<p>花崗巖石板樣料切割系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)</p><p>33頁(yè) 9000字?jǐn)?shù)+論文說明書+8張CAD圖紙【詳情如下】</p><p><img src="http://www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2016-11/8/6361419831606647272456026_1.gif" style="float:none;" title="傳動(dòng)裝置裝配圖.gif"/></p><p><img src="http://www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2016-11/8/6361419831619127295184505_1.gif" style="float:none;" title="導(dǎo)桿.gif"/></p><p><img src="http://www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2016-11/8/6361419831634727329669646_1.gif" style="float:none;" title="滾輪.gif"/></p><p><img src="http://www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2016-11/8/6361419831647207343398124_1.gif" style="float:none;" title="滾輪軸.gif"/></p><p><img src="http://www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2016-11/8/6361419831665927389639928_1.gif" style="float:none;" title="花崗巖石板樣料切割系統(tǒng)總裝圖.gif"/></p><p><img src="http://www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2016-11/8/6361419831684647416881732_1.gif" style="float:none;" title="機(jī)架.gif"/></p><p><img src="http://www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2016-11/8/6361419831737687501552308_1.png" style="float:none;" title="全部文件.png"/></p><p><img src="http://www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2016-11/8/6361419831750167528578959_1.gif" style="float:none;" title="套.gif"/></p><p><img src="http://www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2016-11/8/6361419831768887561522591_1.gif" style="float:none;" title="移動(dòng)小車.gif"/></p><p>傳動(dòng)裝置裝配圖.dwg</p><p>套.dwg</p><p>導(dǎo)桿.dwg</p><p>機(jī)架.dwg</p><p>滾輪.dwg</p><p>滾輪軸.dwg</p><p>移動(dòng)小車.dwg</p><p>花崗巖石板樣料切割系統(tǒng)總裝圖.dwg</p><p>花崗巖石板樣料切割系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)論文.doc</p><p>引言</p><p>機(jī)電一體化產(chǎn)品廣泛應(yīng)用各種加工業(yè)，切割技術(shù)也有了飛速的發(fā)展，手工切割已經(jīng)適應(yīng)不了現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的要求。同時(shí)，切割機(jī)的夾緊機(jī)構(gòu)也有了迅速的發(fā)展，一些簡(jiǎn)單的機(jī)械手已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用。簡(jiǎn)單的機(jī)械手經(jīng)過幾十年的發(fā)展，如今已進(jìn)入以通用機(jī)械手為標(biāo)志的時(shí)代。幾十年來，這項(xiàng)技術(shù)的研究和發(fā)展一直比較活躍，設(shè)計(jì)在不斷的修改，品種也在不斷的增加，應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷的擴(kuò)大。簡(jiǎn)單的機(jī)械手是一種仿人操作、自動(dòng)控制、的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。</p><p>我們?cè)O(shè)計(jì)的鑄棒線切割機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能安全可靠，操作方便可行，很好的實(shí)現(xiàn)了其預(yù)定功能。鑄棒線切割機(jī)主要由三個(gè)大的部分組成，即切割部分、夾緊部分和縱橫行走部分。</p><p>切割部分是由電極帶動(dòng)砂輪旋轉(zhuǎn)，由氣缸控制砂輪上下移動(dòng)完成切割。夾緊部分主要采用了一個(gè)氣動(dòng)夾緊機(jī)械手，電磁閥控制氣缸活塞的伸縮來實(shí)現(xiàn)夾緊和放松。