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1、第六章　 齒輪加工機(jī)床(１2學(xué)時(shí)） 基本內(nèi)容:齒輪加工的方法、分類;滾齒機(jī)的滾齒原理、加工直齒、斜齒圓柱齒輪的運(yùn)動(dòng)和傳運(yùn)原理圖。Ｙ3150E滾齒機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)分析、其他齒輪加工機(jī)床簡(jiǎn)介。 教學(xué)重點(diǎn)：直齒、斜齒同柱齒輪的運(yùn)動(dòng)及其方向，傳動(dòng)原理圖主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈、差動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈、展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的分析。 教學(xué)難點(diǎn):斜齒圓柱齒輪的傳動(dòng)系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)分析 基本要求：了解齒輪齒面的加工方法、齒輪加工機(jī)床的類型;了解滾齒原理，掌握滾切直齒和斜齒園柱齒面的運(yùn)動(dòng)、傳動(dòng)原理和傳動(dòng)鏈分析；了解Y３１50E型滾齒機(jī)的工作原理、傳動(dòng)系統(tǒng)分析及調(diào)整;了解插齒機(jī)的用途、工作原理及傳動(dòng)系統(tǒng);了解園柱齒輪精加工機(jī)

2、床的工作原理和應(yīng)用。 作業(yè)： １. 用左旋滾刀加工直齒齒輪，已知：Ｂ1順銑 2. 用右旋滾刀加工左旋齒輪,已知：Ｂ1順銑 　用左旋滾刀加工右旋齒輪,已知：B1順銑 求:1)畫出園柱注A、Ｂ2、B3方向及安裝角δ 　 　 2)并畫出傳動(dòng)原理圖(直齒加工或斜齒加工） 以上題畫出完整的傳動(dòng)原理圖 §4—1 概述 一、分類 齒輪加工機(jī)床分兩類： 園柱齒輪加工機(jī)床：切齒機(jī)(滾齒機(jī)、插齒機(jī)、花鍵銑車齒機(jī)) 精加工機(jī)：珩齒、剃齒、磨齒 齒輪倒角機(jī)，齒輪噪聲檢查機(jī) 錐齒輪加工機(jī)床:直齒錐齒輪加工機(jī)床:刨齒機(jī)、銑齒機(jī)、拉齒機(jī)及精加工機(jī)床 曲線齒錐齒輪加工機(jī)床：銑齒、拉齒及精加工

3、機(jī)床 倒角機(jī)：淬火機(jī)、滾動(dòng)檢查機(jī) 二、加工方法 就其工作原理分兩類： 1. 成形法：（仿形法） 刀刃形狀與被加工齒輪槽截面形狀相同(成形刀具）書Ｐ177幻燈片圖７-1 又分： a． 單齒廓成形刀具:如圖書Ｐ１77圖7—１ 每次僅加工一個(gè)齒槽，利用分度裝置進(jìn)行分度依次切出各齒槽 優(yōu)點(diǎn):刀具與機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可在通用機(jī)床上裝分度裝置加工，如:在升降臺(tái)銑床,牛頭刨上用齒輪銑刀或成形刨刀加工 缺點(diǎn):∵同模數(shù)，不同齒數(shù),齒形曲線就不同 ∴要備有很多把成形刀，一般機(jī)床上一種模數(shù)提供8（或１５）把刀，一把刀僅加工一定齒數(shù)范圍的一組齒輪，齒形曲線是按該范圍內(nèi)最小齒數(shù)的齒形制造. ∴加工其

4、它齒數(shù)的齒輪時(shí),存在有齒形誤差,在通用機(jī)床上,∵分度頭的精度↓，∴加工精度↓，生產(chǎn)率↓ ∴用于加工單件小批及修配中精度低的齒輪及重型機(jī)床上大型齒輪。 ｂ。 多齒廓 同時(shí)加工出齒輪的各槽 如齒輪拉刀、推刀加工內(nèi)、外齒輪P１78圖7－2，P1７8圖7－２ 幻燈片 優(yōu)點(diǎn)：可得較高的加工精度和生產(chǎn)率 缺點(diǎn)：要求所用刀具制造精度↑，結(jié)構(gòu)復(fù)雜,每套刀只能加工一種模數(shù)和齒數(shù)的齒輪，成本高。 ∴用于大批量生產(chǎn)中 2.　展成法（范成法) 切削刀具與工件之間有嚴(yán)格的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系,根據(jù)齒輪的嚙合原理加工齒輪。 優(yōu)點(diǎn)：同一把刀可加工同一模數(shù)不同齒數(shù)的各齒輪,加工精度、生產(chǎn)率較高，如插齒機(jī)、滾齒機(jī)

5、、剃齒機(jī),大多數(shù)磨齒機(jī)錐齒加工機(jī)等，應(yīng)用廣泛。按以前的備課內(nèi)容新吉大書§4-1,機(jī)床運(yùn)動(dòng)分析的概念 （新吉大書P１72 　§4－2) §４—2 滾齒機(jī) (書P１８1 §7-3） 一、用途 齒輪滾刀加工：直齒、斜齒齒輪 蝸輪滾刀加工：蝸輪 非漸開線齒形滾刀加工：花鍵軸、鏈輪 二、滾切原理 根據(jù)展成法原理加工 (舊書有008０圖４—１3滾齒原理)（新吉大書P172,圖4－12，幻燈片P182,圖7－８） 書P182 圖７－８（新吉大書 圖４-12) △一對(duì)軸線交叉的螺旋齒輪嚙合，其中一個(gè)齒數(shù)↓，螺旋角↑,成了螺桿，將蝸桿開槽、鏟背，就是滾刀（刀刃分布在蝸桿螺紋表面上）

