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1、,第5章 機(jī)床夾具設(shè)計原理,本章要點,機(jī)床夾具概述,定位原理與定位誤差,工件的夾緊,專用夾具設(shè)計方法和步驟,典型機(jī)床夾具設(shè)計特點,,,,,,,機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ),第5章 機(jī)床夾具設(shè)計原理,5.1 機(jī)床夾具概述,5.1.1 機(jī)床夾具的作用,1) 工件易于正確定位，保證加工精度； 2) 縮短安裝時間，提高勞動生產(chǎn)率； 3) 擴(kuò)大機(jī)床工藝范圍，實現(xiàn)一機(jī)多能； 4) 操作方便、安全、可降低對工人的技術(shù)要求，還可減輕工人的勞動強(qiáng)度。,,,1）通用夾具：三爪、四爪卡盤，平口鉗等，一般由專業(yè)廠生產(chǎn)，常作為機(jī)床附件提供給用戶。 2）專用夾具：為某一工件特定工序?qū)ｉT設(shè)計的夾具，多用于批量生產(chǎn)中。 3）通用可調(diào)整夾

2、具及成組夾具：夾具的部分元件可以更換，部分裝置可以調(diào)整，以適應(yīng)不同零件的加工。 4）組合夾具：由一套預(yù)先制造好的標(biāo)準(zhǔn)元件組合而成。根據(jù)工件的工藝要求，將不同的組合夾具元件像搭積木一樣，組裝成各種專用夾具。使用后，元件可拆開、洗凈后存放，待需要時重新組裝。組合夾具特別適用于新產(chǎn)品試制和單件小批生產(chǎn)。 5）隨行夾具：在自動線或柔性制造系統(tǒng)中使用的夾具。,按夾具使用范圍劃分,5.1.2 機(jī)床夾具的分類,,,通用夾具,,三爪卡盤,四爪卡盤,萬向平口鉗,回轉(zhuǎn)工作臺,分度頭,圖5-1通用夾具,,,圖5-2 專用夾具,專用夾具,,,成組夾具,,,圖5-4 組合夾具,1加筋角鐵（2） 2槽用螺栓（6） 3平鍵

3、（10） 4方形支承 5定位支承 6方形支承 7平墊圈 8六角螺母（8） 9 槽用螺栓 10鉆套螺釘 11快換鉆套 12鉆模板 13圓形定位銷 14工件 15方形支承 16角鐵 17壓緊螺釘 18基礎(chǔ)板,組合夾具,,圖5-5 銑撥叉槽組合夾具 1方形基礎(chǔ)板 2小長方支承 3，14，20六角螺母 440圓形定位盤 5大長方支承 6螺釘 7右支承角鐵 8，10厚六角螺母 9墊圈 11槽用螺栓 12側(cè)中孔定位支承 13小長方支承 15回轉(zhuǎn)壓板 16雙頭螺栓 1724圓形定位銷 18圓螺母 19工件,,,,,圖5- 6 組合夾具實例,組合夾具,,,5.1.2 機(jī)床夾具的分類,氣動虎鉗

4、 液壓夾具,5.1.3 夾具的組成,,,1）定位元件及裝置,6）其他元件及裝置（防護(hù)、防錯、分度）,5）夾具體,4）連接元件,3）對刀及導(dǎo)向元件,2）夾緊元件及裝置,5.2 工件在夾具中的定位,5.2.1 定位的概念 定位:工件在加工前相對于刀具和機(jī)床切削成形運動必須 占有正確的加工位置。 定位的作用：使工件占據(jù)定位元件所規(guī)定的位置，并且使一批逐次加工的工件在夾具中占據(jù)正確的位置。 定位是工件安裝過程的一部分，已經(jīng)定位的工件尚需通過夾緊使工件固定下來。 定位和夾緊是兩個不同的概念。既不能只定位不夾緊，也不能用夾緊代替定位。,5.2.2 工件的定位基本原理,,,六點定位原理,要確定其空間位置

