自動分揀系統(tǒng) 1分揀概念及人工分揀方式 2分揀配貨作業(yè) 3自動分揀系統(tǒng)基本概念 4自動分揀裝置結構及特點 5分揀控制系統(tǒng) 6自動分揀系統(tǒng)設計,一、分揀基本概念 二、分揀基本方法 三、人工分揀作業(yè)方法 四、人工分揀作業(yè)程序的分類法 五、按訂單分揀出庫類型,1 分揀概念及人工分揀方式,一、分揀基本概念,分揀就是把很多貨物按品種、不同的地點和單位及顧客的訂貨要求，迅速準確地從其儲位揀取出來，按一定方式進行分類、集中并分配到指定位置，等待配裝送貨。 按分揀的手段不同，可分為人工分揀(人力搬運/揀選)、機械分揀(機械搬運/人工分揀)和自動分揀（依據指令自動完成）。 分揀是配送中心的中心業(yè)務，占作業(yè)量的一大部分，一般要投入倉庫作業(yè)的一半以上人力，作業(yè)時間至少占配送中心全部作業(yè)時間的30%40%,作業(yè)速度、效率及出錯率直接影響配送中心的效率及顧客的滿意程度。 高效率的按訂單分揀作業(yè)能顯著縮短訂發(fā)貨周期，不僅改善作業(yè)效率，而且提高顧客服務水平。,二、分揀基本方法 單一分揀：先按客戶每張訂貨單進行分揀，再將訂單匯總 批量分揀：先匯總多張訂單分揀，再按不同的客戶分貨 兩種方法的組合 三、人工分揀作業(yè)方法 分揀貨架、集貨點（集貨貨架）、分揀人員3種元素，1個或2個元素靜止不動，再和其它元素組合，共有6種不同的分揀方法。 人到貨：作業(yè)人員到貨架去取貨物；分揀貨架不動，人和集貨貨架動（摘果法） 貨到人：利用旋轉貨架將貨物自動地旋轉到作業(yè)人員所在處，取出貨物的分揀；分揀貨架動，人和集貨貨架不動（播種法）,四、人工分揀作業(yè)程序的分類法 一人分揀法：一個人按照一張訂單要求分揀 分程分揀法：數人分揀，每個人承擔不同的種類和貨架的范圍，揀出貨物后分程傳遞或轉交下一個分揀人員的方法 區(qū)間分揀法：數人分揀，每個人分揀出相應的貨物后，將各區(qū)間分揀的貨物匯總起來的辦法,分類分揀法：將各種各樣的形狀、外形尺寸、重量的貨物進行分類，在配送中心內進行保管，按每一個產品類別進行分揀的辦法。 最常用的組合分揀作業(yè)法 （一）摘果式 （二）播種式,（一）摘果法，即讓揀貨人員巡回于儲存場所，按客戶訂單挑選出每一種商品，巡回完畢也完成了一次配送作業(yè)。將配齊的商品放置到發(fā)貨場所指定的貨位，即可開始處理下一張訂單。 摘果法的優(yōu)點： 作業(yè)方法單純 訂單處理前置時間短（收到訂單到揀選時間間隔） 作業(yè)人員責任明確，派工容易、公平 揀貨后不必再進行分揀作業(yè)，適用于數量大、品種少的訂單的處理 摘果法的缺點： 商品品種多時，揀貨行走路線過長，揀取效率低 揀取區(qū)域大時，搬運系統(tǒng)設計困難 少量、多批次揀取時，會造成揀貨路徑重復費時，效率降低,摘果式（揀選式）,適用范圍(如，中百倉儲立庫),出貨量少、頻率小物品 種類多，數量少，但識別條件多(顏色尺寸等) 體積小單價高 涉及批號管制，且每批數量不定 用戶不穩(wěn)定，波動較大，不能建立相對穩(wěn)定的用戶分貨貨位。 用戶之間共同需求差異較大。 用戶需求種類不多。 用戶配送時間要求不一。 傳統(tǒng)倉庫改造為配送中心，或新建的配送中心初期運營。,揀選式工藝,人工揀選：人、貨架、集貨設備（貨箱或托盤）配合使用 人工+手推作業(yè)車揀選 機動作業(yè)車揀選 傳動輸送帶揀選 揀選機械揀選 自動分揀機或由人操縱的叉車、分揀臺車巡回于一般高層貨架間進行揀選，或者在重力式貨架一端進行揀選。一般以單元貨物為揀選單位，揀選好后利用傳動輸送帶或臺車運送到配貨區(qū)。 