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1、泉州跨海大橋,CORS介紹,內(nèi)容提要,CORS介紹 泉州CORS介紹 使用泉州CORS介紹,什么是CORS？,Continuously Operating Reference Stations 連續(xù)運行參考站網(wǎng) 基于網(wǎng)絡(luò)的、動態(tài)連續(xù)地，同時也是實時、快速、高精度的獲取空間數(shù)據(jù)和地理特征的現(xiàn)代信息基礎(chǔ)設(shè)施之一 CORS由連續(xù)運行的 GNSS參考站、系統(tǒng)控制中心、數(shù)據(jù)通信網(wǎng)、用戶應(yīng)用等子系統(tǒng)組成 集成GNSS定位技術(shù)、計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、現(xiàn)代通信技術(shù)、空間信息加工與增值應(yīng)用技術(shù)等高新技術(shù),CORS的組成,基于CORS的網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)特點,快速穩(wěn)定的傳輸方式：無線通訊技術(shù)傳輸數(shù)據(jù)（GPRS/CDMA）

2、安全高效的NTRIP技術(shù) 在CORS覆蓋區(qū)域內(nèi)，測繪系統(tǒng)和定位精度統(tǒng)一，易于測量成果的系統(tǒng)轉(zhuǎn)換和多用途處理,RTK技術(shù)的測量速度,RTK技術(shù)的測量速度主要由初始化所需時間決定，初始化所需時間和接收衛(wèi)星的數(shù)量和質(zhì)量、RTK數(shù)據(jù)鏈傳輸質(zhì)量等因素決定。 RTK數(shù)據(jù)鏈傳輸質(zhì)量越高，初始化所需時間就越短。,RTK模式,常規(guī)電臺模式：UHF(Ultra High Frequency)超高頻率，頻率300MHz-300KMHz（波長屬微波： 波長1M-1MM，空間波，小容量微波中繼通信 ）410-430MHz /450-470MHz CORS網(wǎng)絡(luò)模式：GPRS（General Packet Radio Se

3、rvice）中文是通用分組無線業(yè)務(wù)，是在現(xiàn)有的GSM系統(tǒng)上發(fā)展出來的一種新的分組數(shù)據(jù)承載業(yè)務(wù) ；CDMA為碼分多址數(shù)字無線技術(shù),常規(guī)電臺模式特點,作業(yè)距離一般距離為：0-20公里，山區(qū)或城區(qū)傳播距離就會受到影響 電臺信號容易受干擾，所以要遠離大功率干擾源 電臺的架設(shè)對環(huán)境有非常高的要求，一般選在比較空曠，周圍沒有遮擋，且要基站架設(shè)的越高距離越遠 對于電瓶的電量要求較高，出外業(yè)之前電瓶一點要充滿或有足夠的電量,CORS網(wǎng)絡(luò)通訊模式特點,擴大了作業(yè)半徑，作業(yè)距離：0-35公里甚至更遠 電臺信號不容易受干擾，有手機信號的地方就可以使用 可24小時工作 攜帶方便,不僅無需架設(shè)參考站，而且省去了基準站中

4、的值守人員和架設(shè)基準站時間，降低了作業(yè)成本，提高了生產(chǎn)效率,生產(chǎn)效率雙倍提高,什么是NTRIP,Networked Transport of RTCM via Internet Protocol-通過互聯(lián)網(wǎng)進行RTCM網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膮f(xié)議 基準站通過互聯(lián)網(wǎng)傳輸RTK數(shù)據(jù)傳輸，支持的 RTK數(shù)據(jù)格式：RTCM，CMR，CMR+,NTRIP組成,客戶端（Client）：RTK流動站，流動站手簿具有NtripClient功能。通過互聯(lián)網(wǎng)訪問指定的IP地址和端口連接到NtripCaster 服務(wù)端（Server）：獲取GNSS參考站的數(shù)據(jù)，提供給Ntrip處理中心（NtripCaster） Ntrip處理中