6、 △滾刀按螺旋齒輪的嚙合原理加工齒輪,工件的每個(gè)齒形都由滾刀在旋轉(zhuǎn)中依次對(duì)工件切削的數(shù)條刀刃線包絡(luò)而成.幻燈片P182，圖7—9 如圖書Ｐ182　圖7—9 (新吉大書P１6７，圖4—7） （滾刀相當(dāng)于漸開線斜齒輪，但∵加工困難,∴用阿基米德螺旋線滾刀或法向直線滾刀）幻燈片舊吉大書0０80—圖4－4-3,齒輪滾刀。 △滾刀與齒坯兩軸線的相對(duì)位置應(yīng)相當(dāng)于兩個(gè)螺旋齒輪相嚙全時(shí)軸線的相對(duì)位置 即:滾刀的安裝:一滾刀刀架如何調(diào)整 其安裝角d:必須使它的螺旋線方向準(zhǔn)確地和被加工齒輪輪齒方向相一致。 A。　加工直齒安裝 w-滾刀螺旋升角 d－刀具安裝角 A－刀架沿工件軸向直線移動(dòng) Ｂ1+

7、Ｂ2－范成運(yùn)動(dòng) 書P182　圖7—１1 中專書P1３3圖7-12 　書上是刀具在后(a, b）工件在前 B。 加工斜齒安裝 滾刀與齒坯兩軸線的相對(duì)位置應(yīng)相當(dāng)于兩個(gè)螺旋齒輪相嚙合時(shí)軸線的相對(duì)位置,即：其安裝角d必須使它的螺旋線方向準(zhǔn)確地和被加工齒輪輪齒方向相一致。 安裝角d = b±w?（直齒時(shí)b　= 0°) （同旋向相減，異旋向相加） （中專書Ｐ133圖7-１2 　c) d) 　e) f）) Ｗ－滾刀螺旋升角 b-齒輪螺旋角 Ａ－刀架沿工件軸向直線移動(dòng) B１+B2－范成運(yùn)動(dòng) Ｂ３－加工斜齒輪的附加運(yùn)動(dòng) (一）加工直齒輪機(jī)床的運(yùn)動(dòng)及傳動(dòng)聯(lián)系 傳動(dòng)原理圖 Ｂ1+B2

8、－范成運(yùn)動(dòng) Ａ—直線移動(dòng) a．　主運(yùn)動(dòng) mV－主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈換置機(jī)構(gòu) 末端件 Y3１50E 電機(jī)－滾刀 n電－n刀 n刀　= ?。ㄇ邢魉俣龋恚痬in) 滾刀直徑mm b。 展成運(yùn)動(dòng)B1+B2　 滾刀與工件對(duì)滾,加工出齒形,方向確定 一個(gè)獨(dú)立的復(fù)合運(yùn)動(dòng)（內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈） 實(shí)現(xiàn)展成運(yùn)動(dòng)： 用滾刀－刀具↓B1、工件↓B2 運(yùn)動(dòng)之間有嚴(yán)格的速比要求 mＸ－展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈置換機(jī)構(gòu) 工件轉(zhuǎn)１ｒ加工出2個(gè)齒,而工件加工一個(gè)齒滾刀轉(zhuǎn)1r, 1r：2個(gè)齒=xr：1個(gè)齒 工件x ＝　 設(shè)滾刀頭數(shù)k，工件齒數(shù)Z 末端件 滾刀-工件 1（r） K／Z （ｒ) 即k個(gè)齒

9、 Ｂ1,Ｂ2運(yùn)動(dòng)合成可形成生線，要形成齒面則用相切法形成 工件的旋轉(zhuǎn)方向由滾刀螺旋線方向和回轉(zhuǎn)方向定，如上圖。 C． 垂直運(yùn)動(dòng)A 方向確定 ∵滾刀切削刃為一點(diǎn),要切出整個(gè)齒寬上的齒形 ∴刀架要做直線運(yùn)動(dòng)Ａ↓ mＳ－垂直運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈置換機(jī)構(gòu) 工件－滾刀 1(r）?? f mm （二）加工斜齒輪浪齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)及傳動(dòng)聯(lián)系 對(duì)斜齒輪來說,在齒長(zhǎng)方向取一段來看是條斜線，實(shí)際是條螺旋線，也就是說斜齒與直齒的差別僅在于直齒導(dǎo)線是直線，斜齒是螺旋線，下面我們來看一下加工斜齒時(shí)通過那些運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的. 加工斜齒時(shí)將直齒輪切成若干薄片，將每對(duì)薄片相對(duì)轉(zhuǎn)過螺旋角b則形成斜齒輪. 若滾刀在I位置時(shí),

10、切削點(diǎn)正好為a點(diǎn)，滾刀下降DＳ時(shí),ａc是直齒輪齒線，ac￠是斜齒輪齒線。 要切削的直齒齒輪輪齒b點(diǎn)，正對(duì)著滾刀的切削點(diǎn),但若滾切的是斜齒齒輪，需要切削的是ｂ￠點(diǎn)，而不是b點(diǎn)。 ∴要求在滾刀直線下移Ds的過程中工件的轉(zhuǎn)速應(yīng)切，直齒齒輪時(shí)要快或慢一點(diǎn)。 也就是說，滾切斜齒除了需要滾切直齒的運(yùn)動(dòng)正成運(yùn)動(dòng)外,還需要一個(gè)附加運(yùn)動(dòng)B３必快，慢程度也就是B3與的轉(zhuǎn)向是根據(jù)工件,刀具的螺旋線旋向來定。 工件、刀具 同旋向時(shí)相加比加工直齒轉(zhuǎn)速快→Ｂ2 同旋向時(shí)相加比加工直齒轉(zhuǎn)速快→B3　 (B2＋Ｂ3） 異放慢向時(shí)相減慢→Ｂ２ 異放慢向時(shí)相減慢→Ｂ3（Ｂ２-Ｂ3)　 正好安裝角相反 你們自己