回轉式貨架揀選 分揀作業(yè)人員和回轉式貨架配合進行揀選，分揀作業(yè)人員固定在揀貨的位置，按用戶的訂單操縱回轉貨架作業(yè)。,（二）播種法，即將每批訂單的同種商品累加起來，從儲存?zhèn)}位上取出，集中搬運到理貨場，并按每張訂單要求的數量投入對應的分揀箱，分揀完成后分放到待運區(qū)域，直至配貨完畢。 播種法的優(yōu)點： 適合訂單數量大（多）的系統(tǒng) 可以縮短揀取時的行走搬運距離，增加單位時間的揀取量 對于少量、多批次的配送十分有效 播種法的缺點： 由于必須等訂單達到一定數量時才做一次處理，因此訂單處理前置時間長。,播種式（分貨式）,用戶貨位固定，分貨人員和工具相對運動。,特點： 需一定的空間 出貨時間要有一定間隔 有利于發(fā)揮規(guī)模效益,適用范圍,用戶穩(wěn)定，而且用戶數量很多； 用戶需求具有很強的共同性，品種差異小，只是數量有一定差異； 用戶需求種類有限； 用戶配送時間要求沒有嚴格限制； 追求效率、降低成本； 專業(yè)性強的配送中心，容易形成穩(wěn)定的用戶和需求，貨物種類有限。,分貨式工藝,人工分貨 人工+手推作業(yè)車分貨 機動作業(yè)車分貨 傳動輸送帶+人工分貨 分貨機自動分貨 分貨機一端取出多用戶共同需求的貨物隨著分貨機上輸送帶運行，按計算機預先設定的指令，在與分支機構聯接處自動打開出口，使貨物進入分支機構，分支機構的終點是用戶集貨單位 回轉貨架分貨,大量出貨時揀貨方式效率比較表,五、按訂單分揀出庫類型 托盤托盤 托盤托盤+貨箱 托盤貨箱 貨箱貨箱 貨箱貨箱+單品 貨箱單品 單品單品,2 分揀配貨作業(yè),一、揀選式配貨作業(yè) 二、分貨式配貨作業(yè) 三、分揀式配貨作業(yè) 四、自動分揀式配貨作業(yè),一 揀選式配貨作業(yè),四個環(huán)節(jié)：,行走,揀取,搬運,分類,分揀作業(yè)所消耗的時間 ：,（1）形成揀貨指令的定單信息處理過程所需時間； （2）行走或貨物運動的時間； （3）準確找到儲位并確認所揀貨物及其數量所需時間； （4）揀取完畢，將貨物分類集中的時間。,揀選式配貨作業(yè)管理,分揀作業(yè)系統(tǒng)的能力和成本取決于配送中心或倉庫的組織管理。分揀作業(yè)管理內容包括：儲位管理、出貨管理、揀選路徑管理、補貨管理、空箱和無貨托盤的管理等。,二 分貨式配貨作業(yè),(一)“人到貨”分揀方法,這種方法是分揀貨架不動，即貨物不運動，通過人力揀取貨物。在這種情況下，分揀貨架是靜止的，而分揀人員帶著流動的集貨貨架或容器到分揀貨架，即揀貨區(qū)揀貨，然后將貨物送到靜止的集貨點。,（二）分布式的“人到貨”分揀方法,這種分揀作業(yè)系統(tǒng)的分揀貨架也是靜止不動，但分貨作業(yè)區(qū)被輸送機分開。這種分揀方法也簡稱為“貨到皮帶”法。,三 分揀式配貨作業(yè),（一）“貨到人”的分揀方法,這種作業(yè)方法是人不動，托盤(或分揀貨架)帶著貨物來到分揀人員面前，再由不同的分揀人員揀選，揀出的貨物集中在集貨點的托盤上，然后由搬運車輛送走。,（二）閉環(huán)“貨到人”的分揀方法,閉環(huán)“貨到人”分揀方法中載貨托盤(即集貨點)總是有序地放在地上或擱架上，處在固定位置。輸送機將分揀貨架(或托盤)送到集貨區(qū)，揀貨人員根據揀貨單揀選貨架中的貨物，放到載貨托盤上，然后移動分揀貨架，再由其它的分揀人員揀選，最后通過另一條輸送機，將揀空后的分揀貨架(揀選貨架或托盤)送回。,四 自動分揀式配貨作業(yè),自動化分揀系統(tǒng)的分揀作業(yè)與上面介紹的傳統(tǒng)分揀系統(tǒng)有很大差別，可分為三大類：自動分揀機分揀、機器人分揀和自動分類輸送機分揀。