5、，就需要限制其 6 個自由度,將 6 個支承抽象為6個“點”，6個點限制了工件的6 個自由度，這就是六點定位原理。,,,一個在空間處于自由的物體具有6個自由度,即沿三個垂直坐標(biāo)軸的移動、繞三個垂直坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動。,,,與理論力學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)自由度概念差別 位置不定度 夾緊與定位概念分開 工件、夾具是彈性體,注意：,“點”的含義 對自由度的限制，與實際接觸點不同,,正確理解工件定位原理的幾點注意事項,定位支撐點與工件定位基準(zhǔn)要始終保持緊密接觸或配合，才能起到限制自由度的作用； 分析支撐點的定位作用時，不考慮外力的作用； 一個自由度由對應(yīng)的一個支撐點限制，每個支撐點限制的自由度不允許重復(fù)或相互干

6、涉； 工件在夾具中實際定位時，是根據(jù)工件上已被選作定位基準(zhǔn)的形狀而采用相應(yīng)結(jié)構(gòu)形狀的定位元件來實現(xiàn)的。,,工件的6個自由度均被限制，稱為完全定位。工件6個自由度中有1個或幾個自由度未被限制，稱為不完全定位。,,完全定位與不完全定位,不完全定位主要有兩種情況： 工件本身相對于某個點、線是完全對稱的，則工件繞此點、線旋轉(zhuǎn)的自由度無法被限制（即使被限制也無意義）。例如球體繞過球心軸線的轉(zhuǎn)動，圓柱體繞自身軸線的轉(zhuǎn)動等。 工件加工要求不需要限制某一個或某幾個自由度。如加工平板上表面，要求保證平板厚度及與下平面的平行度，則只需限制 3 個自由度就夠了。,,定位原理,,,完全定位與不完全定位,圖5-12 工

7、件應(yīng)限制的自由度,,欠定位,工件加工時必須限制的自由度未被完全限制，稱為欠定位。欠定位不能保證工件的正確安裝，因而是不允許的。,,定位原理,,過定位,過定位工件某一個自由度（或某幾個自由度）被兩個（或兩個以上）約束點約束，稱為過定位。,過定位是否允許，要視具體情況而定： 1）如果工件的定位面經(jīng)過機(jī)械加工，且形狀、尺寸、位置精度均較高，則過定位是允許的。有時還是必要的，因為合理的過定位不僅不會影響加工精度，還會起到加強(qiáng)工藝系統(tǒng)剛度和增加定位穩(wěn)定性的作用。 2）反之，如果工件的定位面是毛坯面，或雖經(jīng)過機(jī)械加工，但加工精度不高，這時過定位一般是不允許的，因為它可能造成定位不準(zhǔn)確，或定位不穩(wěn)定，或發(fā)生

8、定位干涉等情況。,,定位原理,,過定位分析（桌子與三角架）,圖5-14 過定位分析,定位原理,,過定位分析,圖5-15 過定位示例,定位原理,,過定位分析,圖5-16 過定位示例,定位原理,,一面兩孔定位分析,圖5-17 一面兩孔定位干涉分析,定位原理,過定位應(yīng)用,定位原理,,過定位討論,定位原理,,圖5-20 過定位引起夾緊變形,定位原理,,圖5-21 過定位處理分析,定位原理,,,討論,分析圖示定位方案： 各方案限制的自由度 有無欠定位或過定位 對不合理的定位方案提出改進(jìn)意見。,圖5-22 過定位分析,定位原理,圖5-23a 過定位示例分析,定位原理,圖5-23b 過定位示例分析,定位原理

9、,圖5-23c 過定位示例分析,定位原理,,圖5-24 工件以平面定位,平面定位的主要形式是支承定位。常用的定位元件有支承釘、支承板、夾具支承件和夾具體的凸臺及平面等。圖5-24給出了平面定位的幾種情況。,,5.2.3 定位方法與定位元件,l工件以平面定位,（1）固定支承：支承釘（限1個自由度）,,,,,支承板（限制2個自由度）,（2）可調(diào)支承,（3）自位支承 （浮動支承）,（4）輔助支承 （不限制自由度）,,圖5-25 工件以圓孔定位,工件以圓孔定位多屬于定心定位（定位基準(zhǔn)為圓柱孔軸線）。常用定位元件是定位銷和心軸。定位銷有圓柱銷、圓錐銷、菱形銷等形式；心軸有剛性心軸（又有過盈配合、間隙配合