5、心（ NtripCaster ）：是一個有固定IP地址和端口的互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器，承擔(dān)著GNSS參考站和RTK流動站用戶間通訊的橋梁作用。從參考站端接收數(shù)據(jù)流并處理，同時設(shè)置數(shù)據(jù)流所屬參考站的代碼、密碼、賬號等。從客戶端收到請求消息，看客戶端是否已注冊并通過認證，然后才可以收發(fā)RTK數(shù)據(jù)流。,NTRIP組成圖解,NTRIP特點-系統(tǒng)管理者,一個TCP端口生成的掛載點提供給無數(shù)個用戶使用 通常使用的端口80或者2101端口沒有被防火墻過濾 流動站用戶和GNSS參考站點的沒有直接的聯(lián)系，而是通過Ntrip處理中心 Ntrip處理中心可以控制用戶登錄，提供可靠安全的數(shù)據(jù)流 用戶控制簡單，只需要用戶名和密碼

6、，并且可再系統(tǒng)實時顯示用戶的位置,NTRIP特點-用戶,幾乎所有的GNSS流動站設(shè)備都具備NTRIP功能，不需要額外添加設(shè)備 可通過系統(tǒng)管理者提供的多個掛載點接入不同的GNSS參考站，并且切換簡便 使用無線通訊所需要的數(shù)據(jù)量小，通過NTRIP支持的RTCM3.0格式壓縮過得GNSS數(shù)據(jù)更小，為用戶節(jié)省費用,泉州灣跨海大橋CORS項目背景,建立并維持高精度、動態(tài)的三維地心大地測量基準，同時實現(xiàn)泉州灣跨海大橋控制點的快速建立和更新 建立連續(xù)運行衛(wèi)星定位參考站系統(tǒng)，在泉州灣跨海大橋范圍內(nèi)提供多種精度、多種模式的定位服務(wù)，與泉州灣跨海大橋控制網(wǎng)一起滿足施工測量和變形監(jiān)測的需要,泉州灣跨海大橋CORS項

7、目主要內(nèi)容,建立兩個的連續(xù)運行GNSS參考站點 建立參考站到數(shù)據(jù)處理與控制中心的通信網(wǎng)絡(luò)，及數(shù)據(jù)處理與控制中心對外分發(fā)定位數(shù)據(jù)的通信網(wǎng)絡(luò)（鏈路） 建立數(shù)據(jù)處理與控制中心1個，通過參考站到控制中心在通信網(wǎng)絡(luò)的實時傳輸實現(xiàn)參考站網(wǎng)管理和參考站數(shù)據(jù)FTP平臺 建立網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)平臺，向兩個參考站25公里覆蓋范圍內(nèi)提供地理空間信息服務(wù)。 建立常規(guī)RTK服務(wù)平臺，作為網(wǎng)絡(luò)RTK應(yīng)急方案 建立用戶管理群，為各標段開通定位服務(wù)和兩個參考站的靜態(tài)原始數(shù)據(jù)和標準RINEX數(shù)據(jù)服務(wù),泉州灣跨海大橋CORS建設(shè),站址選擇：參考站踏勘選址、站址評估測試 系統(tǒng)建設(shè)：參考站建設(shè)、數(shù)據(jù)中心建設(shè)、通信網(wǎng)絡(luò)建設(shè) 安裝調(diào)試：參考