,（一）自動分揀機分揀系統(tǒng),自動分揀機，一般稱為盒裝貨物分揀機。是藥品配送中心常用的一種自動化分揀設備。這種分揀機有兩排傾斜的放置盒狀貨物的貨架，架上的貨物用人工按品種、規(guī)格分別分列堆碼；貨架的下方是皮帶輸送機；根據集貨容器上條碼的掃描信息控制貨架上每列貨物的投放；投放的貨物接裝進集貨容器，或落在皮帶上后，再由皮帶輸送進入集貨容器。,(二)機器人分揀系統(tǒng)與裝備,與自動分揀機分揀相比，機器人分揀具有很高的柔性。,(三)自動分揀系統(tǒng),當供應商或貨主通知配送中心按訂單發(fā)貨時，自動分揀系統(tǒng)在最短的時間內可從龐大的存儲系統(tǒng)中準確找到要出庫的商品所在的位置，并按所需數量、品種、規(guī)格出庫。自動分揀系統(tǒng)一般由識別裝置、控制裝置、分類裝置、輸送裝置組成，需要自動存取系統(tǒng)(ASRS)支持。,自動分揀系統(tǒng)的作業(yè)過程可以簡單描述如下：物流中心每天接收成百上千家供應商或貨主通過各種運輸工具送來的成千上萬種商品，在最短的時間內將這些商品卸下并按商品品種、貨主、儲位或發(fā)送地點進行快速準確的分類，將這些商品運送到指定地點（如指定的貨架、加工區(qū)域、出貨站臺等），同時，當供應商或貨主通知物流中心按配送指示發(fā)貨時，自動分揀系統(tǒng)在最短的時間內從龐大的高層貨架存儲系統(tǒng)中準確找到要出庫的商品所在位置，并按所需數量出庫，將從不同儲位上取出的不同數量的商品按配送地點的不同運送到不同的理貨區(qū)域或配送站臺集中，以便裝車配送。,3 自動分揀系統(tǒng)基本概念,自動分揀系統(tǒng)一般由識別裝置、控制裝置、分類裝置、輸送裝置和分揀道口組成。 識別裝置通過條形碼掃描、色碼掃描、重量檢測、語音識別、高度檢測及形狀識別等方式，利用LAN、總線技術或RF技術將分揀要求傳給分揀控制裝置。 控制裝置的作用是識別、接收和處理分揀信號，根據信號指示分類裝置和輸送裝置進行相應的作業(yè)。 分類裝置接受控制，當具有同類分揀信號的商品經過該裝置時，能夠改變其運行方向使其進入其他輸送機或分揀道口。 輸送裝置起輸送作用。 分揀道口一般由鋼帶、皮帶、滾筒等組成滑道，使貨物脫離主輸送機滑向集貨區(qū)域的通道，最后入庫或組配裝車進行配送。,自動分揀系統(tǒng)的組成,動力輸送線（主輸送線、支線） 包裝上的分揀標識或信息，如條形碼 分揀信息辨識、讀取裝置，如條形碼掃描儀 分揀系統(tǒng)控制計算機（監(jiān)控機） 可編程序控制器(PLC)，接收主控機指令并用來控制相應的分揀裝置 數據信息，給計算機提供分揀控制決策信息,自動分揀系統(tǒng)的要素,能連續(xù)、大批量地分揀貨物（自動：連續(xù)運行100h,7000件/h;人工：8h,150/h） 分揀誤差率極低 分揀作業(yè)基本實現無人化,自動分揀系統(tǒng)的特點,一次性投資巨大 自動分揀系統(tǒng)本身需要建設短則4050米，長則150200米的機械傳輸線，還有配套的機電一體化控制系統(tǒng)、計算機網絡及通信系統(tǒng)等，這一系統(tǒng)不僅占地面積大，動輒2萬平方米以上，而且一般自動分揀系統(tǒng)都建在自動主體倉庫中，這樣就要建34層樓高的立體倉庫，庫內需要配備各種自動化的搬運設施，這絲毫不亞于建立一個現代化工廠所需要的硬件投資。這種巨額的先期投入要花1020年才能收回，如果沒有可靠的貨源作保證，則有可能系統(tǒng)大都由大型生產企業(yè)或大型專業(yè)物流公司投資，小企業(yè)無力進行此項投資 。