10、和小錐度心軸等）、彈性心軸之分。工件以圓孔定位所限制的自由度見圖 5-25。,5.2.3 定位方法與定位元件,,圖5-26 工件以外圓柱面定位,工件以外圓柱面定位兩種形式：定心定位和支承定位。工件以外圓柱面定心定位的情況與工件以圓孔定位的情況相仿（用套筒和卡盤代替心軸或柱銷）。工件以外圓柱面支承定位的元件常采用V型塊，短V型塊限制2個自由度，長V型塊（或兩個短V型塊組合）限制4個自由度。,5.2.3 定位方法與定位元件,,除平面、圓孔、外圓柱面外，工件有時還可能以其它表面（如圓錐面、漸開線齒面、曲面等）定位。圖5-27為工件以錐孔定位的例子，錐度心軸限制了除繞工件自身軸線轉(zhuǎn)動外的 5個自由度。

11、,5.2.3 定位方法與定位元件,,在多個表面同時參與定位情況下，各定位表面所起作用有主次之分。通常稱定位點數(shù)最多的表面為主要定位面或支承面，稱定位點數(shù)次多的表面為第二定位基準(zhǔn)面或?qū)蛎?，稱定位點數(shù)為 1 的表面為第三定位基準(zhǔn)面或止動面。,5.2.3 定位方法與定位元件,定位實例分析1,,,定位實例分析 2,,,定位實例分析 3,,,定位實例分析 4,,,思考題,1、試述機(jī)床夾具的類型、特點和應(yīng)用范圍。 2、試說明機(jī)床夾具的組成，各組成部分的作用？ 3、什么是定位？定位和夾緊概念的區(qū)別？ 4、試述六點定位原理的基本內(nèi)容。 5、只要有六個定位支承點，工件的六個自由度就可以完全被限制了，這種說法對

12、嗎？ 6、什么是完全定位？什么是不完全定位？ 7、什么是過定位和欠定位？是否均不允許存在？舉例說明。 8、試說明工件以平面定位基準(zhǔn)時，其主要支承的類型和選用原 則是什么？ 9、可調(diào)支承、輔助支承有什么區(qū)別？使用是應(yīng)注意什么問題？ 10、會分析保證工件加工精度所需要限制的自由度。（表5-1） 11、掌握常用定位元件所能限制的自由度。（表5-2）,5.2.4 定位誤差分析, 基準(zhǔn)的概念及其分類 基準(zhǔn)：用來確定生產(chǎn)對象上的幾何要素之間的幾何關(guān)系所依據(jù)的那些點、線、面。,,,基面：基準(zhǔn)不一定具體可見（如孔的中心線等），在零件上通常是通過有關(guān)具體表面表現(xiàn)出來的，這些表面稱為基面。,基準(zhǔn)的分類：,5.2.

13、4 定位誤差,,定位誤差的概念,定位誤差是由于工件在夾具上（或機(jī)床上）定位不準(zhǔn)確而引起的加工誤差。,1）由于工件定位表面或夾具定位元件制作不準(zhǔn)確引起的定位誤差，稱為基準(zhǔn)位置誤差，如圖5-29所示例子。,2）由于工件的工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)不重合而引起的定位誤差，稱為基準(zhǔn)不重合誤差。,5.2.4 定位誤差,5.2.4 定位誤差,定位誤差計算,在采用調(diào)整法加工時，工件的定位誤差實質(zhì)上就是工序基準(zhǔn)在加工尺寸方向上的最大變動量。因此計算定位誤差，首先要找出工序尺寸的工序基準(zhǔn)，然后求其在工序尺寸方向上的最大變動量即可。,用幾何方法計算定位誤差通常要畫出工件的定位簡圖，并在圖中夸張地畫出工件變動的極限位置；然

14、后運用三角幾何知識，求出工序基準(zhǔn)在加工尺寸方向上的最大變動量，即為定位誤差。,1） 用幾何方法計算定位誤差,,5.2.4 定位誤差,【例5-4】圖5-31所示為孔與銷間隙配合的情況，若工件的工序基準(zhǔn)為孔心，試確定其定位誤差。,5.2.4 定位誤差,,此時，孔在銷上的定位已由定心定位轉(zhuǎn)化為支承定位的形式，定位基準(zhǔn)也由孔心變成了與定位銷固定邊接觸的一條母線。這種情況下，定位誤差是由于定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合所造成的，屬于基準(zhǔn)不重合誤差，與定位銷直徑無關(guān)。,5.2.4 定位誤差,,2）用微分方法計算定位誤差,【例5-5】工件在V型塊上定位銑鍵槽，計算定位誤差 【解】要求保證的工序尺寸和工序要求：槽底

