快速移動(dòng)使刀架快速升降,在加工斜齒時(shí)，起動(dòng)快速電機(jī)，經(jīng)附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)工作臺(tái)轉(zhuǎn)，以檢查附加運(yùn)動(dòng)方向正確否.電機(jī)-刀架n快f快 f快mm分快移時(shí)：k開(kāi)，2，k3合6 滾切齒數(shù)>100的質(zhì)數(shù)齒輪(直齒)一般滾齒機(jī)只備有00以下的質(zhì)數(shù)齒輪掛輪,如加工齒數(shù)10,03,107,0900的質(zhì)數(shù)齒數(shù)時(shí),就不能選到，而利用機(jī)床的附加運(yùn)動(dòng)鏈來(lái)解決。（）工作原理滾齒機(jī)加工齒輪是由齒數(shù)來(lái)定展成運(yùn)動(dòng)掛輪，的齒數(shù)的Z61時(shí)Z16時(shí)但Z都不是100的質(zhì)數(shù)當(dāng)Z為質(zhì)數(shù),100時(shí),不能分解因子,必有一個(gè)掛輪的齒數(shù)與Z相等或?yàn)楸稊?shù).滾刀 工件<100一般情況1rk/ r當(dāng)ZWO質(zhì)數(shù)1rk/ r（z0為接近于z值，能用機(jī)床現(xiàn)有并掛輪的數(shù)值）無(wú)Z值,而選用Z0值滾刀1r，工件運(yùn)動(dòng)誤差()傳動(dòng)鏈調(diào)整計(jì)算a)主運(yùn)動(dòng)與加工直齒相同b）垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與加工直齒相同c)展成運(yùn)動(dòng)見(jiàn)P32 150滾刀-工件1rz0 z±Dz當(dāng)Z0161 Z0>161d）附加運(yùn)動(dòng)見(jiàn)P302，Y3150E為使?jié)L刀轉(zhuǎn)1得到工件轉(zhuǎn)實(shí)際,即補(bǔ)償±DZ值工件滾刀1r+見(jiàn)3式中： 在f進(jìn)給量確定后,其值為一個(gè)定值。 ±DZ= Z0當(dāng)Z0>Z 附加運(yùn)動(dòng)旋回與展成運(yùn)動(dòng)旋向相同0Z 附加運(yùn)動(dòng)旋回與展成運(yùn)動(dòng)旋向相反,根據(jù)機(jī)床說(shuō)明書(shū)選介輪滾刀轉(zhuǎn)動(dòng)快一點(diǎn)f值不可中途任意改變,加工過(guò)程中不能開(kāi)快速運(yùn)動(dòng),如要多次走刀,播方頭1退刀.也即不能中途斷開(kāi)附加運(yùn)動(dòng)和展成運(yùn)動(dòng)的關(guān)系。7加工蝸輪：與加工齒輪相似，P，滾刀軸線蝸輪軸線(1）徑向切入法主運(yùn)動(dòng)、展成運(yùn)動(dòng)、垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與直齒相同，只是增加有橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：工件-橫向進(jìn)給絲杠rf橫（2)切向切入法主運(yùn)動(dòng)、展成運(yùn)動(dòng)與直齒加工同切向進(jìn)給運(yùn)動(dòng),P291工件切向切入絲杠（圖中的小圖)1rf切由于切向切入,分齒運(yùn)動(dòng)關(guān)系被破壞,由附加運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。附加運(yùn)動(dòng)工件切向進(jìn)給絲杠1/ r (mm） 節(jié)距這時(shí), Z16時(shí) 另外新吉大書(shū)189講到了無(wú)差動(dòng)方法加工斜齒輪,即：不用差動(dòng)傳動(dòng)鏈合成機(jī)構(gòu)，用計(jì)算的方法將加工斜齒時(shí)“多轉(zhuǎn)一點(diǎn)、少轉(zhuǎn)一點(diǎn)”放入滾刀、工件范成運(yùn)動(dòng)中考慮,得出調(diào)整計(jì)算式（可自看一下）。 主要結(jié)構(gòu)1 合成機(jī)構(gòu)（參看書(shū)P185187中專(zhuān)書(shū)）加工斜齒輪和切向進(jìn)給法加工蝸輪，加工Z710的質(zhì)數(shù)齒輪,都要通過(guò)合成機(jī)構(gòu)，使工件運(yùn)動(dòng)由展成運(yùn)動(dòng)和附加運(yùn)動(dòng)合成。