縱橫行走部分是由氣缸控制縱向、橫向行走板，使之沿直線導(dǎo)軌前進(jìn)或返回。</p><p>整個(gè)機(jī)器由PLC控制各個(gè)氣動(dòng)換向閥的電磁鐵，由氣缸驅(qū)動(dòng)完成順序切割動(dòng)作過程。而隨動(dòng)工作臺(tái)的隨動(dòng)前進(jìn)速度也可以通過夾緊機(jī)械手夾緊鑄棒使之與鑄棒速度同步。橫向切割時(shí)的切割速度可以通過氣缸來調(diào)節(jié)。</p><p>與一般的切割機(jī)相比，這種切割機(jī)有以下優(yōu)點(diǎn)：</p><p>一、實(shí)現(xiàn)了機(jī)械工程和自動(dòng)控制的有效結(jié)合，機(jī)械部分采用機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)，整個(gè)設(shè)計(jì)過程中都進(jìn)行了綜合技術(shù)比較與經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)，實(shí)現(xiàn)了預(yù)定的功能。</p><p>二、整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程都采用了氣壓傳動(dòng)控制，與液壓傳動(dòng)相比，氣壓傳動(dòng)有無介質(zhì)費(fèi)用、處理方便、無泄露污染、無介質(zhì)變質(zhì)等優(yōu)點(diǎn)。&nbsp;</p><p>三、在設(shè)計(jì)過程中，縱橫行走裝置采用了直線導(dǎo)軌，既提高了運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)精度，又很大程度的減小了摩擦力，達(dá)到了節(jié)能的效果。</p><p>四、整個(gè)切割過程都由PCL控制，以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、設(shè)備性能良好、使用壽命長(zhǎng)、安全系數(shù)高等因素，滿足了自動(dòng)化大批量的生產(chǎn)要求</p><p>這種切割機(jī)具有控制方便，性能穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)、修改方便、生產(chǎn)率高等優(yōu)點(diǎn)，具有廣闊的應(yīng)用前景。</p><p>摘 &nbsp; &nbsp;要</p><p>&nbsp; &nbsp;連續(xù)鑄造是一種先進(jìn)的鑄造方法，其原理是將熔融的金屬，不斷澆入一種叫做結(jié)晶器的特殊金屬型中，凝固（結(jié)殼）了的鑄件，連續(xù)不斷地從結(jié)晶器的另一端拉出，它可獲得任意長(zhǎng)或特定的長(zhǎng)度的鑄件。</p><p>連續(xù)鑄造在國(guó)內(nèi)外已被廣泛采用，例如連續(xù)鑄錠（鋼或有色金屬錠），連續(xù)鑄管等。連續(xù)鑄造和普遍鑄造法比較有下述優(yōu)點(diǎn)：</p><p>1.由于金屬被迅速冷卻，結(jié)晶致密，組織均勻，機(jī)械性能較好；</p><p>2.連續(xù)鑄造時(shí)，鑄件上沒有澆注系統(tǒng)的冒口，故連續(xù)鑄錠在軋制時(shí)不用切頭去尾，節(jié)約了金屬，提高了收得率；</p><p>3.簡(jiǎn)化了工序，免除造型及其它工序，因而減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度；所需生產(chǎn)面積也大為減少；</p><p>4.連續(xù)鑄造生產(chǎn)易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化，鑄錠時(shí)還能實(shí)現(xiàn)連鑄連軋，大大提高了生產(chǎn)效率。</p><p>鑄棒線割機(jī)在連續(xù)的鑄造中工作，它的工作是由PLC控制電磁閥，使電磁閥控制氣缸，并由氣缸驅(qū)動(dòng)與其連接的部件，實(shí)現(xiàn)對(duì)鑄棒的準(zhǔn)確定長(zhǎng)切割，切割后自動(dòng)返回初始位置。一個(gè)切割機(jī)分別切割兩條鑄棒，其切口深度為35mm，然后由壓斷機(jī)進(jìn)行壓斷。</p><p>鑄棒線割機(jī)是一種既能有效的提高生產(chǎn)率，又在價(jià)格和使用方面能被廣大用戶所接受的一種新型的自動(dòng)控制切割機(jī)。由PLC控制的氣動(dòng)鑄棒切割機(jī)，其中融合了氣壓自動(dòng)控制、機(jī)器人技術(shù)和PLC控制技術(shù)。PLC控制各個(gè)氣動(dòng)換向閥的電磁鐵，由氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手完成順序切割過程，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械設(shè)計(jì)、電器控制和氣動(dòng)控制的有效結(jié)合。這種切割機(jī)具有控制方便，性能穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)、維修方便，生產(chǎn)率高等優(yōu)點(diǎn)，具有廣泛的應(yīng)用前景。