例1 求下列曲柄滑塊機(jī)構(gòu)該位置的壓力角、傳動(dòng)角， 最小壓力角位置，沖程H、極位夾角。設(shè)曲柄主動(dòng)。,例 求下列曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的沖程H、極位夾角，正、反行程。,求沖程H、極位夾角。,本節(jié)課后作業(yè)：8-18-3，8-68-12,例2 設(shè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各桿件長(zhǎng)度,試回答下列問(wèn)題:,1.當(dāng)取桿4為機(jī)架時(shí)，是否有曲柄存在？若有曲柄存在，桿 （ ）為曲柄？此時(shí)該機(jī)構(gòu)為（ ）機(jī)構(gòu)？,2.要使機(jī)構(gòu)成為雙曲柄機(jī)構(gòu)，則應(yīng)取桿（ ）為機(jī)架？,3.要使機(jī)構(gòu)成為雙搖桿機(jī)構(gòu)，則應(yīng)取桿（ ）為機(jī)架？ 且其 長(zhǎng)度的允許變動(dòng)范圍為（ ）,4.如將桿4的長(zhǎng)度改為d=400mm， 其它各桿長(zhǎng)度不變，則分別以1、 2、3桿為機(jī)架時(shí)，所獲得的機(jī) 構(gòu)為（ ）機(jī)構(gòu)？,1.當(dāng)取桿4為機(jī)架時(shí)，是否有曲柄存在？若有曲柄存在，桿（ ） 為曲柄？此時(shí)該機(jī)構(gòu)為（ ）機(jī)構(gòu)？,解：根據(jù)桿長(zhǎng)條件:,曲柄搖桿,1,1,2.要使機(jī)構(gòu)成為雙曲柄機(jī)構(gòu)，則應(yīng)取桿（ ）為機(jī)架？,3.要使機(jī)構(gòu)成為雙搖桿機(jī)構(gòu)，則應(yīng)取桿（ ）為機(jī)架？ 且其 長(zhǎng)度的允許變動(dòng)范圍為（ ）,3,解：1 ） a桿為最短桿，C桿為最長(zhǎng)桿時(shí),2） 假設(shè)C桿為最短桿，則有：,3.要使機(jī)構(gòu)成為雙搖桿機(jī)構(gòu)，則應(yīng)取桿（ ）為機(jī)架？ 且其 長(zhǎng)度的允許變動(dòng)范圍為（ ）,3,140<a 860,1 ） a桿為最短桿，C桿為最長(zhǎng)桿時(shí),2） 假設(shè)C桿為最短桿，則有：,3） 假設(shè)C桿為一般桿，則有：,4.如將桿4的長(zhǎng)度改為d=400mm，其它各桿長(zhǎng)度不變，則分別以1、 2、3桿為機(jī)架時(shí)，所獲得的機(jī) 構(gòu)為（ ）機(jī)構(gòu)？,雙搖桿,例3 圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是按比例繪制而成的。 （1）設(shè)曲柄為主動(dòng)件，滑塊朝右運(yùn)動(dòng)為工作行程，試確定曲 柄的合理轉(zhuǎn)向，并簡(jiǎn)述其理由； （2）若滑塊為主動(dòng)件，使用作圖法確定該機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。,解：（1）曲柄為順時(shí)針轉(zhuǎn)向；,（2）該機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置為曲柄與連桿兩次共線位置。,例4 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各桿桿長(zhǎng)為： LAB=200mm，LBC=350mm， LCD=450mm， LAD=500mm。求：,1）該機(jī)構(gòu)為何種類型機(jī)構(gòu)？（要求寫出判定條件） 2）不改變各桿桿長(zhǎng)，如何將該機(jī)構(gòu)演化為雙搖桿機(jī)構(gòu)？ 3）在圖上標(biāo)出極位夾角，；最小傳動(dòng)角min ； 4）AB桿的轉(zhuǎn)向；,解：1）,該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)， 曲柄為AB 桿。,2）當(dāng)取CD桿為機(jī)架時(shí)，機(jī)構(gòu)演化為雙搖桿機(jī)構(gòu),3）在圖上標(biāo)出極位夾角，；最小傳動(dòng)角min ；,4）AB桿的轉(zhuǎn)向；,得出：,得出：,3）在圖上標(biāo)出極位夾角，；最小傳動(dòng)角min ；,例5 假設(shè)圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)各部尺寸為已知，求： 1 . 該機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件； 2 . 圖示位置機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動(dòng)角； 3. 擺動(dòng)導(dǎo)桿的最大擺角和極位夾角； 4. 最小傳動(dòng)角位置。,解：1.,2. 滑塊為二力桿,3. 擺動(dòng)導(dǎo)桿的最大擺角和極位夾角 ；,4. 最小傳動(dòng)角位置和最小傳動(dòng)角值。,B1,一般位置的傳動(dòng)角,B2,結(jié)論,？,解（1）分析：,該機(jī)構(gòu)的原型為曲柄搖桿機(jī)構(gòu),例6 在圖示的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，已知LAB=30mm，試問(wèn)： （1）若機(jī)構(gòu)成為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)時(shí)，的LAD 的最小值為多少？ （2）若LAD=60mm，LAB的最大值為多少？ （3）如果LAB=60mm,若使該機(jī)構(gòu)成為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的條件？ （4）該機(jī)構(gòu)的極位夾角。(在b圖上畫),該機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件為,或者,由于,所以有,（2）若LAD=60mm，LAB的最大值為多少？,（3）如果LAB=60mm,若使該機(jī)構(gòu)成為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的條件？,機(jī)架為最短桿，并且滿足 曲柄存在條件,即：,（4）該機(jī)構(gòu)的極位夾角。,例 7圖 （a）、（b）兩導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。問(wèn)： （1）圖（a）若為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿，其演化原型是什么？ （2）圖（a）偏置導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)成為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的條件； （3）圖（b）中AP 不為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿的條件。其演化原型？,解：（1）雙曲柄,（2）最短桿：AB 桿,最長(zhǎng)桿： AD桿,次長(zhǎng)桿：CD桿,（3）圖（b）中AP 為擺動(dòng)導(dǎo)桿的條件。其演化原型？,最長(zhǎng)桿：CD 桿,1）按曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化,機(jī)架LAB不為最短桿,曲柄為L(zhǎng)BC桿,2）按雙搖桿機(jī)構(gòu)演化,3）機(jī)構(gòu)演化原型,例8 接上題.設(shè)b桿為主動(dòng)構(gòu)件求該位置時(shí)機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動(dòng) 角。,例9 圖示為一六桿機(jī)構(gòu)。桿BC 為原動(dòng)件，其長(zhǎng)度LBC =40mm, 滑塊E的行程H=50mm，行程速比系數(shù)K=2，要求最小傳動(dòng) 角min=60。試確定各構(gòu)件的長(zhǎng)度。,解：1 取長(zhǎng)度比例尺作機(jī)構(gòu)圖,取,例10 一加熱爐門，擬用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)來(lái)閉啟。根據(jù)工作要求，爐門須占有，兩個(gè)位置，并使得關(guān)閉時(shí)的外側(cè)面，在打開時(shí)的位置上能處于上方并與爐膛口平齊（以便放置被加熱的零件）。爐門上的點(diǎn)B和C時(shí)任意選取的鉸鏈點(diǎn)。試求固定鉸鏈點(diǎn)A、D的位置。,解：1 求A、D 鉸鏈點(diǎn),課后作業(yè)：8-238-28,2 設(shè)計(jì)檢驗(yàn),（1 ）爐門閉啟時(shí)是否與爐 外壁干涉,從位置到位置是爐門 開啟的過(guò)程。檢驗(yàn)E點(diǎn)是否 與爐外壁干涉。,課后作業(yè)：8-238-28,P14,P23,P12,P34,2 設(shè)計(jì)檢驗(yàn),（1 ）爐門閉啟時(shí)是否與爐 外壁干涉,從位置到位置是爐門 開啟的過(guò)程。檢驗(yàn)E點(diǎn)是否 與爐外壁干涉。,（2）驗(yàn)算最小傳動(dòng)角,課后作業(yè)：8-238-28,（3）驗(yàn)算爐門 的穩(wěn)定性,在位置重力G對(duì)瞬心的力矩有使?fàn)t門打 開的可能，故 應(yīng)在操作柄上 加定位卡。,在位置重力G對(duì)瞬心的力矩與爐門關(guān)閉的轉(zhuǎn)向相反，故不會(huì)自動(dòng)關(guān)閉。,例11圖中給出了連桿 2 桿線BC 的兩個(gè)位置并 B1C1 、 B2C2 ，并給出了連架桿1的相應(yīng)的順時(shí)針轉(zhuǎn)角12和連架桿3的逆時(shí)針轉(zhuǎn)角12 設(shè)計(jì)此四鉸鏈機(jī)構(gòu),課后作業(yè)：8-238-28,例12試設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，要求滿足AB1 、 AB2與DE1 、 DE2 兩組對(duì)應(yīng)位置，并要求滿足搖桿CD在第二位置為極限位置。 已知和LAB和LAD （在圖中已按比例畫出），試用作圖法確定 鉸鏈C 的位置。要求注明四桿機(jī)構(gòu)ABCD。,搖桿CD在第二位置為極限位置,例13 已知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，機(jī)架AD、曲柄AB的長(zhǎng)度，連桿 的兩個(gè)位置B1M1、B2M2，鉸鏈C在B1M1直線上，試用圖 解法求出連桿BC和搖桿CD的長(zhǎng)度。,鉸鏈C在B1M1直線上，試用圖解法求出連桿BC和搖桿CD的長(zhǎng)度。,例13 已知曲柄AB平面上某一直線AE的兩個(gè)位置的AE1 、 AE2的 兩個(gè)位置C1 、 C2 。試設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，要求曲柄的長(zhǎng)度 LAB最短（直接在圖上作圖，保留作圖線，不寫作圖過(guò)程）,例14圖示六桿機(jī)構(gòu)。已知LCD =2 LDE =100mm, LEF =150mm,滑塊 行程S=50mm。圖示滑塊處于右極限位置，無(wú)急回運(yùn)動(dòng)。試 確定機(jī)架、曲柄、連桿長(zhǎng)度；并在圖中找出機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角min,試確定機(jī)架、曲柄、連桿長(zhǎng)度,（a）圖,