11、回去分析比加工一下是不是 傳動(dòng)原理圖 滾切直齒輪時(shí)無，也就是將合成運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 1）主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈B1-外與直齒相同 2)軸向進(jìn)給傳動(dòng)鏈Ａ－外與直齒相同 3)展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈B2－內(nèi)與直齒相同 4）附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈Ｂ3－內(nèi) 末端件 　刀架↓－工件↓（根據(jù)螺旋線在一個(gè)導(dǎo)程完后的位置定) 運(yùn)動(dòng)關(guān)系：垂直移動(dòng)T（mm）? ±1ｒ （∵ms = mn/coｓb） ∴ mｓ， mn-各為工件端面模數(shù)及法向模數(shù) Ｚ—工件齒數(shù) b－工件螺旋角 ∴　工件的總回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)量由展成運(yùn)動(dòng)（B2）和附加運(yùn)動(dòng)(B3）合成 ∴ 在傳動(dòng)鏈中配置合成機(jī)構(gòu)，如(傳動(dòng)原理圖上圖） 在滾齒機(jī)上常用行星齒輪機(jī)構(gòu)作

12、為運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)(后面要講合成機(jī)構(gòu)如何實(shí)現(xiàn)的） mｙ－附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈置換機(jī)構(gòu) (三)加工蝸輪 蝸輪加工原理與加工齒輪相似。但要求蝸輪滾刀的模數(shù)、頭數(shù)、螺旋角、直徑與蝸桿相同，加工時(shí),軸線與被切蝸輪軸線⊥，并位于被切蝸輪中心剖面上，加工方法有兩種： １.　徑向進(jìn)給法:（常用) 主運(yùn)動(dòng)、展成運(yùn)動(dòng)與直齒加工相似. 但在垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的同時(shí)要沿工件半徑作徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。（幻燈片P185圖７-１5） 如圖Ｐ１8５圖7—1５ 2。 切向進(jìn)給法:(在滾刀刀架上裝有切向進(jìn)給溜板箱的滾齒機(jī)上用) 如圖P185圖7—1５ 采用帶切削錐的蝸輪滾刀，滾刀沿工件切線作進(jìn)給，切削錐部，粗加工,園柱部，精加

13、工。 主運(yùn)動(dòng)、展成運(yùn)動(dòng)與加工直齒相同。 切向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈： 工件??—— ?滾刀 1r?? ???f mｍ 由于切向切入，分齒運(yùn)動(dòng)關(guān)系被破壞,由附加運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償，附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈: 滾刀??—- 工件 切向移動(dòng)（πm)（一個(gè)周節(jié)）??（回轉(zhuǎn)一個(gè)輪齒角度） 有合成機(jī)構(gòu)Σ如圖示。 附加運(yùn)動(dòng)方向與滾刀切向進(jìn)給方向一致。 c）飛刀加工蝸輪——單刀 三、Y３8型滾齒機(jī)（中專書)（孫振均，吳圣莊習(xí)題)P２11 　1４，15題 最大加工模數(shù)、滾齒機(jī)、齒輪加工機(jī)床,是專門化機(jī)床 園柱齒輪加工機(jī)床（重慶） 錐柱齒輪加工機(jī)床(天津） 小柱齒輪加工機(jī)床（寧江） 掛圖冊(cè)，P74第三十五幅

14、 1。 布局　 參看Y3１５0型 2. 主要技術(shù)規(guī)格 最大加工模數(shù) 加工直齒齒輪最大直徑 ｍmａx =?。秏m（鋼） ?。健?mm(鑄) 加工直齒齒輪最大直徑 Dｍａx = ４５０mm（有外支架） 　　 = ８0０mm（無外支架) 加工斜齒齒輪最大直徑 Ｄmax　＝ 500，1９0（b=30°,b=60°) 加工直齒齒輪最大滾切長(zhǎng) 　Ｌmax = 24０ 滾刀ｄmａｘ = 1２0 滾刀　n刀 =　47.5~192r/mｉn 工件－滾刀 1r ??0.5~3ｍ／r 垂直進(jìn)給 主電機(jī)２.8kw　　1430ｒ／min 3． 加工直齒園柱齒輪調(diào)整計(jì)算：中專

15、書P83圖4-３，掛圖P8３，圖４-３ （1）主運(yùn)動(dòng)B１－外鏈 電機(jī)－滾刀 n電 ?n刀 ｎ刀 = 實(shí)驗(yàn) 此機(jī)床備有四對(duì)速度掛輪：1８．４２;22.38;25．3５;28.32； 組合：，,，，，， ｎ刀 =　47．5，６4,79，９7,12７，1５5,192r/ｍｉn 若已知D刀，V可得ｎ刀，根據(jù)n刀可得A，B掛輪值（機(jī)床說明書中一般都提供滾刀主軸轉(zhuǎn)速掛輪表，可查得） (2)展成運(yùn)動(dòng):B２內(nèi)鏈 工件1r加Z個(gè)齒 工件加工一個(gè)齒↑ 而這時(shí)滾刀轉(zhuǎn)1r 滾刀——工件 １r ? (單頭）(Z-—工件齒數(shù)) 1/Ｋr （ｋ頭) ? 1ｒ??（工件１r，刀具轉(zhuǎn)