</p><p>目 &nbsp;錄</p><p>引言</p><p>摘要</p><p>第一章<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"> </span>切割部分設(shè)計(jì)</p><p>1.1設(shè)計(jì)要求 &nbsp;……………………………………………………………………… 6</p><p>1.2方案設(shè)計(jì) &nbsp;……………………………………………………………………… 6</p><p>1.3結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) &nbsp;……………………………………………………………………… 7</p><p>第二章 &nbsp;夾緊部分設(shè)計(jì)</p><p>2.1設(shè)計(jì)要求 &nbsp;………………………………………………………………………18</p><p>2.2方案設(shè)計(jì) &nbsp;………………………………………………………………………18</p><p>第三章 &nbsp;縱橫行走部分設(shè)計(jì)</p><p>3.1設(shè)計(jì)要求 &nbsp;………………………………………………………………………20</p><p>3.2方案設(shè)計(jì) &nbsp;………………………………………………………………………20</p><p>3.3直線導(dǎo)軌的選擇計(jì)算 &nbsp;…………………………………………………………20</p><p>第四章 &nbsp;PLC 概述</p><p>4.1可編程控制器PLC的基本原理 &nbsp;………………………………………………23</p><p>4.2可編程控制器的特點(diǎn) &nbsp;…………………………………………………………24</p><p>第五章 &nbsp;電氣控制線路的設(shè)計(jì)</p><p>5.1電氣控制線路設(shè)計(jì)的一般要求 &nbsp;………………………………………………25</p><p>5.2電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法 &nbsp;……………………………………………………25</p><p>5.3氣動(dòng)原理圖的設(shè)計(jì) &nbsp;………………………………………………………… &nbsp;26</p><p>結(jié) 論 &nbsp; &nbsp; …………………………………………………………………………… 30</p><p>謝 辭 &nbsp; &nbsp; …………………………………………………………………………… 31</p><p>參考文獻(xiàn) &nbsp; &nbsp;………………………………………………………………………… 32</p><p>第一章 &nbsp;切割部分設(shè)計(jì)</p><p>1.1 設(shè)計(jì)要求</p><p>項(xiàng)目要求切割機(jī)能夠根據(jù)定長(zhǎng)信號(hào)分別切割兩條連續(xù)的鑄鐵棒，實(shí)現(xiàn)對(duì)鑄棒的準(zhǔn)確定長(zhǎng)切割，切割后自動(dòng)返回初始位置。其切口深度為35mm。再由壓斷機(jī)進(jìn)行壓斷。</p><p>1.2 方案設(shè)計(jì)</p><p>切割部分主要有砂輪、電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。現(xiàn)在在切割部分有兩種可行的方案：第一，電動(dòng)機(jī)通過帶傳動(dòng)帶動(dòng)砂輪片轉(zhuǎn)動(dòng)。第二，電動(dòng)機(jī)通過圓錐齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)砂輪片轉(zhuǎn)動(dòng)?？紤]到切割過程中電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)砂輪高速旋轉(zhuǎn)，所以優(yōu)先選取第一種方案，因?yàn)閳A錐齒輪傳動(dòng)不宜應(yīng)用在轉(zhuǎn)速太高的場(chǎng)合，而且運(yùn)用齒輪傳動(dòng)時(shí)，還要考慮到這樣消除震動(dòng)和怎樣潤(rùn)滑齒輪，這樣就增加了設(shè)計(jì)成本。 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;</p><p>切割部分的原理如圖1-1所示，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)砂輪片高速旋轉(zhuǎn)，電機(jī)與工作臺(tái)之間采用鉸支撐，氣缸1可推動(dòng)砂輪片上下移動(dòng)，完成切割。氣缸2可推動(dòng)工作臺(tái)橫向移動(dòng)，控制切割的長(zhǎng)度。氣缸3可使工作臺(tái)縱向移動(dòng)，使砂輪片能分別切割兩根鑄棒。其中電動(dòng)機(jī)和氣缸都通過電磁閥由PLC機(jī)控制，從而實(shí)現(xiàn)其動(dòng)作。</p><p>1.3 &nbsp;結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>1.3.1砂輪片的選取</p><p>經(jīng)過調(diào)研，切斷能力為50 的砂輪片，其規(guī)格為 mm，所需電機(jī)的最小功率為 kw，轉(zhuǎn)速為 =2840 r/min, 砂輪片的最大線速度為70m/s。</p><p>最終選取砂輪片的型號(hào)為TL-001型，其磨料為棕剛玉，粒度為20# 。</p><p>1.3.2 電機(jī)的選取</p><p>&nbsp; 根據(jù)砂輪片的要求，現(xiàn)選用比較常用的Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)，這是由于Y結(jié) &nbsp; &nbsp;論</p><p>本次畢業(yè)設(shè)計(jì)從題目確定開始，經(jīng)過查資料、調(diào)研、方案的提出及確定，再到完成總裝圖、部件圖，直到最后結(jié)束論文，才使本次畢業(yè)設(shè)計(jì)最終圓滿完成。</p><p>本次設(shè)計(jì)的題目是“鑄棒線切割機(jī)的機(jī)電一體化設(shè)計(jì)”。鑄棒線切割機(jī)是針對(duì)鑄鐵在連續(xù)鑄造過程中的切割而采用的一種專門的切割機(jī)。連續(xù)鑄造過程主要由保溫爐、牽棒機(jī)、切割機(jī)和壓斷機(jī)組成，在工作過程中拉棒機(jī)能從保溫爐中同時(shí)拉出兩條鑄鐵棒。