,引進自動分揀系統(tǒng)需考慮的兩個問題,對商品外包裝要求高 自動分揀機只適于分揀底部平坦且具有剛性的包裝規(guī)則的商品。袋裝商品、包裝底部柔軟且凹凸不平、包裝容易變形、易破損、超長、超薄、超重、超高、不能傾覆的商品不能使用普通的自動分揀機進行分揀，因此為了使大部分商品都能用機械進行自動分揀，可以采取二條措施：一是推行標準化包裝，使大部分商品的包裝符合國家標準；二是根據所分揀的大部分商品的統(tǒng)一的包裝特性定制特定的分揀機。,4 自動分揀裝置結構及特點,一、自動分揀作業(yè) 1、分揀信息 分揀信息組成 基本部分：貨物品名、規(guī)格、數量；訂單要求的貨物總量；貨物發(fā)送單元的要求； 主要部分：貨物儲位、揀貨集中地；儲備貨物的補貨量；儲備貨物的儲存；補貨登記。 附加部分：貨物價格、代碼和標簽；貨物包裝；貨物發(fā)送單元的可靠性要求，發(fā)送貨物單元的代碼和標簽。,分揀信息傳遞方式 傳票：訂單或交貨單 揀貨單 顯示方式：需要揀取的貨位和數量 無線電射頻識別器（RFID） 計算機隨行指示 條形碼 主要采用RFID、條形碼等易于實現自動識別和計算機網絡數據采集及控制的信息傳遞方式。,2、分揀作業(yè),包括四個環(huán)節(jié)：貨物提取輸送并匯入到識別引導部位；識別；分揀；搬運和包裝。 揀貨過程中形成的貨物行走或設備行走速度應綜合考慮下面的一些因素，避免在某個作業(yè)環(huán)節(jié)出現“瓶頸”現象，縮短設備行走及貨物運動距離，提高工作速度，提高分揀作業(yè)效率。 自動識別系統(tǒng)工作能力； 分揀裝置最大工作速度和頻率； 自動存取系統(tǒng)規(guī)模大??； 分揀貨物量的多少及出貨頻率； 主輸送線和轉向分支輸送線間的速度匹配。,二、自動分揀裝置結構及特點,自動分揀系統(tǒng)的拓撲結構 有兩種結構(1)線狀結構或梳狀結構，(2)環(huán)狀結構，拓撲的選擇取決于安裝的場地、所揀貨物和同時處理的訂單數及分類裝置的類型。,線狀結構 訂單大、揀貨終端數量少。,環(huán)狀結構 訂單小且多 有一定的儲貨能力,自動分揀裝置 各種自動分揀系統(tǒng)的差別在于所用的分類裝置，也稱分揀裝置，分為傾倒式、分支式、浮出式和推出式，主要的分揀裝置有： 橫向貨物分揀裝置：由多條短平帶輸送機并聯橫向運動 活動貨盤分揀裝置：由圓管或金屬板條上的活動貨盤運動 翻盤式分揀裝置：翻盤向左或向右傾斜，靠重力分揀 直落式分揀裝置：底部有活門的托盤，靠指令落入容器 輥子浮出式分揀裝置：通過短輥子浮出磨擦力分流(揀) 皮帶浮出式分揀裝置：靠窄皮帶機浮出磨擦力分流(揀) 滑塊式分揀裝置：靠板條或管子上的導向塊橫向滑動 搖臂式分揀裝置：靠搖臂的轉動控制貨物流向 推出式分揀裝置：氣缸推出、搖臂推出、輥道側翻推出,各類分揀裝置的性能比較,5 分揀控制系統(tǒng),一、分揀控制系統(tǒng)組成,自動分揀控制系統(tǒng)的作用就是要能快速處理大量的分揀信息和指令，準確識別每件貨物，按要求通過系統(tǒng)的控制網絡，控制輸送系統(tǒng)和分揀裝置及時、準確、協調地完成分揀作業(yè)，并將作業(yè)信息和數據反饋到主控監(jiān)視系統(tǒng)。 其任務包括兩個方面，一是控制分揀裝置準確動作；二是提取、處理分揀信息和指令，實時快速地與主控計算機和各裝置控制器或PLC間進行雙向數據通信，進而控制存取、輸送、識別和分揀系統(tǒng)高效、協調地工作。,分揀控制系統(tǒng)必須具備數據通信和裝置驅動控制兩大功能系統(tǒng)。 操作人員輸入一個或一批分揀指令 主控系統(tǒng)處理后將其轉換為對應貨物的識別數碼、分揀數量和分揀目的位置等一系列分揀控制信息和指令輸送給分揀控制器，并打印出相應的清單、文件和貨物標簽。 