15、至工件外圓中心的距離H（或槽底至外圓下母線的距離H1，或槽底至外圓上母線的距離H2 ）；鍵槽對工件外圓中心的對稱度,對上式求全微分，,以微小增量代替微分，并將尺寸誤差視為微小增量，且考慮到尺寸誤差可正可負(fù)，各項誤差均取最大值，得到工序尺寸H的定位誤差：,5.2.4 定位誤差,,定位,,式中 Td 工件外圓直徑公差； T V型塊兩斜面夾角角度公差。 若忽略V型塊兩斜面夾角的角度公差，可以得到用V型塊對外圓表面定位，當(dāng)工序基準(zhǔn)為外圓中心時，在垂直方向（圖5-33中尺寸H方向）上的定位誤差為：,,對于第2項要求，若忽略工件的圓度誤差和V型塊角度偏差，可以認(rèn)為工序基準(zhǔn)（工件外圓中心）在水平方向上

16、的位置變動量為零，即使用V型塊對外圓表面定位時，在垂直于V型塊對稱面方向上定位誤差為零。,5.2.4 定位誤差,,,例：同軸度誤差分析,如圖所示，以外圓和平面定位加工內(nèi)孔，試計算加工后與外圓的最大同軸度誤差。,例：同軸度誤差分析,計算以外圓和平面定位加工內(nèi)孔時產(chǎn)生的與外圓的同軸度誤差。外圓80變化時，軸心線變化為OO=,尺寸30變化時，軸心線變化為OO”=”,合成后:,練習(xí)題:什么是定位誤差？定位誤差產(chǎn)生的條件是什么？圖示工件用=90的V形塊和擋塊定位銑削階梯平面，要求保證尺寸 和 。試計算該定位方案的定位誤差（假設(shè)兩外圓同軸）？如要求定位誤差控制在工序公差的1/3以內(nèi)，判斷能否滿足加工要求

17、？,,,,,練習(xí)題: 在圖所示工件上加工鍵槽，工件內(nèi)孔 ，外圓 ，要求保證尺寸 。現(xiàn)有3種定位方案，分別如圖b，c，d所示，其中心軸直徑 。試分別計算3種方案的定位誤差，并選擇最佳方案。（不考慮工件內(nèi)外圓同軸度誤差）,,（a）零件圖 （b）V形塊定位 （c）垂直心軸定位 d）支承板定位,,,,,提高工件定位精度的措施,1）消除或減少基準(zhǔn)不重合誤差 要正確選擇定位基準(zhǔn)，盡可能與工序基準(zhǔn)重合。 2）消除或減少基準(zhǔn)位移誤差 （1）選擇精度高、位置誤差小的表面為定位基準(zhǔn)，尤其是組合定位中的第一基準(zhǔn)，位置誤差要?。? （2）選用基準(zhǔn)位置誤差小的定位元件，提高定位元件間的位置精度；

18、 （3）提高工件定位表面與定位元件的配合精度，減小或消除配合間隙來減小基準(zhǔn)位移誤差。,5.3 工件的夾緊,5.3.1夾緊裝置設(shè)計基本要求: （1）保證加工精度，不破壞工件定位或產(chǎn)生不允許的夾緊變形； （2）保證生產(chǎn)率、力求夾緊迅速； （3）結(jié)構(gòu)簡單緊湊，制造維修方便，盡量采用標(biāo)準(zhǔn)件； （4）操作方便、省力、安全。,夾緊力的方向: （1）夾緊力的方向應(yīng)使定位基準(zhǔn)面與定位元件緊密接觸，保證定位準(zhǔn)確、可靠； （2）夾緊力的方向應(yīng)指向工件剛性最大的方向，以減少工件夾緊變形； （3）夾緊力的方應(yīng)盡量與切削力、重力方向一致，以減小所需的夾緊力。,,,夾緊力作用力點的確定,（1）作用力點應(yīng)針對或位于支承元