16、) 這時(shí)　 mS ＝１ （相當(dāng)于一個(gè)聯(lián)軸器) 為何要有e、ｆ結(jié)構(gòu)掛輪呢: ∵Ｚ↑　 K↓，∴若無e,ｆ 則分子，分母相差倍數(shù)過大 ∴增加ｅ， ｆ稱結(jié)構(gòu)掛輪 當(dāng)Z≤161時(shí)?? Z>161時(shí)? ? ? a， b， c， d 可根據(jù)加工齒輪的不同齒數(shù)，由此機(jī)床備有的展成運(yùn)動(dòng)掛輪選配(共4３個(gè)）與YB150E基本一樣，原書P１91 工件旋轉(zhuǎn)方向的改變應(yīng)在ｅ, f之間加介輪來實(shí)現(xiàn)。 （３）垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)A—-外鏈 工件 —— 刀架 １r? ?ｆ?。韒 （f根據(jù)齒坯材料，齒面光潔度要求，加工精度及銑削方式(順銑或逆銑)定) 一般取f =　0．5~３　mm

17、/r 工作時(shí)間機(jī)動(dòng) k1 k２ ｋ3通,調(diào)整機(jī)床時(shí)用手動(dòng)，k１, k3,　k2調(diào)方頭１，都應(yīng)使z ＝ 60，z　= 7０，齒輪處于脫開位置。 4. 加工斜齒輪的調(diào)整計(jì)算 （1)主運(yùn)動(dòng)——外 與直齒相同 (２）軸向進(jìn)給--外 與直齒相同 （３)展成運(yùn)動(dòng)--內(nèi) 與直齒相同 但mS = －1 ∴ 在安裝展成運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)掛輪e, f時(shí)，應(yīng)按機(jī)床說明書規(guī)定配加介輪。 （４）附加運(yùn)動(dòng)（差動(dòng))傳動(dòng)鏈Ｂ3—— 刀架——工件 Trｍ（導(dǎo)程)? 1r 根據(jù)前述 　 ∴ 已知b,ｍn，ｋ求出my值查掛輪表得值。但當(dāng)mｙ＞１時(shí),則應(yīng)按１/my值查掛輪表得出掛輪值后再倒過來。

18、B3的方向與B2的方向同旋向時(shí)相加,異旋向時(shí)相減 ∴ 安裝差動(dòng)掛輪時(shí)要按機(jī)床說明書的規(guī)定使用介輪，計(jì)算8級(jí)齒輪，精度小數(shù)點(diǎn)取4位,計(jì)算7級(jí)齒輪，精度小數(shù)點(diǎn)取5倍.加工斜齒時(shí),k2,　ｋ３不可隨意脫開,若不用快速退刀，而用手動(dòng)、不能動(dòng)方頭1，而搖動(dòng)方頭３。 5. 刀架快速移動(dòng) 使刀架快速升降,在加工斜齒時(shí)，起動(dòng)快速電機(jī)，經(jīng)附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)工作臺(tái)轉(zhuǎn)，以檢查附加運(yùn)動(dòng)方向正確否. 電機(jī)??—- 刀架 n快 ?? f快 f快　mm／分 快移時(shí)：k１開，ｋ2，k3合 6． 滾切齒數(shù)Ｚ>100的質(zhì)數(shù)齒輪(直齒) 一般滾齒機(jī)只備有１00以下的質(zhì)數(shù)齒輪掛輪,如加工齒數(shù)10１,１03,

19、107,１09……＞１00的質(zhì)數(shù)齒數(shù)時(shí),就不能選到，而利用機(jī)床的附加運(yùn)動(dòng)鏈來解決。 （１）工作原理 滾齒機(jī)加工齒輪是由齒數(shù)來定展成運(yùn)動(dòng)掛輪，的齒數(shù)的 ?Z≤１61時(shí) ? Z〉16１時(shí) 但Z都不是＞100的質(zhì)數(shù) 當(dāng)Z為質(zhì)數(shù),＜100時(shí),不能分解因子,∴必有一個(gè)掛輪的齒數(shù)與Z相等或?yàn)楸稊?shù). 滾刀 —— 工件 Ｚ<100 一般情況 1r k/ｚ　 r 當(dāng)Z〉WO質(zhì)數(shù) 1r k/ｚ０ r （z0為接近于z值，能用機(jī)床現(xiàn)有并掛輪的數(shù)值） ∵無Z值,而選用Z0值 ∴滾刀1r，工件運(yùn)動(dòng)誤差 (２)傳動(dòng)鏈調(diào)整計(jì)算 a)主運(yùn)動(dòng)與加工直齒相同 b）垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與

20、加工直齒相同 c)展成運(yùn)動(dòng) 見P3０2 Ｙ３150Ｅ 滾刀??—-??工件 1r ?? ? z0 ＝ z±Dz 當(dāng)Z0≤161 ??? 　 Z0>161 ? d）附加運(yùn)動(dòng) 見P302，Y3150E 為使?jié)L刀轉(zhuǎn)1ｒ得到工件轉(zhuǎn)實(shí)際,即補(bǔ)償±DZ值 工件 ——? 滾刀 1r? ?? + 見Ｐ3０２ 式中： 在f進(jìn)給量確定后,其值為一個(gè)定值。 　　 ∴ ±DZ　= Z0－Ｚ 當(dāng)Z0>Z 　附加運(yùn)動(dòng)旋回與展成運(yùn)動(dòng)旋向相同 Ｚ0〈Z 附加運(yùn)動(dòng)旋回與展成運(yùn)動(dòng)旋向相反,根據(jù)機(jī)床說明書選介輪 滾刀轉(zhuǎn)動(dòng)快一點(diǎn) f值不可中途任意改變,加工