當揀取的貨物被輸送并經過激光掃描或RFID等識別系統(tǒng)裝置時，該貨物的分揀信息被提取，并傳送給分揀控制器。對照主控系統(tǒng)傳送的信息和指令確認該貨物的分揀要求，控制器由此產生控制指令傳輸給控制輸送和分揀裝置的PLC，將貨物準確輸送到指定分揀道口并分揀到目標位置或集貨點。一旦貨物到達目的位置后，PLC再將作業(yè)信息反饋到分揀控制器對該項分揀作業(yè)及時調整更新，此過程反復自動進行直到該項分揀作業(yè)完成或人為終止。 實際運行時，分揀控制系統(tǒng)能夠同時處理多項分揀作業(yè)。大量的待分揀貨物在進入分揀系統(tǒng)前匯合到主輸送線上，并被引導逐個通過自動識別裝置。識別后，每件貨物的分類信息和分揀指令傳輸給分揀控制器，從而控制分揀裝置將各自對應的貨物分揀到位。,二、分揀指令輸入和設定方式,自動分揀系統(tǒng)中流動的貨物的分類信息可通過條形碼掃描、色碼掃描、鍵盤輸入、重量檢測、語音識別、高度檢測及形狀識別等方式或采用RF技術將分揀要求傳給控制裝置。分揀信息轉變成分揀指令的設定方式有如下幾種：,6 自動分揀系統(tǒng)設計,一、設計內容及步驟 1、設計內容： 系統(tǒng)總體規(guī)劃及性能參數設計 系統(tǒng)組成、規(guī)模、作業(yè)方式、設備布局，分揀處理能力、分揀速度、分揀效率 設計規(guī)劃配合分揀作業(yè)的輸送系統(tǒng) 輸送方式和規(guī)模、輸送線路及合流分流點布局、通過率和極限能力分析 控制系統(tǒng)設計 控制系統(tǒng)結構、控制工作流程、程序設計 系統(tǒng)設備裝置的設計選型 輸送和搬運設備、自動識別裝置、自動分類裝置的形式、規(guī)格、數量及性能參數 系統(tǒng)評估分析和相關技術文件編寫,2、設計步驟,分析用戶對所建系統(tǒng)的技術及特性要求 分揀貨物的特性，長、寬、高外形尺寸 系統(tǒng)分揀能力規(guī)模、分揀效率和分揀速度 系統(tǒng)操作運行參數 明確系統(tǒng)總體概念和各環(huán)節(jié)運行方案 選擇設計系統(tǒng)設備裝置 系統(tǒng)建立和運行調試,二、輸送系統(tǒng)通過率和極限能力分析,分析各節(jié)點的通過率和極限能力，改進節(jié)點布局和節(jié)點元素的形式。 確定合流處貨物的輸送通過策略，控制輸送路段上相鄰貨物達到合理的間距和運動間隔時間。 找到較優(yōu)的平衡點來確定各部分的通過策略及輸送速度，最終達到輸送系統(tǒng)、自動識別系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)三者之間的最佳協調工作，提高作業(yè)能力和效率，降低“揀錯率”。,通過策略概述,由單元負載式輸送機構組成的運輸系統(tǒng)中，貨物的裝載和卸載均可在輸送不停頓的情況下進行，輸送效率高。一旦建成，就不易增加或減少輸送段和變更貨物的運輸路線及輸送速度。因此，在企業(yè)因生產任務變化，而單元流量發(fā)生變化時，往往會在輸送系統(tǒng)中形成瓶頸。 物流系統(tǒng)的通過策略規(guī)定了輸送單元的優(yōu)先權和流向。要考慮“捆綁”、“有序”、“可靠”和“戰(zhàn)略組合”的要求。,實施通過策略的目的,最大能力目的：使輸送單元通過的數目最大； 績效目的：使各輸送方向的通過率最大或使某個特定方向的通過率最大； 時間目的：使各輸送方向的通過時間最小或使某個特定方向的通過時間最小； 通暢目的：使排隊時間最短、等待時間最小，無瓶頸現象； 可靠目的：最大可能地實現系統(tǒng)無事故運行的目的。