題目要求切割機(jī)在連續(xù)鑄造過程中工作，并根據(jù)定長(zhǎng)信號(hào)分別切割兩條連續(xù)的鑄鐵棒，實(shí)現(xiàn)對(duì)鑄棒的準(zhǔn)確定長(zhǎng)切割，切割后自動(dòng)返回初始位置，其切口深度為35mm。再由壓斷機(jī)進(jìn)行壓斷。整個(gè)切割過程都由自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)。</p><p>此次設(shè)計(jì)的主要工作分為兩大部分，第一部分為切割機(jī)的機(jī)械設(shè)計(jì)，其中主要包括砂輪片的選擇、電機(jī)的選擇、砂輪片傳動(dòng)方式的選擇和優(yōu)化、電機(jī)和砂輪的安裝、各個(gè)氣缸力的計(jì)算及其參數(shù)選擇計(jì)算、滑動(dòng)導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)以及其他部分和整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。最后完成總裝圖、部件圖和零件圖。第二部分為電氣原理及控制部分的設(shè)計(jì)，主要包括氣動(dòng)控制原理圖的設(shè)計(jì)、電氣原理圖的設(shè)計(jì)、配線圖的設(shè)計(jì)、控制柜的設(shè)計(jì)及電路控制面板的設(shè)計(jì)。</p><p>鑄棒線切割機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能安全可靠，操作方便可行，很好的實(shí)現(xiàn)了其預(yù)定功能。由PLC控制的氣動(dòng)隨動(dòng)鑄棒線切割機(jī)，由氣缸驅(qū)動(dòng)完成順序切割動(dòng)作過程。這種切割機(jī)具有控制方便，性能穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)、修改方便、生產(chǎn)率高等優(yōu)點(diǎn)，具有廣闊的應(yīng)用前景。</p><p>在本次設(shè)計(jì)過程中，經(jīng)過自己不懈的努力和指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)，各項(xiàng)任務(wù)都已經(jīng)順利完成并達(dá)到設(shè)計(jì)要求。但由于設(shè)計(jì)者經(jīng)驗(yàn)不足，知識(shí)能力有限，在設(shè)計(jì)過程中的錯(cuò)誤和疏漏再所難免，產(chǎn)品在性能方面也可能存在一些不足，欠妥之處，敬請(qǐng)各位老師批評(píng)指正。&nbsp;</p><p>辭 &nbsp;謝</p><p>厲經(jīng)幾個(gè)月時(shí)間的努力，我順利完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)的全部?jī)?nèi)容。通過這次設(shè)計(jì)，我對(duì)并對(duì)本專業(yè)有了較深刻的認(rèn)識(shí)和理解，同時(shí)學(xué)到了更多的關(guān)于機(jī)械方面的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)以及電氣控制方面的 相關(guān)知識(shí)。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我大學(xué)四年學(xué)習(xí)的歸納和總結(jié)，對(duì)我今后的學(xué)習(xí)和工作有重要的指導(dǎo)意義和實(shí)踐意義。</p><p>當(dāng)然我之所以順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)主要因?yàn)橹笇?dǎo)老師的屢不厭煩的教導(dǎo)。我將特別感謝我的導(dǎo)師高燕老師，她治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，知識(shí)淵博，經(jīng)驗(yàn)豐富，不但給我悉心指導(dǎo)，還帶領(lǐng)我參觀調(diào)研，使我更加體會(huì)到了一個(gè)令人尊敬的老師對(duì)學(xué)生無微不至的關(guān)懷，也賦予了我進(jìn)一步努力、不斷進(jìn)取的熱情。</p><p>請(qǐng)?jiān)S我再次向高艷老師表示誠(chéng)摯的謝意，感謝各位老師批評(píng)斧正。并祝各位老師身體健康，工作順利！</p><p>參考文獻(xiàn)</p><p>[1] &nbsp;徐 &nbsp;灝. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991</p><p>[2] &nbsp;Shigley J E, Uicher J J.Theory of machines and mechanisms .NewYork:</p><p>McGraw-Hill Book Company,1980</p><p>[3] &nbsp;蔡春源. 簡(jiǎn)明機(jī)械零件手冊(cè). 北京：冶金工業(yè)出版社，1996.3</p><p>[4] &nbsp;王德璽，裴垠欣. 機(jī)械設(shè)計(jì). 北京：煤炭工業(yè)出版社，1999&nbsp;</p><p>[5] &nbsp;D Y Yang, C H Lee,Analysis of three-dimension-al extrusion of section through curle dies by con-formal transformation[J] .International journal of Mechanics science,1978,(20)</p><p>[6] &nbsp;Design and Performance of the Cycloid Speed Reducer. 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