緒 論,一、課程概述,1課程性質(zhì),機械類專業(yè)的一門專業(yè)基礎課。,2課程內(nèi)容,包括機械傳動、常用機構(gòu)、軸系零件和液壓與氣動等方面的基礎知識。,3課程任務,學以致用。,二、機器、機構(gòu)、機械、構(gòu)件和零件,1機器與機構(gòu),機器人們根據(jù)使用要求而設計的一種執(zhí)行機械運動的裝置，用來變換或傳遞能量、物料與信息，從而代替或減輕人類的體力勞動和腦力勞動。,機構(gòu)具有確定相對運動的構(gòu)件的組合，它是用來傳遞運動和力的構(gòu)件系統(tǒng)。,機器與機構(gòu)的區(qū)別,2機器的組成,3零件與構(gòu)件,零件機器及各種設備的基本組成單元。,構(gòu)件機構(gòu)（由許多具有確定的相對運動的構(gòu)件組成的）中的運動單元體。,機械、機器、機構(gòu)、構(gòu)件、零件之間的關系,三、運動副的概念及應用特點,1運動副,運動副兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生一定形式相對運動的可動連接。,（1）低副兩構(gòu)件之間作面接觸的運動副。,轉(zhuǎn)動副 移動副 螺旋副,（2）高副兩構(gòu)件之間作點或線接觸的運動副。,滾動輪接觸 凸輪接觸 齒輪接觸,2運動副的應用特點,單位面積壓力較大，兩構(gòu)件接觸處容易磨損 制造和維修困難 能傳遞較復雜的運動,低副特點：,單位面積壓力較小，較耐用，傳力性能好 摩擦損失大，效率低 不能傳遞較復雜的運動,高副特點：,3低副機構(gòu)與高副機構(gòu),低副機構(gòu)機構(gòu)中所有運動副均為低副的機構(gòu)。 高副機構(gòu)機構(gòu)中至少有一個運動副是高副的機構(gòu)。,四、機械傳動的分類,本章小結(jié),1機器、機構(gòu)的特征及異同點。 2構(gòu)件與零件的概念。 3機械、機器、機構(gòu)、構(gòu)件、零件之間的關系。 4機器的組成。 5運動副概念及其分類。 6高副、低副的應用特點。 7機械傳動的分類。,