,最大能力策略,群體：將多個類型相同的輸送單元編成一組，成組安排服務； 不變群體：群體中的輸送單元個數不變 可變群體：群體中的輸送單元個數不同 逐向發(fā)貨策略：向服務區(qū)或轉運區(qū)的輸送單元一次僅發(fā)一個方向，或一次僅向一個方向轉運； 不變群體發(fā)貨策略：向服務區(qū)或轉運區(qū)按不變群體方式工作，將多個群體混合發(fā)貨，用定向轉運減少換向工作所需的時間； 可變群體發(fā)貨策略：向服務區(qū)或轉運區(qū)按可變群體方式工作，將多個群體混合發(fā)貨，用定向轉運減少換向工作所需的時間；,放行策略,節(jié)點元素的輸入端口不止一個時： 通過權平等策略：按“先到先服務”的原則，處理到達入口的輸送單元。存在的主要問題是輸送單元的排隊個數和通過時間。 限制行駛策略：來自支流路段的輸送單元只在信息控制點沒有檢查到主流支路有輸送單元到達時，才能送到服務區(qū)。實現費用最小。 絕對優(yōu)先策略：按照“絕對優(yōu)先”的策略，主流上的輸送單元獲得絕對先行的特權。實現費用最高。,通暢策略,使排隊長度最短、等待時間最小、無“瓶頸”現象的通暢策略： 固定周期接通:每個輸入端口Ei的接通時間tzi是常數。在固定周期內，按節(jié)點循環(huán)，依次接通每個方向后再輸送單元。 變周期接通：每個輸入端口Ei的接通時間tzi根據需要變化，按節(jié)點循環(huán)，依次接通每個方向后再輸送單元。 需要控制的參數是開關頻率(每周期接通次數)、接通時間和端口接通順序 接通所有端口的周期為： 總的進口服務頻率：,系統(tǒng)策略,為了改善系統(tǒng)中各個節(jié)點的通過能力、通過時間和運行成本，除了可以采用合適的通過策略外，還可通過具有支配意義的系統(tǒng)策略對系統(tǒng)進行優(yōu)化。 對于不同的物流系統(tǒng)，如轉運、運輸、倉儲和配送系統(tǒng)，有不同的系統(tǒng)策略。 在幾乎所有的績效系統(tǒng)和物流系統(tǒng)中，這些策略往往以并行策略和串行策略作為其重要構成。,系統(tǒng)策略之并行策略,輸送單元在通過分流節(jié)點后，在功能相同的服務區(qū)或流程節(jié)點中進行選擇時，可采用下列并行策略： 周期性逐個分配：對所有的服務區(qū)，按周期循環(huán)，將輸送單元逐一分配到各并行的目的地。 周期性群體分配：對所有的服務區(qū)，按周期循環(huán)，將輸送單元以群體方式逐一分配到各并行的目的地。群體的長度可以不變或按節(jié)點的最大能力的充分利用原則確定。 以最大能力發(fā)揮為宗旨的分配：將輸送單元發(fā)送到當時能力未能充分發(fā)揮的服務區(qū)或流程節(jié)點。 最大能力填充分配：將輸送單元首先發(fā)送到某些節(jié)點，使其能力利用系數達到最大，然后再將其他單元送到其他節(jié)點。,系統(tǒng)策略之串行策略,順序通過：將輸送單元，依次通過各節(jié)點，送到預定的位置，在那里根據相應的通行策略，安排放行。 單體節(jié)制通過：發(fā)送單元時，使單元時間間隔t小于績效鏈中服務節(jié)點中最長的服務時間tmax。在入口處，優(yōu)先通過t =tmax的輸送單元。 群體節(jié)制通過：在入口處，將到達的輸送單元，按群分組，使c=cU, ，使服務節(jié)奏 等于服務節(jié)點中最長的服務時間tmax 。 不停頓通過：調整過程鏈中各節(jié)點的接通周期，使之各不相同。大小不同的接通周期互相配合，使一個長度較大的群體無停頓地通過整個績效鏈。,