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1、1,,,,選型介紹,SEW-Tianjin,2,1 SEW減速電機的選型,3 合適的制動力矩的選擇,5 SEW產(chǎn)品描述,目錄,4 選型注意事項,2 部分機構(gòu)的計算公式,3,1 SEW減速電機的選型 1.1 按電機功率選型,1.1.1 確定合適的電機功率 1.1.2 確定合適的使用系數(shù) 1.1.3 利用樣本或軟件選擇減速機(根據(jù)使用系數(shù)) 1.1.4 校核徑向力 1.1.4 附件選取 1.1.5 安裝位置 1.1.6 詳細完整的整機描述,4,, 電機功率的計算 靜功率計算： 線性運動： 旋轉(zhuǎn)運動： 動態(tài)功率： 旋轉(zhuǎn)運動： 線性運動：慣性力F=ma；質(zhì)量mKg；起動加速度am/s2,,PKw，計算

2、動功率 JTKgm2，轉(zhuǎn)動慣量 nTrpm，轉(zhuǎn)動速度 tA s，起動時間,1.1.1確定合適的電機功率p,5, 影響電機功率的因素： 電機的工作制，S1,S2,S3,S4, 對功率的影響。,6,環(huán)境溫度，40C 海撥高度，1000米 電機須降功率使用,,溫度,,高度,工作場所電壓下的影響；變頻調(diào)速的影響；傳動機構(gòu)傳動效率的影響，以其一些其他因素的影響,7,,(1)SEW樣本中的f B 減速器最大允許輸出扭矩電動機額定輸出扭矩速比 (2)減速機實際的f B 。 減速機最大允許輸出扭矩實際負載扭矩,減速器通常是按恒轉(zhuǎn)矩和只有少量起、停的情況設計的。若不屬于這種情況，就必須將計算出的理論輸出轉(zhuǎn)矩或輸

3、出功率乘以使用系數(shù)。這個使用系數(shù)取決于停止起動頻率、負載的變化次數(shù)，慣性加速系數(shù)和每日運行時間等。選型時，減速器的許用輸出轉(zhuǎn)矩必須大于或等于計算轉(zhuǎn)矩。,1.1.2 確定合適的SEW使用系數(shù)fB,fB =,,Mamax,Ma,8,,,(3)如何確定合適的SEW-f B 工作制每天運行時間 每小時載荷變化次數(shù)（起、停、沖擊、速度變化、負載變化） 慣性加速系數(shù) 均勻負載：I 許用慣性加速系數(shù) 0.2 中等沖擊：II 許用慣性加速系數(shù) 3 強沖擊： III許用慣性加速系數(shù) 10 慣性加速系數(shù)10 ，請向SEW咨詢。 慣性加速系數(shù)所有外部轉(zhuǎn)運慣量(Jx)電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量(Je) 對線性運動： Jx91

4、.2m(V/ne) 2，m-Kg， V-m/s，ne-rpm， Jx-Kgm 2 對旋轉(zhuǎn)運動： JxJT (n/ne) 2 JT i 2 ， JT 旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動慣量，JA=Js+ms 2,9,,I ： 慣性加速系數(shù) 0.2 II ：慣性加速系數(shù) 3 III ：慣性加速系數(shù) 10,每小時負載變化次數(shù)，包括起、停速度和變化,R、F、K、W系列使用系數(shù)fB的確定,10,,每小時負載變化次數(shù)，包括起、停及速度和變化,fB總fBfB1fB2 fB1環(huán)境溫度使用系數(shù) fB2 斷續(xù)工作使用系數(shù),環(huán)境溫度，低于-20C時向SEW咨詢,負載持續(xù)率ED%=負載時間(min/h) 10060,S系列蝸輪蝸桿減速機fB

5、的確定：,11,1.1.3 根據(jù)樣本或軟件選用具體規(guī)格的減速電機,選出減速電機型號的使用系數(shù)要大于從圖表中查出的推薦值,12,（1）許用徑向力的定義,選型表中的許用徑向力數(shù)值是按照力作用在出軸中點(K系列按A端出軸考慮),徑向力作用角和旋轉(zhuǎn)方向按最不利的條件考慮,,定義,,特殊情況,,對K和S系列,M1安裝前面連接時,許用徑向載荷為選型表中的50%,,,,對K167和K187在M1M4,安裝與安裝示例不一時,許用徑向載荷為選型表中的50%,,對R..F減速電機,當通過法蘭安裝時,許用徑向載荷為選型表中的50%,,,,更高許用載荷,安裝重載軸承或精確考慮受力作用角和旋轉(zhuǎn)方向,1.1.4 校核徑向