8、站設(shè)備安裝、數(shù)據(jù)中心設(shè)備安裝、系統(tǒng)整體調(diào)試 系統(tǒng)準備：坐標聯(lián)測及解算、解算7參數(shù) 系統(tǒng)測試：功能性測試、指標測試等,泉州灣跨海大橋CORS的特點,整個系統(tǒng)全自動運行，可以全天候24小時持續(xù)提供服務(wù) 提供與國際和國家標準統(tǒng)一的空間參考框架、高精度的、實時動態(tài)的三維空間定位基準，避免控制網(wǎng)的重復(fù)建設(shè)改造和維護 具有統(tǒng)一的坐標系統(tǒng)，避免坐標系互不兼容的情況出現(xiàn) 不用架設(shè)基準站，流動站可實現(xiàn)單人作業(yè)，大幅度提高生產(chǎn)效率 減少因多個基準站帶來的無線電“污染” 專業(yè)級的CORS，應(yīng)用于施工測量、變形監(jiān)測等，服務(wù)不對外開放，提供事后（PPP）和準實時（PPK）的定位服務(wù)，精度更加均勻,可靠性高,泉州灣跨海大

9、橋CORS分布圖,參考站點結(jié)構(gòu)示意圖,,,QZW-CORS,泉州灣兩個CORS站 基本構(gòu)造相同，下面以北岸的位于秀涂村后小山崗上的CORS2作為示例：,CORS2站點-室外設(shè)備,,參考站天線-TPSCR.G3,應(yīng)急常規(guī)RTK 電臺天線,CORS2站點-室內(nèi)設(shè)備,通信線路,UPS后備電源,應(yīng)急常規(guī)RTK 電臺,數(shù)據(jù)處理與控制中心結(jié)構(gòu)示意圖,,數(shù)據(jù)處理與控制中心軟件-TOPNET,自動下載參考站的靜態(tài)數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)換為RINEX格式 中心化的RTK/DGPS差分數(shù)據(jù)； 支持選擇從距離流動站最近的參考站獲取差分數(shù)據(jù)，也可選擇從指定的參考站獲取差分數(shù)據(jù)；,,,,數(shù)據(jù)處理與控制中心軟件 TOPNET-S,TO

10、PNET-S模塊作為數(shù)據(jù)通信中心，支持： 數(shù)據(jù)分流服務(wù)器 連接所有參考站接收機 支持參考站授權(quán)使用,數(shù)據(jù)處理與控制中心軟件 TOPNET-R,TOPNET-R模塊功能： 接收機遠程設(shè)置 文件管理 、數(shù)據(jù)下載與存儲 接收機狀態(tài)查看、報警,數(shù)據(jù)處理與控制中心軟件 TOPNET-DC,自動下載遠端接收機內(nèi)存中的文件 Rinex格式轉(zhuǎn)換,數(shù)據(jù)處理與控制中心軟件 TOPNET-N,數(shù)據(jù)的處理，對電離層、對流層、星鐘和軌道誤差等進行改正 接收用戶的訪問，以Ntrip等協(xié)議發(fā)布不同格式和內(nèi)容的差分數(shù)據(jù) 實時監(jiān)控流動站用戶的使用狀態(tài)和位置 對流動站用戶的使用進行授權(quán)訪問,如何使用系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)RTK？,兩個掛載點（

11、MOUNTPOINT）：CORS1CORS2 默認播發(fā)RTCM3.0格式數(shù)據(jù)，如有其他需要聯(lián)系測控中心 從測控中心申請獲取用戶名和密碼、IP地址和端口 購買通過GPRS/CDMA上網(wǎng)的手機卡 手簿軟件配置網(wǎng)絡(luò)RTK工作模式 通過流動站接收機內(nèi)置GPRS/CDMA模塊、手簿上網(wǎng)等方式登錄互聯(lián)網(wǎng)，獲取掛載點。 使用距離自己最近的掛載點測量，使用另外的掛載點核準。 如無掛載點，請使用電腦或者手機上網(wǎng)輸入: http://IP地址:端口確認網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)器正在工作：有文字信息表明正在工作中。,如何使用系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)RTK-拓普康實例,設(shè)備：拓普康Hiper II G 接收機 設(shè)備：拓普康FC250手簿 軟件