19、件所形成的支承面內(nèi)，防止夾緊破壞定位； （2）作用力點應(yīng)位于工件剛性最好的部位，以減少夾緊變形； （3）夾緊應(yīng)靠近加工表面，以減小切削力對夾緊點的力矩，增加可靠性，防止振動和變形。,5.3.2 夾緊力的大小的確定 確定夾緊力的大小，通常把工件和夾具看成剛性系統(tǒng)，把工件看成是在切削力、夾緊力、重力、慣性力等作用下的平衡體，通過力平衡求出夾緊力，再乘以安全系數(shù)，作為實際夾緊力。通常粗加工取， 精加工取。,,,5.3.3常用夾緊機(jī)構(gòu),斜楔夾緊機(jī)構(gòu) 螺旋夾緊機(jī)構(gòu) 圓偏心夾緊機(jī)構(gòu) 鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu) 定心、對中夾緊機(jī)構(gòu) 聯(lián)動夾緊機(jī)構(gòu),5.3.3 常用夾緊機(jī)構(gòu),斜楔的楔角是斜楔夾緊機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)

20、，它對斜楔的增力比、自鎖性、夾緊行程及操作性能都起決定性的作用。,自鎖條件是壓力角(此處是斜楔升角)小于摩擦角 <1+2,5.3.3 常用夾緊機(jī)構(gòu),螺旋夾緊機(jī)構(gòu)：由螺釘、螺母、墊圈、壓板等元件組成的夾緊機(jī)構(gòu)，增力比很大，自鎖性很好 。,偏心夾緊機(jī)構(gòu)自鎖條件：,5.3.3 常用夾緊機(jī)構(gòu),偏心夾緊機(jī)構(gòu)：偏心夾緊的實質(zhì)還是斜楔的作用。,5.3.3 常用夾緊機(jī)構(gòu),聯(lián)動夾緊機(jī)構(gòu),夾緊的動力：人工手動、氣動、液壓、電動等。,5.3.3 常用夾緊機(jī)構(gòu),鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu) 定心、對中夾緊機(jī)構(gòu),設(shè)計特點和要求 （1）因夾具要回轉(zhuǎn)，要求結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，重量輕，重心盡可能靠近回轉(zhuǎn)軸線，減小慣性力。 （2）應(yīng)有平衡措

21、施，消除回轉(zhuǎn)不平衡引起的振動現(xiàn)象，一般設(shè)計平衡塊的位置可調(diào)，便于調(diào)整。 （3）為了操作安全，夾具盡可能避免尖角或突出部位，必要時回轉(zhuǎn)部分外面應(yīng)加防護(hù)罩。 （4）夾具與機(jī)床主軸定位面間必須有良好的配合和可靠的聯(lián)接。,5.4 各類機(jī)床夾具設(shè)計特點,5.4.1 車床及磨圓夾具 車床和磨圓夾具通常安裝在機(jī)床的主軸上，與主軸一起回轉(zhuǎn)。,結(jié)構(gòu)形式：心軸式、圓盤式、角鐵式等,,5.4.2 銑床夾具,銑床夾具設(shè)計時特別注意： 銑削加工切削力較大，又是斷續(xù)切削，加工中易引起振動，因此夾緊機(jī)構(gòu)要有足夠的夾緊力和較好的自鎖性，且受力元件要有足夠的強(qiáng)度和剛性。 銑削加工一般是定距加工，為了便于調(diào)整刀具，通常要設(shè)置對

22、刀裝置。對刀塊和刀具之間要放對刀塞尺，以避免刀具與對刀塊直接接觸，而碰傷刀刃獲對刀塊。 銑床夾具在機(jī)床上要定位，要使夾具上定位元件工作面與銑削運動方向有一準(zhǔn)確位置。常采用導(dǎo)向鍵與機(jī)床工作臺T形槽相配合來實現(xiàn)。,鉆套,分度機(jī)構(gòu),5.4.3 鉆床夾具,鉆夾具的特點 （1）夾具放在工作臺上，鉆孔時鉆頭回轉(zhuǎn)和進(jìn)給，夾具和工件不動。 （2）由于鉆削力矩小，鉆小孔時夾具常不固定。 （3）鉆床夾具用鉆套引導(dǎo)鉆頭，防止鉆頭偏斜，用鉆模板固定鉆套，保證鉆孔正確位置。,,,5.4.4 鏜床夾具,鏜套的布置 （1）單支承前引導(dǎo) （2）單支承后引導(dǎo) （3）前后雙支承引導(dǎo) （4）雙支承后引導(dǎo),5.5 機(jī)床夾具設(shè)計