6、力,13,（2）徑向力的計算 開式齒輪、皮帶輪（PB,VB,TB）、鏈輪傳動時，徑向力應考慮傳動部件系數(shù)。,,,,,,,,,,,,,,,,傳動部件,傳動部件系數(shù)fz,備注,齒輪,鏈輪,鏈輪,窄V型帶,寬平皮帶,齒型皮帶,1.15,1.40,1.0,1.75,2.50,2.50,<17齒,<13齒,20齒,預應力影響,預應力影響,預應力影響,,FR 徑向載荷(N),Md 傳遞力矩(Nm),d0 節(jié)圓直徑(mm),fz 傳動部件系數(shù),作用在電機或減速機軸伸上徑向力按下式計算:,,齒輪,1.0,17齒,,鏈輪,1.25,<20齒,14,(3) 作用在出軸中點的許用徑向力FRa,選型要求：工作機實際

7、產(chǎn)生的徑向力小于 樣本提供的許用徑向力 如何改善出軸受力情況 ：力作用點盡量靠近軸肩,15,,根據(jù)軸承壽命,,根據(jù)輸出軸強度,,取小值,,許用徑向載荷,FRa=選型表中的許用徑向載荷,x =從軸肩到受力點的距離,a、b、f、c=減速箱常量（見樣本資料）,(4) 徑向力的校核（當作用點偏離出軸中點時徑向力的校核） 正確安裝齒輪、鏈輪和皮帶輪有助于改善減速機輸出軸所承受的徑向力,16,(5) 許用軸向力定義,,定義,當徑向力為零時,許用最大軸向力為選型表中FRa的1/2,,適用范圍,R系列(R137到167除外),F和K實心軸系列(F97除外),S系列實心軸輸出,17,1.1.5 按需要選取附件

8、或特殊要求, 扭矩臂安裝形式 耐高溫、雙油封 制動器（可選擇手動釋放、制動扭矩） 冷卻方式(IC411、IC410） 普通的冷卻形式（IC411） 強制冷風扇（IC416） 根據(jù)控制方式和安裝形式選取編碼器 高慣量風扇或特殊飛輪 電機后出軸 PTC熱敏電阻（TF）保護或雙金屬開關(guān)（TH）的保護 防護等級、絕緣等級、防腐要求 其他,18,, SEW減速電機可實現(xiàn)任意位置的安裝,1.1.6 確定安裝位置,19, 法蘭和出軸方向的確定（對K、S、W系列）, 如對旋向有要求，需準確定義, 接線盒與出線口位置,20,1.1.7 完整的定單信息,例如： KF77DV132M4/BM/HF/V 7.

9、5kw 速比:30.89 380V/50Hz IP55/F M1-270-A+B出軸 B法蘭 Mbmax VB:380V=380VAC,21,1.2 按實際扭矩選型,1.2.1 計算出實際所需的扭矩、減速機輸出轉(zhuǎn)速 1.2.2 確定合適的使用系數(shù) 1.2.3 利用樣本或軟件選擇減速機(根據(jù)使用系數(shù)) 1.2.4 校核徑向力 1.2.5 附件選取 1.2.6 安裝位置 1.2.7 詳細完整的整機描述,22,1.3 根據(jù)舊型號或其他廠家產(chǎn)品選型, 詳細了解使用情況 根據(jù)提供產(chǎn)品的參數(shù)選取 參考外形尺寸（出軸、地腳、法蘭、外形） 其他 完整的整機描述,！不同公司產(chǎn)品的使用系數(shù)不能比較（可以參考）

10、,23,2 選擇合適的制動力矩有時非常重要, 港機、起重機的大、小車運行機構(gòu) 頻繁起、制動的高慣量傳動系統(tǒng) 高速、高慣量負載的制動 快速制動方式,24,,3 選型注意事項,高慣量風扇 強冷風扇 潮濕、露天的場合（防腐處理，絕緣等級，M4時防護罩）。 高溫場合（潤滑油，油封，電機功率），如鋼廠。 低溫場合（潤滑油，油封，金屬風扇，電加熱帶，BMH，電機軸承特殊潤滑脂） 污水處理曝氣機（使用系數(shù)，雙油封，加油管）。 旋轉(zhuǎn)門，檔案柜（對噪聲、振動要求特別高）。 懸掛小車（靜載動載，徑向力要求，盡量選夠型號）。 裝卸箱機，四連桿機構(gòu)，四象限運行。（加變頻器和強冷風扇，是否低齒隙要求?） 筑路機械工況惡

11、劣（夏天高溫曝曬，露天工作，24小時不停）,25,SEW減速電機的檢查和保養(yǎng),, SEW減速電機為免維護設計，只須定期檢查和更換潤滑油, 標準潤滑油為礦物油，合成油不能和礦物油混合使用。 油位塞、放油塞和放氣閥的位置與安裝位置有關(guān)。 檢查油步驟：打開放油塞，放出少量油。檢查油的濃度、粘度，若 油明顯被污染則須換油。,26,,減速器安裝方式及其附件 1. 斜齒輪減速器（R系列） R 底腳安裝 RF 法蘭安裝 RF 底腳法蘭安裝 RM 帶加長軸承箱，法蘭安裝 RX 單級底腳安裝 RXF 單級法蘭安裝,4 SEW產(chǎn)品描述,27,