合成機(jī)構(gòu)-園柱齒輪行星機(jī)構(gòu)直齒時(shí)：展成運(yùn)動(dòng)分齒m=1斜齒時(shí)：展成運(yùn)動(dòng)分齒m1附加運(yùn)動(dòng)m=2如何通過(guò)合成機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)上述要求呢?（1）加工直齒：見(jiàn)書(shū)P304如圖：結(jié)合掛圖即傳動(dòng)系統(tǒng)圖看將離合器M端面凸爪與轉(zhuǎn)臂H，聯(lián)結(jié)，M與軸鍵聯(lián)結(jié)，使轉(zhuǎn)臂H,軸聯(lián)成一體，Z,Z,2不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。m=1(無(wú)附加運(yùn)動(dòng)）（)加工斜齒:如圖：將M取下,M2空套,在套筒上,與軸鍵聯(lián)結(jié)，2的端面凸爪比M1大，可同時(shí)與蝸輪端面及轉(zhuǎn)臂H聯(lián)結(jié)，使蝸輪和H通過(guò)M2聯(lián)為一體.根據(jù)機(jī)械原理行星齒輪傳動(dòng),可得： （人站在H上看即H為參照系)（1）是軸，回轉(zhuǎn)方向不同Z1=2=Z3=Z I = 2nHn在展成運(yùn)動(dòng)鏈中，運(yùn)動(dòng)從Z 42/5傳來(lái)，而H =0則在附加運(yùn)動(dòng)鏈中，運(yùn)動(dòng)從蝸輪、蝸桿傳來(lái),而n ，則通過(guò)合成機(jī)構(gòu)可得各種運(yùn)動(dòng)情況下所需的m2. 滾刀結(jié)構(gòu)幻燈片中專(zhuān)書(shū)P87圖45中專(zhuān)書(shū) P7 圖-5A. 滾刀刀架結(jié)構(gòu)：）結(jié)構(gòu)如圖-刀架體 五個(gè)T型槽螺栓，固定在刀架溜板上，調(diào)整滾刀偏轉(zhuǎn)角時(shí)(即安裝角）：松開(kāi)螺栓，擰動(dòng)蝸桿螺輪內(nèi)齒輪刀架體最后擰緊螺栓固定在刀架溜板上。2)滾刀主軸結(jié)構(gòu)（參考新吉大書(shū)P83圖4-19)前,后支承用滑動(dòng)軸承，螺栓7調(diào)使刀架體抱緊軸承套6軸向切削力,斜齒齒合軸向力:推力軸承，承受軸承套6刀架體。a）前軸承調(diào)整松開(kāi)12,13，卸下蓋0,調(diào)螺母1,使外錐度軸承套移動(dòng)，消間隙,保證主軸旋轉(zhuǎn)精度。b)主軸軸向位置根據(jù)工作需要調(diào)松開(kāi)螺栓7，擰動(dòng),到所需位置,再擰緊,夾緊,固定主軸位置，軸承套6主軸一起移動(dòng)。3）滾刀的對(duì)中(新吉大書(shū)是串刀機(jī)構(gòu)）為在工件輪齒左右兩側(cè)切出對(duì)稱(chēng)的漸開(kāi)線齒形,必須使?jié)L刀的某個(gè)刀齒(或刀槽)的對(duì)稱(chēng)線正確對(duì)準(zhǔn)被切齒輪的中心，叫“對(duì)中”，否則齒廓形狀不對(duì)稱(chēng)。. 試切法對(duì)中精度級(jí)以上齒輪：在齒坯上先試切出一圈淺刀痕，觀察是否對(duì)稱(chēng)，若不對(duì)稱(chēng)，松開(kāi),擰動(dòng)，使?jié)L刀軸向移動(dòng)少許,再試切，直至對(duì)稱(chēng)。b. 用對(duì)刀架對(duì)中（對(duì)刀架安裝進(jìn)廠看）幻燈片P88圖7精度7級(jí)以上齒輪:中專(zhuān)書(shū)圖47P8對(duì)刀時(shí)，選與滾刀模數(shù)相對(duì)應(yīng)的對(duì)刀棒，插入對(duì)刀架中心孔中，調(diào)滾刀軸向位置，使對(duì)刀棒的頭部同時(shí)均勻貼緊滾刀上某一齒槽兩側(cè)即可.3。 工作臺(tái)結(jié)構(gòu)和工件安裝如圖中專(zhuān)書(shū)P89圖48（新吉大書(shū)圖4-20)1）結(jié)構(gòu)工作臺(tái)由殼體2的錐孔定心（承受徑向力)，支承在平導(dǎo)軌上（并承受軸向力)顛覆力矩由錐孔、導(dǎo)軌G及園寬壓圈3承受。分度蝸輪4由螺栓和定位銷(xiāo)與工作臺(tái)1固定工件心軸底座的孔內(nèi)為莫氏5號(hào)錐度，與工件心軸配,保證工件心軸與工作臺(tái)同心。