21、過程中不能開快速運(yùn)動(dòng),如要多次走刀,播方頭1退刀.也即不能中途斷開附加運(yùn)動(dòng)和展成運(yùn)動(dòng)的關(guān)系。 7．　加工蝸輪：與加工齒輪相似，P２９０，滾刀軸線⊥蝸輪軸線 (1）徑向切入法 主運(yùn)動(dòng)、展成運(yùn)動(dòng)、垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與直齒相同，只是增加有橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)： 工件??-—??橫向進(jìn)給絲杠 １r ?? ?f橫 （2)切向切入法 主運(yùn)動(dòng)、展成運(yùn)動(dòng)與直齒加工同切向進(jìn)給運(yùn)動(dòng),P291 工件 —— ?切向切入絲杠（圖中的小圖) 1r ? ???f切 由于切向切入,分齒運(yùn)動(dòng)關(guān)系被破壞,由附加運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。 附加運(yùn)動(dòng) 工件 ?——??切向進(jìn)給絲杠 1/Ｚ r ???πｍ (mm） 節(jié)

22、距 這時(shí), 　 　Z≤16１時(shí)　 　 　 　 另外新吉大書Ｐ189講到了無差動(dòng)方法加工斜齒輪,即：不用差動(dòng)傳動(dòng)鏈合成機(jī)構(gòu)，用計(jì)算的方法將加工斜齒時(shí)“多轉(zhuǎn)一點(diǎn)、少轉(zhuǎn)一點(diǎn)”放入滾刀、工件范成運(yùn)動(dòng)中考慮,得出調(diào)整計(jì)算式（可自看一下）。 ７。 主要結(jié)構(gòu) 1． 合成機(jī)構(gòu)（參看書P185～Ｐ187中專書） 加工斜齒輪和切向進(jìn)給法加工蝸輪，加工Z710０的質(zhì)數(shù)齒輪,都要通過合成機(jī)構(gòu)，使工件運(yùn)動(dòng)由展成運(yùn)動(dòng)和附加運(yùn)動(dòng)合成。 合成機(jī)構(gòu)—-園柱齒輪行星機(jī)構(gòu) 直齒時(shí)：展成運(yùn)動(dòng)分齒mΣ=1 斜齒時(shí)：展成運(yùn)動(dòng)分齒mΣ＝－1附加運(yùn)動(dòng)mΣ=2 如何通過合成機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)上述要求呢? （

23、1）加工直齒：見書P304 如圖：結(jié)合掛圖即傳動(dòng)系統(tǒng)圖看 將離合器M１端面凸爪與轉(zhuǎn)臂H，聯(lián)結(jié)，M１與軸Ⅲ鍵聯(lián)結(jié)，使轉(zhuǎn)臂H,軸Ⅲ聯(lián)成一體，Z３,Z４,Ｚ2不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。 mΣ=1(無附加運(yùn)動(dòng)） （２)加工斜齒: 如圖： 將M１取下,M2空套,在套筒Ｔ上,與軸Ⅲ鍵聯(lián)結(jié)，Ｍ2的端面凸爪比M1大，可同時(shí)與蝸輪端面及轉(zhuǎn)臂H聯(lián)結(jié)，使蝸輪和H通過M2聯(lián)為一體. 根據(jù)機(jī)械原理行星齒輪傳動(dòng),可得： 　（人站在H上看即H為參照系) （—1）是∵軸Ⅰ，Ⅲ回轉(zhuǎn)方向不同 Z1=Ｚ2=Z3=Z４ ∴ ｎI(lǐng) = 2nH－nⅢ 在展成運(yùn)動(dòng)鏈中，運(yùn)動(dòng)從Z?。?42/5６傳來，而ｎH =　0則 在

24、附加運(yùn)動(dòng)鏈中，運(yùn)動(dòng)從蝸輪、蝸桿傳來,而nⅠ ＝ ０，則 ∴　通過合成機(jī)構(gòu)可得各種運(yùn)動(dòng)情況下所需的m∑ 2. 滾刀結(jié)構(gòu) ? 幻燈片中專書P87圖4—5 中專書 P８7 　圖４-5 A. 滾刀刀架結(jié)構(gòu)： １）結(jié)構(gòu) 如圖４-５ 刀架體 　五個(gè)T型槽螺栓，固定在刀架溜板上，調(diào)整滾刀偏轉(zhuǎn)角時(shí)(即安裝角）： 松開螺栓，擰動(dòng)１→蝸桿螺輪↓→內(nèi)齒輪↓→刀架體↓→最后擰緊螺栓→固定在刀架溜板上。 2)滾刀主軸結(jié)構(gòu)（參考新吉大書P１83圖4-19) 前,后支承用滑動(dòng)軸承，螺栓7調(diào)使刀架體抱緊軸承套6 軸向切削力,斜齒齒合軸向力:推力軸承５，４承受→軸承套6→刀架體。 a）前軸承調(diào)整