12、,平行軸斜齒輪減速器（F系列） F 底腳安裝 FAB 底腳安裝，空心軸 FHB 底腳安裝，帶鎖緊盤空心軸 FVB 底腳安裝，帶花鍵(DIN5480)空心軸 FF B5法蘭安裝 FAF B5法蘭安，空心軸 FHF B5法蘭安，帶鎖緊盤空心軸 FVF B5法蘭安裝，帶花鍵(DIN5480)空心軸 FA 空心軸安裝 FH 帶鎖緊盤空心軸安裝 FV 帶花鍵(DIN5480)空心軸安裝 FAZ B14法蘭安裝，空心軸 FHZ B14法蘭安裝，帶鎖緊盤空心軸 FVZ B14法蘭

13、安裝，帶花鍵(DIN5480)空心軸,28,,斜齒輪傘齒輪減速器（K系列） K 底腳安裝 KAB 底腳安裝，空心軸 KHB 底腳安裝，帶鎖緊盤空心軸 KVB 底腳安裝，帶花鍵(DIN5480)空心軸 KF B5法蘭安裝 KAF B5法蘭安，空心軸 KHF B5法蘭安，帶鎖緊盤空心軸 KVF B5法蘭安裝，帶花鍵(DIN5480)空心軸 KA 空心軸安裝 KH 帶鎖緊盤空心軸安裝 KV 帶花鍵(DIN5480)空心軸安裝 KAZ B14法蘭安裝，空心軸 KHZ B14法蘭安裝

14、，帶鎖緊盤空心軸 KVZ B14法蘭安裝，帶花鍵(DIN5480)空心軸,29,,斜齒輪蝸輪蝸桿減速器（S系列） S 底腳安裝 SF B5法蘭安裝 SAF B5法蘭安，空心軸 SHF B5法蘭安，帶鎖緊盤空心軸 SA 空心軸安裝 SH 帶鎖緊盤空心軸安裝 SAZ B14法蘭安裝，空心軸 SHZ B14法蘭安裝，帶鎖緊盤空心軸,30,,螺旋平面減速器（W系列） W 底腳安裝 WF B5法蘭安裝 WAF B5法蘭安，空心軸 WA 空心軸安裝,K、W、S系列減速器選項 / T

15、 力矩臂,F系列減速器選項 / G 橡膠緩沖墊,R、F、K系列減速器選項 / R 低齒隙,31,,交流電機及其附件 標準交流電機，系列 DT，DV，DM 底腳安裝 DR，DT，DV，DM 與減速器直聯(lián) DFR，DFT，DFV 法蘭安裝 DTF，DVF 底腳法蘭安裝 雙速交流電機，型號 SDT，SDV 底腳安裝 SDFT，SDFV 法蘭安裝 SDTF，SDVF 底腳法蘭安裝,32,,電機選項 / BR，/ BM(G) 制動器(低噪音) / HF 手動釋放(鎖在制

16、動釋放位置) / HR 手動釋放(自動返回制動位置) / MM MOVIMOT(變頻一體機) / MSW MOVISWITCH(斷路和保護功能一體) / RS 逆止器 / TF 熱敏電阻保護裝置(PTC熱敏電阻) / TH 恒溫器保護裝置(雙金屬片開關(guān)) / U 機身冷卻(無通風) / V 強制冷風扇3380415VAC50Hz / VS 底腳法蘭安裝強制冷風扇1220266VAC50Hz / VR 底腳法蘭安裝強制冷風扇124VD

17、C / Z 高慣量飛輪風扇 / C 風扇防護罩 SRD SEW輥道電機,33,,電機接線盒連接附件 / IS 集成插頭連接 / AMA1 接線盒雙卡封HAN模塊插接 / AMD1 接線盒單卡封HAN模塊插接 / ASA1 接線盒雙卡封HAN 10ES模塊插接 / ASD1 接線盒單卡封HAN 10ES模塊插接,編碼器安裝附件 ESA 擴展軸安裝 EV1A 實心軸安裝托架,34,,編碼器安裝附件 / AV1Y 絕對值編碼器，MPS和sin/c

18、os信號，24VDC電源 / EST 擴展軸編碼器，TTL(RS-422)信號，5VDC電源 / ESS 擴展軸編碼器，sin/cos信號，24VDC電源 / ESR 擴展軸編碼器， TTL(RS-422)信號，24VDC電源 / ESC 擴展軸編碼器，HTL / EV1T 實心軸編碼器， TTL(RS-422)信號，5VDC電源 / EV1S 實心軸編碼器， sin/cos信號，24VDC電源 / EV1R 實心軸編碼器， TTL(RS-422)信號，24VDC電源 / EV1C 實心軸編碼器，HTL / NV1 接近開關(guān)，帶A通道， 24VDC電源 / NV2 接近開關(guān)，帶A，B通道， 24VDC電源,35,謝謝支持！ SEW-Tianjin ATD,