2）嚙合間隙的調(diào)整分度蝸輪付的精度直接影響加工齒輪精度磨損后應(yīng)調(diào)整嚙合間隙松開(kāi)托架5的螺釘、定位銷(xiāo)，并與蝸桿一起朝蝸輪徑向移動(dòng)，保證嚙合側(cè)隙在0.030.05mm內(nèi),蝸桿頂園與蝸輪、齒根園徑向間隙1.21.5mm內(nèi),調(diào)好后,重新校正。小型齒輪可裝在心軸上,上端用頂尖支承或支持在扶架套筒上，大型齒輪工件以輪轂孔在心軸上定位，并在靠近加工部分的輪像上夾緊。不同的孔徑，不同輪轂形狀的齒輪，可用適當(dāng)?shù)闹虚g定心套筒和中間墊圈。 幾種傳動(dòng)方案的比較方案（一)(）主運(yùn)動(dòng)末端件：電機(jī)-滾刀外鏈定關(guān)系:n電n刀運(yùn)動(dòng)平衡式：n電·m·mv·m34 = 刀換置公式:令 （定比傳動(dòng)） (2)分齒運(yùn)動(dòng)（展成運(yùn)動(dòng)）內(nèi)鏈末端件：滾刀 - 工件定關(guān)系： Z/Kr運(yùn)動(dòng)平衡式：（或）換置公式：令 (3）軸向進(jìn)給末端件：工件-刀架定關(guān)系:1f運(yùn)動(dòng)平衡式：1·m-10·ms·m1= f換置公式：令ms =Csa·f（）差動(dòng)運(yùn)動(dòng)末端件:刀架工件定關(guān)系：T（mm）1（r）運(yùn)動(dòng)平衡式:如果不改變其它，只將分齒機(jī)構(gòu)放于合成機(jī)構(gòu)前。如方案（三）則：主運(yùn)動(dòng)不變,軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)不變分齒運(yùn)動(dòng)：差動(dòng)運(yùn)動(dòng)：（未經(jīng)過(guò)mx而方案(一)經(jīng)過(guò)了m）如果將差動(dòng)運(yùn)動(dòng)置于合成機(jī)構(gòu)后,分齒放于前,如方案（二）則：主運(yùn)動(dòng)、軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)不變差動(dòng)運(yùn)動(dòng)T·m41·m·m8-9·my·m111=分齒運(yùn)動(dòng)：比較方案(一)方案(二）方案（三）與(一）同與（一）同與（一)同與(一）同所需的傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)使傳動(dòng)鏈短，換置公式簡(jiǎn)單，執(zhí)行件運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)單（直線、旋轉(zhuǎn))運(yùn)動(dòng)。方案（一)、（三）mx是一樣的，m方案(一）與z無(wú)關(guān)，方案（三）與z有關(guān)。換置公式中my與齒數(shù)無(wú)關(guān)，齒數(shù)不同不需再掛掛輪，選方案（一)最佳。方案(二)雖mx與z無(wú)關(guān)，但有inb無(wú)理數(shù)，而且mx，my全有，加工不準(zhǔn)確。§4其它齒輪加工機(jī)床山西書(shū)P30一、插齒機(jī)（書(shū)P179 §72）(新吉大書(shū)P194,§43）(一)用途加工園柱齒輪，主要加工直齒,特別適于多聯(lián)齒輪,內(nèi)齒加工,不能加工蝸輪。（二)工作原理按展成法來(lái)加工，插齒刀相當(dāng)于一個(gè)有刀刃的齒輪，參看書(shū)P79圖74（自看）可參看新吉大書(shū)P19圖424插齒刀上下移動(dòng),并與工件作無(wú)間隙嚙合運(yùn)動(dòng)，工件齒槽齒形曲線由刀刃多次切削的包絡(luò)線所形成(新吉大書(shū)傳動(dòng)原理圖P15圖425自看）(三)插齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)1. 主運(yùn)動(dòng)A(表面成形）插齒刀作軸向往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)往復(fù)行程/分2 展成運(yùn)動(dòng)：（內(nèi)鏈）（表面成形)保持一對(duì)齒輪的嚙合運(yùn)動(dòng)關(guān)系插齒刀-工件3園周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：（表面成形)插齒刀轉(zhuǎn)動(dòng)的快慢直接影響工件轉(zhuǎn)動(dòng)快慢,并決定了插齒刀的切削負(fù)荷，加工精度，生產(chǎn)率。