23、,5.5.1 專用夾具設(shè)計的基本要求 1）保證工件的加工要求。正確定位、刀具導(dǎo)向、夾緊方案。 2）提高加工效率、降低成本。結(jié)構(gòu)簡單、裝夾快速。 3）盡量選用標(biāo)準(zhǔn)化零部件。 4) 操作方便、便于排屑、工作安全。 5）良好的結(jié)構(gòu)工藝性。,5.5.2 專用夾具設(shè)計的步驟,1）明確任務(wù)，搜集和研究有關(guān)資料，了解生產(chǎn)條件； 2）擬定夾具的結(jié)構(gòu)方案，繪制夾具結(jié)構(gòu)草圖； （1）確定工件的定位方案，選擇定位元件，計算定位誤差； （2）確定對刀或?qū)蚍绞?，選擇對刀塊或?qū)蛟?（3）確定工件夾緊方案和夾緊裝置，必要時計算夾緊力； （4）確定夾具其它組成部分的結(jié)構(gòu)，如分度裝置，夾具與機(jī)床的連接方式等； （5）確

24、定夾具體的形式和夾具的總體結(jié)構(gòu)。 3）繪制夾具裝配圖，標(biāo)注有關(guān)尺寸、配合及技術(shù)要求； 4）繪制零件圖； 5）編寫夾具設(shè)計說明書。,5.5.3 夾具公差與技術(shù)要求,1）應(yīng)標(biāo)注的尺寸和技術(shù)要求 與一般機(jī)械裝配圖一樣，要求標(biāo)注夾具輪廓尺寸、配合尺寸、與機(jī)床聯(lián)接尺寸及配合要求、動作極限等。 定位元件之間、定位元件與引導(dǎo)元件間位置精度要求。 裝配、檢驗及調(diào)整方法及特殊技術(shù)要求等。 夾具操作、平衡及安全說明。,2）夾具公差,確定夾具公差的原則是保證零件的加工精度。在不增加制造難度的情況下，夾具公差應(yīng)盡量減少，提高可靠性，補(bǔ)償使用中的磨損量。 由于夾具生產(chǎn)為單件生產(chǎn)，高精度要求的夾具可采用調(diào)整法、修配法或

25、組合法加工。 通常夾具公差取相應(yīng)零件公差的1/31/5，角度公差取1/21/5。有配合要求的按一般配合原則決定。,思考題,1、雙孔定位中，定位元件為什么采用一個短圓柱銷和一個削邊銷？削邊應(yīng)該從哪個方向削？削多少？ 2、工件以外圓柱做定位基準(zhǔn)，為何常用V型塊定位？為什么夾角為90 應(yīng)用最多？ 3、何謂定位誤差？試述定位誤差產(chǎn)生的原因、條件及計算方法。 4、夾緊裝置應(yīng)滿足哪些基本要求？如何確定夾緊力的方向、作用點、大小三要素？ 5、車床、鉆床、銑床夾具設(shè)計各有什么特點？ 6、專用夾具設(shè)計的基本要求、步驟。,,5.6 數(shù)控機(jī)床夾具,5.6.1 數(shù)控機(jī)床夾具的設(shè)計要求 精度要求：精度和剛度高于一般夾具，適應(yīng)連續(xù)多型面自動加工的要求。 定位要求：一般采用完全定位方式。 空間要求：滿足各刀具均能接近所有待加工表面，夾具要開敞，不得影響加工中的走刀。 快速重調(diào)要求：在更換加工工件中能具有快速重調(diào)或更換定位元件的功能。,94,5.6.2 數(shù)控機(jī)床常用夾具,數(shù)控車床夾具：加工盤套類零件的自動定心三爪卡盤；加工軸類零件的拔盤與頂尖；自定心中心架與自動轉(zhuǎn)塔刀架等。 數(shù)控鉆銑床和加工中心夾具： 通用類： 組合家具類： 專用類：,95,