25、松開12,13，卸下蓋１0,調(diào)螺母１1,使外錐度軸承套移動(dòng)，消間隙,保證主軸旋轉(zhuǎn)精度。 b)主軸軸向位置 根據(jù)工作需要調(diào) 松開螺栓7，擰動(dòng)８,到所需位置,再擰緊７,夾緊６,固定主軸位置，軸承套6主軸一起移動(dòng)。 3）滾刀的對(duì)中(新吉大書是串刀機(jī)構(gòu)） 為在工件輪齒左右兩側(cè)切出對(duì)稱的漸開線齒形,必須使?jié)L刀的某個(gè)刀齒(或刀槽)的對(duì)稱線正確對(duì)準(zhǔn)被切齒輪的中心，叫“對(duì)中”，否則齒廓形狀不對(duì)稱。 ａ. 試切法對(duì)中 精度８級(jí)以上齒輪： 在齒坯上先試切出一圈淺刀痕，觀察是否對(duì)稱，若不對(duì)稱，松開７,擰動(dòng)８，使?jié)L刀軸向移動(dòng)少許,再試切，直至對(duì)稱。 b. 用對(duì)刀架對(duì)中（對(duì)刀架安裝進(jìn)廠看）幻燈片P88

26、圖４－7 精度7級(jí)以上齒輪:中專書圖4—7P８8 對(duì)刀時(shí)，選與滾刀模數(shù)相對(duì)應(yīng)的對(duì)刀棒，插入對(duì)刀架中心孔中，調(diào)滾刀軸向位置，使對(duì)刀棒的頭部同時(shí)均勻貼緊滾刀上某一齒槽兩側(cè)即可. 3。 工作臺(tái)結(jié)構(gòu)和工件安裝 如圖中專書P89圖4－8（新吉大書圖4-20) 1）結(jié)構(gòu) 工作臺(tái)由殼體2的錐孔定心（承受徑向力)，支承在平導(dǎo)軌Ｇ上（并承受軸向力)顛覆力矩由錐孔、導(dǎo)軌G及園寬壓圈3承受。 分度蝸輪4由螺栓和定位銷與工作臺(tái)1固定 工件心軸底座８的孔內(nèi)為莫氏5號(hào)錐度，與工件心軸配,保證工件心軸與工作臺(tái)同心。 2）嚙合間隙的調(diào)整 分度蝸輪付的精度直接影響加工齒輪精度 ∴磨損后應(yīng)調(diào)整嚙合間隙 松

27、開托架5的螺釘、定位銷，并與蝸桿一起朝蝸輪徑向移動(dòng)，保證嚙合側(cè)隙在0.03~0.05mm內(nèi),蝸桿頂園與蝸輪、齒根園徑向間隙1.2~1.5mm內(nèi),調(diào)好后,重新校正。 小型齒輪可裝在心軸上,上端用頂尖支承或支持在扶架套筒上，大型齒輪工件以輪轂孔在心軸上定位，并在靠近加工部分的輪像上夾緊。 不同的孔徑，不同輪轂形狀的齒輪，可用適當(dāng)?shù)闹虚g定心套筒和中間墊圈。 ８． 幾種傳動(dòng)方案的比較 方案（一) (１）主運(yùn)動(dòng) 末端件：電機(jī)—-滾刀? ?外鏈 定關(guān)系:n電——n刀 運(yùn)動(dòng)平衡式：n電·m１—２·mv·m3－4 = ｎ刀 換置公式:??令 （定比傳動(dòng)） ∴ (2)分齒運(yùn)動(dòng)（展成運(yùn)動(dòng)

28、） ?內(nèi)鏈 末端件：滾刀 -— 　工件 定關(guān)系： Z/Kｒ? １r 運(yùn)動(dòng)平衡式： （或） 換置公式： 令　 (3）軸向進(jìn)給 末端件：工件?—- 刀架 定關(guān)系:1ｒ???fｍｍ 運(yùn)動(dòng)平衡式：1·m９-10·ms·m１１—1２　= f 換置公式：?令? ms =　Csa·f （４）差動(dòng)運(yùn)動(dòng) 末端件:刀架? —— ?工件 定關(guān)系：T（mm）??? 1（r） 運(yùn)動(dòng)平衡式: ? 如果不改變其它，只將分齒機(jī)構(gòu)放于合成機(jī)構(gòu)前。 如方案（三） 則： 主運(yùn)動(dòng)不變,軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)不變 分齒運(yùn)動(dòng)： 差動(dòng)運(yùn)動(dòng)： （

29、∵未經(jīng)過mx而方案(一)經(jīng)過了mｘ） 如果將差動(dòng)運(yùn)動(dòng)置于合成機(jī)構(gòu)后,分齒放于∑前,如方案（二） 則： 主運(yùn)動(dòng)、軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)不變 差動(dòng)運(yùn)動(dòng) T·m１4—1５·m∑·m8-9·my·m1０—11　=　１ 分齒運(yùn)動(dòng)： 比較 方案(一) 方案(二） 方案（三） 與(一）同 與（一）同 與（一)同 與(一）同 所需的傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)使傳動(dòng)鏈短，換置公式簡(jiǎn)單，執(zhí)行件運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)單（直線、旋轉(zhuǎn))運(yùn)動(dòng)。 方案（一)、（三）mx是一樣的，mｙ方案(一）與z無關(guān)，方案（三）與z有關(guān)。 ∵　換置公式中my與齒數(shù)無關(guān)，齒數(shù)不同不需再掛掛輪，∴選