園周的大小由插齒刀每位復(fù)行程中，刀具在分度園上所轉(zhuǎn)過(guò)的弧長(zhǎng)表示，f園周，則齒形曲線精度.4。 讓刀運(yùn)動(dòng):（輔助運(yùn)動(dòng))為避免擦傷工件、刀具磨損，在插齒刀回程時(shí)應(yīng)與工件讓開(kāi)一距離，在工作行程前又恢復(fù)原位.用刀具主軸座擺動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)（由凸輪控制）也可由工件工作臺(tái)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)但慣量大,振動(dòng)大。 徑向切入運(yùn)動(dòng)（輔助運(yùn)動(dòng)）插齒時(shí)，若刀徑向切入太深,損壞刀具，工件.應(yīng)逐漸地作徑向切入運(yùn)動(dòng)f徑向mm/往復(fù)行程加工斜齒時(shí),采用斜齒插齒刀，如圖181圖7,幻燈片P11，圖7螺旋方向與工件相反，螺旋角相等,并將刀具主軸安裝在螺旋導(dǎo)軌中。工件螺旋角不同則插齒刀螺旋導(dǎo)軌要更換, 一般用于特殊訂貨時(shí),大量生產(chǎn)中。插齒機(jī)布局自看新吉大書(shū)P95圖426傳動(dòng)原理圖：P3二、磨齒機(jī)（書(shū)P9）（新吉大書(shū)P19)（一)用途用于對(duì)淬硬的齒輪進(jìn)行精加工,6級(jí)以上，或難加工材料.(二)方法1.成形法：成形砂輪型磨齒機(jī)砂輪的截面形狀修整成所需齒形生產(chǎn)率高，精度不太高（內(nèi)齒加工一般用此法，展成法較難)2. 連續(xù)分度展成法：新吉大書(shū)P1,圖4-28（a）山西書(shū)P322圖利用蝸桿砂輪磨齒，工作原理相當(dāng)于滾齒機(jī)，分度運(yùn)動(dòng)與展成運(yùn)動(dòng)重合，連續(xù)分度。加工直齒：工件軸向直線移動(dòng)加工斜齒：工件齒槽與砂輪螺旋線方向一致，工件作附加回轉(zhuǎn)。傳動(dòng)精度高，砂輪軸、工件軸,各用一同步電機(jī)。并用電氣校正系統(tǒng)，傳動(dòng)鏈簡(jiǎn)化，精度，最高可達(dá)4級(jí),常用于加工,一般56級(jí)生產(chǎn)率高，用于大批量小模數(shù)齒輪精加工(42廠有瑞士磨床)3 單齒分度展成法:根據(jù)砂輪形狀可分為錐形砂輪322圖c ）根據(jù)砂輪形狀可分為碟形砂輪新吉大書(shū)P7圖-8b)根據(jù)砂輪形狀可分為大平面砂輪新吉大書(shū)19圖428b）書(shū)P32圖b）工作原理都是利用齒條，齒輪齒合原理加工時(shí)，砂輪并沿工件軸向假想齒條展成運(yùn)動(dòng)，工件沿產(chǎn)形齒條節(jié)線作純滾動(dòng).工件砂輪(周節(jié))工件往復(fù)滾動(dòng)一次，完成一個(gè)或兩個(gè)齒面磨削，需多次分度加工.圖28 d）如圖724 98a)錐形砂輪，可達(dá)級(jí)幻燈片 P198大平面,用一個(gè)大直徑砂輪的端平面，構(gòu)成假想齒條的一個(gè)齒側(cè)面。砂輪:（圖中未畫(huà)）新吉大書(shū)P1 圖4-8 ） (自看)萬(wàn)能滾園盤(pán)機(jī)構(gòu)工件要相對(duì)于假想齒條作純滾動(dòng)需傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。工作原理:如圖725 P20(參看新吉大書(shū)P198圖3）幻燈片圖725凸輪10驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌,用鋼帶拉緊滾園盤(pán)6,使工件2沿假想齒條的節(jié)線作純滾動(dòng),產(chǎn)生漸開(kāi)線齒形。磨削完一個(gè)齒后，工件繼續(xù)滾動(dòng)，脫離砂輪。由分度機(jī)構(gòu)4分度，進(jìn)行下一個(gè)齒槽的磨削。三、錐齒輪加工機(jī)床工作原理：展成法：常采用,并引用平頂齒輪或平面齒輪作產(chǎn)形齒（即相當(dāng)于一對(duì)錐齒嚙合，但為刀具成形方便將節(jié)錐角= 180°，如圖P204圖28)?？蓞⒖葱录髸?shū)24,圖3，207圖443，幻燈片P204，圖728。