12、：TopSURV ver 8.1 設(shè)備：移動SIM卡,通過Hiper II G 接收機 內(nèi)置GPRS模塊撥號上網(wǎng)獲取節(jié)點信息，自動默認上次的接入點。 按照上頁步驟操作：配置手簿軟件、獲取節(jié)點,說明：波特率與接收機設(shè)置有關(guān)。拓普康接收機請使用TRU查看。,到這里，就完成了手簿軟件的配置和掛載點的選擇以及切換。如需放樣，請輸入七參數(shù)。 下圖是在電腦上獲取到的掛載點信息，你也可以使用手機來查看！,如何使用系統(tǒng)應(yīng)急常規(guī)RTK？,PDL電臺，使用PDL透明傳輸協(xié)議 通道1/CORS1（453.55MHz）、通道2/CORS2(455.55MHz) 應(yīng)急常規(guī)RTK方式在網(wǎng)絡(luò)RTK故障時候開啟 請配置流動站

13、接收機工作模式為常規(guī)RTK模式，啟動流動站電臺在PDL協(xié)議下工作，并配置距離自己最近的CORS站點的頻點 使用距離自己最近的CORS站電臺測量，使用另外的CORS站電臺核準。,如何使用系統(tǒng)應(yīng)急常規(guī)RTK拓普康實例,設(shè)備：拓普康Hiper II G 接收機 設(shè)備：拓普康FC250手簿 軟件：TopSURV ver 8.1 電臺： Hiper II G接收機內(nèi)置電臺,通過Hiper II G 接收機 內(nèi)置電臺連接，假定距離CORS2距離最 按照上頁步驟操作：配置手簿軟件、連接CORS2站點電臺,右圖說明：在使用本系統(tǒng)應(yīng)急常規(guī)RTK基準站電臺時候，不需要配置基準站的各個選項。 應(yīng)急常規(guī)RTK基準站電

14、臺是獨立存在的，不會受到流動站配置的影響。,Track 選項只有V8.1版本有，不選沒有影響,右圖說明：請選擇流動站，而不要選擇基準站,此時接收機將啟動內(nèi)置電臺，請稍等片刻自動獲取到頻率列表。讀取成功之后，請在通道后選擇2通道開始正常測量工作，如需檢核，請返回到該界面選擇1通道連接CORS1站點的電臺。選擇完畢之后，請點擊設(shè)置電臺，之后將會提示電臺設(shè)置成功，確定（對號）返回到測量界面等待固定解（綠色-FIXED）即可開始測量。,如何使用系統(tǒng)靜態(tài)數(shù)據(jù)？,從測控中心申請獲取FTP用戶名和密碼、IP地址 請在下載靜態(tài)數(shù)據(jù)前通知測控中心 可通過在IE瀏覽器中輸入 FTP://IP地址 方式下載靜態(tài)數(shù)據(jù)

15、 推薦使用FileZilla Client 軟件下載：http://filezilla-project.org/ 支持中文,使用系統(tǒng)靜態(tài)數(shù)據(jù)-FileZilla Client下載實例,按照下圖輸入IP地址和已申請的用戶名和密碼，端口不填，點擊快速連接 出現(xiàn)以下提示，表明已成功連接,使用系統(tǒng)靜態(tài)數(shù)據(jù)-FileZilla Client下載實例,在左方區(qū)域中選中存放位置，在右方區(qū)域中選中文件夾或者文件，右鍵下載即可。RINEX文件天線高為天線座底部，TPS文件轉(zhuǎn)換請使用拓普康軟件（參見上頁“CR-G3天線定義獲取”）,CR-G3天線定義獲取,請到：http://www.tpbd- 下載TopconToolsOffice或者Pinnacle 下圖為TopconToolsOffice截圖，其中有絕對相位中心和相對相位中心，請按照你的需要選擇即可。,使用七參數(shù)方法-拓普康實例,首先向測控中心申請工程獨立坐標系和北京54坐標系的七參數(shù) 向手簿中輸入七參數(shù) 開始測量和放樣工作,至此結(jié)束，謝謝大家！,