30、方案（一)最佳。 方案(二)雖mx與z無關(guān)，但有ｓinb無理數(shù)，而且mx，my全有，加工不準(zhǔn)確。 §4－３　　其它齒輪加工機(jī)床　　山西書P3１0 一、插齒機(jī)（書P179 §7－2）(新吉大書P194,§4－3） (一)用途 加工園柱齒輪，主要加工直齒,特別適于多聯(lián)齒輪,內(nèi)齒加工,不能加工蝸輪。 （二)工作原理 按展成法來加工，插齒刀相當(dāng)于一個(gè)有刀刃的齒輪，參看書P１79圖7—4（自看）可參看新吉大書P19４圖4—24 插齒刀上下移動(dòng),并與工件作無間隙嚙合運(yùn)動(dòng)，工件齒槽齒形曲線由刀刃多次切削的包絡(luò)線所形成(新吉大書傳動(dòng)原理圖P1９5圖4－25自看） (三)插齒機(jī)的運(yùn)動(dòng) 1.

31、主運(yùn)動(dòng)A(表面成形） 插齒刀作軸向往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)往復(fù)行程/分 2． 展成運(yùn)動(dòng)：（內(nèi)鏈）（表面成形) 保持一對(duì)齒輪的嚙合運(yùn)動(dòng)關(guān)系 插齒刀? --?工件 ? ? 3．　園周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：（表面成形) 插齒刀轉(zhuǎn)動(dòng)的快慢直接影響工件轉(zhuǎn)動(dòng)快慢,并決定了插齒刀的切削負(fù)荷，加工精度，生產(chǎn)率。 ｆ園周的大小由插齒刀每位復(fù)行程中，刀具在分度園上所轉(zhuǎn)過的弧長(zhǎng)表示，f園周↓，則齒形曲線精度↑. 4。 讓刀運(yùn)動(dòng):（輔助運(yùn)動(dòng)) 為避免擦傷工件、刀具磨損↓，在插齒刀回程時(shí)應(yīng)與工件讓開一距離，在工作行程前又恢復(fù)原位.用刀具主軸座擺動(dòng)來實(shí)現(xiàn)（由凸輪控制）也可由工件工作臺(tái)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)但慣量大,振動(dòng)大。 ５． 徑向

32、切入運(yùn)動(dòng)（輔助運(yùn)動(dòng)） 插齒時(shí)，若刀徑向切入太深,損壞刀具，工件. ∴　應(yīng)逐漸地作徑向切入運(yùn)動(dòng) f徑向 ?mm/往復(fù)行程 加工斜齒時(shí),采用斜齒插齒刀，如圖Ｐ181圖７—7,幻燈片P1８1，圖7—７ 螺旋方向與工件相反，螺旋角相等,并將刀具主軸安裝在螺旋導(dǎo)軌中。 ∵　工件螺旋角不同則插齒刀螺旋導(dǎo)軌要更換,∴ 一般用于特殊訂貨時(shí),大量生產(chǎn)中。 插齒機(jī)布局自看新吉大書P１95圖4—26 傳動(dòng)原理圖：P3１２ 二、磨齒機(jī)（書P１9６）（新吉大書P19６) （一)用途 用于對(duì)淬硬的齒輪進(jìn)行精加工,6級(jí)以上，或難加工材料. (二)方法 1.　成形法： 成形砂輪型磨齒機(jī) 砂輪的截

33、面形狀修整成所需齒形 生產(chǎn)率高，精度不太高（內(nèi)齒加工一般用此法，∵展成法較難) 2. 連續(xù)分度展成法：新吉大書P1９７,圖4-28（a） 山西書P322圖 利用蝸桿砂輪磨齒，工作原理相當(dāng)于滾齒機(jī)，分度運(yùn)動(dòng)與展成運(yùn)動(dòng)重合，連續(xù)分度。 加工直齒：工件軸向直線移動(dòng) 加工斜齒：工件齒槽與砂輪螺旋線方向一致，工件作附加回轉(zhuǎn)。 ∵傳動(dòng)精度高，∴砂輪軸、工件軸,各用一同步電機(jī)。 并用電氣校正系統(tǒng)，傳動(dòng)鏈簡(jiǎn)化，精度↑，最高可達(dá)4級(jí),常用于加工,一般5—6級(jí) 生產(chǎn)率高，用于大批量小模數(shù)齒輪精加工(42０廠有瑞士磨床) 3． 單齒分度展成法: 根據(jù)砂輪形狀可分為錐形砂輪→Ｐ322圖c　

34、ｄ） 根據(jù)砂輪形狀可分為碟形砂輪→新吉大書P１９7圖４-２8b) 根據(jù)砂輪形狀可分為大平面砂輪→新吉大書Ｐ19７圖4－28b） 書P32２圖１b） 工作原理都是利用齒條，齒輪齒合原理 加工時(shí)，砂輪↓并沿工件軸向——假想齒條展成運(yùn)動(dòng)，工件沿產(chǎn)形齒條節(jié)線作純滾動(dòng). 工件 —— 砂輪 ?? πｍ(周節(jié)) 工件往復(fù)滾動(dòng)一次，完成一個(gè)或兩個(gè)齒面磨削，需多次分度加工. 圖４－28 d） 如圖7—24 ?。校?8→a)錐形砂輪，可達(dá)５級(jí) 幻燈片 P198 大平面,用一個(gè)大直徑砂輪的端平面，構(gòu)成假想齒條的一個(gè)齒側(cè)面。 砂輪:（圖中未畫） 新吉大書P1９７ 圖4-２8 　ｃ