成形法：(精度低)展成法加工原理：刨齒：將兩把刨齒刀代替平頂齒輪的一個(gè)齒槽的兩側(cè)面，如圖05圖2，刨刀往復(fù)直線（幻燈片,2，圖7-29）銑齒：刨齒生產(chǎn)率低兩把銑刀代替假想平頂齒輪的兩個(gè)齒側(cè)，如圖P20圖7-3銑刀工件自轉(zhuǎn)并公轉(zhuǎn),展成運(yùn)動(dòng),沿固定不動(dòng)的假想平頂齒輪滾動(dòng)。加工完一齒后分度。習(xí)題刻本上,其余內(nèi)容有興趣的可自看一下。3. 合理選傳動(dòng)付內(nèi)鏈中不用傳動(dòng)比不穩(wěn)定的傳動(dòng)付，如摩擦傳動(dòng)付、園錐齒輪、多頭蝸桿、絲杠等，斜齒b應(yīng)，選直徑較大的分度蝸輪.4 合理定傳動(dòng)鏈中各傳動(dòng)付的制造精度，提高各傳動(dòng)付的制造、裝配精度.5。 采用誤差校正裝置(校正尺、校正凸輪等書(shū)上自看)四、傳動(dòng)精度測(cè)量1。 靜態(tài)測(cè)量用平行光管，經(jīng)緯儀是在靜態(tài)下間斷地進(jìn)行測(cè)量,不能真實(shí)反映,傳動(dòng)鏈在動(dòng)態(tài)下的誤差，測(cè)量周期長(zhǎng)。2 動(dòng)態(tài)測(cè)量用園光柵,激光，同步感應(yīng)器等。光電效應(yīng)測(cè)量。練習(xí)本7,1，7-3，7-1,715，1，7-19，7-23，-26判斷齒輪的轉(zhuǎn)向舊練習(xí)本 齒輪加工題(學(xué)習(xí)指導(dǎo)P3,7）金切機(jī)床習(xí)題 P401，4,6附于齒輪加工機(jī)床之前：（新吉大書(shū)164)機(jī)床運(yùn)動(dòng)分析的基本概念機(jī)床要完零件的加工、刀具、工件間須有一系列的運(yùn)動(dòng),這些運(yùn)動(dòng)在第一章普通車(chē)床中已進(jìn)過(guò)按其在加工過(guò)程中的功用分:一、表面成形運(yùn)動(dòng)定義:前已有（直接參與切削過(guò)程，是形成所需表面形狀有關(guān)的刀具與工件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng))直接影響表面精度及粗糙度.分:主運(yùn)動(dòng)V-直接切除工件上的被切削層，特點(diǎn):V和所耗動(dòng)力大，一般只有一個(gè)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)S不斷地把被切削層投入切削，特點(diǎn)：S和所耗動(dòng)力小,有多少或無(wú)。二、輔助運(yùn)動(dòng)(有些書(shū)中定義：除表面成形運(yùn)動(dòng)以外的所有運(yùn)動(dòng)）根據(jù)此定義得:切入運(yùn)動(dòng)-使工件達(dá)到所需尺寸，通常與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向.分度運(yùn)動(dòng)當(dāng)加工若干個(gè)完全相同的均布表面時(shí)，為使表面成形運(yùn)動(dòng)得以周期地連續(xù)進(jìn)行加工的運(yùn)動(dòng)。另外：為切削加工創(chuàng)造條件的運(yùn)動(dòng)：快進(jìn)、快退、回程、轉(zhuǎn)位等輔助運(yùn)動(dòng)。新吉大書(shū)中將切入運(yùn)動(dòng)，分度運(yùn)動(dòng)與輔助運(yùn)動(dòng)分開(kāi)。表面成形運(yùn)動(dòng)的形式，數(shù)目取決于工件的形狀、加工方法、刀具結(jié)構(gòu)，但基本形式是復(fù)雜的零件也可分解為成形某一表面的各運(yùn)動(dòng)間,有的是相互獨(dú)立的，一般無(wú)嚴(yán)格準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，如車(chē)外園等.但某些表面成形，某兩運(yùn)動(dòng)間是相關(guān)的，有嚴(yán)格準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)關(guān)系.如車(chē)螺紋：刀具與工件；加工齒輪對(duì)滾刀與工件。文中如有不足，請(qǐng)您見(jiàn)諒！29 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