35、） (自看) 萬能滾園盤機(jī)構(gòu)——工件要相對(duì)于假想齒條作純滾動(dòng)需傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 工作原理: 如圖7—25　 P2０0→(參看新吉大書P198圖４—3０）幻燈片圖7—25 凸輪10驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌→,用鋼帶拉緊滾園盤6,使工件2沿假想齒條的節(jié)線作純滾動(dòng),產(chǎn)生漸開線齒形。磨削完一個(gè)齒后，工件繼續(xù)滾動(dòng)，脫離砂輪。由分度機(jī)構(gòu)4分度，進(jìn)行下一個(gè)齒槽的磨削。 三、錐齒輪加工機(jī)床 工作原理： 展成法：常采用,并引用平頂齒輪或平面齒輪作產(chǎn)形齒（即相當(dāng)于一對(duì)錐齒嚙合，但為刀具成形方便將節(jié)錐角　= 180°，如圖P204圖７—28)。 可參看新吉大書Ｐ2０4,圖４—3，Ｐ207圖4—43，幻燈片P204，圖7

36、—28。 成形法：(精度低) 展成法加工原理： 刨齒：將兩把刨齒刀代替平頂齒輪的一個(gè)齒槽的兩側(cè)面，如圖Ｐ２05圖７—2９，刨刀往復(fù)直線→↓（幻燈片,Ｐ2０５，圖7-29） 銑齒：刨齒生產(chǎn)率低 兩把銑刀代替假想平頂齒輪的兩個(gè)齒側(cè)，如圖P20７圖7-3２ 銑刀↓ 工件自轉(zhuǎn)并公轉(zhuǎn),展成運(yùn)動(dòng),沿固定不動(dòng)的假想平頂齒輪滾動(dòng)。加工完一齒后分度。 習(xí)題刻本上,其余內(nèi)容有興趣的可自看一下。 3. 合理選傳動(dòng)付 內(nèi)鏈中不用傳動(dòng)比不穩(wěn)定的傳動(dòng)付，如摩擦傳動(dòng)付、園錐齒輪、多頭蝸桿、絲杠等，斜齒b應(yīng)↓，選直徑較大的分度蝸輪. 4． 合理定傳動(dòng)鏈中各傳動(dòng)付的制造精度，提高各傳動(dòng)付的制造、裝配精度.

37、 5。 采用誤差校正裝置(校正尺、校正凸輪等書上自看) 四、傳動(dòng)精度測(cè)量 1。 靜態(tài)測(cè)量 用平行光管，經(jīng)緯儀 ∵　是在靜態(tài)下間斷地進(jìn)行測(cè)量,不能真實(shí)反映,傳動(dòng)鏈在動(dòng)態(tài)下的誤差，測(cè)量周期長(zhǎng)。 2． 動(dòng)態(tài)測(cè)量 用園光柵,激光，同步感應(yīng)器等。 光電效應(yīng)測(cè)量。 練習(xí)本 7－１,７－1０，7-１3，7-1４,7－15，７－1８，7-19，7-23，７-26 判斷齒輪的轉(zhuǎn)向 舊練習(xí)本 　齒輪加工題(學(xué)習(xí)指導(dǎo)P１3,7） 金切機(jī)床習(xí)題　 P40　　1，4,6 附于齒輪加工機(jī)床之前：（新吉大書Ｐ164) 機(jī)床運(yùn)動(dòng)分析的基本概念 機(jī)床要完零件的加工、刀具、工件間須有一系列的運(yùn)動(dòng),

38、這些運(yùn)動(dòng)在第一章普通車床中已進(jìn)過按其在加工過程中的功用分: 一、表面成形運(yùn)動(dòng) 定義:前已有（直接參與切削過程，是形成所需表面形狀有關(guān)的刀具與工件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng))直接影響表面精度及粗糙度. 分:主運(yùn)動(dòng)V—-直接切除工件上的被切削層，特點(diǎn):V和所耗動(dòng)力大，一般只有一個(gè) 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)S——不斷地把被切削層投入切削，特點(diǎn)：S和所耗動(dòng)力小,有多少或無。 二、輔助運(yùn)動(dòng) (有些書中定義：除表面成形運(yùn)動(dòng)以外的所有運(yùn)動(dòng)）根據(jù)此定義得: 切入運(yùn)動(dòng)-—使工件達(dá)到所需尺寸，通常與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向⊥. 分度運(yùn)動(dòng)——當(dāng)加工若干個(gè)完全相同的均布表面時(shí)，為使表面成形運(yùn)動(dòng)得以周期地連續(xù)進(jìn)行加工的運(yùn)動(dòng)。 另外：為切削加工創(chuàng)造條件的運(yùn)動(dòng)：快進(jìn)、快退、回程、轉(zhuǎn)位等輔助運(yùn)動(dòng)。 新吉大書中將切入運(yùn)動(dòng)，分度運(yùn)動(dòng)與輔助運(yùn)動(dòng)分開。 表面成形運(yùn)動(dòng)的形式，數(shù)目取決于工件的形狀、加工方法、刀具結(jié)構(gòu)，但基本形式是復(fù)雜的零件也可分解為 成形某一表面的各運(yùn)動(dòng)間,有的是相互獨(dú)立的，一般無嚴(yán)格準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，如車外園等.但某些表面成形，某兩運(yùn)動(dòng)間是相關(guān)的，有嚴(yán)格準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)關(guān)系.如車螺紋：刀具→與工件↓；加工齒輪對(duì)滾刀↓與工件↓。 文中如有不足，請(qǐng)您見諒！ 29 / 29